programación robolab: pilot

ROBOLAB

PROGRAMACIÓN EN PILOT

PROGRAMACIÓN EN PILOT

INICIO Y FIN DEPROGRAMA.

ENTRE AMBAS APARECE LALÍNEA DE PROGRAMA AEJECUTAR POR EL RCX

CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN.

ACTIVAR: BAJAR ELPROGRAMA AL RCX

IMPRIMIR.

PROGRAMACIÓN EN PILOT

SE OBTIENE AYUDAPOSICIONANDO ELCURSOR.

CARACTERÍSTICAS DE LA PROGRAMACIÓN.

VOLVER A LA PÁGINAANTERIOR.

SALIR DEL PROGRAMA.

PROGRAMACIÓN EN PILOT

BAJAR EL PROGRAMA AL RCX.

PROGRAMACIÓN NIVEL 1.ENCIENDE EL MOTOR CONECTADO ALPUERTO A, A MÁXIMA POTENCIA, DURANTE4 SEGUNDOS.

CAMPO DE ALMACENAMIENTO 3

INICIA EL PROGRAMA EN EL RCX.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 1. CAMBIANDO LA TAREA.

“CLICK” EN EL MOTOR Y

ESCOGER 1 DE LAS 3 TARES.

CAMBIO DE LA CANTIDAD DETIEMPO DE FUNCIONAMIENTO

PROGRAMACIÓN EN PILOT

BAJAR EL PROGRAMA AL RCX.

PROGRAMACIÓN NIVEL 2.ENCIENDE EL MOTOR, CONECTADO AL PUERTO A, CON UN NIVEL DE POTENCIA 3.SIMULTÁNEAMENTE ENCIENDE UNALÁMPARA, CONECTADA AL PUERTO C, AMÁXIMA POTENCIA (NIVEL 5). DURANTE4 SEGUNDOS. PERMANECIENDO ENFUNCIONAMIENTO HASTA QUE ESPRESIONADO EL SENSOR DE CONTACTOCONECTADO AL PUERTO DE ENTRADA 1.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. CAMBIANDO LA TAREA.

CORTA ELSUMINISTRODE POTENCIA

CAMBIO DE LA CANTIDAD DETIEMPO DE FUNCIONAMIENTO

“CLICK” PARA CAMBIAR EL NIVEL DE POTENCIA.MIN.: 1.MAX.: 5.

“CLICK” PARA CAMBIAR EL PUERTO DE ENTRADA.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 1.

USANDO EL NIVEL DE PILOT 2,HAGA “CLICK” Y ESCOJA PARAHACER QUE SU PLANTILLA LUZCACOMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.

CONECTE UNA LÁMPARA AL PUERTO C Y UN SENSOR DE CONTACTO AL PUERTO 1 DELRCX USANDO LOS CABLES CONECTORES. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. EJECUTELO (RUN).

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 2.

CONECTE UN MOTOR AL PUERTO A, UNA LÁMPARA AL PUERTO C Y UN SENSOR DE CONTACTO AL PUERTO 1 DEL RCX. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA DESDE EL EJERCICIO 1. ¿ESTÁ ENCENDIDO EL MOTOR? (NO DEBERÍA ESTARLO). CAMBIE LA PLANTILLA DE PILOT DESDE EL EJERCICIO 2 DE MANERA QUE EL MOTOR Y LA LÁMPARA PERMANEZCAN ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 2.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 3.

REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 3.

REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?.

LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN DELMOTOR SE INVIERTE.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 3.

REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?.

SE EVITA QUE LA LÁMPARASE ENCIENDA

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 3.

REPITA EL EJERCICIO 2 CON EL MOTOR A Y LA LÁMPARA C ENCENDIDOS HASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO. BAJE E INICIE EL PROGRAMA. AHORA TOME EL CABLE DEL MOTOR A Y GIRELO 180º EN EL PUERTO A. VUELVA A PROCESAR EL PROGRAMA (RUN). ¿QUÉ SUCEDE?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI GIRA 90º LA CONEXIÓN DE LA LÁMPARA?. ¿QUÉ SUCEDERÍA SI APILA DOS SENSORES EN EL PUERTO 1?.

CUALQUIERA DE LOS DOS PUEDESATISFACER LA CONDICIÓN.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. EJERCICIO 4.

EMPIECE CON LA PLANTILLA DEL PILOT 2, HAGA CLICK Y ESCOJA, Y CAMBIE EL SENSOR DE CONTACTO POR EL RELOJ DE 4 SEGUNDOS. CONECTE UN MOTOR AL PUERTO A Y OTRO AL PUERTO C DEL RCX. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. CUEANDO EL PROGRAMA ESTE FUNCIONANDO, LOS MOTORES DEBEN ENCENDERSE, CADA UNOP ROTANDO EN DIRECCIONES OPUESTAS POR CUATRO SEGUNDOS.

NOTA: AÑADA UN ENGRANAJE O RUEDA A CADA MOTOR PARA AYUDARLO A VER LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 2. SOLUCIÓN EJERCICIO 4.

EMPIECE CON LA PLANTILLA DEL PILOT 2, HAGA CLICK Y ESCOJA, Y CAMBIE EL SENSOR DE CONTACTO POR EL RELOJ DE 4 SEGUNDOS. CONECTE UN MOTOR AL PUERTO A Y OTRO AL PUERTO C DEL RCX. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. CUEANDO EL PROGRAMA ESTE FUNCIONANDO, LOS MOTORES DEBEN ENCENDERSE, CADA UNOP ROTANDO EN DIRECCIONES OPUESTAS POR CUATRO SEGUNDOS.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3.

ENCIENDE EL MOTOR A, LA LÁMPARA B Y ELMOTOR C DURANTE 6 SEGUNDOS. LUEGOLOS MOTORES A Y C INVIERTEN EL SENTIDODE GIRO Y LA LAMPARA B PERMANECEENCENDIDA. ESTA 2ª FASE CONCLUYE CONLA PULSACIÓN SOBRE EL SENSOR DECONTACTO CONECTADO AL PUERTO 1.

MODALIDAD SIMPLE: ELPROGRAMA TRABAJA UNA VEZQUE SEA BAJADO Y PULSEMOSEL MODO “RUN”.

MODALIDAD CONTINUA: ELPROGRAMA SE REPITE DE FORMACONSTANTE UNA VEZ PULSADOEL MODO “RUN”.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3.

CARGAR ARCHIVO DE PROGRAMA: ABRE LOS PROGARMAS GUARDADOS.

GUARDAR ARCHIVO DE PROGRAMA: GUARDA LOS PROGARMAS PARAUSARLOS EN OTRO MOMENTO.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3. EJERCICIO 5.

INICIE LA PLANTILLA DE NIVEL 3 DEL PILOT. HAGA UN CLICK EN EL BOTÓN DEL RELOJY CAMBIELO POR EL ICONO PARA ESPERAR QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEASOLTADO EN EL PUERTO 1. CONECTE UN SENSOR DE CONTACTO EN EL PUERTO 1, UNMOTOR AL PUERTO A, UNA LÁMPARA AL PUERTO B, Y UN MOTOR AL PUERTO C. BAJE EL PROGRAMA AL RCX. AL HACER FUNCIONAR EL PROGRAMA, LA LÁMPARA Y LOSMOTORES DEBEN ENCENDERSE, HACIÉNDOLOS GIRAR EN DIRECCIONES OPUESTAS.PRESIONE EL SENSOR DE CONTACTO Y SOSTÉNGALO. CUANDO LO PRESIONA, LALÁMPARA DEBE APAGARSE Y LOS MOTORES DEBEN INVERTIR LA DIRECCIÓN DEROTACIÓN. LOS MOTORES CONTINUARÁN FUNCIONANDO HASTA QUE DEJE DEPRESIONAR AL SENSOR DE CONTACTO.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 3. SOLUCIÓN EJERCICIO 5.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. PASOS MÚLTIPLES.

PASO 1: ENCIENDE EL MOTOR A, ELMOTOR C Y LA LÁMPARA B HASTA QUEEL SENSOR DE CONTACTO SEAPRESIONADO.

PASO 2: LA LÁMPARA B PERMANECEENCENDIDA, LOS MOTORES A Y C INVIERTENEL SENTIDO DE GIRO HASTA QUE EL SENSORDE LUZ DEL PUERTO 2 DETECTA UN NIVEL DEILUMINACIÓN > 55.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. PASOS MÚLTIPLES.

“CLICK” PARAINSERTAR UNPASO EN LASECUENCIA.

“CLICK” PARAVER LOSPASOSANTERIORES.

“CLICK” PARABORRAR ESTEPASO DE LASECUENCIA.

“CLICK” PARAVER LOSPASOSSIGUIENTES.

¡¡ OJO !!: NO SE PUEDE DESHACER.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. CAMBIANDOLA TAREA.

Nº DESEGUNDOS. VALOR DE LUZ

DESEADO.PRESIONAR OSOLTAR.

O < DEL %MOSTRADO.

TIEMPO, SENSORES DE LUZY CONTACTO REQUIERENINFORMACIÓN ADICIONAL.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. EJEMPLO PROGRAMA DE 3 PASOS.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. EJERCICIO 6.

RECREE EL EJERCICIO 5 EN EL NIVEL 4 DE PILOT. EL PROGRAMA ENCIENDE LALÁMPARA B MIENTRAS QUE LOS MOTORES A Y C ROTAN EN SENTIDOS OPUESTOSHASTA EUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO Y SE MANTENGA ASÍ.CUANDO ESTO SUCEDE LA LÁMPARA DEBE APAGARSE Y LOS MOTORES DEBENINVERTIR LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN. LOS MOTORES CONTINUARAN FUNCIONANDOHASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA SOLTADO.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 6.

RECREE EL EJERCICIO 5 EN EL NIVEL 4 DE PILOT. EL PROGRAMA ENCIENDE LALÁMPARA B MIENTRAS QUE LOS MOTORES A Y C ROTAN EN SENTIDOS OPUESTOSHASTA EUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA PRESIONADO Y SE MANTENGA ASÍ.CUANDO ESTO SUCEDE LA LÁMPARA DEBE APAGARSE Y LOS MOTORES DEBENINVERTIR LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN. LOS MOTORES CONTINUARAN FUNCIONANDOHASTA QUE EL SENSOR DE CONTACTO SEA SOLTADO.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. EJERCICIO 7.

SELECCIONE LA PLANTILLA DEL NIVEL 4 PARA HACER LO SIGUIENTE:

PASO 1: ENCENDER LA LÁMPARA A USANDO POTENCIA MÁXIMA POR DOS SEGUNDOS.

PASO 2: APAGAR LA LÁMPARA A. ENCENDER LOS MOTORES B Y C USANDO POCA POTENCIA Y HACIÉNDOLO

ROTAR EN LA MISMA DIRECCIÓN HASTA QUE EL SENSOR DEL PUERTO 1 SEA PRESIONADO.

PASO 3: ENCENDER NUEVAMENTE LA LÁMPARA A. CAMBIAR LA CONFIGURACIÓN DEL MOTOR A MÁXIMA POTENCIA, HACIÉNDOLOS ROTAR EN DIRECCIÓN CONTRARIA POR 5 SEGUNDOS.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 7.

PASO 1: ENCENDER LA LÁMPARA A USANDO POTENCIA MÁXIMA POR DOS SEGUNDOS.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 7.

PASO 2: APAGAR LA LÁMPARA A. ENCENDER LOS MOTORES B Y C USANDO POCA POTENCIA Y HACIÉNDOLO

ROTAR EN LA MISMA DIRECCIÓN HASTA QUE EL SENSOR DEL PUERTO 1 SEA PRESIONADO.

PROGRAMACIÓN EN PILOT PROGRAMACIÓN NIVEL 4. SOLUCIÓN EJERCICIO 7.

PASO 3: ENCENDER NUEVAMENTE LA LÁMPARA A. CAMBIAR LA CONFIGURACIÓN DEL MOTOR A MÁXIMA POTENCIA, HACIÉNDOLOS ROTAR EN DIRECCIÓN CONTRARIA POR 5 SEGUNDOS.