TRANSPORTADORES AUTONOMOS, DE PISO

&

PUENTES GRUA

Ing. Antonio Fernández

TRANSPORTADORES AUTONOMOS

AEREOS

(ELECTRICAL OVERHEAD MONORAIL)

EOM - AEM

EOM - PARTES CONSTITUYENTES

P & F

EOM

SUBSISTEMAS COMPONENTES DEL EOM

1- RIEL DE ALUMINIO

2- CARROS PORTANTES

3- ELECTRIFICACION

4- CONTROL A BORDO

5- MANDO MOTRIZ

6- ANCLAJES DEL SISTEMA

1- RIEL DE ALUMINIO

STD. = 60 X 180 mm.

PESADO = 80 X 240 mm.

2- CARROS PORTANTES

A- DELANTEROS

B- TRASEROS

C- INTERMEDIOS

LAS RUEDAS DE LOS CARROS SON DE MATERIALES ESPECIALES Y SU COMPOSICIÓN QUIMICA Y DURACION

CONFORMAN UNO DE LOS PARAMETROS MAS COMPLEJOS DE RESOLVER EN ESTOS EQUIPOS.

3- ELECTRIFICACION

SIST. STD (60x160)

6 BARRALES MAX.

SIST. PESADO (80 x 240)

10 BARRALES MAX.

EN AMBOS CASOS 4 DE LOS BARRALES SE UTILIZAN P/ LA

ALIMENTACION ELECTRICA DEL SISTEMA, LOS RESTANTES SE USAN

PARA ENVIO DE SEÑA.LES

4- CONTROL A BORDO (CONTROL BOX)

- SE TRATA DE UN EQUIPO DE SIMILAR PRESTACION A LA DE UN PLC

- LA CANTIDAD DE MANDOS MOTRICES QUE CONTROLA DEFINEN SU GRADO

(1,2 ,3 O MAS EJES)

- LA TOTALIDAD DE CONTROL BOX DE UN SISTEMA SON A LA VEZ CONTROLADOS POR UN PLC CENTRAL

(MADRE)

5- MANDO MOTRIZ

POR LAS PRESTACIONES QUE DEBEN BRINDAR AL SISTEMA SON DE BAJO PESO Y VOLUMEN REDUCIDO, DE

MATERIALES NOBLES Y TOLERANCIAS ESTRICTAS POR LO QUE RESULTAN DE DISEÑOS ESTRICTAMENTE

UTILIZADOS EN ESTOS SISTEMAS DE TRANSPORTE.

6- ANCLAJES DEL SISTEMA

CAMBIO DE VIAS

EJEMPLO DE TRAZA & APLICACIONES

TRANSPORTADORES AUTONOMOS

DE PISO

(AUTOMATIC GUIDED VEHICLE)

AGV’s

LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE

PUEDEN DEFINIRSE COMO VEHICULOS

AUTOPROPULSADOS Y CAPACES DE SEGUIR

AUTOMATICAMENTE UNA TRAYECTORIA VARIABLE

SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE (ES DECIR

FACILMENTE MODIFICABLE)

ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DIVIDIRSE

EN TRES PARTES/SUBCONJUNTOS:

- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO

- EL SISTEMA DE TRAFICO

- EL SISTEMA DE GESTION

EL VEHICULO

BATERIAS

ACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO

MOTORES

DE CORRIENTE CONTINUA

PARAGOLPE ANTERIORDISPOSITIVO DE SEGURIDAD

SENSORES

SOBRE PARAGOLPES Y PLATAFORMAS DE CARGA

CONTROL BOX

PLC A BORDO

EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO DE CARGAS

PLATAFORMA LISA, TRANSP. A RODILLOS, CADENAS, HORQUILLAS FIJAS O DE ELEVACION, ETC.

SISTEMA DE TRAFICO

ESTA FORMADO POR:

* CIRCUITOS/TRAZAS A

RECORRER

* PUNTOS DE CARGA Y

DESCARGA

* PUNTOS DE COMUNICACIÓN

* INDICADORES DE TRAFICO

CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA

CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL

SISTEMA DE GESTION & CONTROL

EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN

LOS AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN

GENERALMENTE SEGÚN LAS NECESIDADES QUE

REQUIERA CADA CLIENTE – PROCESO

NORMALMENTE EXISTE, EN ESTE TIPO DE

EQUIPAMIENTO, MAS DE UN EQUIPO POR LO QUE SE

REQUIERE DE UN PLC CENTRAL QUE CONTROLE Y

ORDENE LA MOVILIDAD Y DEMAS RESOLUCIONES

ESPERADAS DE CADA VEHICULO JUNTO A LAS

FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E

INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS

AUTONOMOS INTERACCIONAN

GRUA PUENTE ó PUENTE GRUA

INSTALACIONES/EQUIPOS UTILIZADOS PARA EL

DESPLAZAMIENTO/MOVIMIENTO VERTICAL Y HORIZONTAL

DE CARGAS

*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)

VIGAS TESTERAS

VIGAS PRINCIPALES

O MOVILESPASTECA Y GANCHO

POLIPASTO

BOTONERAS DE COMANDO

RELACION ENTRE VIGAS TESTERAS Y VIAS CARRILERAS

POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS(pueden ser de accionamiento hidráulico, eléctrico, neumático o manual

con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)

*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO

*MALACATE

PESCANTES GIRATORIOS DE COLUMNA Y MURALES

PUENTES GRUA TIPO PORTICOS

UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE

POLIPASTOS, APAREJOS, MALACATES Y TIRFORS

AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.

POR LO GENERAL SE UTILIZA:

- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO

- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS

RELACION ENTRE PASTECAS Y GANCHOS

POLEAS

CALCULO DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS

POLEASCALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS

LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN

CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS

CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS

COJINETES

F = FUERZA PARA LEVANTAR LA

CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS

F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA,

SIN FRICCION EN LOS APOYOS

Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI

FRICCION

n = NUMERO DE POLEAS

s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)

PARA UNA ALTURA H

e = FACTOR DE PERDIDA POR LA

RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE

ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)

TRANSPORTADORES

DE PISO

TRANSPORTADORES A CADENAS PALETS

TRANSPORTADORES A RODILLOS MOTORIZADOS SKIDS

CINTAS TRANSPORTADORAS CAJAS

OTROS(INVERTED P&F, DE PLACAS (SLAT & FLAT-TOP CONVEYORS), ETC.) PARA VEHICULOS/ CARROS/ RACKS/ETC.

ROLDANAS Y RODILLOS

BOLILLAS DESLIZANTES GRAVEDAD CAJAS/PALETS/SKIDS

RUEDAS MULTIDIRECCIONALES

CLASIFICACION

EQUIPOS SIN MOTORIZACIONDESPLAZAMIENTO DE CARGAS (CAJAS/PALLETS)

POR GRAVEDAD

ROLDANAS Y RODILLOS STD. P/ MANEJO

DE CAJAS & PALLETS DE BAJA CARGA/PESO

RUEDAS MULTIDIRECCIONALES Y BOLAS DESLIZANTES

EQUIPOS VARIOS (para pallets & cajas)

TRANSPORTES CON RODILLOS MOTORIZADOS Y/O LOCOS, ROLDANAS Y

RODILLOS DE GRAVEDAD

TRANSPORTADORES A RODILLOS PARA PALETS

ACCIONAMIENTOS VARIOS

TRANSPORTADORES A CADENAS PARA PALLETS

RELACION ENTRE AUTOMATIZACION, FLEXIBILIDAD Y COSTOS EN LAS

INSTALACIONES

TRANSPORTADORES A RODILLOS PARA SKIDS

TRANSPORTADORES A CADENAS PARA SKIDS

DISPOSITIVOS PARA CAMBIOS DE TRAYECTORIA

FLAT-TOP CONVEYORS

TRANSPORTADORES DE PISO A TABLILLAS

TRANSPORTADORES DE PISO

DE

SIMPLE HILERA DE TABLILLAS

SLAT CONVEYORS

TRANSPORTADORES VARIOS A CADENA

CINTAS TRANSPORTADORAS