udpart1 esp

UtilizandoDISPATCH

(Primera Parte)MODULAR MINING SYSTEMS3289 E. HEMISPHERE LOOP

TUCSON, ARIZONA, EE.UU. 85706-5028TELEFONO: (520) 746-9127

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Nmero de Pieza 200937Revisin A: 01 de abril de 1999

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La informvenderse

Marca Comarcas coy produccomerciaCLAUSULA RESTRICTIVAY

RENUNCIA

1999 por Modular Mining Systems, Inc.Tucson, Arizona, EE.UU.

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o agravio, incluyendo negligencia, obligaciones u otro. Modular Mining Systems, Inc.liza de prdidas financieras u otras, que incurra el cliente, comprador, o usuario finalectivamente el usuario) ni ser responsable por daos (incluyendo, pero no limitado a,as de ganancias comerciales o de inversin, interrupciones comerciales, prdida deercial, etctera) resultando del uso, interrupcin del uso de, o funcionamiento deltware del sistema. Adems, el usuario se compromete expresamente a indemnizar ya Modular Mining Systems, Inc. de y en contra de todo reclamo, dao, prdida, y gasto,

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1 Introduc

Acerca de estQu es DISPBeneficios deElementos AApoyo TcnicResumen. . .

2 Cmo Fu

Acerca de estVisin Gener

ComponeOperaciMonitoreInteracciLa Base dAlgoritm

El Inicio del Un Tpico CiFin (Cambio

Cambio ACambio eCambio eCambio eSaliendo

Resumen. . .

3 La InteraSistema.

Acerca de estPantalla de T

TransaccTransaccIndice General (I)

cin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3ATCH? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

l Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4dicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

nciona DISPATCH. . . . . . . . . . . . . . 2-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3ntes de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3n Bsica de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4o del Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7n con el Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9e Datos de la Mina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

os de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Turno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14clo de Acarreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21) de Turno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36ctivo en Distintos Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36n Palas y Botaderos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36iv Revisin A: 01 de abril de 1999

n Lugares Especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37n Areas Cercanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

ccin entre el Despachador y el. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3ransacciones de DISPATCH. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

iones de Camin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6iones de Pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Utilizando DISPATCH

Revisin A: 01 de

MensajesMensajes

Pantalla de EPantalla de lSecciones de

Seccin SSeccin SSeccin I

Palas InhabiPalas No UtiCmo se Ve lDesplegando

DesplegaDesplega

Teclado MaeLa ImpresoraResumen . .

4 Lo Que U

Acerca de estPreparando aSupervisandTareas Adici

GenerandUtilizand

Resumen . .

5 Tutorial

Acerca de estQu es SoftwUsando el M

MoviendoSeleccionPor Qu

Utilizando loEl TecladEl Teclad

Trabajando cMoviendoAbriendoUtilizandModificanModifican de Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Informativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9xcepciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

a Ruta de PL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11 la Pantalla de la Ruta de PL. . . . . . . . . . . . . . . . 3-12uperior Izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12uperior Derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14nferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15litadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15lizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16a Ruta de PL al Inicio del Turno . . . . . . . . . . . . . 3-18 Pantallas Adicionales de la Ruta de PL. . . . . . . 3-18ndo la Ruta de PL en el Computador Central . . 3-19ndo la Pantalla de Men de Estatus . . . . . . . . . . 3-19stro de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

sted Necesita Hacer . . . . . . . . . . . . 4-1

e Captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 DISPATCH para el Turno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

o a DISPATCH Durante el Turno . . . . . . . . . . . . . 4-5onales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7o Informes de Grficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7o el Programa de Grficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

del Software del Sistema. . . . . . . . 5-1

e Captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3are de Sistema? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

ouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 el Puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4ando con el Puntero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Tiene Tres Botones el Mouse? . . . . . . . . . . . . . . . 5-6s Teclados de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8o del Terminal de Datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8o del Computador Central . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10on Ventanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 una Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 y Cerrando una Ventana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14o los Botones de las Ventanas . . . . . . . . . . . . . . . 5-17vabril de 1999

do el Tamao de una Ventana . . . . . . . . . . . . . . 5-18do los Colores de una Ventana . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Indice General (I) Continuacin

Moviendo Ventanas Cuando Una est Sobre Otra . . . . . . 5-24Saliendo

Pantallas deMens de losIngreso de D

MoviendoIngreso d

IngreIngreSeleccEmer

Acceso a Ingresan

Creando un TRevisando InResumen. . .

6 El Mdul

Acerca de estEntrando al Iniciando . . Cambiando eAsignando O

AsignacioAsignacio

Cambiando eManteniendo

ActualizaRealizand

Resumen. . .

7 Revisandlos Camio

Acerca de estRevisando elCambiando e

UtilizandUtilizand

Resumen. . . de una Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24 Mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25 Mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26atos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28 el Cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28e Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29sando Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29sando un Cdigo Numrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30ionando Informacin desde un Men

gente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31Pantallas de Ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33do Fechas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35

eclado Maestro Adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38formes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

o de Programacin . . . . . . . . . . . . . 6-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3Mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6l Estado de los Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7peradores a Equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9nes Manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10nes Automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16l Estado de los Equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17 el Mdulo Actualizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19ndo Datos de Capacitacin de los Operadores . . 6-19o Asignaciones Permanentes . . . . . . . . . . . . . . . 6-21

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22

o y Modificando el Estado denes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Estado de los Camiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3l Estado de Camiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5o la Pantalla del Mdulo de Camiones . . . . . . . . . 7-6o la Pantalla del Mdulo de Despacho . . . . . . . . . 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11vi Revisin A: 01 de abril de 1999

Utilizando DISPATCH

Revisin A: 01 de

8 RevisandPalas. . .

Acerca de estRevisando elModificando

UtilizandUtilizand

Revisando y RevisandModifican

Revisando y Revisand

Resumen . .

9 RevisandUbicaci

Acerca de estRevisando y

RevisandModifican


Revisando y Alimentacin

RevisandCambian

Funciones AdModificanOprimien


Funciones AdModificanDecidiendDecidiend

Resumen . . o y Modificando Datos de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

e Captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Estado de Palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3el Estado de Palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5o el Mdulo de Palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5o la Pantalla del Mdulo de Despacho . . . . . . . . . 8-7Modificando Ubicaciones de Palas . . . . . . . . . . . . 8-9o Ubicaciones de Palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9do Ubicaciones de Palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

Modificando el Tipo de Material en Palas. . . . . . 8-13o el Tipo de Material en Palas . . . . . . . . . . . . . . . 8-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

o y Modificando Datos den . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

e Captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3Modificando Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4o el Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4do el Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

Modificando el Tipo de Material . . . . . . . . . . . . . . 9-6o el Tipo de Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6do el Tipo de Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Modificando Capacidad/Velocidad de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

o Capacidad y Velocidad de Alimentacin . . . . . . 9-9do Velocidad de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9icionales del Mdulo de Botadero . . . . . . . . . . . 9-10do el Tiempo de Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10do Botones en la Consola Grfica . . . . . . . . . . . . 9-10Modificando el Estado de los Talleres . . . . . . . . . 9-11o el Estado de Talleres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11do el Estado de un Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12icionales del Mdulo de Talleres . . . . . . . . . . . . 9-12do el Nmero de la Baliza de un Taller . . . . . . . 9-12o si Habr Auto-Llegada de Camiones . . . . . . . 9-13o si un Taller Ser Area de Cambio de Turno . . 9-13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13viiabril de 1999

Indice General (I) Continuacin

10El Mdul

Acerca de estEntrando al Revisando elAbriendo unaAbriendo unaCerrando unRevisando elAbriendo un Cerrando unResumen. . .

11El Plan dProducci

Acerca de estResumen. . .

Indice Alo de Rutas de Acarreo . . . . . . . . . 10-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3Mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5 Estado de Rutas de Acarreo . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6 Ruta de Acarreo Cerrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7 Ruta de Acarreo, en una sola Direccin . . . . . . 10-8

a Ruta de Acarreo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9 Estado de los Tramos de Ruta . . . . . . . . . . . . . 10-14Segmento de un Tramo Cerrado . . . . . . . . . . . . 10-16 Segmento de un Tramo Abierto . . . . . . . . . . . . 10-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18

e Optimizacin de lan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

e Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

fabtico (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-1viii Revisin A: 01 de abril de 1999

Acerca de este C

Qu es DISPAT

Beneficios del Si

Elementos Adici

Apoyo Tcnico . .

Resumen . . . . . .1Introduccin

aptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

CH? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

stema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4

onales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5Revisin A: 01 de abril de 1999

Acerca de eCaptulo

Qu esDISPATCH?11Introduccin

ste Este captulo responde brevemente a la pregunta, Qu esDISPATCH? y describe algunos de los beneficios y caractersticas dedicho sistema. Provee, adems, informacin en cuanto a cmo recibirapoyo tcnico de MODULAR.

Para informacin detallada de los componentes de DISPATCH y cmofunciona el sistema, vase el Captulo 2, Cmo FuncionaDISPATCH.

DISPATCH es un sistema de administracin minera a grande escala,que utiliza lo ltimo en la tecnologa del Sistema de PosicionamientoGlobal (GPS), comunicaciones de datos y computacin paraproporcionar asignaciones ptimas y automticas para camiones deacarreo en minas a cielo abierto.

1Revisin A: 01 de abril de 1999

1-4 Utilizando DISPATCH

Revisin A: 01 de

Beneficios delSistema

Desde 1980, clientes de DISPATCH alrededor del mundo han obtenido

ElementosAdicionalesgrandes beneficios de este sistema, por su capacidad de generarasignaciones ptimas para camiones de acarreo. Los principalesbeneficios de las asignaciones ptimas son:

un incremento significativo en la productividad de los camionesy palas

y/o

una reduccin sustancial en el nmero de camiones y palasrequeridos para cumplir con la meta de produccin

Por lo tanto, DISPATCH puede impactar la produccin de su mina, enforma inmediata y efectiva.

La principal funcin de DISPATCH es la de proveer asignacionesptimas para camiones de acarreo, en forma automtica. Sin embargo,el sistema provee algunos elementos adicionales para que la minaincremente su productividad y reduzca sus gastos operacionales.Estos elementos son, entre otros:

sistemas GPS para palas1

sistemas GPS para perforadoras1

sistemas GPS para tractores (dozers)1

rastreo de mantenimiento1

mezcla de materiales1

capacidad de simulacin

monitoreo de signos vitales de maquinaria y equipo pesado

monitoreo de taludes/botaderos1

control de perforacin1

rastreo de equipo auxiliar

informes extensos

y ms

1. Opcionalabril de 1999

Captulo 1 Introduccin 1-5

Apoyo Tcn

Resumenico Proveemos apoyo tcnico para nuestros clientes alrededor del mundo,desde nuestra sede internacional localizada en Tucson, Arizona(EE.UU.). Si tiene preguntas con respecto a su sistema, comunquesecon su ingeniero de proyecto de DISPATCH a la siguiente direccin ytelfono:

Modular Mining Systems3289 East Hemisphere LoopTucson, Arizona (EE.UU.) 85706-5028

Telfono: (520) 746-9127TELEX: 706064Fax: (520) 889-5790

En este captulo aprendimos lo que es y lo que hace el sistemaDISPATCH. Siga con el Captulo 2 para examinar cmo funcionadicho sistema.Revisin A: 01 de abril de 1999

Cmo

Acerca de este C

Visin General .

Componente

Operacin B

Monitoreo de

Interaccin c

La Base de D

Algoritmos d

El Inicio del Tur

Un Tpico Ciclo

Fin (Cambio) de

Cambio Activ

Cambio en P

Cambio en L

Cambio en A

Saliendo del

Resumen . . . . . .2Funciona DISPATCH

aptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

s de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3

sica de DISPATCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

l Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7

on el Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

atos de la Mina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10

e DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13

no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14

de Acarreo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22

Turno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-36

o en Distintos Lugares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-36

alas y Botaderos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-36

ugares Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37

reas Cercanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37

Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-37

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-38Revisin A: 01 de abril de 1999

Acerca de eCaptulo

Visin Gene

CompoD2Cmo Funciona DISPATCH

ste Este captulo explica cmo DISPATCH realiza su funcin principal deproporcionar asignaciones ptimas para camiones de acarreo, enforma automtica.

Incluye, adems, una visin general del sistema, con el fin de explicarcmo DISPATCH provee asignaciones ptimas para camiones deacarreo, en forma automtica. Examina algunos aspectos especficoscomo son el inicio del turno, un tpico ciclo de acarreo y el final delturno.

ral Esta seccin describe los componentes de DISPATCH, la operacinbsica de DISPATCH, el monitoreo del sistema, la interaccin con elusuario, la base de datos de la mina y los algoritmos de DISPATCH.

nentes deISPATCH

DISPATCH requiere de numerosos y variados componentes parafuncionar como despachador en forma confiable y ptima, turno trasturno. De estos componentes, los principales son:

El Sistema Computarizado de Campo (Field Computer System:FCS) que consta de una Consola Grfica (GC) y una UnidadCentral (Hub). Dicho sistema se instala en camiones, palas,equipo auxiliar (opcional) y trituradoras.Revisin A: 01 de abril de 1999

Figura 2.1 Sistema Computarizado de Campo (FCS)


Revisin A: 01 de

Operacide D Enlace de radio de datos

Un computador central en el Centro de Informacin deDISPATCH

Software para el computador

Tecnologa GPS

n BsicaISPATCH

Con el fin de proporcionar asignaciones ptimas y automticas paracamiones de acarreo, DISPATCH registra los eventos claves del ciclode acarreo de cada camin utilizando la informacin que losoperadores ingresan en sus Consolas Grficas en camiones y palas.

Figura 2.2 Tpico GC de Camin

Por ejemplo, cuando un camin llega a la pala, el operador oprime elbotn Llega en el men Acciones del GC de su camin. Cuando la palacoloca su primera carga en el camin, el operador del camin oprimeel botn Cargar en el GC y cuando la pala termina de cargar el camin,el operador de la pala oprime OK en el GC de su pala. Cuando elcamin termina de descargar el material, su operador oprime Asignarpara recibir una nueva asignacin. El GC permite que los operadoresregistren cambios en el estado de su equipo, como por ejemplo: Fuerade Servicio, Demora y Reserva. Luego de oprimir cualquier botn delGC, los operadores oprimen el botn OK, con el fin de transmitir estosdatos al computador central de DISPATCH.

Estos datos son transmitidos en forma instantnea (en paquetes deabril de 1999

informacin digitalmente codificados) desde los GC hasta elcomputador central en el Centro de Informacin de DISPATCH, por

Captulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-5medio del radio de datos bi-direccional del FCS y el enlace de radio.Luego, un dispositivo de interface de comunicaciones, conectado alcomputador central, decodifica dichos datos y los enva al computador.El software del computador central registra y guarda estos datos paraluego generar informes y ms importante an, analizar los datos conbase en distintos variables (como por ejemplo: el tiempo que demorauna pala en excavar, la ubicacin de palas y camiones, algoritmos delcamino mas corto, rutas cerradas, capacidad mxima en los puntos dedescarga, frecuencia de las trituradoras, niveles de combustible en loscamiones, etc.) con el fin de realizar asignaciones ptimas para loscamiones.

Cuando el software del computador central genera una asignacin, laenva al camin apropiado por medio del dispositivo de interface decomunicaciones y el enlace de radio. Esta asignacin le llega aloperador como mensaje en el GC de su camin.

Generalmente, un mensaje de asignacin incluye la accin que elcamin acaba de realizar (confirmando que para DISPATCH, todo vasegn lo planeado) seguido por dos puntos (:) y la siguiente accin queDISPATCH quiere que el operador realice.

Por ejemplo, cuando un camin termina de descargar su material enel botadero, trituradora o depsito, el operador oprime los botonesAsignar - OK. En ese momento, aparece un mensaje en el GC, similara ste:

Figura 2.3 Mensaje de Asignacin para Camin de Acarreo

El operador oprime el botn OK en el GC de su camin, en seal dehaber recibido dicho mensaje.

Durante el ciclo de acarreo, el camin pasa por una (o ms) balizasvirtuales de GPS de punto intermedio, las cuales generanreasignaciones dinmicas y calculan la duracin del ciclo. Adems, eldestino final del cicloya sea una pala, botadero, trituradora,depsito o tallertiene balizas virtuales de GPS de punto de destinofinal, las cuales automticamente reconocen que el camin ha llegadoa su destino final (si est activada la opcin de auto-llegada). De estaforma, el operador no necesita oprimir el botn Llegar. Adems, es

DESCARG: Ir a Pala P1 OKRevisin A: 01 de abril de 1999

posible que los camiones y palas tengan balizas infrarrojas (IR) a cadalado, para indicar, automticamente, el inicio de la secuencia de carga,


Revisin A: 01 de con el fin de que los operadores no tengan que oprimir el botn Cargar.Algunos camiones tendrn sensores a nivel de tolva para indicar elfinal de la secuencia de descarga, evitando as la necesidad de oprimirel botn Asignar, para pedir una nueva asignacin.

Nota: Las balizas virtuales son simplemente entradas en la base de datosde GPS de DISPATCH. Cada baliza en la base de datos tienecoordenadas de norte y de este que corresponden a una pala oubicacin en la mina, un nmero de identificacin y un rea decobertura que rodea a la baliza.

Durante el turno, los receptores GPS instalados en los camionesdeterminan, en forma continua, las coordenadas norte y este de loscamiones, usando informacin de posicionamiento que vienen de lossatlites GPS en rbita. Para el GPS de precisin de 10 metros, setransmiten datos de correccin al equipo desde una estacin base dereferencia de GPS. Cuando las coordenadas de un equipo equivalen alas coordenadas de una baliza virtual en la base de datos de GPS (esdecir, cuando el equipo entra en el rea de cobertura de la baliza), elprocesador de comunicaciones a bordo del camin le informa alcomputador central que el camin ha llegado a (o salido de) el rea dela baliza. (Para mayor informacin en cuanto a las balizas virtuales, vasenuestro manual titulado GPS Gua del Usuario, disponible en espaol.)

Entre ms automatizado el sistema, menos posibilidad habr deerrores de operador. De igual manera, si el sistema requiere que losoperadores de camin y pala opriman botones del GC en cada etapadel ciclo de acarreo, usted como despachador tendr que estarpendiente y alerto para asegurar que los operadores estn utilizandosu GC en forma adecuada. Esto es especialmente importante durantelas primeras semanas despus de la instalacin de DISPATCH,cuando los operadores se estn familiarizando con el nuevo sistema.

La Figura 2.4, a continuacin, muestra un sistema DISPATCHtotalmente automatizado, utilizando sus componentes paraproporcionar asignaciones ptimas para los camiones de acarreo, enforma automtica.abril de 1999

Captulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-7

MonFigura 2.4 DISPATCH en Operacin

itoreo delSistema

Con el fin de permitirle monitorear las actividades de la mina, eldespachador tiene acceso a un terminal de datos conectado alcomputador central con una Pantalla de Transacciones que despliegalas transacciones que llegan desde el campo a travs del enlace deradio.

Estas transacciones incluyen informacin en cuanto a la llegada decamiones y su carga, asignaciones actuales y acciones futuras, comopor ejemplo: C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.DISPATCH calcula futuras acciones con base en promedios actualesdel tiempo invertido en viajar y cargar camiones.

Centro de Informacin de DISPATCH

Repetidora

Enlace de Radio de Datos

Computadorcentral

Baliza vrtual

Dispositivo deinterface decomunicaciones

de GPSde punto

Baliza de GPS de punto de destino

IR

Terminales de datos

final en unaCamin (con unsensor de tolva)

en uso

descargando

trituradora

intermedioRevisin A: 01 de abril de 1999


Revisin A: 01 de

Transaccionesaparecen entexto y puedefcilmente; stasde las ondaspaquetes dedigitalmente codFigura 2.5 La Pantalla de Transacciones de DISPATCH

Un segundo terminal de datos conectado al computador centralmuestra una Pantalla de Excepciones que avisa cada vez que hay unproblema o excepcin en el ciclo de acarreo, el cual requiere deatencin o intervencin de parte del despachador.

Por ejemplo, la Pantalla de Excepciones avisa cuando un camin opala est Fuera de Servicio o Demorado. Tambin avisa cuando unequipo se est demorando ms de lo esperado para realizar ciertaaccin y cuando los operadores estn utilizando su GC en formaincorrecta.

De esta manera, usted estar al tanto de cualquier problema que surjaen el tajo, para poder remediarlo desde el momento en que ocurra. Porejemplo, cuando una pala est Fuera de Servicio, rpidamente ud.puede mandar otra pala al lugar de operacin. De igual manera, si uncamin llega tarde a la trituradora, usted puede utilizar el radio demano para averiguar la razn por la demora.

12-ABR-94 Transacciones de DISPATCH 07:14:06CARGAS TONELADAS

Total Mineral Lixiv Esteril No-P Total MineralLixivEsterilNo-PTurno: 0 0 0 0 0 0 0 000Hora Anterior: 0 0 0 0 0 0 0 00 0Hora Actual: 0 0 0 0 0 0 0 000

Numero de Camiones: Actual: 0.9 Se Requieren: 4.2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06

de campopantalla comon ser ledasviajan a travsareas como

informacinificados.abril de 1999


InteraccFigura 2.6 Pantalla de Excepciones

El manejo apropiado de la Pantalla de Excepciones, la cualdescribimos en el Captulo 12, Manejando las Excepciones, es unatarea importante del despachador. Si ud. utiliza la pantallacorrectamente, las operaciones del turno podrn correr sindificultades y ud. se asegurar de que se generen informes precisos.Esto se debe a que muchas de las excepciones le permiten registrar larazn por la cual sucedieron y explicar los problemas mientrasocurran.

Por ejemplo, cuando una pala est Fuera de Servicio, aparece unaexcepcin y varios espacios en los cuales ud. podr ingresar el cdigoque explica por qu dicha pala est Fuera de Servicio y el momento enel cual ocurri dicho problema (como vemos en la Figura 2.6, arriba).Generalmente son los operadores quienes registran dicha informacinen el sistema en cuanto a la razn por la cual hubo un cambio deestado (utilizando cdigos numricos de explicacin) pero en caso deque no lo hagan, es necesario que usted lo haga.

in con elUsuario

Adems de generar asignaciones de camiones y desplegar datos,DISPATCH provee numerosos programas de software fciles de usar,a los cuales nos referimos como mdulos. Dichos mdulos permitenque el usuario interacte con el sistema. Es posible usarlos paraimplementar estrategias especficas de despacho, tales como crearrestricciones o asignaciones fijas entre camiones y palas, y establecerprioridades entre palas. Tambin se pueden usar para generarinformes de produccin o sobrepasar al propio sistema, generando

12-ABR-94 EXCEPCIONES (1) 07:06:23Aceptar Rechazar

###C33 no oprimio OK al recibir mensaje en Punto de Comunicacin PC04. 10:14:37

!!!Pala P2 FUERA DE SERVICIO por REPARACION en progreso. 10:14:57Oprima PF4 para RECHAZAR o HACER (DO) para Aceptar:Escriba Codigo de Explicacion por estar F/SERV:Escriba comentarios por estar F/SERV:Escriba hora en que inici F/SERV:

_________

_________________

_______________

7Revisin A: 01 de abril de 1999

asignaciones de camin en forma manual.


Revisin A: 01 de

La Base deFcilmente ud. puede tener acceso a estos mdulos desde el TecladoMaestro de DISPATCH. En este manual hay un captulo explicandocomo utilizar cada mdulo.

Figura 2.7 Teclado Maestro de DISPATCH

En el Captulo 3, La Interaccin entre el Despachador y el Sistema(y en otros captulos de este manual) aprender ms acerca delTeclado Maestro de DISPATCH, la Pantalla de Excepciones, laPantalla de Transacciones y una pantalla informativa adicionalllamada la Pantalla de la Ruta de PL.

Datos dela Mina

Como es de su conocimiento, DISPATCH requiere de una grancantidad de informacin para proveer asignaciones automticas yptimas para camiones de acarreo. Esta informacin se puedeclasificar en cuatro grupos, de la siguiente manera:

Informacin de la produccin, la cual se modificaconstantemente y que proviene del campo (por ejemplo, laubicacin de los camiones, la velocidad de excavacin de laspalas, el tiempo que los equipos se demoran cargando y en ruta,y el estado de los equipos).

Informacin de configuracin, que poco se modifica (porejemplo, la ubicacin de los puntos de descarga, talleres y reaspara el reabastecimiento de combustible, como tambin laabril de 1999

distancia, inclinacin y elevacin de las rutas).

Captulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-11 Restricciones mineras (como por ejemplo camiones conasignacin fija o restriccin hacia ciertas palas).

Algoritmos de optimizacin matemtica.

Con el fin de centralizar esta informacin, el sistema utiliza una basede datos dinmica y flexible (ubicada en el computador central) que sellama la base de datos de la mina. La informacin en esta base dedatos incluye:

Las coordenadas de todos los talleres, botaderos, trituradoras,voladuras y reas en las cuales se realizan cambios de turno.

La distancia, inclinacin y elevacin de las rutas.

Informacin actual de los camiones (incluyendo ubicacin,estado, asignaciones y ciclos planeados).

Informacin actual de las palas (incluyendo ubicacin, estado,material excavado y acciones por realizarse).

Distancias y tiempo de viaje entre palas, botaderos ytrituradoras.

Informacin en cuanto a los operadores (incluyendo nmero deidentificacin, asignaciones actuales y los equipos que dichosoperadores estn calificados para operar).

Nivel de concentracin de mezcla en las trituradoras.

Los intervalos de carga de camiones en las palas.

Los intervalos de descarga de camiones, en puntos de descarga.

Restricciones mineras (por ejemplo, prioridad de palas,camiones con asignacin fija o restriccin hacia ciertas palas,capacidad de botaderos o depsitos, capacidad de procesamientode trituradoras, capacidad de camiones y los descansosprogramados para los operadores).

Algoritmos matemticos utilizados para calcular los variablesanteriormente mencionados, con el fin de optimizar lasasignaciones de los camiones. Los algoritmos utilizadosincluyen: la Mejor Ruta [Best Path] (para manejar los cambiosen la topografa de la mina), Programacin Lineal: PL (paramanejar cambios en los variables que dependen del tiempo ypara escoger rutas ptimas) y Programacin Dinmica: PD(para asignaciones de camiones en tiempo real).

La base de datos de la mina es, en efecto, un modelo operativo de laRevisin A: 01 de abril de 1999

operacin minera. DISPATCH consulta este modelo cientas de vecesdurante el turno, para tomar decisiones con respecto a las


Revisin A: 01 de asignaciones de los camiones. Como puede verse fcilmente, esimportante mantener esta base de datos actualizada en todomomento.

DISPATCH automticamente actualiza la informacin de produccinque se encuentra en la base de datos de la mina, en la medida en quevan llegando datos desde el campo. Por ejemplo, cuando un caminllega a la trituradora, depsito o botadero, DISPATCH registra elevento en su base de datos. De esta manera, la base de datos de lamina es un reflejo continuo, preciso y actual de la operacin minera.

El administrador del sistema actualiza la informacin deconfiguracin que est en la base de datos de la mina, mediante losmdulos de configuracin de DISPATCH que se encuentran en laparte inferior del Teclado Maestro de DISPATCH (vase la Figura 2.8,a continuacin).

Figura 2.8 Mdulos de Configuracin de DISPATCH

Por ejemplo, cuando la mina crea una nueva ruta, el administrador delsistema utiliza el mdulo llamado ModRutas (Modificacin de Rutas)para registrar datos claves acerca de dicha ruta en la base de datos dela mina. Esto lo hace con el fin de comunicarle a DISPATCH de laexistencia de la ruta, para que la tenga en cuenta al realizar susclculos de optimizacin.

Usted como despachador tambin forma parte del proceso demantener actualizada la base de datos de la mina, aunque suparticipacin en esta rea es mnima. Por ejemplo, DISPATCH noregistra los movimientos de la pala automticamente, como s lo hacecon los movimientos de los camiones. Cuando una pala cambia deubicacin, es necesario que usted ingrese esta informacin en la basede datos. (Vase el Captulo 14, El Mdulo de Despacho.) De lamisma manera, cuando usted programa el personal y equipo para elsiguiente turno, esta informacin debe entrar en la base de datos de lamina. De esta forma, se completa el modelo de la mina: DISPATCHabril de 1999

conoce la ubicacin de los camiones/palas y las acciones que stos van


AlgoDa realizar y tambin sabe quin operar a cul equipo. (Vase elCaptulo 6, El Mdulo de Programacin.)

Nota: Para mayor informacin acerca de la base de datos de la mina,vase nuestro manual Administrando la Base de Datos de la Mina(disponible en espaol).

ritmos deISPATCH

DISPATCH utiliza una variedad de algoritmos matemticospoderosos cuando genera asignaciones ptimas para camiones deacarreo, incluyendo los algoritmos de Programacin Lineal (PL),Programacin Dinmica (PD) y la Mejor Ruta (Best Path).

Para mayor informacin acerca de los diferentes algoritmos, vase elmanual titulado Using the Linear Programming ConfigurationUtility. Por ahora, miremos rpidamente a dos de estos algoritmos, delos cuales el despachador debe tener conocimientola ProgramacinLineal y la Programacin Dinmica.

La funcin principal del algoritmo de Programacin Lineal (PL) es lade determinar las rutas ptimas de acarreo con base en la velocidadde excavacin de las palas y el tiempo que se demoran los camiones enruta. El esquema de seleccin de rutas actual, calculado por elalgoritmo, se conoce como la Solucin de PL actual. La solucin de PLactual sigue creando asignaciones ptimas para camiones hasta quesurja un cambio en los variables (por ejemplo, si una pala se daa yentra en Fuera de Servicio o si el personal trabajando en la minadecide abrir o cerrar una ruta de acarreo). En ese momento, la PLcalcula otra Solucin de PL con base en los cambios de variables.

La PL calcula una nueva solucin PL cada hora (esta cifra la define elusuario) para tener en cuenta los cambios que surgen en la mina conrespecto a los camiones en ruta, la velocidad de excavacin de laspalas y los requisitos en las trituradoras.

Al utilizar DISPATCH, notar que algunos trminos relacionados conla PL aparecen con frecuencia. Para comenzar, el sistema tiene unaPantalla de Ruta de PL que muestra las rutas de los camiones conbase en la solucin de PL actual (vase el Captulo 3) y un Reporte deResumen de PL, el cual contiene datos crticos de camiones viajandopor las rutas seleccionadas por la PL (vase el Captulo 19). Cada vezque la PL calcula una nueva Solucin de PL, la frase CalculandoPL, Favor Esperar aparece en la Pantalla de Transacciones deDISPATCH.Revisin A: 01 de abril de 1999

2-14 Utilizand

Revisin A: 01 de

El Inicio deo DISPATCH

No es necesario que usted interacte con la PL. Sin embargo, si piensaque la PL debe calcular una nueva Solucin de PL, puede pedrselomediante una opcin que se encuentra en el mdulo Necesidad dePalas, que hace que la PL calcule dicha solucin (vase el Captulo 19).

Otro algoritmo poderoso de DISPATCH es el de la ProgramacinDinmica (PD). Cuando un camin necesita una asignacin, estealgoritmo examina todas las posibles alternativas para dicho camin.Simultaneamente, estudia las alternativas que hay para los demscamiones que van a necesitar una asignacin dentro de pocos minutos.Vez tras vez, cuando la PD hace sus clculos, logra encontrar la mejorasignacin posible.

Los algoritmos de PL y PD trabajan juntos durante el turno paraoptimizar la seleccin de rutas y el flujo de material. Existen msalgoritmos que se unen a stos con el fin de minimizar: a) el tiempoperdido mientras los camiones hacen cola esperando a las palas, b) eltiempo improductivo de algunas palas y c) el remanejo de material.

Ya que hemos repasado informacin importante acerca de cmofunciona DISPATCH, examinemos ciertos aspectos especficosrelacionados con lo que hace DISPATCH al iniciar el turno, durante elturno y al finalizar el turno.

Importante: Las secciones a continuacin describen cmo funciona unsistema DISPATCH totalmente automatizadocon notas adicionalesdetallando cmo funcionan los sistemas que tienen un menor grado deautomatizacin.

l Turno Para iniciar el turno con el sistema DISPATCH, es necesario seguir 10pasos sencillos, los cuales enumeramos a continuacin:

1 Al inicio del turno, cada operador de camin, pala y trituradoraentra al sistema DISPATCH, oprimiendo el botn Entrar en elmen de Acciones del GC.abril de 1999

Captulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-15Figura 2.9 Men de Acciones

Al oprimir el botn Entrar, aparece un teclado numrico.

El operador oprime las teclas que corresponden a su nmero deidentificacin personal. En seguida aparece el botn OK.

El operador termina el proceso oprimiendo OK.

Nota: Luego de oprimir cualquier botn o secuencia de botones en elGC, el operador debe oprimir OK para que la informacin quederegistrada en el FCS (Sistema Computarizado de Campo). Es similar alproceso utilizado al ingresar datos en una pantalla de DISPATCH en elcomputador central, con la diferencia de que en ese caso, luego deingresar los datos en la pantalla se oprime la tecla Enter (en vez de OK)para registrar la informacin en la base de datos del computador.

2 En seguida, el nmero de identificacin del empleado y el nmerodel camin, pala o trituradora son transmitidos al computadorcentral en el Centro de Informacin de DISPATCH a travs delradio de datos bi-direccional del FCS y el canal de radio dedicadode DISPATCH.

3 El computador central recibe esta informacin y examina la basede datos de la mina para ver si el operador est programado parautilizar dicho equipo.

El botn EntrarRevisin A: 01 de abril de 1999


Revisin A: 01 de

F4 Si efectivamente est programado para operar el equipo, elcomputador central enva un mensaje de saludo al operador,seguido por dos puntos (:) y un mensaje sealando el botn queDISPATCH desea que el operador oprima.

Si el operador no est programado para dicho equipo, o si elnmero de identificacin no es vlido, DISPATCH le avisa a usted(opcional) mediante un mensaje en la Pantalla de Excepciones.

La Figura 2.10 muestra la Pantalla de Excepciones con unmensaje cuando el operador intenta entrar al Camin C33.

igura 2.10 La Pantalla de Excepciones de DISPATCH

Es necesario resolver de inmediato todas las excepciones queaparecen, para as disminuir las interrupciones en la operacinminera. Para mayor informacin sobre la Pantalla de Excepciones,vase el Captulo 3, La Interaccin entre el Despachador y elSistema y el Captulo 12, Manejando las Excepciones.

5 Una vez el operador entre exitosamente al sistema y realice lasrevisiones obligatorias del equipo (segn requiera la mina) dichooperador oprime el botn Listo (del men Estado) y oprime OK.

Estos datos llegan al computador central a travs del canal deradio y luego van a la Pantalla de Transacciones para informarlea DISPATCH y al despachador que el equipo y operador estnlistos para comenzar el turno.

La Figura 2.11 muestra dos mensajes en la Pantalla deTransacciones. Un mensaje dice que el operador Diego Vega entral sistema. El otro dice que el equipo C33 est Listo.

!!!C33 oprimi Nmero de Identificacion de DIEGO VEGA (5555) 07:06:23DIEGO VEGA no est PROGRAMADO para este equipo.Acepta Numero I.D.? S

12-ABR-94 EXCEPCIONES (1) 07:06:23Aceptar Rechazarabril de 1999


F

F

Mensaje 1: El operad

Mensaje 2: El equipo

En algunas minasDISPATCH, locambian de tudesignadas parafigura). En otrasde turno sucede ede acarreo (cambigura 2.11 Dos Mensajes en la Pantalla de Transacciones

Importante: El computador central tiene otra base de datos principalque se llama la base de datos del turno, la cual contiene datos quevienen desde el campo. Con esta informacin, el despachador y demspersonal de operaciones puede generar informes histricos y detalladosde produccin. (Vase el Captulo 24, Reportes de la Mina, paramayor informacin).

6 Cuando el computador central recibe el mensaje (o transaccin)Listo de una pala, el software del computador enva un mensaje alGC de dicha pala, similar a ste:

igura 2.12 Mensaje Listo en la Pala

Este mensaje le informa al operador de la pala que DISPATCHsabe que la pala est lista para comenzar a excavar en su



Numero de Camiones: Actual: 0.9 Se Requieren: 4.2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camin C33.07:06:23### C33 est LISTO despus de Cambiar Turno en el AREA de CAMBIO TURNO.07:10:19

or entr al sistema.

est Listo.

donde se utilizas operadoresrno en reassto (vase estaminas, el cambion medio del cicloio activo).

LISTO en Banco 4855DRevisin A: 01 de abril de 1999

ubicacin actual.


Revisin A: 01 de

F7 Luego de tres segundos, aparece la siguiente informacin en el GC:el estado operacional de la pala, el material por excavar, el nmeroactual de cargas de la pala durante el turno y el nmero total decargas de todas las palas trabajando en el turno, as:

igura 2.13 Informacin de la Pala

Si la pala no ha cambiado de tipo de material, el operador empiezaa excavar sin oprimir botones adicionales. Sin embargo, enalgunas oportunidades la pala tendr que moverse a un nuevo tipode material al inicio del turno.

Antes de mover la pala, el operador oprime Demora en el GC eingresa un cdigo numrico para explicar la razn por dichademora. La mayora de las palas tienen un botn especfico que eloperador oprime cuando quiere informar que se va a mover, sintener que oprimir Demora. Por ejemplo, los operadores oprimen elbotn Traslado Corto para indicar que se van a mover una distanciacorta o Traslado Largo para una distancia larga.

Una vez que la pala llegue a su nueva ubicacin y se coloca enposicin para excavar, el operador oprime Listo en su GC yespecifica el tipo de material que va a excavar en esta nuevaubicacin.

Por ejemplo, el operador de la pala podra oprimir el botn Esteril,indicando que ste es el tipo de material que va a excavar. Luegode registrar esta informacin, no es necesario oprimir OK. Msadelante en este captulo aprender que cuando el GC de la paladespliega informacin acerca del material, el operador solamenteoprime OK cuando desea avisarle a DISPATCH que la pala haterminado de cargar al camin.

Cargas OKLISTO ESTERIL 000/000abril de 1999


Figura 2.14 Men de la Opcin Material

A partir de ese momento, la pala est lista para cargar camiones.Si la pala est en una nueva ubicacin, el despachador actualiza labase de datos de la mina aadiendo esta informacin en lapantalla del mdulo de Despacho (vase el Captulo 14, El Mdulode Despacho).

8 Una vez que el computador central reciba el mensaje Listo de partede un camin, el software del computador examina la base dedatos de la mina para generar una asignacin ptima para dichoequipo.

Una vez generada dicha asignacin, el software la enva al camin,por medio del enlace de radio.

Los mensajes de asignacin para camiones aparecen en eldespliegue GC del camin y estn divididas en dos partes(separadas por dos puntos [:]). La primera parte del mensajerefleja la ltima accin que realiz dicho camin y la segunda partedel mensaje le informa al operador de su siguiente asignacin.

Al iniciar el turno, el primer mensaje que aparece en cada camines el mismo, ya que la ltima y nica accin que ha tenido es la deestar Listo.Revisin A: 01 de abril de 1999


Revisin A: 01 de

FPor lo tanto, un mensaje como el siguiente aparece en el GC:

igura 2.15 Un Mensaje de Asignacin para un Camin

Nota: El operador debe responder a los mensajes de asignacinoprimiendo OK. Si no lo hace antes de 5 segundos, sonar una alarmapor 30 segundos (la duracin de dicha alarma la define el usuario).

A continuacin mostramos algunos de los mensajes de asignacinque pueden aparecer en el GC del camin cuando el operadoroprime LISTO al iniciar su turno:

LISTO: Ir al botadero n

LISTO: Ir a la pala n

LISTO: Cargar

El mensaje especfico que aparece en el GC depende de lo queestaba haciendo el camin antes de efectuarse el cambio de turno.

Si antes de dicho cambio el camin termin de cargar en una pala,DISPATCH lo asignar a un botadero o a una trituradora. Si elcamin acaba de descargar, DISPATCH lo asignar a una pala, ysi acaba de llegar a una pala, DISPATCH le pedir al operador quecargue al camin.

Nota: Cuando DISPATCH genera una asignacin, muchas actividades sellevan a cabo sin que el operador las vea. Sin embargo. estasactividades no toman mucho tiempo. Entre el momento en que eloperador oprime LISTO, y aparece un mensaje de asignacin en el GC,apenas ha transcurrido una fraccin de un segundo.

Cuando DISPATCH genera una asignacin para un camin,aparece una transaccin en la Pantalla de Transacciones, juntocon un mensaje de clculo indicando cundo DISPATCH esperaque el camin termine dicha asignacin, as:

LISTO: Ir a Pala P2 OKabril de 1999


F

Mensaje de Asig

Mensajeigura 2.16 Pantalla de Transacciones de DISPATCH

Nota: En algunas de las minas donde se utiliza DISPATCH, el sistema estconfigurado (utilizando el Archivo Maestro de Configuracin deDISPATCH) para NO generar una asignacin de camionesautomticamente tan pronto el operador oprima Listo en su GC. Endichas minas, el operador de camin oprime Asignar para solicitar unanueva asignacin de DISPATCH y luego OK en seal de haber recibidodicha asignacin.

9 Al recibir la transaccin Listo de parte de una trituradora,DISPATCH sabe que el punto de descarga est disponible pararecibir material.

Hasta el momento, hemos aprendido cmo DISPATCH inicia laoperacin minera al comienzo de un nuevo turno. Para aprenderacerca de lo que hace DISPATCH durante el turno, examinaremosun tpico ciclo de acarreo.



Numero de Camiones: Actual: 0.9 Se Requieren: 4.2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camin C33.07:06:23### C33 est LISTO despus del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19

nacin de Camin

de ClculoRevisin A: 01 de abril de 1999

2-22 Utilizand

Revisin A: 01 de

Un Tpico CAcarreo

Fo DISPATCH

iclo de En nuestro ejemplo de un tpico ciclo de acarreo, un camin llega a unapala, recibe la carga, viaja a un punto de descarga (botadero,trituradora o depsito), descarga, y sigue en su camino hasta llegar aotra pala.

igura 2.17 Un Tpico Ciclo de Acarreo

El texto a continuacin describe, paso a paso, lo que sucede durantecada etapa del tpico ciclo de acarreo. Hemos enumerado las etapas,para facilitar el seguimiento.

1 Al inicio de nuestro ejemplo, el camin llega a la pala.

2 Al acercarse a la pala, el camin entra al rea de cobertura de labaliza virtual asociada con dicha pala. Esta baliza de GPS le avisa

2

3

1

4

5 Repetidora

El camin llegaa la pala

Centro deInformacin

La pala cargaal camin

DISPATCH

camino a un

El caminen caminoa una palapasa por otra balizavirtual de GPS de punto

El camin llega albotadero y descarga

botadero, pasa poruna baliza virtualde GPS de pun-to intermedio

El camin, en

intermedio

Baliza virtual depunto de destinofinalabril de 1999

a DISPATCH que el camin lleg a su punto asignado (la pala).

FF

F

Generalmente, tllegada muestractuales de combCaptulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-23

3 Una vez que DISPATCH recibe el dato de que el camin lleg a lapala asignada, despliega un mensaje (similar a ste) para eloperador en el GC de su camin:

igura 2.18 El GC del Camin con un Mensaje de Llegada

DISPATCH tambin despliega una transaccin de llegada en laPantalla de Transacciones de DISPATCH:

igura 2.19 Pantalla de Transacciones de DISPATCH

Nota: Si no est activada la funcin de auto-llegada en la baliza depunto final de la pala (se puede desactivar con el mdulo de GPS deDISPATCHvase el manual GPS Gua del Usuario), ser necesario parael operador del camin oprimir Llegar en el GC cuando el camin entraal rea de la pala.

DISPATCH responde a la transmisin de llegada enviando el siguientemensaje de asignacin al GC del camin:

LLEGO a Pala P2



Numero de Camiones: Actual: 0.9 Se Requieren: 4.2------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

--------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camin C33.07:06:23### C33 est LISTO despus del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 lleg a Pala P2 (650 Galones)07:13:50

ransacciones dean los nivelesustible.Revisin A: 01 de abril de 1999

igura 2.20 Mensaje en la GC de Camiones Operando en formaManual

LLEGO: CARGAR OK


Revisin A: 01 de

F

FEl operador del camin oprime OK para confirmar que recibi laasignacin para cargar.

4 Hay algo ms que sucede cuando el camin llega a la pala.Desaparece la palabra Listo del GC de la pala (refirase a laFigura 2.13 en la pgina 2-18) y el nmero de identificacin delcamin que acaba de llegar, aparece en su lugar:

igura 2.21 Se Modifica el Despliegue del GC de la Pala

5 En muchas de las minas donde se utiliza el sistema DISPATCH,hay balizas infrarrojas (IR) instaladas a los lados de los camionesde acarreo. A cada lado de las palas, tambin, hay balizas IR queapuntan hacia su cucharn.

En la medida en que la pala va girando para vaciar su cucharn enla tolva del camin, la baliza IR instalada en el camin se coloca detal forma para estar alineada con la baliza IR de la pala. Esto creeun enlace infrarrojo entre los equipos, indicando el inicio del ciclode carga, como mostramos a continuacin:

igura 2.22 Enlace IR Entre Camin y Pala

6 Una vez establecido el enlace IR, el FCS de la pala enva los datosal computador central para informarle a DISPATCH que el ciclo decarga ha comenzado.

C33 ESTERIL 000/000 Cargas OK

Enlace IRabril de 1999


Revisin A: 01 de abril de 1999

7 El software del computador central analiza los datos y despliega elsiguiente mensaje en el GC del camin:

Figura 2.23 Mensaje del GC del Camin avisando que est Cargando

Nota: En aquellas minas donde los camiones y palas no tienen balizas IR,el operador del camin oprime Cargar en el GC una vez el camin hayarecibido el primer cucharn de la pala. DISPATCH despliega el siguientemensaje Cargando ...por favor espere! en el GC delcamin.

Para avisarle a usted (como despachador) que la secuencia hainiciado, DISPATCH despliega una transaccin de carga y unmensaje de clculo en la Pantalla de Transacciones, as:

Figura 2.24 Pantalla de Transacciones de DISPATCH

8 Cuando la pala termina de cargar el camin, el operador de la palaoprime OK en su GC para informarle a DISPATCH que el ciclo decarga est completo.

Cargando...por favor espere!



Numero de Camiones: Actual: 0.9 Se Requieren: 4.2--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 (650 Galones)07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06

Los mensajes de clculo muestran eltiempo aproximado que dura el procesode carga.

La transaccin de carga reporta losminutos que dura improductiva la palaentre cargas.

2-26 Utilizand

Revisin A: 01 de

F

Fo DISPATCH

9 El software del computador examina la base de datos de la minapara determinar a cul botadero, depsito o trituradora debeenviar al camin y le enva su asignacin. (DISPATCH determinadichas asignaciones con base en el tipo de material registrado porel operador de la pala y la disponibilidad de los puntos dedescarga.)

10 Aparece una asignacin parecida a sta en el despliegue del GC delcamin:

igura 2.25 El GC del Camin con Mensaje de Asignacin

11 El operador del camin oprime OK en el GC, en seal de haberrecibido su asignacin de descarga.

12 Junto con la asignacin, DISPATCH modifica el despliegue del GCde la pala para estar Listo y actualiza la cifra actual de las cargasde la pala:

igura 2.26 DISPATCH Modifica el GC de la Pala

Con esta accin, la pala se prepara para recibir al siguientecamin.

Nota: Si no hay cambios en el tipo de material excavado, el operador dela pala puede cargar a los siguientes camiones con oprimir OK al final decada ciclo de carga. Si hay cambios en el tipo de material excavado(por ejemplo, de estril a mineral), el operador de la pala debe informarsto a DISPATCH; sto lo hace registrando el nuevo tipo de material antesde oprimir OK al terminar de cargar al camin.

13 A partir de ese momento, DISPATCH despliega un mensaje en laPantalla de Transacciones con informacin en cuanto a la clase dematerial que se carg en el camin; tambin aparece unatransaccin para mostrar el punto de descarga al que fue enviadoel camin y un mensaje de clculo con el tiempo aproximado quese demorar dicho camin en llegar al punto de descarga. Adems,

CARGADO: Ir al Botadero B61 OK

LISTO ESTERIL 001/001 Cargas OKabril de 1999

DISPATCH incluye datos sobre la carga del camin; estainformacin aparece en la columna apropiada en la parte superiorde la Pantalla de Transacciones de DISPATCH.


Revisin A: 01 de abril de 1999

Figura 2.27 Pantalla de Transacciones con Mensajes de Carga

14 Para eliminar errores relacionados con asignaciones de camiones,DISPATCH mantiene cada asignacin en el GC mientras elcamin va en camino hacia el botadero, depsito o trituradora.

15 En ruta al punto de descarga, el camin pasa por el rea decobertura de una baliza virtual de GPS de punto intermedio, lacual sirve para monitorear el tiempo que se demora el ciclo deacarreo. Si es necesario, dicha baliza puede generar unareasignacin dinmica.

Si el punto de descarga al cual est asignado el camin cambia deestado y no est en servicio o tiene camiones esperando paradescargar, DISPATCH enva un mensaje de reasignacin al GC delcamin.

(Para asegurarse de que el operador haya recibido la nuevaasignacin, suena la alarma del GC. El operador debe responderoprimiendo el botn OK.)




------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 (650 Galones)07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06--- P2 cargo a C33 con Material Esteril.07:16:48*** C33 asignado de Pala P2 a Botadero B6107:16:48--- C33 debe llegar a Botadero B61 en 7.2 minutos.07:16:48

Una carga de material estril quepesa 90 toneladas.

Tiempo aproximado en el cualllegar al botadero.

Botadero al cual est asignado elcamin.

Clase de material que carg.


Revisin A: 01 de

F

F

Mensaje que acamin pasa pmunicacin.DISPATCH sabe cuando cambia el estado de una trituradora porla informacin ingresada por su operador en el GC de latrituradora.

Para que usted sepa dnde se encuentra un camin en el ciclo deacarreo, DISPATCH despliega un mensaje de transaccin deLlegada en la Pantalla de Transacciones cuando el camin pasapor una baliza virtual de GPS de punto intermedio.

igura 2.28 La Pantalla de Transacciones cuando el Camin pasa porun Punto de Comunicacin

16 DISPATCH sabe cuando el camin ha llegado al punto de descargaporque recibe una transmisin desde la baliza virtual de GPS depunto de destino final. Un mensaje similar a ste aparece en el GCdel camin:




------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 (650 Galones)07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06--- P2 cargo a C33 con Material Esteril.07:16:48*** C33 asignado de Pala P2 a Botadero B6107:16:48--- C33 debe llegar a Botadero B61 en 7.2 minutos.07:16:48--- C33 llego al punto de comunicacion PC00107:20:01

parece cuando elor un punto de co-

LLEGO a Botadero B61abril de 1999

igura 2.29 Aparece Mensaje de Llegada en el GC del Camin


F

F

MensAdems, DISPATCH despliega mensajes de llegada en la Pantallade Transacciones, as:

igura 2.30 La Pantalla de Transacciones Con Mensajes de Llegada

17 Mientras vaca su carga, un sensor a bordo del caminautomticamente detecta que la tolva est inclinada. Esto haceque el FCS del camin enve informacin al computador central,avisando que ha llegado al final de la secuencia de descarga.

18 El software del computador examina la base de datos de la minapara generar una nueva asignacin para el camin.

19 Una vez que el software haya generado la asignacin, sta apareceen el GC del camin, como mostramos a continuacin:

igura 2.31 Mensaje de Asignacin para Camin




------------------------

*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 (650 Galones)07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06--- P2 cargo a C33 con Material Esteril.07:16:48*** C33 asignado de Pala P2 a Botadero B6107:16:48--- C33 debe llegar a Botadero B61 en 7.2 minutos.07:16:48--- C33 llego al punto de comunicacion PC00107:20:01--- C33 llego a Botadero B61 (642 galones)07:24:13

ajes de llegada

DESCARGO : Ir a la Pala S1 OKRevisin A: 01 de abril de 1999


Revisin A: 01 de

F

Mensaje de Asignac

Mensaje de Clculo20 El operador del camin responde a la asignacin oprimiendo OK.

Nota: En algunas minas, los operadores de camiones deben oprimirAsignar (cuando terminan la secuencia de descarga) para solicitar unanueva asignacin de DISPATCH.

21 En ese momento, DISPATCH despliega dos mensajes en laPantalla de Transacciones; un mensaje con la asignacin para elcamin (diciendo que debe ir a la pala) y otro mensaje de clculo(diciendo cunto tiempo durar realizar dicha asignacin).

igura 2.32 Mensajes de Asignacin y de Clculo

22 En ruta a la pala asignada, el camin vaco pasa por otra balizavirtual de GPS de punto intermedio que sirve para calcular eltiempo que se demoran los camiones en el ciclo de acarreo y paraproporcionar reasignaciones.




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*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 (650 Galones)07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06--- P2 cargo a C33 con Material Esteril.07:16:48*** C33 asignado de Pala P2 a Botadero B6107:16:48--- C33 debe llegar a Botadero B61 en 7.2 minutos.07:16:48--- C33 llego al punto de comunicacion PC00107:20:01--- C33 llego a Botadero B61 (642 galones)07:24:13*** C33 asignado a Pala S1.07:26:58--- C33 debe llegar a Pala S1 en 5.9 minutos.07:26:58

inabril de 1999


F

Mensaje al pasade Comunicaci23 Cuando el camin pasa por dicha baliza de punto intermedio,DISPATCH reevala la asignacin original; posiblemente lacambiar si la pala a la cual fue asignado el camin est Fuera deServicio o Demoradao si estn fuera de servicio los camionespreviamente asignados a una pala de mayor prioridad.

Cuando el camin pasa por dicha baliza de punto intermedio,DISPATCH despliega un mensaje en la Pantalla de Transacciones.

igura 2.33 La Pantalla de Transacciones con un Mensaje de Llegada

24 Finalmente, el camin llega a la pala, comenzando un nuevo ciclode acarreo.

Los pasos anteriores son un ejemplo de un tpico ciclo de acarreo. Sinembargo, pocos ciclos durante el turno son realmente tpicos. Porejemplo, camiones y palas se daan debido a fallas mecnicas o

12-ABR-94 Transacciones de DISPATCH07:30:02CARGAS TONELADAS



*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, ENTRO en Camion C33.07:06:23### C33 esta LISTO despues del Cambio de Turno en AREA de CAM. TURNO.07:10:19*** C33 asignado desde el AREA de CAM. TURNO a la Pala P2.07:10:19--- C33 debe llegar a Pala P2 en 3.5 minutos.07:10:19--- C33 llego a Pala P2 (650 Galones)07:13:50--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 4.1 minutos.07:14:06--- P2 debe cargar C33 en 2.7 minutos. 07:14:06--- P2 cargo a C33 con Material Esteril.07:16:48*** C33 asignado de Pala P2 a Botadero B6107:16:48--- C33 debe llegar a Botadero B61 en 7.2 minutos.07:16:48--- C33 llego al punto de comunicacion PC00107:20:01--- C33 llego a Botadero B61 (642 galones)07:24:13*** C33 asignado a Pala S1.07:26:58--- C33 debe llegar a Pala S1 en 5.9 minutos.07:26:58--- C33 pas por el punto de comunicacion PC002.07:30:02

r por el Punton.Revisin A: 01 de abril de 1999

elctricas; entran en Demora debido a voladuras o descansos de losoperadores y entran en Reserva cuando hay poco trabajo pendiente.


Revisin A: 01 de Si en algn momento durante el ciclo de acarreo, un camin o pala sedaa o cambia de estado (pasando a Demora, Reserva, etc.) el operadorle informa a DISPATCH oprimiendo el botn correspondiente en el GC(y luego OK). Esta informacin le permite a DISPATCH ajustar el planactual de despachamiento, si es necesario.

A continuacin describimos los estados operacionales que DISPATCHreconoce. Debe observarse que estos estados operacionales se aplicantanto a botaderos, trituradoras, depsitos y talleres, como a camiones,palas y equipo auxiliar.

Listo - Los equipos e instalaciones clasificados con estado de Listo sonaquellos que funcionan adecuadamente y estn actualmente en uso.Por consiguiente, DISPATCH los tiene en cuenta al hacer sus clculosde optimizacin y asignacin y enva los camiones Listos a palas ypuntos de descarga igualmente Listos.

Fuera de Servicio - Los equipos e instalaciones que estn Fuera deServicio, son aquellos que no funcionan adecuadamente, ni estn enuso. Por consiguiente, DISPATCH no los tiene en cuenta para susclculos de optimizacin y asignacin.

Camiones y palas Fuera de Servicio crean excepciones, las cuales eldespachador debe aceptar o rechazar en la Pantalla de Excepciones.

Cuando una pala se daa, su estado cambia a Fuera de Servicio.Inmediata y automticamente DISPATCH deja de asignar camiones adicha pala y los reasigna, a no ser que el despachador decida enviarcamiones a dicha pala manualmente, aceptando el mensaje deexcepcin que inevitablemente se presentar. Cuando se daa uncamin, DISPATCH inmediatamente deja de tenerlo en cuenta paralas asignaciones de acarreo de la flota, y cancela los tiempos y horariosque haba calculado para sus viajes. Camiones y palas daados noaparecen en la pantalla de la Ruta de PL.

Cuando una trituradora est Fuera de Servicio, obviamente sucapacidad de trabajo se reduce fuertemente. Por consiguiente,DISPATCH reduce el nmero de camiones asignados a palas demineral, comenzando con las palas de menor importancia y prioridad.Sin embargo, DISPATCH no cancela el viaje de aquellos camiones queya estn en camino a dicha trituradora.

Cuando un camin, pala o trituradora est Fuera de Servicio, eloperador puede explicar por medio del GC la razn especfica o generalabril de 1999

del dao; sto lo hace registrando un cdigo numrico (generalmentede tres dgitos), correspondiente a la razn por la cual se ha cambiado

Captulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-33el estado del equipo. Si el operador no registra el cdigo de laexplicacin, es necesario que el despachador lo haga en la Pantalla deExcepciones.

Demora - El sistema DISPATCH tiene en cuenta a los equipos einstalaciones con estado de Demora al efectuar sus clculos deoptimizacin y asignacin. Algunas de las razones por las cuales losequipos tienen estado de Demora son: porque estn enmantenimiento, demoras generadas por el operador, descansosdurante la hora de almuerzo, factores del clima, cambiando lasbarrenas de las perforadoras y muchas razones ms.

DISPATCH no asigna camiones a palas con estado de Demora, pero loscamiones en ruta a dichas palas no sern reasignados. DISPATCHespera que un camin en Demora llegue a su destino, pero esconsciente de que no lo har dentro del tiempo previamente calculado.Las Demoras que se presentan en las trituradoras no afectan el flujode los camiones.

La mayora de cdigos numricos que explican las Demoras calculancunto tiempo durar dicha demora. Por ejemplo, se espera que laDemora 013, que corresponde a una Ruta Obstruida, durar 10minutos, mientras que el cdigo Mover (703) de una pala, durar 8.

Cuando se estn efectuando reparaciones en el campo y no se sabecunto tiempo se demorarn, debe considerarse que dichos cambios deestado (a Demora) estarn resueltos en un perodo corto de tiempo (porejemplo, en media hora o menos).

DISPATCH no asigna camiones a las palas que tienen una Demora porel causal Mover. Sin embargo, cuando se acabe la Demora, DISPATCHespera que el operador de la pala oprima Listo en su GC paracontinuar asignando camiones a dicha pala. Si hay suficientescamiones operando para llegar a TODAS las palas, DISPATCH envacamiones a las palas en fase de Mover. Camiones asignados a una palaantes de que el operador (de dicha pala) oprima Mover en su GC, norecibirn una reasignacin hacia otra pala. En estos casos, es posibleque usted quiera reasignar a los camiones en forma manual,utilizando el mdulo de Despacho.

Si hay una Demora por mantenimiento que implica una largareparacin (por ejemplo, que dure ms de una hora o suficiente paraasignar al operador a otro equipo) usted debe modificar el estado delequipo de Demora a Fuera de Servicio, para que DISPATCH no loRevisin A: 01 de abril de 1999

tenga en cuenta para sus clculos de asignacin.


Revisin A: 01 de

FEn la mayora de las minas, los estados de Demora y Fuera de Serviciocausan excepciones en la Pantalla de Excepciones. Los cdigosnumricos que explican estas demoras incluyen el tiempo aproximadode duracin de la demora. Ud. puede modificar esta cifra, haciendoajustes en la lnea de Duracin en la excepcin de la Demora (vase elCaptulo 12, Manejando las Excepciones). Por ejemplo, si usted sabeque una Demora causada por una Ruta Obstruida se va a demorar msde 10 minutos en resolver, puede cambiar el tiempo a 30 minutos. Silo cambia de esta forma, est cambiando la duracin para esta Demoranicamente. Para cambiar la duracin de una Demora en formapermanente y global, es necesario utilizar el mdulo de Cdigos (vaseel Captulo 20).

La Figura 2.34, a continuacin, muestra la pantalla del Mdulo deCdigos; en ella se ven las explicaciones (causas) de las demoras juntocon los respectivos cdigos numricos y el tiempo que se espera quedurar cada demora.

igura 2.34 Explicaciones, Cdigos y Duracin de las Demoras

Cuando se vence el tiempo esperado de la duracin de una Demora,DISPATCH lo comunica mediante un mensaje informativo en laPantalla de Transacciones, indicando cunto tiempo lleva el equipo oinstalacin en Demora. Este mensaje aparece cada dos minutos hastaque el estado de Demora se cambia a Listo, Fuera de Servicio, Reservao nuevamente a Demora.

Mdulo de CodigosTipo de Explicacin: Demora

DemoraCdigo Categora Descripcin (Minutos) Borrar?0007 Actualmente en Reparacin MANTENIMIENTO 20 No0008 Horas Oper. DEMORA OPERADOR 60 No0009 Demora Oper. REUNION 30 No0010 Demora Oper. OTRA DEMORA 1 No0013 Demora Oper. CLIMA 20 No0014 Horas Oper. COMBUSTIBLE 15 No0016 Horas Oper. LIMPIEZA 15 Noabril de 1999

Captulo 2 Cmo Funciona DISPATCH 2-35Reserva - A un equipo se le asigna el estado de Reserva si no haytrabajo para dicho equipo, o si no hay operador disponible. DISPATCHno tiene en cuenta a estos equipos para sus clculos. (En algunasminas no se emplea el trmino Reserva; se utilizan los trminosImproductivo, Repuesto, Espera y Disponible.)

El cdigo ms comn para explicar Reserva es el de No hayOperador. Generalmente, si un equipo que est en operacin duranteun turno no est programado para el siguiente turno, el despachadorle solicita al operador oprimir el botn Reserva en el GC del equipo alapagarlo, en el momento de finalizar su turno. Se genera unaexcepcin cada vez que un equipo pasa al estado de Reserva.

Cambio de Turno - En algunas minas, hay un descanso en laproduccin en el momento del cambio de turno. En estas minas,cuando los operadores se salen del sistema al terminar su turno, losestados de los equipos cambian automticamente de Listo a Cambio deTurno. En aquellas minas donde los cambios de turno ocurrenmientras sigue activa la produccin, el equipo permanece con el estadode Listo mientras hay un cambio de operador.

DISPATCH tiene en cuenta a los equipos con estado de Cambio deTurno para sus clculos de optimizacin y asignacin, anticipando elhecho de que prximamente sus operadores entrarn al sistema. Deesta forma, si un operador llega tarde a registrarse en uno de estosequipos y oprime el botn LISTO unos minutos despus de haberseiniciado el turno, DISPATCH ya lo habr incluido en su programa dedespachamiento. De esta forma, el sistema no necesita modificar lasrutas de los camiones ni ajustar su plan de acarreo cuando unoperador se demora en registrarse.

Adems de los cambios relacionados con el estado de los equipos, hayotras situaciones que pueden afectar los ciclos de acarreo, la mscomn siendo errores cometidos por los operadores.

Durante el turno, es posible que a los operadores se les olvide oprimirlos botones de los GC cuando sea necesario hacerlo, o que opriman elbotn equivocado. En algunos casos, los camiones pueden llegar aldestino equivocado. La mayora de errores de operacin generanexcepciones, las cuales requieren de la atencin o intervencin deldespachador.Revisin A: 01 de abril de 1999


Revisin A: 01 de

Fin (CambiTurno

CambioDistinto

Cambio BLas asignaciones de mantenimiento y reabastecimiento decombustible tambin afectan a los ciclos de acarreo. Cuando se decideeliminar la intervencin del usuario en la toma de decisiones,DISPATCH automticamente enva a los camiones a reabastecerse decombustible y a recibir mantenimiento cuando sea necesario hacerlo.Para mayor informacin en cuanto a las asignaciones de combustible,vase el Captulo 23, El Mdulo de Combustible.

o) de Lo que sucede en su mina al finalizar un turno e iniciar el siguiente,depende de los parmetros establecidos para los cambios de turno.Estos parmetros se definen en el mdulo de Descansos, el cualincluye varias estrategias para cambios de turnos, incluyendo:

Cambio de Turno activo (cambios de turno realizados durante elciclo) en distintos lugares de la mina

Cambio de Turno en palas y botaderos

Cambio de Turno en lugares especficos

Cambio de Turno en las reas de cambio ms cercanas

Dichas estrategias de cambios de turno permiten que los camionessigan produciendo, evitando improductividad causada por terminar elturno antes de lo programado y/o los gastos elevados de pagar horasextras si se termina tarde el turno.

Activo ens Lugares

Con la estrategia del cambio activo, DISPATCH crea asignacionesfijas entre camiones y palas al inicio del cambio del turno, con el fin deubicar a los camiones y acomodar el intercambio de operadores.DISPATCH no asigna los camiones a un rea especfica para el cambiode turno y por lo tanto, los camiones siguen con el acarreo hasta queun operador reemplace al otroya sea en una pala, en un punto dedescarga o en una de las rutas.

en Palas yotaderos

Con este sistema, DISPATCH crea asignaciones fijas entre camionesy palas al inicio del cambio del turno, con el fin de ubicar a loscamiones y acomodar el intercambio de operadores. DISPATCH sigueasignando camiones vacos a palas, y camiones cargados a los puntosde descarga, solamente si los clculos de viaje indican que loscamiones pueden llegar a su punto de destino final antes determinarse el periodo del cambio de turno. Con esta estrategia,DISPATCH considera que las palas y botaderos son sitios pararealizar cambios de turno.abril de 1999


En caso de que un camin cargado no alcance a llegar al punto dedescarga antes de terminarse el periodo del cambio de turno,

Cambio eE

Cambio

SaDISPATCH lo asigna a una pala o lugar de cambio de turno que esten el camino hacia el punto de descarga al cual ha sido asignado.DISPATCH asigna camiones vacos que se encuentran en los puntosde descarga a estos mismos puntos de descarga, o a otro lugarconveniente y definido por el usuario, si dichos camiones no alcanzana regresar a la pala antes de que se culmine el cambio del turno.

n Lugaresspecficos

Con esta estrategia, DISPATCH crea una asignacin fija entre elcamin y el lugar de cambio de turno ms cercano a la pala en la cualest cargando el camin; sto lo hace al inicio del turno. El camindebe ir a este lugar cuando recibe la seal de cambio de turno emitidopor DISPATCH (sin importar su ubicacin en ese momento). Lasminas que utilizan esta estrategia estacionan a los camiones en uno oms lugares especficos y centralizados para efectuar el cambio deturno.

en AreasCercanas

Para esta estrategia, DISPATCH no crea una asignacin fija entre loscamiones y una pala, ni una ubicacin especfica para el cambio deturno; lo que hace es asignar a los camiones al rea de cambio deturnos ms cercana (que no sea una pala).

liendo delSistema

Al finalizar el turno, el operador del camin, pala o trituradora se saledel sistema DISPATCH oprimiendo el botn Salir en el GC.Generalmente, en aquellas minas donde se programa un descanso enla produccin para efectuar el cambio de turno, el estado del equipo sepone en Cambio de Turno automticamente, cuando el operador se saledel sistema. En las minas donde se cambia de turno mientras sigue laproduccin, el estado del equipo permanece en Listo.

Si usted sabe de antemano que un equipo no ser usado durante elsiguiente turno, pdale al operador oprimir la tecla Reserva luego desalir del sistema (junto con el cdigo que explica por qu el equipoqueda en Reserva). De esta forma, DISPATCH no tendr en cuenta aeste equipo al hacer sus clculos para el nuevo turno. Esto le ayudaral siguiente despachador porque no tendr que cambiar el estado delequipo a Reserva al preparar el siguiente turno.Revisin A: 01 de abril de 1999


Revisin A: 01 de

Resumen Hasta ahora usted ha aprendido bastante en cuanto a cmo funcionasu nuevo sistema. Aprendi que durante el inicio del turno y durantelos ciclos de acarreo, DISPATCH utiliza el computador central, la basede datos de la mina, los Sistemas Computarizados de Campo (FCS) yel sistema de GPS para funcionar en forma automtica (en la mayorade los casos).

Adems, aprendi que DISPATCH maneja los cambios de estado delos equipos y las dems excepciones con base en la informacinregistrada en el GC del operador y la intervencin del despachadormediante la Pantalla de Excepciones.

Si su mina no utiliza balizas de GPS de punto de destino final, balizasinfrarrojas ni sensores de tolva, el operador del camin tendr queusar su GC para

oprimir Llegar al entrar al rea de la pala oprimir Cargar cuando la pala termina de cargar al camin oprimir Asignar luego de descargar, para recibir una nueva

asignacin de DISPATCH

Si desea ms informacin sobre este proceso de toma de decisiones deDISPATCH o en cuanto a cmo operan las comunicaciones de radio dedatos de DISPATCH a nivel de paquete, vase los manuales tituladosUsing the Linear Programming Configuration Utility y Utilizando elSistema Packet Switcher.abril de 1999

LDesp

Acerca de este C

Pantalla de Tran

Transaccione

Transaccione

Mensajes de

Mensajes Inf

Pantalla de Exce

Pantalla de la R

Secciones de la P

Seccin Supe

Seccin Supe

Seccin Infer

Palas Inhabilita

Palas No Utiliza

Cmo se Ve la R

Desplegando Pa

Desplegando

Desplegando

Teclado Maestro

La Impresora . .

Resumen . . . . . .3a Interaccin entre elachador y el Sistema

aptulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

sacciones de DISPATCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4

s de Camin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

s de Pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

ormativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

udpart1 esp

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