UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE LA CIUDAD DE MÉXICO

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

PRÁCTICA 2

GIRO DE MOTOR DE PASOS CONTROLADO POR PUSH BOTÓN

MARTÍNEZ PÉREZ JOSE ALFREDO

PÉREZ GACHUZ VICTOR JIMÉNEZ OSORIO HÉCTOR ALONSO

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INTRODUCCIÓN El siguiente trabajo fue realizado con el fin de mostrar el control de giro de un motor de pasos con un

microcontrolador y un push botón, para este control se utilizo un Microcontrolador PIC16F887, el

software PIC C Compiler en donde se estructuro el código para el microcontrolador y además se

utilizo el simulador Proteus en el cual se hizo una simulación del circuito a controlar. A continuación

se presenta algunos conceptos necesarios para el desarrollo de este trabajo practico.

Un microcontrolador.- (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de

ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los

cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales

unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos

de entrada/salida.

Un motor a pasos es un dispositivo que puede rotar en ambas direcciones, con la peculiaridad de

que puede avanzar incrementalmente en pasos iguales (el mismo ángulo cada vez que se

incrementa). Este tipo de motores son usados con mucha frecuencia en la robótica, para tener

movimientos más precisos y velocidades controladas. Los motores de paso cuentan con un rotor,

que es un eje rotacional magnetizado, y estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean

al rotor.

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Los motores de paso comerciales cuentan con mucha más precisión ya que emplean una serie de

mini polos en el estator y rotor, aumentando de forma considerable la resolución; los hay de 15°

grados por paso, 3° e inclusive 1° grado. Existen motores de paso de diferentes tipos; los

comerciales cuentan con 4 ó 6 líneas de conexión, las cuales deben ser energizadas con una

secuencia en particular para poder mover el rotor paso por paso hacia un lado o el otro.

DESARROLLO

En esta práctica se utilizo el siguiente programa para controlar el motor a pasos, en la figura se

muestra el código en el software PIC C Compiler.

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También se implemento un circuito en donde se conecto un motor a pasos unipolar, en la siguiente

imagen se presenta el circuito implementado, además se muestra la fotografía de implemento en el

protoboard. El funcionamiento de esta simulación fue que al presionar el push botón el motor gira de

sentido horaria y al presionar nuevamente el push botón el motor se apaga, en la implementación

real funciono correctamente.

En la fotografía se muestra el implemento de un microcontrolador (PIC16F887) y un driver puente H

(L293D) para el control del motor a pasos y para proteger el microcontrolador.

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CONCLUSIONES

Finalmente, todo lo anterior me hace pensar que el controlar el motor a pasos es importante ya que

en la actualidad existen muchos circuitos en los que se implementan, estos tipos de motora

son mas precisos para la implementación y el control, como por ejemplo en las impresoras,

escáneres entre otros, además se pueden encontrar en la industria como en maquinas

eléctricas como son los de la industria refresquera.

REFERENCIAS

http://cs.mty.itesm.mx/lab/robotica/practicas/%28LRA%29Practica_-_05_-

_Motor%20de%20Pasos.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador