ACT.2 RECONOCIMIENTO GENERAL Y DE ACTORES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Programa Ingeniería Electrónica

Curso Control Analógico

Tutor:

Fabián Bolívar

Grupo:

299005-45

Jamer Zarate Vergara

CC. 1124004944

Barranquilla - Atlántico - Colombia

2013

INTRODUCCION

Se busca en este trabajo, como estudiantes conocer la temática del curso de Control Analógico, el cual se desarrolló con la herramienta. Archivo en PDF del contenido temático del curso que nos ofrece la UNAD, con el fin de resaltar todo el contenido por medio de un mapa conceptual, identificando y comprendiendo el funcionamiento de los temas pertenecientes al curso. Es claro que al desarrollar este trabajo se desconocen algunos temas, puesto que apenas empezaremos a conocer las diferentes aplicaciones y conceptos que lo abarcan, en la aplicación y desarrollo del control analógico, se evidencia el alto aporte en la ingeniería electrónica, lo que nos orienta a un más a conocer y aprender la temática del curso.

OBJETIVOS

Conocer los diferentes dispositivos como los microprocesadores y micro controladores que se utilizan en electrónica, como vital importancia para el desarrollo de las computadoras y otros dispositivos.

Como estudiantes debemos conocer y tener claro, los conceptos de sistemas de control, estrategias de control, control PID, implementación de las leyes de control, diagramas de Nyquist, sistemas lineales, etc, para interactuar y comprender el control analógico.

Que se interactué de forma eficaz con los compañeros, tutores, reforzando los conocimientos, utilizando las herramientas que ofrece la UNAD, con el módulo

La responsabilidad como estudiante es uno de los objetivos más importantes puesto que se logra una autonomía en nuestro propio aprendizaje referente al control analógico.

MAPA CONCEPTUAL

CONTROL ANALOGICO

UNIDAD 1

ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DE UNA ENTRADA-

UNA SALIDA

UNIDAD 2

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL

CAPITULO 1:

Sistemas De Control Y Su Modelamiento

Matemático

CAPITULO 2:

Diagramas De Bloques Y Error En Estado Estable En Sistemas De Control

CAPITULO 3:

Polos Y Ceros Y Su relación Con La

Estabilidad del Sistema

CAPITULO 4:

DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROLADORES

PID

CAPITULO 5:

Análisis De Sistemas De Control Mediante La

Respuesta En Frecuencia

CAPITULO 6:

Análisis En Espacio De Estados

Lección 1: Sistemas De control. Lección 2: Elementos básicos en un

Sistema de Control en lazo abierto y lazo cerrado. Lección 3: Estrategias de Control. Lección 4: Modelos matemáticos de los

sistemas de control. Lección 5: Efectos de las perturbaciones

y estabilidad en el modelamiento de un sistema.

Lección 1: Diagrama de bloques. Lección 2: Simplificación de

diagramas de bloque. Lección 3: Ejemplos de sistemas. Lección 4: Error en estado estable. Lección 5: Error en estado estable

ante diferentes entradas.

Lección 1: Que es la estabilidad. Lección 2: Patrón de polos y ceros. Lección 3: Estabilidad y polos. Lección 4: El criterio de estabilidad de

ROUTH – HURWITZ. Lección 5: Estabilidad Relativa.

Lección 1: Controladores

Proporcionales. Lección 2: Control PID. Lección 3: Reglas de sintonía de

controladores PID. Lección 4: Compensación. Lección 5: Implementación de

las Leyes de Control.

Lección 1: Respuesta en

Frecuencia. Lección 2: Trazas de Bode. Lección 3: Diseño mediante

Compensación. Lección 4: Diagramas de

Nyquist. Lección 5: Criterio de estabilidad de Nyquist.

Lección 1: Variables de estado. Lección 2: Sistemas Lineales. Lección 3: Controlabilidad y

Observabilidad. Lección 4: Diseño de Sistemas de

Control en el espacio de estados. Lección 5: Diseño del Estimador y el Regulador.

CONCLUSIONES

Una vez evaluado el modulo y protocolo del curso Control Analógico, identifiqué; los diferentes sistemas de control, que se pueden implementar en las distintas plantas y procesos del mundo. Se identifica como es el diseño de sistemas de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo), tal vez el enlace más importante de los controles análogos. Se conoce todo el diagrama del curso, como lo describen las dos unidades a investigar y trabajar según agenda del curso, se plasma gran información en un mapa conceptual resumiendo cada uno de los ítems pertenecientes al control analógico. Observamos que la temática del curso hace parte del gran desarrollo en la industria del mundo que nos rodea.