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Guía de referencia

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Conexión de los sistemas SLCcomo E/S remotas aprocesadores PLC-5

Este documento combina la documentación disponible de PLC

y SLC para mostrarle cómo puede comunicarse entre estos dostipos de sistemas a través de un vínculo de E/S remotas.

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Esta información se proporciona adicionalmene a ladocumentación del usuario para los procesadores y módulos decomunicación descritos aquí. Debe tener un conocimiento sólidode cómo usar estos procesadores. Cada sección de estedocumento contiene documentación adicional de referencia paraobtener información adicional.

Este documento es parte de un conjunto más grande demateriales de referencia para ayudarle a usar mejor el procesadorPLC-5 . La serie de documentos 1785-6.8.x ofrece documentosindividuales para diferentes aplicaciones. Como este conjunto dereferencia se expande continuamente, consulte con surepresentante de ventas o distribuidor Allen-Bradley para obteneruna lista actualizada de los documentos de referenciadisponibles.

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Conexión de los sistemas SLC como E/S remotas a procesadores PLC-5 2

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Use un cable 1770-CD (o Belden 9463). Conecte una red de E/Sremotas usando una configuración en cadena.

La longitud máxima del cable para E/S remotas depende de lavelocidad de transmisión. Configure todos los dispositivos enuna red de E/S remotas para que se comuniquen a la mismavelocidad de transmisión.

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Los procedimientos de instalación para un módulo DCM son losmismos que para cualquier E/S discreta o módulo especial en unchasis 1746.

Se debe conectar una resistencia de terminación de 1/2 watt através de la línea 1 y línea 2 de los conectores en cada extremo(escáner y el último dispositivo físico) de la red. El escáner nopuede ser el último dispositivo. El tamaño de la resistenciadepende de la velocidad en baudios y la capacidad de nodosextendida.

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El módulo de comunicaciones directas (DCM) vincula elprocesador SLC a un procesador PLC para un procesamientodistribuido. El DCM actúa como un adaptador de E/S remotas enun vínculo de E/S remotas. La información se transfiere entre elprocesador PLC local y el módulo DCM remoto durante cadaescán de E/S remotas. El número de módulos DCM que elprocesador PLC puede supervisar depende del número de racksque el procesador acepta y del tamaño del rack del DCM. Elprocesador compacto SLC con una ranura de expansión 1746-A2tiene capacidad para un módulo DCM; los procesadores SLCmodulares tienen capacidad para múltiples módulos DCM.

El módulo DCM se puede configurar para:1/4 rack = 2 palabras (1 palabra de E/S remotas y 1 palabra

de estado)1/2 rack = 4 palabras (3 palabras de E/S remotas y 1 palabra

de estado)3/4 rack = 6 palabras (5 palabras de E/S remotas y 1 palabra

de estado)rack completo= 8 palabras (7 palabras de E/S remotas y 1

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La información se transfiere entre el canal del escáner PLC-5 y elmódulo DCM en cada escán de E/S remotas. Los escanes de E/Sremotas son asíncronos al escán del procesador. El módulo DCMproporciona integridad de palabra en todas las palabrastransferidas a través del backplane SLC.

Los procesadores supervisores PLC-5 se comunican con elmódulo DCM a través del canal PLC-5 configurado como unescáner. El módulo DCM no escanea las E/S en su chasis de E/Slocal, sino que pasa los datos de supervisión a su procesadorSLC.

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En el módulo DCM, las salidas de la tabla de imagen de salidaSLC son entradas en la tabla de imagen de entrada delprocesador PLC-5. Similarmente, las salidas de la tabla deimagen de salida del procesador PLC-5 son entradas en la tablade imagen de entrada de SLC.

El siguiente diagrama muestra el flujo de comunicación entre unescáner PLC-5 y un módulo DCM.

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La primera palabra en la tabla de imagen de entrada y salidaDCM es la palabra de estado. La palabra de estado indica elestado de la comunicación y datos entre el escáner PLC-5 y elmódulo DCM.

Cada vez que cualquiera de los bits de la palabra de estado(excepto el bit indicador de estado del usuario) se establece,indica que ocurrió una condición en el programa lógico quepuede requerir inspección. Si esto sucede, es normalmenteconveniente inhibir algunas salidas usando una instrucción delógica de escalera. Use la instrucción Examine si abierto (XIO)para examinar el bit lógico OR (palabra 0, bit 8 para unprocesador SLC; palabra 0, bit 10 para un procesador PLC-5).

• Manual de usuario del módulo de comunicaciones directas1747-NM007


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Use un cable 1770-CD (o Belden 9463). Conecte una red de E/Sremotas usando una configuración en cadena.

La longitud máxima de cable para E/S remotas depende de lavelocidad de transmisión. Configure todos los dispositivos enuna red de E/S remotas para que se comuniquen a la mismavelocidad de transmisión.

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El número total de adaptadores permitidos en una red de E/Sremotas son:

• 32 si el escáner y todos los adaptadores en una red de E/Sremotas tienen capacidad de nodo extendida

• 16 si el escáner o los adaptadores no tienen capacidad de nodoextendida

La etiqueta octal de filtro y puerta debe usarse cuando se trabajacon un procesador PLC como maestro.

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El módulo adaptador de E/S remotas es un módulo de vínculo decomunicación RIO de una sola ranura. Ocupa la primera ranura(ranura 0) del chasis remoto 1746, en donde el procesador SLCnormalmente reside.

El módulo 1747-ASB es un adaptador en la red de E/S remotas yel maestro del chasis remoto y el chasis de expansión en el queestá instalado. El chasis de expansión remoto es opcional. Elmódulo 1747-ASB actúa como un gateway entre el escánerPLC-5 y los módulos de E/S que residen en el chasis remoto ychasis de expansión remoto. El módulo 1747-ASB mapea laimagen de los módulos en su chasis remoto y chasis deexpansión remoto directamente al escáner PLC-5.

Los datos de salida se envían desde el escáner PLC-5 al módulo1747-ASB a través de la red de E/S remotas. Estos datos setransfieren automáticamente a los módulos de salida a través delbackplane del chasis por el módulo 1747-ASB. Las entradasdesde los módulos de entrada se recogen a través del backplanepor el módulo 1747-ASB y se devuelven al escáner PLC-5 através de la red de E/S remotas. No es necesario programar elmódulo 1747-ASB.

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El interruptor 2 SW3 determina si el sistema reiniciaautomáticamente las comunicaciones del vínculo RIO con elescáner cuando:

• se interrumpen temporalmente las comunicaciones delvínculo. Por ejemplo, al retirar y volver a conectar el conectorRIO.

• el módulo 1747-ASB se inhibe y se vuelve a habilitar.

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Cuando está en la posición DESACTIVADO (OFF) (desactiva elprocesador) y se restauran las comunicaciones, el módulo1747-ASB no responde a los comandos de comunicación hastaque los terminales IN y RET hagan cortocircuitomomentáneamente. La desactivación de reinicio automático delprocesador detiene las comunicaciones del vínculo RIO(desactivando el escáner y el procesador) y no permite que elmódulo 1747-ASB intercambie datos de E/S ni responda acomandos RIO, tales como comandos de restablecimiento.

Las comunicaciones del vínculo RIO pueden reiniciarse:

• haciendo que los pines 5 y 6 hagan corto circuitomomentáneamente

• conectando y desconectando la alimentación eléctrica encualquier chasis controlado por el módulo 1747-ASB


En la posición ACTIVADO (ON), el módulo 1747-ASB siempreintenta reinicar las comunicaciones con el escáner si lascomunicaciones con el vínculo RIO se interrumpen o si elmódulo 1747-ASB es inhibido y rehabilitado. En la posiciónACTIVADO, el módulo 1747-ASB no responde si los terminales5 y 6 han hecho cortocircuito.

El módulo 1747-ASB se envía desde la fábrica con la posiciónpredeterminada ACTIVADO (ON) (reinicio automático).

!ATENCION: El desconectar y volver a conectarla alimentación eléctrica en cualquier chasis retirala condición de desactivación de reinicio delprocesador.

• Manual del usuario del módulo adaptador de E/S remotas1747-6.13ES.


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Use un cable 1770-CD (o Belden 9463). Conecte una red de E/Sremotas usando una configuración en cadena. No hayrestricciones respecto al espacio entre cada dispositivo, siempreque no exceda la distancia máxima del cable (Belden 9463).

Se debe conectar una resistencia de terminación de 1/2 watt(incluida con el módulo) a través de la línea 1 y línea 2 de losconectores en cada extremo (escáner y último dispositivo físico)del vínculo de E/S remotas. El valor de la resistencia depende dela velocidad en baudios y la capacidad de nodo extendida, comose muestra en la tabla siguiente.

Importante: Para usar la capacidad de nodo extendida, todos losdispositivos en la red de E/S remotas deben aceptarla.

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El escáner de E/S remotas es un módulo de comunicación de E/Sremotas de una ranura. Ocupa cualquier ranura menos la primera(en donde reside el procesador SLC) de un chasis 1746.

El escáner de E/S remotas permite la comunicación entre unprocesador SLC (SLC 5/02 ó posterior) y chasis de E/S 1746ubicados a distancia (3,048 metros [10,000 pies] máximo) y otrodispositivo compatible de E/S remotas (tal como un procesadorPLC-5 en modo adaptador o un módulo escáner de E/S remotas1771-ASB).

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El escáner puede transferir un máximo de 4 racks lógicos dedatos discretos en el vínculo de E/S remotas. El escánerproporciona E/S discretas y transferencias en bloques (serie B oposterior). Se puede configurar cualquier combinación dedispositivos de un cuarto, mitad, tres cuartos o rack lógicocompleto.

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El procesador transfiere los 4 racks lógicos de datos de imagende E/S remotas discretas del escáner (32 palabras de imagen deentrada y 32 palabras de imagen de salida) a los archivos deimagen de entrada y salida del SLC. Se puede ajustar el tamañodel archivo de imagen de entrada y salida del escáner alconfigurar el sistema SLC de manera que el escáner transfierasolamente los datos de E/S discretas que su programa deaplicación requiere. Use el archivo confiGuration (archivo G)para configurar la dirección de E/S remotas inicial y el tamaño dela imagen de cada dispositivo adaptador de E/S remotasconectado al escáner.

Importante: El procesador SLC 500 (SLC 5/02 y superior) acepta múltiples escáneres en su chasis de E/S locales. El número máximo depende de lo siguiente:

• requisitos de alimentación eléctrica delbackplane(depende de la fuente de alimentación eléctrica)

• límite de la tabla de datos de E/S del procesadorSLC 500 (4,096 E/S)

• memoria del procesador disponible para laaplicación(depende del procesador SLC 500)


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El escáner se comunica con cada dispositivo lógico de manerasecuencial. Primero, el escáner inicia la comunicación con undispositivo enviando datos de salida a ese dispositivo. Eldispositivo luego responde enviando sus datos de entrada deregreso al escáner. Esta es una transferencia de E/S discretas.Después de que el escáner termina su transferencia de E/Sdiscretas con el último dispositivo configurado de la red, empiezaotra transferencia de E/S discretas con el primer dispositivo.

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El escáner transfiere E/S discretas con base en un dispositivológico no con base en un adaptador. Un dispositivo lógico es unrack lógico completo o una porción de un rack lógico asignada aun adaptador.

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El escáner 1747–SN acepta E/S complementarias. Para usar E/Scomplementarias, se necesitan dos adaptadores que acepten E/Scomplementarias. Configure un adaptador como un chasisprimario y configure el otro adaptador como un chasiscomplementario. Tiene que haber un módulo de entrada en elchasis primario y un módulo de salida en la misma ranura delchasis complementario. Esto permite el uso total de la imagen de32 palabras de entrada y 32 palabras de salida del escáner paradireccionamiento de E/S de hasta 1024 puntos discretos.

Los chasis primario y complementario no pueden tener el mismonúmero de racks lógicos. Los números de racks lógicos debenestar asignados a los racks primario y complementario como semuestra a continuación:

El escáner de E/S remotas ejecuta transferencias en bloques através de búferes de control/estado que se asignan en los archivosM0 y M1 del escáner. Para transferencias en bloques de escritura(BTW), el búfer de BT M0 contiene datos de control de BTW ydatos de BTW, mientras que el búfer de BT M1 correspondientecontiene sólo información de estado de BTW. Para transferenciasen bloques de lectura (BTR), el búfer de BT M0 contiene sólodatos de control de BTR, mientras que el búfer de BT M1correspondiente contiene información de estado de BTR y datosBTR. Las transferencias en bloques ocurren asíncronamente a lastransferencias discretas del vínculo de E/S remotas. Lastransferencias en bloques occuren según lo permita el tiempo deescán RIO – las transferencias de E/S discretas tienen la primeraprioridad.


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Existe un total de 32 búferes de control/estado de transferenciasen bloques en los archivos M0 (salida/control) y M1(entrada/estado). Los búferes de transferencias en bloquesconstan de:

• 3 palabras de control de BT en un búfer de BT del archivoM0

• 4 palabras de estado de BT en un búfer de BT del archivo M1

• 64 palabras de BTW en un archivo M0 y 64 palabras de datosde BTR en un archivo M1

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A continuación se presentan puntos a considerar cuando seimplementen operaciones de transferencias en bloques:

• La cantidad mínima de imagen de escáner que se puedeasignar a un dispositivo en el vínculo RIO es 1/4 de racklógico en la configuración de archivo G. Esto permite hastacuatro dispositivos diferentes por rack lógico. Cadadispositivo podría tener un máximo de cuatro transferenciasen bloques configuradas a él. Por lo tanto, se pueden asignarun máximo de 16 BTR y/ó 16 BTW a cada rack lógico.

• Si un dispositivo de transferencias en bloques es un adaptadorde E/S remotas 1747-ASB, el 1747-ASB podría escanearmúltiples módulos SLC 500 (tales como módulos analógicos)y transferir bloques de datos al escáner 1747-SN. Ya que lared de E/S remotas acepta una solicitud de transferencias enbloques por rack lógico a la vez, habrá un retardo antes deque se pueda obtener acceso a todos los dispositivos en elrack 1747-ASB.

• El inhibir un dispositivo en la red de E/S remotas (mediantelas palabras de control M0:e.8...11) impide que esedispositivo efectúe operaciones de transferencias en bloques.El tratar de iniciar una transferencia en bloques a undispositivo inhibido resulta en un respuesta de error. Elescáner cancela la transferencia en bloques que está enprogreso si detecta que el dispositivo está inhibido. Debido ala naturaleza asíncrona de inhibir un dispositivo que tiene unatransferencia en bloques en progreso, la respuesta puedeindicar una culminación exitosa o un error. En cualquier caso,el programa de control SLC debe borrar el indicador dehabilitación.

• Todos los búferes de BT M0 y M1 se borran (se establecen acero) después de desconectar y volver a conectar laalimentación eléctrica y cuando el procesador SLC pasa delmodo programa a marcha, programa a prueba o prueba amarcha.

Cuando use E/S complementarias, si configura un dispositivocomplementario para que use más espacio de imagen de E/S queun dispositivo primario asociado, las transferencias en bloquessólo pueden ser ejecutadas a ubicaciones en el dispositivocomplementario que tiene espacio asociado de imagen de E/S enel dispositivo primario. Por ejemplo, si un dispositivo primario es1/2 rack lógico y un dispositivo complementario es un racklógico completo, las transferencias en bloque sólo puedenejecutarse en la primera 1/2 de rack lógico del dispositivocomplementario.


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Siga los pasos siguientes para configurar el escáner y elprograma de control SLC para BTW o BTR.

1. Hay que aumentar el tamaño de los archivos M0 y M1 en unasesión de programación de software fuera de línea. El tamañodepende del número de búferes de transferencia en bloquesque requieren sus aplicaciones. El colocar los búferes altamaño máximo (3300) no afecta el rendimiento del sistema.Sin embargo, el direccionamiento de los archivos M en elprograma de control SLC sí afecta el rendimiento del sistema.

2. Configure los indicadores de control en M0:e.x00. Donde x =número de búfer de transferencia en bloques. Vea la siguientetabla para configuraciones de lectura/escritura.

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3. Especifique la longitud de los datos que desea transferir enbloque en la palabra M0:e.x01. La longitud máxima es de 64palabras.

4. Especifique el rack lógico, grupo y ranura del dispositivo enla palabra M0:e.x02.

5. Configure el programa de control SLC para que establezca elbit EN.


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Las tablas a continuación contienen una referencia rápida paralos bits de estado y control de la transferencia en bloques. En lastablas, x = archivo de transferencia en bloques.

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• Manual del usuario del módulo escáner de E/S remotas1747-6.6ES

PLC, PLC-2, PLC-5, SLC, SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.

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