Curso: Robtica Educativa 2016 Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Curso: Robtica Educativa 2016

Estructuras de ProgramacinPropuesta Educativa I y II CicloElaborado Por:Licda. Silvia Cabalceta Prez

Propuesta 1 GradoEstructuras de programacin: La Secuencia de pasos, por siempre (bucle), esperar por, toma de decisiones.

Sensores: Se utilizan el sensor de Contacto y Sonido.

Lectura de datos y graficacin: Con la programacin se da pie a las acciones que la mascota o el personaje debe realizar, cuando percibe sonido o se pone en contacto.

Reto de Programacin

Haga un programa para que cada vez que se escuche un sonido fuerte; un motor produzca movimiento.

Anlisis de mi proceso de programacinDescribo mis logros y desaciertos en el proceso de construccin

Logre identificar el funcionamiento de los sensores de contacto utilizando uno para activar una programacin, a la vez agregue que detecte un sonido fuerte y active el mismo mecanismo, pocas palabras se activa con sensor de contacto o de sonido.Utilice un mecanismo de engranaje compuesto, quizs no corresponde al nivel, pero basndome en ruedas dentadas B pens que me poda servir para hacer que algn animal mueva sus patas.

Propuesta 2 GradoEstructuras de programacin: La Secuencia de pasos, bucles, toma de decisiones y esperar porSensores: Se utilizan el sonido- rotacinLectura de datos y graficacin: Interpretacin de distancias en centmetros (sensor de rotacin) y activacin de luz.

Reto de Programacin

Realice la programacin que se sugiere en la PPT Gua programacin 2do grado y realice las dos modificaciones que se sugieren

Anlisis de mi proceso de programacinDescribo mis logros y desaciertos en el proceso de construccinLogre identificar el funcionamiento de los sensores de rotacin, pero no logro responder la interrogante. Logre hacer que la luz verde se encienda y se apague durante las rotaciones y mezclar con lo del sensor de sonido.

Propuesta de 3 GradoEstructuras de programacin: Paralelismo (al mismo tiempo), secuencia, bucles, esperar por, uso de sonidos y lmparas para realizar los retos y el proyecto final.

Sensores: Distancia, contacto-luz.

Lectura de datos y graficacin:Graficar el clculo de distancias para predecir.

Propuesta de 3 Grado

Reto 1: Realice un programa que ayude a una persona no vidente.El programa se debe crear para un bastn inteligente:En una tarea cada vez que el sensor es presionado enva una seal para que el bastn se estire o se contraiga.En otra tarea el sensor ultrasnico detecta constantemente si un objeto est a menos de 40 cm de distancia emite un sonido de alerta. Opcional- La ltima tarea debe tener una lmpara que se enciende y se apaga constantemente para alertar que una persona no vidente va caminando. ama que ayude a una persona no vidente.

Reto de Programacin

Anlisis de mi proceso de programacinDescribo mis logros y desaciertos en el proceso de construccinLogre identificar el funcionamiento del sensor ultrasnico, el cual permite detectar si hay algn obstculo a la persona no vidente y permite emitir un sonido y una luz como de aviso. Me costo mucho sincronizar los movimientos, lo hice como unas 10veces, pero creo que al final fue sencillo.No logre adaptar los mecanismos para que se desplace junto con el NXT.

Propuesta de 4 GradoEstructuras de programacin: Utiliza las estructuras de programacin azar y bifurcacin para generar efectos no predecibles.

Sensores: Luz

Lectura de datos y graficacin:Estimacin de frecuencias en la repeticin de acciones que se grafican en papel, para realizar predicciones de posibilidades.

Reto de Programacin

Tuve problemas para cargar la programacin al NXT.

Este iba a ser el mecanismo para agregar el sensor de color para hacer la grafico segn los colores.Explique la diferencia entre una bifurcacin y esperar por; realizando ambas programacionesRealice el ejercicio de graficacin de grficos y muestre con cul color tiene mayor oportunidad de ganar?

Anlisis de mi proceso de programacinDescribo mis logros y desaciertos en el proceso de construccinLogre identificar el funcionamiento entre una bifurcacin y esperar por; realizando ambas programaciones con mecanismos diferentes al del nivel, logre mencionar la diferencia. En los desacierto fue que no logre cargar la programacin al mecanismo base, Ni graficar los colores.

Propuesta de 5 GradoEstructuras de programacin: bifurcaciones (condicionales) y operadores.Sensores: color- temperatura Lectura de datos y graficacin: bifurcaciones (condicionales) y operadores.

No me sala el efectoLuego de algunas pruebas y cambio de datos de sensor me funciono.

Reto de Programacin

En una fbrica de zapatos para mujer se debe mantener la temperatura a menos de 25C para que las y los trabajadores trabajen cmodamente.

Reto: -Haga un programa que encienda un A/C cuando el calor dentro de la fbrica sobrepase los 25.-Adems debe graficar el comportamiento de la temperatura en la fbrica.

Anlisis de mi proceso de programacinDescribo mis logros y desaciertos en el proceso de construccinLogre identificar el funcionamiento de los sensores de temperatura , pero no logro responder la interrogante de los aires acondicionados, por lo tanto, lo deje con el mecanismo de polea cuerda para que la accin se ejecute segn la alta temperatura.En los desaciertos, la ide original era hacer que con el mecanismo el sensor de temperatura, bajara y subiera, cuando detectaba calor se encendiera una alarma.

Propuesta de6GradoEstructuras de programacin:La Secuencia de pasos, toma de decisiones, esperar por.Sensores: Color. Lectura de datos y graficacin:Interpretacin de secuencias paralelas activacin del sensor de color para saber cual y que accin ejecutar

Sexto GradoReto 1: Realice un programa para un robot exploradorEl programa se debe crear para un robot que explora ambientes extremos:Si el robot est sobre una superficie roja debe encender las lmparas.Si el robot est sobre una superficie verde debe avanzar despacio.Si el robot est sobre una superficie negra debe acelerar su paso.Si el robot est sobre una superficie azul debe emitir un sonido.

Reto de Programacin

Anlisis de mi proceso de programacinDescribo mis logros y desaciertos en el proceso de construccinLogre el reto de crear un mecanismo rodante, con dos motores que controlan las llantas y un mecanismo auxiliar para que gire en caso de ser necesario. Logre tambin reconocer la numeracin de color, segn view y as tener mas control a cual color se asigna una accin.En los desaciertos, menciono que en la programacin al inicio si me sala pero de forma individual, intente incorporar bucles y Condicionales, pero no me respondieron, por lo tanto lo deje as porque si funciono segn el reto, aun as, no contaba con lmpara para activar, por lo tanto, utilice sonido.

GlosarioBucle: Encierra programacin para que se repita en un ciclo infinitas veces.Espera: Pausa la ejecucin hasta que ocurra otro evento.Espera por : *presionar: Recibe informacin de algn sensor (tacto:presionado, liberado, chocado).*Sonido: segn la intensidad del sonido, as es la accin.Bifurcacin o condicional S: Valora si se cumple con una regla o situacin o en forma negativa.Motores: Ejecuta movimientos de salida.Paralelismo: Dos o ms programas se ejecutan en forma simultanea.Secuencias: Siguen un orden determinado.Operadores matemticos: Utilizan las matemticas para resolver acontecimientos o programaciones.Azar: Utiliza los nmeros en rangos determinados por el programador para un fin deseado.

2016-05-15T20:08:36-0600com.apple.VoiceMemos (iPhone OS 9.3.1)