Curso: Robótica Educativa 2016

Estructuras de ProgramaciónPropuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: YORLENY LEON CHAVARRIA

Propuesta de I Grado

Estructuras de programación: Bucle, su funciones repetir por siempre la programación que esta

dentro de él.Condicional: Es la que se encarga de que si algo se cumple hace

una función sino no(en este caso enciende motor si esta el sonido mayor a 80)

Motor. Sensores : Sonido, realiza la lectura del sonido ambienre Lectura de datos y graficación: Sonido mayor a 80 mueve motor, sino

motor se mantiene apagado.

Propuesta de II Grado

Estructuras de programación : Sesion 1, solo utilizamos motor, y sensor de sonido. Sesión 2, utilizamos un motor un bucle de rotación, y adentro esta una lámpara quien hace un efecto de parpadeo ya que se le adjunto un espera de medio segundo, al final del bucle se coloca una lámpara apagada.

Sensores : Sonido, para detectar el sonido ambiente.Rotación, rota 360 grados

Lectura de datos y graficación: Seción 1, sensor sonido si es mayor a yo se mueve motor sino se apaga, o viceversa. Sesión 2, Motor el cual al detectar 3 rotaciones realiza lo que hay dentro de el(buble), que es encender una lámpara verde

Propuesta de III Grado

Estructuras de programación : 1. Bucle, repite la acción infinita, cada vez se presione el botón de contacto haga un movimiento (motor, simula bastón)

2. Bucle, repite la acción infinita, mueve 2 motores, si distancia es mayor a 40 se emite un sonido y un motor jala al otro, sino no sucede nada.3. Bucle, repite una acción infinita, parpadea una luz roja (simula una lámpara) Sensores :Ultrasónico, encargado de medir la distancia. Sensores: Contacto, se encarga de activar el bastos, cada vez que se presiona. Ultrasónico, cuando detecte una distancia menor a 40 emite un sonido. Color, funciona como una lámpara Lectura de datos y graficación: Sonido que emite el NXT, cada vez que se detencta un objeto a cierta distancia.

Propuesta de IV Grado

Estructuras de programación :Bucle, que repite lo que hay dentro, sensor de contacto, bucle de contador, adentro tiene un azar que se conecta con una lámpara, para mostrar los tres colores diferentes(azul, rojo, verde)

Sensores :Contacto, para que cada vez que se toque, se muestre un color al azar (verde-azul-rojo)

Color, funciona como lámpara para mostrar al azar los tres colores. Lectura de datos y graficación: en la prueba de campo se observa que el color que mas veces ganó Fue el azul

Bifurcación es una condicional, que no da tiempo de ver la acción, el bucle en este caso es infinito por lo tanto si se observa la acción

Prueba 1 Pueba 2 Pueba 3 Prueba 4 Prueba 5

6

45

455

6

4

6 6

45

65

4

Pruebas de campo

Verde Azul rojo

Propuesta de V Grado

Estructuras de programación : Motores, 1. para mover el sensor de temperatura utilizando un mecanismo de excéntrica biela, y 2 para encender el aire acondicionado,.

Condicional. Si temperatura es mayor a 25°C, se enciende el motor B que es el aire acondicionado, realizado con un mecanismo de tornillo sin fin y rueda dentada. Sensores :Sensores de Temperatura, quien s encarga de medir la

temperatura en este caso del agua(mayor a 25°C)enciende aire acondicionado

Lectura de datos y graficación:Si temperatura mayor a 25°C aire acondicionado se activa, simulado por un motor B,

Propuesta de VI Grado Estructuras de programación : Un Bucle infinito para que lea los

colores, adentro tenemos un sensor de color conectado a una condicional de Valor numéricos, en este caso debe reconocer 4 colores, para realizar una actividad diferente.

Sensores :Sensor de Color, detecta un color definido para que haga una acción.

Lectura de datos y graficación: Enciende lámparas, Emite sonido, utiliza motores, para avanzar y acelerar el paso.

Programación de reto de sextoColor rojo detectado se enciende una lámpara

Color verde motor va mas lentoColor negro motor aumenta velocidad

Color azul emite un sonido

Análisis de mi proceso de programación

Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcciónHaber logrado, concluir cada una de las programaciones es muy satisfactorio, porque se me presentaron múltiples inconvenientes, entre el tiempo, el NXT no se reconocía, instalar el software en otro computador, creo que pude realizar los retos lo mejor posible.Los desaciertos que tuve, fue que no pude realizar algunas lecturas de datos, para representarlos por medio de los gráficos.Además la conexión de de nxt a nxt tampoco lo pude realizar, ya que no tengo otro NXT.

Disfrute mucho todo el aprendizaje