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Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte 27 de Febrero de 2010 Curso de PLC Reporte de prácticas PEDRO LEON ALVAREZ

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Universidad Tecnológica de Tamaulipas Norte

27 de Febrero de 2010

Curso de PLC Reporte de prácticas

PEDRO LEON ALVAREZ

Curso de PLC Básico

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PLC: Significa control lógico programable.

Tipos de PLC:

De ladrillo

De ladrillo con expansiones de memoria

Modular

Para programar usaremos el programa RS LOGIX 500 y RS LINX de la marca

Allen Bradley.

RS LOGIX 500: Con el creamos nuevos programas o editamos los existentes con

el uso de diagramas de escalera.

RS LINX: Con el establecemos comunicación entre en PLC y la computadora.

Conceptos de diagrama de escalera

El nombre de este método de programación (que significa escalera en inglés) proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para la documentación de circuitos eléctricos de máquinas. Cabe mencionar que en estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.

Bibliografía.

http://www.elo.utfsm.cl/~elo372/complemento1.pdf

http://www.techniforum.com/central_automa_05.htm

Curso de PLC Básico

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Ejemplo de un diagrama de escalera

Practica 1: Diagrama para encender una lámpara con un interruptor.

Contacto NA (XIC)

(Examine if closed)

Contacto NC (XIO)

(Examine if open)

Bobina (OTE)

(Output energize)

Curso de PLC Básico

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En un automatismo siempre encontramos:

ENTRADAS PROCESADOR SALIDAS

Sensor Lámparas

Botones Motores

Optos Solenoides

Data files de un PLC (Memoria interna)

Se crean con cada programa que el usuario escribe.

O0 Salidas

I1 Entradas

S2 Status (Es para el firmware)

B3 Bits internos

T4 Temporizadores

C5 Contador

Conexiones de los sensores

Sensor NPN = Sinking = Señal positiva

Sensor PNP = Sourcing = Señal negativa

Cable negro (BK) (Señal)

Cable azul (BU) (Negativo)

Cable café (BN) (Positivo)

Curso de PLC Básico

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Ejemplo de la función de un interruptor en las entradas de un PLC

Ejemplo de la conexión de un sensor en las entradas de un PLC

Curso de PLC Básico

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Como se componen los nombres de las entradas o salidas en el diagrama de

escalera de la programación de un PLC.

I : 0/1

Entrada

Área donde se encuentra

Numero de entrada de esa área

O : 0/3

Salida

Área donde se encuentra

Numero de salida de esa área

Siempre se separa la O o la I con dos puntos antes de los demás datos.

Practica 2

Enclavamiento de una salida, para que presionando un push botón se quede

accionado lo que tenemos en la salida (motor, lámpara, contactor, etc)

Curso de PLC Básico

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Practica 3

Interlock para dos lámparas, presionando un botón enciende una lámpara y se

queda enclavada, y si presiono el botón para encender la segunda lámpara no

encenderá hasta que desactive la primera con el botón de paro. Y viceversa.

Practica 4

Dos motores controlados por dos botones de tal manera que solo un motor debe

de estar encendido al presionar uno de los dos botones, cuando se presione el

otro botón el motor que estaba encendido se apagara y el que estaba apagado

encenderá.

Curso de PLC Básico

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Practica 5

Control de 8 motores por medio de 3 botones, de tal manera que con cada una de

las combinaciones se encienda 1 motor distinto.

Curso de PLC Básico

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Tipos de temporizadores

Es un relevador que se dispara después de un tiempo, hay 2 tipos, son el TON y

TOF.

Timer on delay = TON

Timer off delay = TOF

TON: Temporizador con retardo al encendido.

TOF: Temporizador con retardo al apagado.

Time base

1.0 segundos

0.1 decimas de segundo

0.01 centésimas de segundo

Preset

Cuando queremos esperar en función de la unidad que está configurada en el time

base.

Acum

El tiempo que ha transcurrido en la cuenta del temporizador.

EN: Enable (Se activa al alimentar el timer)

DN: Done (Se activa cuando se cumplió el valor que se preestableció en el preset)

TT: Timer Timing

El TON hay que mantenerlo alimentado presionando el botón para que empieze a

contar, primero activara el EN y al terminar la cuenta se ativara el DN y se

desactivara el EN.

Curso de PLC Básico

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Practica 6

Al pulsar un botón durante 10 segundos una lámpara permanecerá encendida

durante los primeros 5 segundos y una segunda lámpara encenderá a partir de los

5 segundos y se desactivara hasta que se suelte el botón.

Otra forma de hacer el ejercicio anterior

Curso de PLC Básico

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Practica 7

Encender una lámpara al accionar dos botones simultáneamente, si hay un

intervalo de tiempo mayor a 0.50 segundos entre el accionar de los dos botones,

la lámpara no encenderá.

Curso de PLC Básico

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Practica 8

Ejercicio para hacer que pulsando un botón 1 vez encienda la lámpara 1, pulsando

el botón otra vez encienda la lámpara 2 y se apague la 1 y así sucesivamente

hasta llegar al 4 y que con el pulso 5 se reinicie la cuenta.

Curso de PLC Básico

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Curso de PLC Básico

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Practica 9

Ejercicio para hacer que pulsando un botón 1 vez encienda la lámpara 1, pulsando

el botón otra vez encienda la lámpara 2 y se apague la 1 y así sucesivamente

hasta llegar al 7 y que con el pulso 8 se reinicie la cuenta.

Curso de PLC Básico

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