Compensacin mediante lugar de races

Compensacin mediante lugar de racesIntegrantes: Victor Marquez

Universidad Fermn ToroFacultad de ingenieraCabudare - Edo. LaraTipos de compensadoresAtraso o retardo de faseAdelanto de faseAtraso Adelanto

Circuito de un compensador

Com. AtrasoCom. AdelantoIntroduccin al diseo de compensadores mediante lugar de races El diseo basado en el lugar de races se emplea cuando las especificaciones vienen dadas en trminos de la respuesta temporal: tiempo de establecimiento, tiempo de subida, coeficiente de amortiguamiento, error en rgimen permanente.

El objetivo general es fijar un punto sobre el plano complejo en base a las especificaciones para luego forzar a que las ramas de el lugar de races pasen por el.

Compensador en adelanto de fase

En serio con la planta , aporta un cero

que es dominante con respecto al polo

Efecto estabilizador: Reduccin de oscilaciones y mejora de los tiempos en respuestaPasos para el diseo del comp. En adelanto mediante LRDe las especificaciones de funcionamiento se determinan la ubicacin deseada de los polos dominantes de un lazo cerrado.

Ver si con el ajuste de ganancia se logra los polos en lazo cerrado deseados. En caso negativo calcular la deficiencia angular que se compensara con la red de adentro.

Del compensador en adelanto: alfa y T se determinan a partir de la deficiencia angular y Kc se determina a partir de la condicin de modulo lugar de races. PRIMERO UBICAR EL CERO

Calcular la ubicacin de polos para cumplir con la condicin de Angulo. Interesa un valor de alfa lo mas grande posible

Determinar Kc se determina a partir de la condicin del modulo de lugar de races.

Verificar las condiciones del diseo mediante la respuesta temporal del bucle cerradoCompensador en atrasado de fase

En serie con la planta aporta un polo

Que es dominante con respecto a

Efecto de reduccin del error en rgimen permanentePasos para trazar el diseo Comp. De atraso mediante LRTrazar el lugar de las races e identificarla los polos dominantes del sistema de bucle cerrado

Evaluar el coeficiente de error estatico que se desea mejorar y calcular el valor de necesario (suponer Kc=1 con lo que el aporte lo hace todo beta.

Colocar el polo y cero del compensador en las proximidades del origen del plano s.

CRITERIOS:

Calcular Kc para que los nuevos polos dominantes se situen lo mas cerca posible de los antiguos.

Verificar el resultado. Mediante la respuesta temporal tanto del regimen permanente como del transitorio

Compensador en atraso/adelanto de fase

Combinacion de factores en adelanto (cero en -1/T1 y polo en /T1) y en atraso (polo en -1/t2 y cero en -1/T2)Procedimiento de diseo por lugar de racesPueden presentarse dos situaciones :

Si : Se realizan dos diseos independientes, en adelanto con las especificaciones transitorias y en atraso con las permanentes.

Si : Diseo por aproximaciones debido a la falta de flexibilidad.