G R O U P

Automatización de Operaciones Mineras

Subterráneas de Mediana Mineria

Christian Riedel

Agenda

– Empresa

– Motivación

– Proyecto

– Avances

12.10.2017 2

Formación de la fundición de acero

„Gute Hoffnungshütte“ en 1782

Desde 1964 enfoque en diseño y fabricación de

equipos LHDs y Dump Trucks para la minería

subterránea y construcción de túneles

Fundación de GHH CHILE en 2012, desde entonces

se vendió 62 unidades en el mercado chileno

2015 / 2016 GHH invirtió USD 3,0 millones en sus

instalaciones en Chile (talleres, oficinas y bodegas)

2

Historia

GHH Fahrzeuge

3

Nuevas Instalaciones

GHH Fahrzeuge

En Febrero 2016, GHH CHILE se traslada a las nuevas

instalaciones

La Montaña 57

Parque Industrial Los Libertadores

Colina – Santiago

Nuestra Oferta por la Minería Chilena

Calidad Compromiso Flexibilidad Innovación

10

Propuesta de Post Venta

Taller de Componentes Taller de Máquinas

Servicio en Terreno Productos de Post Venta

7GHH Fahrzeuge

Avances y Desarrollos

Technology Investment Intentions for Vehicles

in LATAM

Nuestras soluciones para operación

Control

RemotoManual

Tele

Remoto

Semi -

AutónomoAutónomo

Sistemas de Asistencia

Análisis de

Rendimiento

Monitoreo de

Condición

Sistema

Anticolisiones

Fuente: Timetric, 2015

Motivación para la Automatización

Costo por toneladaSeguridad Ergonomia

Productividad Costo de operación

Evolución de Sistemas Autónomos

Manual

Remote Control

Tele-Operation

Semi-Automation

Automation

9

Fuente: Sandvik

Nivel de Seguridad

Fuente: Glencore

GHH Fahrzeuge

Automatización de LHD en el Mundo

GHH Fahrzeuge 10

La automatización casi nunca se implementa ya que los

sistemas son demasiado complejos y demasiado caros

Chile: El Teniente,

Codelco

Socios

12.10.2017 11GHH Fahrzeuge

Public Private Partnership (PPP)

Public Private

Objetivos

GHH Fahrzeuge 12

Automatización accesible para una minería

subterránea más eficiente y segura en Chile

Bajo Costo

Baja complejidad

Fácil de operar

Fácil mantenimiento y

servicio

Productividad similar a la

manual, superior a la RRC

Menos daño a la máquina

Seguridad y

ergonomía

para los

operadores

Adaptación a los requisitos locales con

Ingeniería local, avance local en

automatización

Formación y publicación locales

Mantenimiento / servicio / apoyo local

Block Caving vs. Sublevel Stoping

GHH Fahrzeuge 13

0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0 140,0 160,0 180,0

Manual / Control Remoto

Tele-operación

Semi-Autónomo

Sublevel Stoping

Traslado Cambio Carguio Cambio Traslado Descarga

0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0

Manual

Tele-operación

Semi-Autónomo

Block Caving

Traslado Cambio Carguio Cambio Traslado Descarga

análisis cualitativo

Block Caving vs. Sublevel Stoping

GHH Fahrzeuge 14

análisis cualitativo

-

20,00

40,00

60,00

80,00

100,00

120,00

140,00

160,00

Manual / ControlRemoto

Tele-operación Semi-Autónomo

Sublevel Stoping: Producción por turno [%]

-

20,00

40,00

60,00

80,00

100,00

120,00

Manual Tele-operación Semi-Autónomo

Block Caving: Producción por turno [%]

Turno efectivo mas largo

Tiempo de ciclo mas corto

Turno efectivo mas largo

Factor de llenado mas bajo

Tecnología a Implementar

12.10.2017 15GHH Fahrzeuge

12.10.2017 16

TrasladoVaciado

Teleoperado

Carguío

GHH Fahrzeuge

Ciclo de Operación

Semi-AutónomoAutónomo

Concepto modular para todos los métodos de

extracción

Optimización automática de la ruta mediante un

"mapa predefinido

Movimiento completamente autónomo del vehículo

en la ruta (el vehículo busca automáticamente la

mejor manera)

Evitar las colisiones

Transferencia de imagen y datos vía WIFI

Concepto de seguridad integrado

Planificación de Ruta

– El peor escenario

– Macrobloque subterráneo de Chuquicamata

– 8 calles con 19 intersección cada una

• 168 Intersección

• 324 cabecera

• 174 túneles

• 5378 nodos

• 8760 Bordes

– Tiempo de procesamiento <5 ms

GHH Fahrzeuge 17

Street NStreet 2Street 1

I

I

I

H

H

H

H

H

H

I

H

H

I

I

I

H

H

H

H

H

I

H

I

I

I

H

H

H

H

H

H

I

H

H

Start

End

Navegación

GHH Fahrzeuge 18

H1

T1

I1 T2 H2

T3

I4 T5 I2

H3

T7

T6

I3

T4

OP1

LP1 OP2

Simulación de Algorithmos

19

Tiempo de Traslado

Autónomo vs. Tele-Operado

GHH Fahrzeuge 20

Prueba con Tuneles Falsos

21

Prueba en Mina Subterranea

GHH Fahrzeuge 22

Método de explotación: Sublevel Stoping

Caserón

Punto de Descarga (Stockpile)

Carguío Autónomo

GHH Fahrzeuge 23

– Carguío autónomo

– Estimación de granulometría

– Estimación de humedad

– Clasificación de Drawpoint

– Construcción de contenciones para puntos

de descarga no operativos

– Extracción de rocas de gran tamaño

– Limpieza de calles

Estudio del

proceso de

carguío

Implementación

en LHD a escala

Implementación

en LHD real

Transferencia de

tecnología

Nuevos Escáneres de Radar para

Automatización

GHH Fahrzeuge 24

Sistema Anticolisión (Multimarca)

25

Sistema de Monitoreo de Condición

(Multimarca)

26

Resumen

– Los sistemas de automatización anteriores son demasiado

complejos y caros

– No son adecuados para minas pequeñas y medianas

– Una eficiente asociación público-privada (PPP) con el apoyo del giz

de Alemania en Chile

– Sistema simple de bajo costo

– Formación de operadores y servicios

– Prueba subterránea en mina San Gerónimo ha comenzado

– Desarrollo adicional con nueva tecnología de sensores y nuevas

funciones

GHH Fahrzeuge 27

Gracias por su apoyo!

G R O U P

Save the Date!

Workshop Automatización

23.11.2017

@GHH Chile, Colina