0.- contenido tren de fuerza unidad 2-2

7/25/2019 0.- Contenido Tren de Fuerza Unidad 2-2

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CONVERTIDOR Y TRANSMISIONES MECANICAS22 HORASUnidad 2

CONVERTIDOR Y TRANSMISIONES MECANICAS22 HORASUnidad 22.1

Reconoce el funcionamiento de un convertidor de Par de un equipo o maquinaria pesada, a partir

de su aplicacin en un tren de fuerza.Convertidor de Par: Componentes. Caractersticas tcnicas Tipos:

o Estndar.o Impeler Clutch.o Mixto (IC y oo! "p#.o Capacidad $aria%le.

Principio de &uncionamiento. 'uncionamiento. plicaciones. Clasi&icaci)n.

2.1.1! "!.#$

%onvertidor de Par

a principal &unci)n del convertidor de par es la de multiplicar el par del motor y diri*irlo a la transmisi)n+

&ota: Par Motor+ es decir+ la potencia suministrada desde el volante del motor es ,administrada- en elConvertidor+ en donde se reduce la velocidad an*ular para incrementar el torue.

'u( es)

Es un mecanismo ue se utili/a en los cam%ios automticos en sustituci)n del em%ra*ue y reali/a la conexi)n

entre la ca0a de cam%ios y el motor. (Multiplicador de par#.dems el convertidor de par en un autom)vil sirve para el arranue del vehculo+ para el aumento del parmotor y para la amorti*uaci)n de las vi%raciones.1

*Para qu( sirve)

El Convertidor de par o Torue+ es un acoplamiento &luido ms un estator. l i*ual ue el acoplamiento &luido+el convertidor de torue transmite la potencia necesaria para mover la muina+ acoplando el motor a latransmisi)n. di&erencia del acoplamiento &luido+ el Convertidor de Torue puede tam%in multiplicar eltorue desde el motor+ lo ue incrementa el torue a la transmisi)n. El convertidor de Torue utili/a unEstator ue rediri*e el &luido de re*reso a la Impelente en la direcci)n de *iro. a 'uer/a del aceite desde elEstator incrementa la cantidad de torue trans&erido desde la Impelente a la Tur%ina y hace ue el Torue se

multipliue.

Proporciona relaciones varia%les de propulsi)n entre el miem%ro motri/ o propulsor y el miem%ro accionado oconducido+ proveyendo as cantidades varia%les de aumento de par. (Por medio de las paletas curvadas deam%os miem%ros#


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%O+PO&&-S 'U S-A& & %O+U&%A%/& A0 &-ROR 0%O&R-OR -OR'U 3 4U&%O& 00OS

Como es posi%le apreciar en la 'i*ura 2 345+ los componentes ue estn en comunicaci)n yue *iran como una unidad a la velocidad del motor son:

6 a Ca0a 7otatoria 2 346 El con0unto del 'lan*e 2 38

6 El Cu%o 2 3496 a Impelente 2 396 El en*rana0e de mando para la %om%a de aceite

Estos componentes son movidos por el volante del motor y *iran a la velocidad del motor. a Tur%ina 2 3est apernada al Cu%o 2 34; y este est conectado al E0e de ltimo est apernado a la tapa del Convertidor deTorue (2o mostrada#. Tanto el Estator como los transportadores permanecen &i0os.


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2.1.5 4uncionamiento de un %onvertidor de Par

4uncionamiento

El convertidor de par empie/a *irando la %om%a accionada directamente por el movimiento del ci*?e@al+ elaceite se impulsa desde la rueda de %om%a hasta la rueda tur%ina. la salida de sta el aceite tropie/a conlos ala%es del reactor ue tienen una curvatura opuesta a los de las ruedas de %om%a y tur%ina.Esta corriente de aceite empu0a al reactor en un *iro de sentido contrario al de la %om%a y la tur%ina. Comoel reactor no puede reali/ar ese *iro ya ue est retenido por la rueda li%re+ el aceite se &rena y el empu0e se

transmite a travs del aceite so%re la %om%a. Ae esta &orma mientras exista di&erencia de velocidad de *iroentre la %om%a y la tur%ina el momento de *iro (par# ser mayor en la tur%ina ue en la %om%a.El par cedido por la tur%ina ser pues la suma del transmitido por la %om%a a travs del aceite y del paradicional ue se produce por reacci)n desde el reactor so%re la %om%a y ue a su ve/ es transmitido denuevo so%re la tur%ina. Cuanto mayor sea la di&erencia de *iro entre tur%ina y %om%a mayor ser ladi&erencia de par entre la entrada y la salida del convertidor+ lle*ando a ser a la salida hasta tres vecessuperior.Con&orme disminuye la di&erencia de velocidad va disminuyendo la desviaci)n de la corriente de aceite y porlo tanto el empu0e adicional so%re la tur%ina con lo ue la relaci)n de par entre salida y entrada vadisminuyendo pro*resivamente.Cuando las velocidades de *iro de tur%ina e impulsor se i*ualan+ el reactor *ira incluso en su situaci)n se lellama Bpunto de em%ra*ueB a venta0a &undamental del convertidor hidrulico de par so%re el em%ra*uehidrulico es ue el primero permite+ en situaciones donde se necesita mayor tracci)n como su%ida dependientes o arranues+ el movimiento del reactor con lo ue el par transmitido se ve aumentado respecto alproporcionado por el motor en caso de necesidad. dems el convertidor hidrulico amorti*ua a travs delaceite cualuier vi%raci)n del motor antes de ue pase a cualuier parte de la transmisi)n. pesar de ser el convertidor hidrulico un trans&ormador de par+ no es posi%le su utili/aci)n de &orma directaso%re un vehculo ya ue en determinadas circunstancias de %a0os re*menes de *iro tendra un rendimientomuy %a0o. dems no podra aumentar el par ms del triple. Todo esto o%li*a a euipar a los vehculos+adems de con un convertidor+ con un mecanismo de en*rana0es planetarios ue permitan un cam%io casipro*resivo de par.

40U6O A%- A -RA7S 0 %O&R-OR -OR'U


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Para comprender el &lu0o de aceite necesario para el &uncionamiento del Convertidor de Torue+ se utili/aracomo re&erencia la 'i*ura anterior.

El aceite para la operaci)n del Convertidor de Torue+ in*resa a travs de la lum%rera 2 3D y por medio delconducto del trasportador 2 35 y del Cu%o 2 349 es diri*ido a la Impelente 2 39. Como la Impelente 2 39rota (movida por el volante del motor#+ act>a como una %om%a impulsando aceite hacia la Tur%ina 2 3. El

aceite al *olpear so%re los ala%es de la Tur%ina permite ue esta *enere el movimiento an*ular ue estransmitido al E0e de


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a &i*ura muestra el paso del aceite a travs de los componentes principales del Convertidor.

l n8mero 1+ corresponde al aceite impulsado desde la Impelente a la Tur%ina. 2ote el sentido de *iro de laImpelente+ dado por la &lecha ro0a a la i/uierda de la &i*ura. Este corresponde al sentido de *iro del motor.

l n8mero 2muestra la acci)n del aceite so%re los ala%es de la Tur%ina *enerando el torue para producir elmovimiento an*ular a transmitir en el e0e de salida.

l n8mero 9 : ;+ corresponde al aceite ue in*resa y sale del estator respectivamente. El aceite ue saledel estator se une al aceite ue est entrando al convertidor y se mueve en el mismo sentido de *iro de laImpelente permitiendo de esta manera multiplicar el torue.2.1.9.5


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Reconoce los tipos de %onvertidor de Par

%onvertidor de -orque

Existe una *ran variedad de Convertidores de Par:

4G.Convertidor de par convencional8G.Convertidor de par con em%ra*ue unidireccional9G.Convertidor de par de capacidad varia%leFG.Convertidor de par con em%ra*ue de impelente (impeler clutch#DG.Convertidor de par con em%ra*ue de tra%a (oc!up#.5.G Aivisor de Torue

2.5 Principio de funcionamiento de un %onvertidor de Par con em


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os componentes ue &orman el Con0unto de Em%ra*ue del Estator+ son:

6 a eva 2 34+ ue est &i0ada por estriados al Estator6 7odillos de Tra%a 2 38+ ue &i0an la eva 2 34 a la Masa 2 3F6 7esortes de 7odillo 2 39+ ue sostienen a los 7odillos de Tra%a 2 38 en su posici)n6 a Masa 2 3F+ ue est &i0a por estriados al Transportador del Convertidor de Torue

En condici)n de car*a la &uer/a e0ercida por el aceite so%re los ala%es del Estator+ hace *irar al con0unto ensentido horario uedando los rodillos ase*urados entre la eva y la Masa. Esto &i0a al Estator permitiendo ueel aceite sea rediri*ido a la Impelente.Cuando la velocidad de la Impelente y la Tur%ina se incrementan (Producto del trmino de una condici)n decar*a# el aceite *olpea la parte posterior de los ala%es del Estator haciendo ue este *ire en sentido antihorario+ los 7odillos no se ase*uran y la eva pueda *irar li%remente.El Estator no reenva aceite a la Impelente y el Convertidor de Torue &unciona como un acoplamiento &luido.


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AP0%A%/& 0 %O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U U&R%%O&A0

El Convertidor de Torue con Em%ra*ue "nidireccional es posi%le encontrarlo en euipos como:Moto trallas+ 7etro excavadoras+ Camiones articulados y Camiones de o%ras

%O&R-OR -OR'U %APA%A ARA>0

El Convertidor de Torue de Capacidad $aria%le+ posee dos Impelente+ una Interna y otra Externa. aImpelente Externa posee un em%ra*ue hidrulico ue permite aplicar la Impelente Externa con lo ue selo*ra impulsar una mayor cantidad de aceite a la Tur%ina consi*uiendo de esta &orma un mayor torue en elE0e de


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%O&R-OR -OR'U %APA%A ARA>0

%O+PO&&-S 0 %O&R-OR -OR'U %APA%A ARA>0


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6 'lan*e 2 34+ con conexi)n al volante del motor6 Tur%ina 2 38+ con conexi)n al e0e de salida 2 3H6 Ca0a rotatoria del Convertidor 2 39+ apernado al 'lan*e 2 34 y a la Ca0a del Em%ra*ue de la Impelente

Externa 2 356 Impelente Externa 2 3F6 Impelente Interna 2 3D+ unida a la Ca0a del Em%ra*ue de la Impelente Externa 2 35 por medio de pernos y

Pasadores 2 3486 Ca0a del Em%ra*ue de la Impelente Externa 2 35+ ue contiene al pist)n del em%ra*ue de la Impelente

Externa6 E0e de


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a &i*ura anterior+ muestra la variaci)n en el &lu0o de aceite impulsado a la Tur%ina:

Impelente Externa ,desaplicada- (ima*en de la i/uierda#.

Impelente Externa ,aplicada- (ima*en de la derecha#+ al ser activado el Em%ra*ue de la Impelente Externapor acci)n hidrulica.

El aceite para la aplicaci)n del Em%ra*ue de la Impelente Externa+ es suministrado por el sistema hidrulico

de la Transmisi)n. El operador desde la ca%ina+ puede a0ustar la capacidad de Torue+ variando el &lu0o deaceite al pist)n del Em%ra*ue para variar la presi)n idrulica ue va actuar so%re l.


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Por medio de una palanca de control u%icada en ca%ina es posi%le a0ustar el &lu0o de aceite ue va actuarso%re el Pist)n del em%ra*ue de la Impelente Externa y de esta &orma controlar el torue en las ruedas.

AP0%A%/& 0 %O&R-OR -OR'U %APA%A ARA>0

os euipos en los cuales es posi%le encontrar Convertidores de Capacidad $aria%le son:Car*adores de 7uedas Jrandes y Moto trallas.


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%O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U +P0&-

El Convertidor de Torue con Em%ra*ue de Impelente (Impeller Clutch# + posee un pauete de em%ra*ue dediscos m>ltiples+ ue act>a so%re la Impelente con lo ue es posi%le limitar el Torue en el e0e de


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El Em%ra*ue de la Impelente tam%in permite reali/ar un cam%io direccional en la transmisi)n+ desde reversahacia &rontal o viceversa de una manera ms suave+ reduciendo con ello el es&uer/o al ue se ven sometidoslos componentes del tren de potencia.El Em%ra*ue de la Impelente es aplicado por aceite hidrulico. El &lu0o de aceite hidrulico para actuar so%reel Em%ra*ue de la Impelente es controlado por el operador a travs del pedal i/uierdo u%icado en la ca%inade la muina.


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4U&%O&A+&-O >AS%O

Cuando el operador 2o presiona el pedal i/uierdo de ca%ina mostrado en la 'i*ura + el aceite &luye desde elportador hacia el conducto de aceite del em%ra*ue de la Impelente y empu0a el pist)n del em%ra*ue de laImpelente contra los platos y los discos.a &ricci)n entre discos y platos hace ue la Impelente *ire a la misma velocidad ue la ca0a del convertidor.Esta es la salida de Torue mximo.

medida ue el operador presiona el pedal i/uierdo de ca%ina+ disminuye la presi)n de aceite en el pist)n.a &ricci)n entre discos y platos disminuye y la Impelente *ira ms lento+ impulsando menos aceite a laTur%ina. Con menos &uer/a en la Tur%ina+ hay menos Torue en el E0e de


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A0?U&OS %O+PO&&-S & 0 %O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U +P0&-

6 'lan*e 2 34 con conexi)n al volante del Motor6 Ca0a 2 386 Tur%ina 2 39+ con conexi)n al E0e de


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6 Pist)n 2 34; del Con0unto del Em%ra*ue6 Ca0a del Em%ra*ue 2 3446 Pasa0e de entrada de aceite para el Convertidor de Torue 2 3486 Transportador 2 349

El 'lan*e 2 34+ la Ca0a 2 38+ la Ca0a 2 3F y la Ca0a del Em%ra*ue 2 344 *iran como una unidad a lavelocidad del motor.El estriado interno ue posee la Ca0a 2 344+ permite hacer *irar a los Platos 2 3H al Plato 2 35 y al Pist)n 234; del Con0unto del Em%ra*ue.El daptador 2 3 posee estriados para la conexi)n de los Aiscos 2 3= del Con0unto de Em%ra*ue. su ve/el daptador 2 3 est conectado a la Impelente 2 3D del Convertidor de Torue por medio de pernos.l no existir aceite a presi)n so%re el Pist)n 2 34; del Con0unto del Em%ra*ue+ este no act>a so%re los Platos2 3H+ de esta &orma la Ca0a 2 344 y el Pist)n 2 34; *iran a la velocidad del motor+ pero los Aiscos 2 3=+ eldaptador 2 3 y la Impelente 2 3D se mueven levemente con lo ue existe una peue@a cantidad impulsadade aceite a la Tur%ina 2 39 para ue exista un leve movimiento en el e0e de salida.

a condici)n descrita anteriormente se o%tiene cuando el operador presiona el pedal i/uierdo u%icado en laca%ina de operaciones de la muina.

l Existir mayor presi)n de aceite+ se &uer/a al Pist)n 2 34; del Con0unto del Em%ra*ue para ue act>e so%relos Platos 2 3H y Aiscos 2 3=+ mostrados en la 'i*ura anterior.a &ricci)n *enerada entre Aiscos y Platos hace ue la Impelente rote impulsando aceite a la Tur%ina.Esta condici)n se consi*ue cuando el operador li%era el pedal i/uierdo u%icado en la ca%ina de operacionesde la muina.

AP0%A%/& 0 %O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U +P0&-

os euipos en los cuales es posi%le encontrar Convertidores de Torue con Em%ra*ue de Impelente son:

Car*adores de 7uedas Jrandes y Moto trallas.


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%O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U -RA>A 0O%@UP %0U-%H$

El Convertidor de Torue con Em%ra*ue de Tra%a+ mostrado en la 'i*ura + posee un pauete de em%ra*ue dediscos m>ltiples+ ue act>a so%re la Tur%ina ue al ser activado permite conectar en &orma directa el volante

del motor a la transmisi)n+ trans&iriendo la potencia del motor directamente a la transmisi)n. o anteriortam%in se conoce como condici)n de ,Mando Airecto-.El Convertido de Torue con Em%ra*ue de Tra%a+ tam%in puede tra%a0ar como un Convertidor convencional+(Em%ra*ue de Tra%a desactivado#+ multiplicando el par del motor. o anterior se conoce como condici)n de

,Mando Convertidor-.

4U&%O&A+&-O >AS%O

a presi)n de aceite ue se *enera en la cmara del pist)n del em%ra*ue de tra%a hace ue ste comprimadiscos y platos del em%ra*ue+ o anterior permite ue la Tur%ina y el E0e de


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resultado de lo anterior es ue no existe multiplicaci)n de torue en el convertidor. El convertidor s)lo act>acomo un acoplamiento mecnico entre el motor y la transmisi)n. a potencia *enerada por el motor+ estransmitida directamente a la transmisi)n (Mando Airecto#.l no existir presi)n de aceite actuando so%re el pist)n del em%ra*ue de tra%a+ el convertidor tra%a0a comoun convertidor convencional multiplicando el torue del motor (Mando Convertidor#

%O&%O& +A&O %O&R-OR 3 +A&O R%-O

a condici)n de ,Mando Convertidor-+ (em%ra*ue de tra%a desactivado#+ se utili/a cuando el euipo reuieremultiplicaci)n de torue en el e0e de salida+ es decir el su&iciente torue para poder sacar al euipo de unacondici)n de Inercia (tendencia a permanecer en reposo#+ por el contrario la modalidad de ,Mando Airecto-es utili/ada cuando el euipo ha salido de la condici)n de Inercia y est en movimiento+ no se reuieremultiplicaci)n de Torue+ por el contrario+ lo ue se necesita es velocidad y para ello la transmisi)n depotencia se reali/a directamente desde el volante motor a la transmisi)n al ser activando el em%ra*ue detra%a.

%O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U -RA>A & 0A %O&%/& +A&O%O&R-OR


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a &i*ura anterior+ muestra el Convertidor de Torue con Em%ra*ue de tra%a en la condici)n de ,MandoConvertidor- en la cual el Convertidor tra%a0a como un convertidor Convencional multiplicando el Torue en elE0e de


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a &i*ura nos muestra el Convertidor de Torue con Em%ra*ue de tra%a en la condici)n de ,Mando Airecto- enla cual el Convertidor es s)lo un nexo entre el volante del motor y la Transmisi)n+ (acoplamiento mecnico#.2o existe multiplicaci)n del par y la transmisi)n de potencia es directa.

En esta condici)n existe suministro de aceite al Pist)n del Em%ra*ue de Tra%a a travs del conducto centralen el E0e de e so%re el con0unto de Aiscos y Platos del Em%ra*ue+ comprimiendo Aiscosy Platos+ haciendo ue la Tur%ina *ire a la misma velocidad de la Ca0a 7otatoria del Convertidor y de laImpelente. o anterior se traduce en ue no existe multiplicaci)n de Torue y la potencia del motor estransmitida directamente a la Transmisi)n.

El suministro de aceite al em%ra*ue de tra%a se reali/a en &orma automtica dependiendo de las condicionesde operaci)n del euipo tales como: velocidad de salida del convertidor y velocidad de salida de latransmisi)n+ entre otras.

AP0%A%O& 0 %O&R-OR -OR'U %O& +>RA?U -RA>A &

os euipos en los cuales es posi%le encontrar Convertidores de Torue con Em%ra*ue de Tra%a son:

Car*adores de ruedas *randes+ Moto trallas+ Camiones de o%ras y Camiones articulados.


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A%OP0A+&-O HRAU0%O

El coplamiento idrulico transmite potencia desde el motor a una unidad impulsada+ como latransmisi)n.

Existen dos tipos de mecanismos hidrulicos ue son utili/ados para transmitir potencia:

4.G El acoplamiento &luido y ( e0.. ($asoG$aso##8.G El convertidor de par.

m%os utili/an la ener*a de un &luido en movimiento para transmitir potencia

1.5 A%OP0A+&-O 40UO

"n acoplamiento &luido+ consiste en una Impelente y una tur%ina con ala%es internos colocados uno &rente alotro. a impelente+ llamada en ocasiones la %om%a est &i0ada al volante del motor y la Tur%ina est &i0ada ale0e de salida con conexi)n a la transmisi)n.


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a impelente es el miem%ro impulsor y la Tur%ina es el miem%ro impulsado. Cuando comien/a a *irar elmotor+ la impelente comien/a a *irar tam%in y empu0a aceite desde su centro hacia el %orde exterior. a&uer/a centr&u*a hace ue el aceite *olpee las paletas de la Tur%ina. a &uer/a y el torue ue *enera elaceite hacen ue la Tur%ina comience a *irar en su e0e+ transmitiendo la potencia necesaria para mover lamuina.

Para anali/ar el movimiento del aceite al interior del acoplamiento &luido+ es necesario considerar una porci)nmuy peue@a de aceite como por e0emplo una *ota de aceite. a 'i*ura 2 344+ representa el movimiento de

esa *ota de aceite al interior del acoplamiento. El movimiento arremolinado ue se aprecia es tam%inconocido como tor%ellino T)rico.


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2.5 %O&R-ORS -OR'U

El Convertidor de Torue+ es un acoplamiento &luido ms un estator. l i*ual ue el acoplamiento &luido+ elconvertidor de torue transmite la potencia necesaria para mover la muina+ acoplando el motor a la

transmisi)n. di&erencia del acoplamiento &luido+ el Convertidor de Torue puede tam%in multiplicar el torue desde elmotor+ lo ue incrementa el torue a la transmisi)n. El convertidor de Torue utili/a un Estator ue rediri*eel &luido de re*reso a la Impelente en la direcci)n de *iro.a 'uer/a del aceite desde el Estator incrementa la cantidad de torue trans&erido desde la Impelente a laTur%ina y hace ue el Torue se multipliue


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COMPONENTES PRINCIPALES

En *eneral+ los componentes principales en un convertidor de torue son:

4.Impelente o miem%ro impulsora Impelente+ es la secci)n impulsora del Convertidor.


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1.5 mpelente o miem


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2.1.E

4uncionamiento de cada uno de sus componentes en el %onvertidor de Par

mpelente

El impelente es el miem%ro impulsor del convertidor de par. Est conectado con el volante y *ira a lavelocidad del motor.

-ur


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res%alamiento G es del 4;; K. En la medida en ue el aceite cede ener=a cin(ticaal rodete de tur%ina+disminuye el res%alamiento. El n>mero de revoluciones de la %om%a se aproxima al de la tur%ina.l resmero de revoluciones entre los rodetes de la %om%a y de la tur%ina+ la ruedadirectri/ desva la corriente de aceite. Por tanto+ en la &ase de conversi)n+ la rueda directri/ act>a haciendo

aumentar el par motor. l hacerlo+ se apoya en la ca0a del cam%io mediante un pi@)n li%re. En caso de unres%alamiento %a0o+ por tanto+ si los rodetes de la %om%a y de la tur%ina *iran aproximadamente al mismon>mero de revoluciones+ la rueda directri/ ya no act>a para aumentar el par motor.

Por acci)n de la fuerza centrfu=a+ el aceite es impulsado hacia &uera entre los la%es del rodete de la%om%a. El &luido es conducido al rodete de tur%ina donde su ener*a cintica la a%sor%en las paletas.

0a curvatura de los Bla


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G 7es%alamiento.G Principio de operaci)n directoG Principio de operaci)n indirecto

%Blculos


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%Blculo de la rapidez tan=encial t$ de la


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%O+PO&&-S 0 %O&6U&-O &?RA&A6S P0A&-AROS

as partes ue componen el con0unto de En*rana0esPlanetarios son:

6 4G.En*rana0es Planetarios

6 8G.Porta Planetarios6 9G.nular o Corona (en adelante se usar el

trmino: Corona#6 FG.En*rana0e


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En &i*ura se muestra el Aivisor de Torue y laspartes ue estn comunicadas.El En*rana0e


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Cuando existe una condici)n de car*a+ el Porta Planetarios tiene resistencia a la rotaci)n+ esto hace ue losEn*rana0es Planetarios *iren en su propio e0e y ue la Corona trate de *irar en sentido contrario al delEn*rana0e


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Caractersticas tcnicas. Tipos. Principio de &uncionamiento. 'uncionamiento. plicaciones. Clasi&icaci)n.

2.;

Reconoce el funcionamiento de una servo transmisin, a partir de su aplicacin en el tren defuerza de un equipo o maquinaria pesada.

Servo -ransmisinF

Componentes. Caractersticas tcnicas. Tipos. Principio de &uncionamiento. 'uncionamiento. plicaciones.

Clasi&icaci)n.-RA&S+SO&S

a transmisi)n es la encar*ada del control de la direcci)n y velocidad en el euipo+ Es decir+ la potenciaproveniente del convertidor se trans&orma en potencia >til.

>R HS-ORA 0A -RA&S+SO&

as primeras muinas esta%an euipas con sistemas de transmisi)n mecnicos+ Es decir la potencia delmotor se transmita a travs de un em%ra*ue mecnico y una serie de en*rana0es+ los ue eran controladospor palancas y ca%les. travs de los a@os la trasmisi)n y control de potencia &ue evolucionando hasta lle*ar a los dise@os recientesen los ue Caterpillar desarrollo la


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8G.


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P0A&-AROS

Como se o%serva en la 'i*ura + los componentes ue &orman un con0unto de en*rana0es planetarios son: Elen*rana0e


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n la 4i=ura , el en=ranaCe Solar es el mpulsor : el miem


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Para la Figura , si el Porta Plaetarios es !etei!o " el egraa#e Solar es el i$%ulsor, la Coroa girar& e seti!o

i'erso

1 Corona detenida y


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4 Corona detenida y Portaplanetario Impulsor

-ransmisina transmisi)n es la encar*ada del control de la direcci)n y velocidad en el euipo Es decir la potenciaproveniente del motor y del convertidor se trans&orma en potencia "TI

2.; SRO -RA&S+SO&S

a servotransmisi)n+ tiene como &inalidad controlar la potencia *enerada en el motor a travs del volante ale0e de mando+ y esta potencia se controlar y se convierte en &uer/a+ velocidad y direcci)n+ toda estatrans&ormaci)n se reali/a *racias a la servotransmisi)n+ mediante en*rana0es de cam%ios de velocidad yoem%ra*ues planetarios activados hidrulicamente+ o%teniendo proporcionalidad entre &uer/a y velocidada servo transmisi)n tiene como caracterstica la o%tenci)n de uni&ormidad en el cam%io automtico de lasmarchas+ reduciendo la &ati*a del operador e incrementando la vida >til del tren de &uer/a.tra caracterstica importante es ue al tener componentes modulares+ nos proporciona servicios msrpidos utili/ando menos tiempo.Ael mismo modo la modulaci)n individual del em%ra*ue en la servo transmisi)n+ nos proporciona unadisminuci)n en los aumentos repentinos de par y cam%ios a%ruptos+ reduciendo considera%lemente eldes*aste del tren de mando+ proporcionando cam%ios mucho mas suaves evitando posi%les averas en el&uncionamiento de la muina.tra caracterstica de los servo transmisiones+ son los cam%ios electr)nicos+ los cuales son accionados por eloperario+ sin nin*>n es&uer/o.

Transmisi)n Planetaria


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Caractersticas tcnicas

Tipos

Principio de &uncionamiento

'uncionamiento

plicaciones

Clasi&icaci)n

1.E SRO-RA&S+SO& P0A&-ARA1.#

Servotransmisin Planetaria

os componentes son: El *rupo planetario+ ue permite seleccionar direcci)n y velocidad del euipoEm%ra*ues actuados hidrulicamente ue permiten la conexi)n del con0unto planetario adecuado en %ase alo solicitado por el operador Control electr)nico de la transmisi)n ue posee entradas y salidas para el controldel &uncionamiento dela transmisi)n


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1 era 0O%A


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Para o%tener primera velocidad ya sea de retroceso o avance+ se reuiere ue el miem%ro impulsor sea elPorta Planetario Central y el miem%ro detenido sea la Corona del con0unto de en*rana0es planetarios para 43velocidad. Con lo anterior se consi*ue ue el e0e de salida *ire en el mismo sentido ue el impulsor.


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2.7 SERVO TRANSMISION DE CONTRAEJE

Reconoce el funcionamiento de una servo transmisin de contra eCe de una maquinaria pesada


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6$elocidad y direcci)n se e0ecutan mediante la conexi)n de pauetes de em%ra*ue.6Posee menos pie/as y menor peso comparada con las versiones anteriores.

TIP

0.- contenido tren de fuerza unidad 2-2

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