DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

CARRERA DE ELECTRONICA EN AUTOMATIZACION Y CONTROL

NIVEL: 7mo

ASIGNATURA: INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

TEMA: TRANSMISORES

Profesor: Ing. Andrés Arcentales

INTEGRANTES

1. Andrea Cárdenas2. Edison Segovia3. Tatiana Toya4. Paúl Villacís

12/02/2015 – Sangolquí

FECHA - CIUDAD

Contenido1. Tema: TRANSMISORES....................................................................................................3

2. Objetivos..............................................................................................................................3

2.1 Objetivo general...........................................................................................................3

3. Introducción.........................................................................................................................3

3.2. Transmisores neumáticos.............................................................................................4

3.2.1. Bloque amplificador de dos etapas.......................................................................4

3.2.2. Transmisor de equilibrio de movimientos.............................................................6

3.2.3. Transmisor de equilibrio de fuerzas......................................................................7

3.2.4. Transmisor de equilibrio de momentos.................................................................7

3.3. Transmisores Electrónicos........................................................................................7

3.3.1. Transmisores digitales..........................................................................................8

3.3.2. Transmisores inteligentes.....................................................................................9

3.4. Comunicaciones.........................................................................................................10

3.4.1. Protocolos serie..................................................................................................11

3.4.2. Protocolos híbridos.............................................................................................11

3.4.3. Protocolos abiertos.............................................................................................12

3.4.4. Profibus..............................................................................................................12

3.4.5. Fieldbus..............................................................................................................13

4. Comparación de transmisores.............................................................................................14

5. Conclusiones......................................................................................................................15

6. Bibliografía........................................................................................................................15

ImágenesIlustración 1Sistema tobera-obturador..........................................................................................4Ilustración 2Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador..................................................5Ilustración 3Bloque amplificador de 2 etapas...............................................................................5Ilustración 4Caracteristicas de la válvula piloto con realimentación (Sin escape continuo).........6Ilustración 5Transmisor de equilibrio de movimientos................................................................7Ilustración 6Transmisor de equilibrio de fuerzas.........................................................................7Ilustración 7Detector de inductancias...........................................................................................8Ilustración 8Transformador diferencial........................................................................................8Ilustración 9Transmisor inteligente capacitivo.............................................................................9Ilustración 10Transmisor inteligente piezoresistivo...................................................................10Ilustración 11Protocolos serie....................................................................................................11Ilustración 12Profibus................................................................................................................12Ilustración 131. Fieldbus............................................................................................................13Ilustración 14Niveles.................................................................................................................14

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1. Tema: TRANSMISORES2. Objetivos

2.1 Objetivo general Investigar las características y el funcionamiento de transmisores industriales

2.2 Objetivos específicos Determinar los diferentes protocolos que permiten comunicación entre dispositivos

industriales. Determinar una comparación entre los distintos tipos de transmisores Determinar los tipos de transmisores y sus ventajas

3. Introducción

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinación de estos.

Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas, digitales, hidráulicas y telemétricas. Las más empleadas en la industria son las tres primeras, las señales hidráulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilómetros entre el transmisor y el receptor.

Transmisores neumáticos: Señal neumática variable linealmente de 3 a 15 PSI.Para el sistema métrico decimal se emplea señales de 0.2 – 1 bar.Las unidades normalizadas son el pascal y el bar, y su alcance es un 6% mas corto que la señal de 3 – psi, por lo que se utiliza en plantas industriales

Transmisores electrónicos: Generan una señal estándar de 4-20 mA cc a distancias de 200 m a 1 km, según el transmisor.La señal 1-5 V c.c. es útil cuando existen problemas en el suministro electrónico.

La Señal electrónica de 4 a 20 mA c.c. tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez de equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar perturbaciones, está libre de corrientes parásitas y emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje.

La alimentación de los transmisores puede realizarse con una unidad montada en el panel de control y utilizando el mismo par de hilos del transmisor. El «cero vivo» con que empieza la señal (4 mA c.c.) ofrece las ventajas de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el «ruido» de la transmisión cuando la variable está en su nivel más bajo.

Señal digital : La señal digital consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, 0 y 1, donde representa el paso (1) o no (0) de una señal a través de un conductor.

Fibra ópticas

En la transmisión se están utilizando en lugares de la planta donde las condiciones son duras (campos magnéticos intensos que influyen sobre la señal). Los módulos de transmisión pueden ser excitados por fuentes de luz de LED (Light Emiting Diodes) o diodo láser. Los módulos receptores disponen de fotodetector y preamplificador, con los cables o multicables de fibra óptica y con convertidores electroópticos. La transmisión de datos puede efectuarse con multiplexores transmitiendo simultáneamente a la velocidad máxima definida por la norma RS232 de transmisión de datos para modems y multiplexores. Las ventajas de la transmisión por

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fibra óptica incluyen la inmunidad frente al ruido eléctrico (interferencias electromagnéticas), el aislamiento eléctrico total, una anchura de banda mayor que la proporcionada por los correspondientes hilos de cobre, ser de pequeño tamaño y de poco peso, sus bajas pérdidas de energía, y que las comunicaciones sean seguras

El microprocesador se utiliza en la transmisión por las ventajas que posee de rapidez de cálculo, pequeño tamaño, fiabilidad, precio cada una más competitivo y ser apto para realizar cálculos adicionales.

3.2. Transmisores neumáticos 3.2.1. Bloque amplificador de dos etapas

Los transmisores neumáticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de medición en una señal neumática.

El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumático alimentado a una presión constante P con una reducción en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lámina llamada obturador cuya posición depende del elemento de medida.

Ilustración 1Sistema tobera-obturador

El aire de alimentación de presión normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restricción R y llena el volumen cerrado V escapándose a la atmósfera por la tobera Rv. Con el obturador abierto la presión posterior remanente es de unos 0,03 bar, lo cual indica que la relación de presiones diferenciales a través de la restricción R es de 1,4/0,03= 50 veces. El consumo de aire del conjunto tobera-obturador es relativamente pequeño, del orden de 3 NI/ min.

El escape de aire a través de la tobera depende de la posición del Obturador, es decir, del valor de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrará a una presión P1 intermedia entre Ps y la presión atmosférica. En efecto: para X=0 el obturador tapa casi totalmente a la tobera, con lo cual no hay escape de aire a la atmósfera y P1 llega a ser casi igual a la presión Ps del aire de alimentación: para x relativamente grande el obturador está bastante separado de la tobera y no limita el escape a la atmósfera siendo la presión P1 próxima a la atmosférica.

En la siguiente figura se representa una curva de respuesta típica de un sistema tobera-obturador, pudiendo verse que la misma no es lineal.

El aire que se escapa de la tobera ejerce una fuerza sobre el obturador F= P1 X S que tiende a desplazarlo. Esta fuerza debe hacerse despreciable con relación a la fuerza del elemento de medida que posiciona el obturador.

Con este objeto, en el amplificador de dos etapas se utiliza sólo una parte reducida de la curva, y se disminuye además la sección de la tobera a diámetros muy pequeños de 0,1 a 0,2 mm (no se consideran diámetros más pequeños para evitar que la tobera se tape por suciedad del aire). De este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una línea recta con lo cual se consigue una relación prácticamente lineal entre el valor de la variable y la señal transmitida.

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Ilustración 2Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador

La válvula piloto (amplificador neumático) empleada en el amplificador de dos etapas cumple las siguientes funciones:

1. Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para conseguir tiempos de respuesta inferiores al segundo.

2. Amplificación de presión (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener así la señal neumática estándar 3-15 psi (0,2-1 bar).

Ilustración 3Bloque amplificador de 2 etapas

En la válvula piloto con realimentación, sin escape continuo de la siguiente figura, la presión posterior P1 de la tobera actúa sobre la membrana de superficie S1 mientras que la presión de salida P0 lo hace sobre la membrana S2. El conjunto móvil de las dos membranas tiende al equilibrio y cuando éste se establece se verifica la siguiente ecuación:

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Ilustración 4Caracteristicas de la válvula piloto con realimentación (Sin escape continuo)

La relación

Ka es el factor de amplificación o de ganancia de la válvula piloto. En la posición de equilibrio y ante un aumento de la presión posterior P1 de la tobera, el aire de alimentación entra en la válvula aumentando el valor de P0. Por el contrario, si P1 disminuye, el aire contenido en el receptor escapa a través del orificio de escape, con lo cual P0 baja. Entre estas dos reacciones del sistema existe una zona muerta debida a la histéresis mecánica de las partes móviles. El sistema descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la válvula piloto presenta todavía las siguientes desventajas:

Las variaciones en la presión del aire de alimentación influyen en la señal de salida. Vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecánico entre el

Obturador y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en la señal de salida, ya que el factor de amplificación del sistema tobera-obturador es muy grande.

Estos inconvenientes se evitan disminuyendo la ganancia del conjunto por realimentación negativa de la señal de la tobera P1 sobre el obturador. Se utilizan así tres sistemas de transmisión, el transmisor de equilibrio de movimientos, el de equilibrio de fuerzas y el de equilibrio de momentos.

3.2.2. Transmisor de equilibrio de movimientos

El transmisor de equilibrio de movimientos compara el movimiento del elemento de medición asociado al obturador con un fuelle de realimentación de la presión posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza según la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posición de equilibrio tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y a señal de salida. Hay que señalar que en este tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se doblen.

Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transición de presión y temperatura donde los elementos de medida tales como tubos Bourdon, manómetros de fuelle, elementos de temperatura de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento amplio, sea directamente o bien a través palancas con la suficiente fuerza para eliminar el error de histéresis que pudiera producirse. Si la fuerza disponible es pequeña, aparte de la histéresis, el tiempo necesario para el movimiento es grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude a los transmisores de equilibrio de fuerzas en los que básicamente el

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elemento primario de medida genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta producida por el transmisor.

Ilustración 5Transmisor de equilibrio de movimientos

3.2.3. Transmisor de equilibrio de fuerzas

El elemento de medición ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de medición, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la presión aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzándose un nuevo equilibrio. Hay que señalar, como se ha dicho, que en este transmisor los movimientos son inapreciables.

3.2.4. Transmisor de equilibrio de momentos

También llamado transmisor de caudal, el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al que se opone el generado por el fuelle de realimentación a través de una rueda de apoyo móvil situada en el brazo del transmisor.

3.3. Transmisores Electrónicos

Los transmisores electrónicos generan una señal estándar de 4-20 mA c.c. A veces esta señal de salida es sustituida por un voltaje de 1-5V, si existen problemas de suministro electrónico. Así cualquier señal captada se podrá transmitir en forma de señal eléctrica estableciendo una relación, a ser posible lineal, entre el valor de la variable recibida y el de corriente saliente. El

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Ilustración 6Transmisor de equilibrio de fuerzas

hecho de tener como valor asignado a la entrada nula una corriente de 4 mA se debe a la posibilidad de detectar de este modo cortes de línea.

Análogamente a los instrumentos neumáticos, no pueden guardar las señales de planta, y además son sensibles a vibraciones, por cuyo motivo su empleo ha ido disminuyendo.

Detector de inductanciasEstá formado por dos piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rígidamente en el chasis del transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora modulando la señal de salida del oscilador.

Ilustración 7Detector de inductancias

Transformador diferencialConsiste en un núcleo magnético con tres o más polos bobinados. El bobinado central está conectado a una línea de alimentación estabilizada y se denomina arrollamiento primario. Los otros dos están bobinados idénticamente con el mismo número de espiras y en la misma disposición. El transformador se cierra magnéticamente con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presión cambia la posición de la barra induciendo tensiones distintas en las bobinas. Las bobinas están conectadas en oposición y la señal de tensión diferencial producida es introducida en un amplificado transistorizado que alimenta la unidad magnética de reposición de la barra.

Ilustración 8Transformador diferencial

3.3.1. Transmisores digitales

Los transmisores digitales emiten una señal digital, que consiste en una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit consistirá en dos signos, el 0 y el 1, que corresponden al paso o no de una señal a través de un conductor. Según el número de bits que tengamos podremos codificar diferente número de niveles, mayor a más bits. Al tener un mayor número de niveles de señal de salida mejor será la resolución al poder representar niveles de la de entrada más próximos

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3.3.2. Transmisores inteligentes

En 1983 la firma Honeywell presento en el mercado el primer transmisor digital denominado inteligente. Este término indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se añaden a las propias de la medida exclusiva de la variable, estas funciones son proporcionadas por un microprocesador

Hay dos modelos básicos de transmisores inteligentes

Transmisor inteligente capacitivoEl sensor capacitivo está basado en la variación de capacidad que se produce, en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica una presión o presión diferencial a través de dos diafragmas externos. La transmisión de la presión del proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador.El desplazamiento del diafragma sensible es de sólo 0,1 mm como máximo. Un circuito formado por un oscilador y demodulador transforma la variación de capacidad en señal analógica. Ésta, a su vez, es convertida a digital y pasa después a un microprocesador "inteligente" que la transforma a la señal analógica de 4-20 mA c.c y alimenta las comunicaciones digitales.

Ilustración 9Transmisor inteligente capacitivo

Transmisor inteligente piezoresistivo

El sensor piezoresistivo está fabricado a partir de una delgada película de silicio y utiliza técnicas de dopaje para generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinámico de puente de Wheastone que incorpora un microprocesador.

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Cuando no hay presión, las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presión del proceso, RB y RC disminuyen su resistencia y RA y RD la aumentan, dando lugar a caídas de tensión distintas y a una diferencia entre E1 y E2. Esta diferencia se aplica a un amplificador de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un margen de corriente continua de 3 a 19 mA con 1 mA del puente produce una señal de salida de 4 a 20 mA c.c. Esta corriente circula a través de la resistencia de realimentación RFB y eleva E1 a una tensión equivalente a E2 y reequilibra el puente. Como la caída de tensión producida a través de RFB es proporcional a RB, esta resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se varía intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero basto) y un potenciómetro en el brazo derecho (cero fino).

Ilustración 10Transmisor inteligente piezoresistivo

• Ventajas

Cambio automático del campo de medida

Grabación de datos históricos

Autodiagnóstico

Autocalibración por variaciones del proceso

Comunicador portátil

• Desventajas

Normalización de las comunicaciones digitales

Respuesta frecuencial defectuosa

3.4. Comunicaciones

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan en señales analógicas neumáticas (0,2-1 bar utilizadas en pequeñas plantas y en las válvulas de control), electrónicas de 4-20 mA c.c. y digitales, siendo estas últimas capaces de manejar grandes volúmenes de datos y guardarlos en unidades históricas, las que están aumentando día a día sus aplicaciones.

La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que la señal clásica de 4-20 mA c.c. En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.), transmiten secuencialmente las variables a través de un cable de comunicaciones llamado bus. El

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término bus indica el transporte secuencial de señales eléctricas que representan información codificada cada de acuerdo con un protocolo.

3.4.1. Protocolos serie

Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie, por el cual se puede realizar la configuración del mismo, ver diagnósticos, tendencias, etc

RS-232.Con 25 años de antigüedad, es la interface para aplicaciones de comunicaciones de datos. Básicamente es una configuración eléctrica no equilibrada para la transmisión de señales digitales en una banda base simple. Dispone de tres conductores: uno de transmisión, otro de recepción y un tercero de retorno de corriente común para ambos tipos de datos, que constituye la fuente principal de limitaciones de este tipo de interface. El cable actúa como una antena que no solamente irradia señales a los circuitos próximos sino que también es susceptible de recibir señales no deseadas procedentes de fuentes externas y debe apantallarse en las instalaciones industriales.

Los datos se transmiten en lógica negativa, es decir, los "unos" se traducen en una tensión continua negativa y los "ceros" en una tensión continua positiva. La tensión más comúnmente utilizada es ± 12 V c.c.

Ilustración 11Protocolos serie

3.4.2. Protocolos híbridos

Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación 4-20 mA c.c., e incorporan, además, un protocolo de comunicación digital. Son:

DE. Desarrollado por la empresa Honeywell, consiste en una modulación en corriente correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20 mA c.c. y al estado "0", 4 mA c.c. Es compatible con la señal analógica 4-20 mA c.c., pero no simultáneamente. Usa un protocolo propietario.

INTENSOR. Es un protocolo propietario de Endress & Hauser.

BRAIN. De la empresa Yokogawa y consiste en una modulación de impulsos codificados, cuyo estado discreto "1" corresponde a la ausencia de pulsos, mientras que el estado "0" corresponde a una secuencia de dos pulsos de subida y dos de bajada alternos con una amplitud de 2 mA c.c.

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Dicha señal va modulada sobre la señal de 4-20 mA c.c., que no es afectada ya que la señal resultante es nula.

FOXCOM. Es un protocolo propietario de la compañía Foxboro.

FSK. Desarrollado por Elsag Bailey Hartman and Braun (grupo ABB), está basado en una modulación en frecuencia. La distancia máxima es de 1,6 Km. Es propietario.

HART. El protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) fue desarrollado originariamente por la firma Rosemount pero, dada su gran aceptación, ha sido extendido a muchos otros fabricantes. Rosemount creó la fundación HART a la que se han adherido decenas de fabricantes de todo el mundo.

MODBUS. El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el MODBUS de Gould Modicon desarrollado en 1979, que sólo disponía de los niveles 1 (físico) y 2 (enlace). Comunica instrumentos inteligentes y sensores, puede monitorizar instrumentos de campo mediante PCs y es ideal en aplicaciones de transmisión de señales de proceso por radio.

El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation facilita la interoperatilidad entre los aparatos que utilizan los códigos de funciones MODBUS.

3.4.3. Protocolos abiertos

Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World FIP, ISP, BITBUS, INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el protocolo Fieldbus son World FIP (usa H1 y H2) y Profibus PA (sólo usa H1). Los restantes no utilizan ninguna parte del estándar Fieldbus y, por lo tanto, no son fieldbuses.

Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros: Lonworks, Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Profibus y Foundation Fieldbus.

3.4.4. Profibus

Profibus es una red abierta, muy popular en Europa, estándar e independiente de fabricantes (interoperable). Dispone de tres perfiles de usuario: Profibus FMS (universal), Profibus DP (rápido) y Profibus PA (orientado a la aplicación con automatización de procesos incluso en áreas con riesgo de explosión y comunicación con equipos de campo).

Ilustración 12Profibus

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Profibus está basado en el modelo de referencia OSI e implementa los niveles 1 y 2. El nivel de usuario normaliza las funciones básicas de todos los instrumentos, de tal manera que aparatos de distintos fabricantes son intercambiables. Así, si se cambia un medidor de caudal de un fabricante por otro, la lectura será la misma. Todos los parámetros accesibles al usuario como código (tag) del instrumento, unidades, descripción, alarmas, diagnósticos, etc., son suministrados mediante ficheros en lenguaje DDL (Device Description Languaje).

3.4.5. Fieldbus

Foundation Fieldbus (FF) es una tecnología de control abierta, no propietaria, resultante de la cooperación entre fabricantes de instrumentos de control y usuarios. Consiste en un bus de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno industrial. El estándar Fieldbus está diseñado para satisfacer las necesidades restrictivas establecidas por la norma IEC 1158-2. La idea básica del estándar Fieldbus es obtener más información sobre el proceso y sobre el propio instrumento, que naturalmente debe ser inteligente (smart), y establecer reglas de rendimiento, seguridad y detección de errores. Proporciona un bus de campo H1 (31,25 Kbits/s) para un control continuo y una red Ethernet de alta velocidad (HSE) para la integración de datos en una distribución jerárquica de la planta.

Foundation Fieldbus utiliza tres niveles o capas del sistema OSI (Open Systems Interconect) de siete capas:

Ilustración 131. Fieldbus

Nivel 1 (Capa 1) - Nivel Físico que proporciona una transmisión transparente de los datos entre los niveles (capas), recibe mensajes del stackde comunicaciones, los convierte en señales físicas, los adapta y coloca en el medio de transmisión y viceversa. Viene denido por los estándares IEC 1158-2 (1993) e ISA-S.50.02 (1992).

Nivel 2 (Capa 2) - Nivel de Enlace de Datos (niveles 2 y 7 del modelo OSI) que establece el enlace lógico (DDL), el control de acceso al medio (FAS) y la especificación de mensajes (FMS) incluyendo el control de flujo y de errores.

Nivel 3 al6 (Capas 3 a 6) - Red, Transporte, Sesión, Presentación que son objeto de protocolo.

Nivel 7 (Capa 7) - Nivel de Aplicación que contienen los servicios y regula la transferencia de mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos. Uliza un conjunto de comandos que se envían al transmisor para obtener información de los datos y cambiar la configuración de los parámetros a distancia.

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Ilustración 14Niveles

4. Comparación de transmisores Comparación de características de los transmisores neumáticos, electrónicos convencionales, e inteligentes; estos últimos en las versiones de señal de salida de 4-20 rnA c.c. y de señal de salida digital.

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5. Conclusiones Existen muchos protocolos a utilizar depende del fabricante pero los más usados son

Ethernet, profibus, fieldbus. Para la elección de un transmisor, tomar en cuenta, a la aplicación a la cual va a estar

destinada, puesto que cada uno de los tipos de transmisores cuentan con ventajas y desventajas, propias de su utilización

Los transmisores poseen el principio de funcionamiento de tobera-obturador

6. Bibliografía Dunn W. Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control. McGraw-

Hill Companies United States of America. 2005. 85-87 pp.Creus A. Instrumentación industrial. Alfaomega Grupo Editor .Octava Edición. México. Septiembre 2010. 195 -196pp.

Creus A. Instrumentación industrial. Alfaomega Grupo Editor .Octava Edición. México. Septiembre 2010. 195 -196pp.

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