INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

Carrera: Ingeniera Electrnica

Materia: Fundamentos de la Investigacin.

Actividad: Reporte de Controladores Lgicos Programables

Estudiante: Jos de Jess Amador Snchez

Docente: Rosario Ruiz Elda

.

Reporte Controladores Lgicos Programables (PLCS)

Qu es un PLC?

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable

Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin

industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la

fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de

propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de

temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los

programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia

de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real

duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de

entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Historia

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas

tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados

en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el

control de los sistemas de lgica combi nacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU

416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una

solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La

propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084

porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford Associates comenz una nueva

empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:

Modicon (MOdular DIgital CONtroler). 1

Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el

padre del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente

adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual

propietario.2

Desarrollo

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC

fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la

lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos

existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de

programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de

rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C.

Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para

programar PLC basados en diagramas de estado.3

Funciones

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel

secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y

comunicacin por red.

Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin

de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de

sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a

la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que

1 (SIMATIC)

CITA LARGA-ACLARATORIA: El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. 2 (S7-300, 2001)

CITA CORTA-ACLARATORIA: l MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para seguir trabajando. 3 (S.A., Junio de 2006.)

CITA CORTA-ACLARATORIA: En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta.

los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque

el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de

tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados

en los PLC.4

Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales

como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la

lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada

con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de

aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la

automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos

exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.5

Elementos que componen un PLC

CPU (Unidad Central de Proceso)

La CPU est compuesta por dos partes fundamentales: el procesador y la memoria. Puede contener

tambin otros elementos, como ports de comunicacin, o incluso la fuente de alimentacin.

Procesador

El procesador tiene como tarea principal ejecutar el programa de aplicacin escrito por el usuario.

Tambin cumple con otras tareas importantes, como ser la de administrar las tareas de

comunicacin y ejecutar programas de auto diagnstico. Los PLCs ms sencillos poseen un solo

procesador, pero en la medida que su capacidad de control aumenta pueden tener varios

procesadores dedicados a tareas especficas como resolucin de lazos, comunicaciones, diagnstico,

etc.

Para poder gobernar todo el sistema, el procesador necesita de un programa escrito por el

fabricante. A este programa se lo denomina programa ejecutivo o sistema operativo. El sistema

operativo no es accesible al usuario y se encuentra almacenado en la memoria no voltil que forma

parte de la CPU. Las

Tareas asignadas al procesador con ejecutadas por ste en forma secuencial incesantemente

mientras el equipo est conectado a la alimentacin. Esta secuencia se denomina barrido o scan.

4 (Mateos, NOVIEMBRE 2001)

CITA CORTA-EXPLICATIVA:Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. 5 (SIEMENS, 2008)

CITA CORTA-ACLARATORIA:La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.

Memoria

Todos los datos que el PLC maneja, su sistema operativo, el programa de aplicacin, la tabla de

estado de las E/S, etc., se almacenan en la memoria. En realidad deberamos decir las memorias,

porque son varias. En efecto, el sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de E/S y los

registros internos (variables no asociadas a E/S) pueden estar en memorias separadas de distintos

tipo. Segn el tipo y capacidad del PLC, ste puede manejar mayor o menor cantidad de datos, y a

su vez datos con formato ms o menos extenso. El formato con que se agrupan los datos puede ser

en grupos de 8 bits llamados bytes, o en grupos de 16 bits llamados generalmente palabra (Word).

La memoria total de un equipo tiene distintas zonas en las que se almacenan

Datos:

rea de programas de aplicacin o memoria de usuario

Registro de E/S discretas

Registro de E/S analgicas

Registro de temporizadores y contadores

Registro de variables

rea auxiliar (scratch pad)

Sistema operativo (S. O.)

El S.O. es un parte fija integrante del PLC. Debe permanecer inalterable a travs del tiempo y ante

falla de alimentacin del equipo; adems debe ser inmune a cambios accidentales generados por el

operador o programador, por lo tanto necesita una memoria con capacidad de almacenamiento

permanente, como son las memorias ROM, EPROM o EEPROM. En cambio, el programa de

aplicacin debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, pero tambin debe poder

ser alterado fcilmente para la eliminacin de errores de un programa o para reprogramar el

controlador en una nueva aplicacin. Se utilizan entonces memorias RAM o EEPROM.

Para las reas de datos se requiere otra condicin: las memorias deben permitir una lectura y

escritura rpida. La velocidad de estas operaciones de ingreso y consulta de datos juega un rol

fundamental en la velocidad de operacin del PLC. Por otra parte, no se requiere permanencia de

los datos luego de una cada en la alimentacin. Por ello, se utilizan memorias RAM.6

6 (G.Z.)

Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y

tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy

similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de

entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen)

estn involucrados, y el bajo costo es deseado.

Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios

fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de

producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y

hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de

alto y 7,5 cm de profundidad.

La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la

visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est

visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn

acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms

separados, y se usan para navegar y editar la lgica.

La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un

ordenador personal para que los programadores puedan utilizar simples aplicaciones de Windows

para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de

pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente

modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles,

pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo

robusto y de ejecucin determinista de la lgica.7

QUE ES EL TIEMPO SCAN?

Un PLC tiene un funcionamiento, salvo en el proceso inicial que sigue a un RESET, de tipo

secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se va repitiendo

continuamente mientras el PLC se mantenga energizado.

A este proceso se le conoce como el "SCAN" del PLC y es un parmetro de especificacin

importante en un PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacin del PLC.

El tiempo de un "scan" es definido como el tiempo que se toma para ejecutar los 3 pasos que se

listaran a continuacin.

El tiempo requerido para realizar un SCAN puede oscilar entre 1 y 100 milisegundos y depende de:

El nmero de entradas y salidas involucradas.

7 (Massieu W. )

CITA CORTA-EXPLICATIVA: . En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

La longitud del programa del usuario.

El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata

El SCAN se da en trmino de milisegundos por cada mil instrucciones (mseg/K). 8

Qu es un controlador lgico programable (PLC)?

Qu es un controlador lgico programable (PLC)? Qu es un PLC?

Un controlador lgico programable (PLC) es un sistema informtico de control industrial que

monitorea continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones en base a un

programa personalizado para controlar el estado de los dispositivos de salida.

Casi cualquier lnea de produccin, la funcin de la mquina o proceso se pueden mejorar en gran

medida el uso de este tipo de sistema de control. Sin embargo, el mayor beneficio en el uso de un

PLC es la capacidad de cambiar y replicar la operacin o proceso mientras que la recogida y

comunicar informacin vital.

Otra ventaja de un sistema de PLC es que es modular. Es decir, usted puede mezclar y combinar los

tipos de dispositivos de entrada y salida que mejor se adapte a su aplicacin.

Historia de los PLC

Los primeros controladores lgicos programables fueron diseados y desarrollados por Modicon

como rel de re-placer para GM y Landis.

Estos controladores eliminan la necesidad de volver a cablear y aadiendo hardware adicional para

cada nueva configuracin de la lgica.

El nuevo sistema se increment drsticamente la funcionalidad de los controles mientras se reduce

el espacio en el armario que albergaba la lgica.

El primer PLC, modelo 084, fue inventado por Dick Morley en 1969

El primer PLC xito comercial, el 184, se introdujo en 1973 y fue diseado por Michael Greenberg.

8 (Vliz)

CITA CORTA-ACLARATORIA A este proceso se le conoce como el "SCAN" del PLC y es un parmetro de especificacin importante en un

PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacin del PLC.

Qu es lo que est dentro de un PLC?

La unidad central de proceso, la CPU, contiene un programa interno que indica al PLC cmo realizar las siguientes funciones: Ejecutar las Instrucciones de control de contenidos en los programas del usuario. Este programa se almacena en la memoria "no voltil", lo que significa que el programa no se perder si se desconecta la alimentacin Comunicarse con otros dispositivos, que pueden incluir E / S de dispositivos, dispositivos de programacin, redes, e incluso otros PLCs. Realizar las actividades de limpieza, tales como las comunicaciones, el diagnstico interno, etc.

Cmo opera un PLC? Hay cuatro pasos bsicos en el funcionamiento de todos los PLC; Scan de entrada, Exploracin de

Programas, Salida de exploracin y limpieza. Estos pasos se llevan a cabo continuamente en un

bucle de repeticin.

Cuatro pasos en las operaciones del PLC.

1.) Scan entrada

Detecta el estado de todos los dispositivos de entrada que estn conectados al PLC

2.) Exploracin de Programas

Ejecuta la lgica del programa creado por el usuario

3.) Salida de exploracin

Energiza o desenergizar todos los dispositivos de salida que se conectan al PLC.

4.) La limpieza

Este paso incluye las comunicaciones con terminales de programacin,

diagnsticos internos, etc. ...

operacin de controlador lgico programable

Estos pasos son continuamente

procesados en un bucle.

Qu lenguaje de programacin se utiliza para programar un PLC?

Mientras que la lgica de escalera es el lenguaje de programacin de PLC ms comnmente

utilizado, no es el nico. La siguiente tabla muestra de algunos de los idiomas que se utilizan para

programar un PLC.

Diagrama de contactos (LD) lgica de escalera tradicional es el lenguaje de programacin grfica.

Inicialmente programado con contactos simples que simulaban la apertura y cierre de los rels,

programacin KOP se ha ampliado para incluir funciones tales como contadores, temporizadores,

registros de desplazamiento y operaciones matemticas.

FUP (FUP) - Un lenguaje grfico para representar la seal y los flujos de datos a travs de bloques

de funcin reutilizables. FBD es muy til para expresar la interconexin de los algoritmos de

control del sistema y la lgica.

Texto estructurado (ST) - Un lenguaje de texto de alto nivel que alienta la programacin

estructurada. Tiene una estructura del lenguaje (sintaxis) que se parece mucho a PASCAL y

compatible con una amplia gama de funciones y operadores estndar. Por ejemplo;

Si Speed 1> 100,0 continuacin

Flow_Rate: = 50,0 + Offset_A1;

Ms

Flow_Rate: = 100,0; Steam: = ON

Terminara s;

Lista de instrucciones (IL): Un nivel bajo

"ensamblador como" lenguaje que se basa en

lenguajes similares lista de instrucciones que

se encuentran en una amplia gama de PLCs

de hoy.

LD

MPC

LD

ST

REINICIAR:

ST

R1

REINICIAR

PRESS_1

MAX_PRESS

LD 0

A_X4

Grfico secuencial de funciones (SFC) Un mtodo de complejos sistemas de control de

programacin a un nivel ms altamente estructurado. Un programa de SFC es una visin general del

sistema de control, en la que los bloques de construccin bsicos son archivos completos del

programa. Cada archivo de programa se ha creado usando uno de los otros tipos de lenguajes de

programacin. El enfoque SFC coordina las tareas de programacin grandes, complicados en tareas

ms pequeas y manejables.

Cules son los dispositivos de entrada / salida?

ENTRADAS

Luces de pila

SALIDAS

- Los interruptores y pulsadores

- Dispositivos de deteccin

Interruptores de lmite

Sensores fotoelctricos

Sensores de proximidad

sensores fotoelctricos

- Vlvulas

- Arrancadores de motor

- Los solenoides

- Acuators

vlvulas

- Condicin general Sensores

- Codificadores

Interruptores de Presin

Interruptores de nivel

Interruptores de temperatura

Interruptores de vaco

Interruptores de flotador

AMCI duracoder

- Cuernos y Alarmas

- Luces de Pila

- Rels de Control

- Contador / totalizador

- Bombas

- Impresoras

- Los aficionados

Qu debo tener en cuenta al elegir un PLC?

Hay muchos sistemas PLC en el mercado hoy. Aparte de los costos, debe tener en cuenta lo

siguiente al momento de decidir cul ser la mejor se adapte a las necesidades de su aplicacin.

El sistema estar propulsado por voltaje AC o DC?

El PLC tiene suficiente memoria para ejecutar mi programa de usuario?

El sistema funciona lo suficientemente rpido como para satisfacer las necesidades de mi

aplicacin?

Qu tipo de software se utiliza para programar el PLC?

El PLC poder manejar la cantidad de entradas y salidas que mi aplicacin requiere?

Si es requerido por su aplicacin, puede el PLC manejar entradas y salidas analgicas, o tal vez

una combinacin de ambos analgicos y entradas y salidas discretas?

Cmo voy a comunicarme con mi PLC?

Necesito conectividad de red? y Puede ser aadido a mi PLC?

El sistema se encuentra en un lugar o hacia fuera sobre un rea grande?

PLC Siglas La siguiente tabla muestra una lista de acrnimos de uso comn que se ve cuando la investigacin o

el uso de su PLC.

ASCII Cdigo Estndar Americano

para Intercambio de Informacin

BCD Binary Coded Decimal

CSA Canadian Standards Association

DIO E / S distribuidas

EIA Asociacin de Industrias Electrnicas

EMI Interferencia electromagntica

HMI Human Machine Interface

IEC Comisin Electrotcnica

Internacional

IEEE Instituto de Ingenieros

Elctricos y Electrnicos

I / O De entrada (s) y / o salida (s)

ISO Organizacin de Estndares

Internacionales

LL Esquema de contactos

LSB Bit menos significativo

MMI Interfaz Hombre Mquina

MODICON Digitales modulares

Contoller

MSB Bit ms significativo

PID Derivada Integral Proporcional

(control de realimentacin)

RF Frecuencia de radio

RIO E / S remotas

RTU Unidad Terminal Remota

SCADA Control de supervisin y

Adquisicin de Datos

TCP / IP / Protocolo de Internet

Transmission Control Protocol

Un pequeo nmero de diseo de las empresas de tecnologa con sede en EE.UU., y vendemos

mdulos del PLC. Advanced Micro Controls Inc (AMCI) es una empresa de este tipo, que se

especializa en las interfaces de deteccin de posicin y mdulos de control de movimiento.9

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial

y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente

mientras el autmata est bajo tensin. La figura muestra esquemticamente la secuencia de

operaciones que ejecuta el autmata, siendo las operaciones del ciclo de operacin las que se repiten

indefinidamente.10

9 (MODICON)

CITA LARGA-EXPLICATIVA: A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. 10

(Alejandro Porras Criado) CITA CORTA-REFERENCIADA: El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede observar en el esquema de diagrama de la figura llamados Proceso Inicial y Ciclo de Operacin.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Las condiciones favorables son las siguientes:

a) Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de

almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida y al elaborar el presupuesto

correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes

proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.

c) Mnimo espacio de ocupacin

d) Menor coste de mano de obra de la instalacin

e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar

contactos mviles, los mismo autmatas pueden detectar e indicar averas.

f) Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.

g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo

de cableado.

h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra

mquina o sistema de produccin.11

11

(Balcells, 1997. )

Las condiciones desfavorables son las siguientes:

a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal sentido,

pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o institutos

superiores ya se encargan de dicho adiestramiento.

b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del

automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre

la lgica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su

actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en

cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems

factores para asegurarnos una decisin acertada.12

CLASIFICACION DEL PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su

aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede

manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar

entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos

de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (

alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de

mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos

Mdulos de comunicaciones

Interfaces de operador

Expansiones de i/o

PLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final, estos son:

Rack

Fuente de Alimentacin

CPU

Mdulos de I/O

12

(Michel., 1990)

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta

los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.13

Modo de Funcionamiento Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secunciales que ejecutan correlativamente

las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su

memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada

ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el

programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente

para conseguir el control actualizado del proceso.

La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:

Lectura de seales desde la interfaz de entradas.

Procesado del programa para obtencin de las seales de control.

Escritura de seales en la interfaz de salidas.

A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las

entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se guardan en una

memoria temporal

(Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecucin del programa,

y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de

salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transfieren todas a la

vez al mdulo de salida.

Ciclo de funcionamiento El funcionamiento del Controlador Lgico Programable es, salvo el

proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen

lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo tensin.

La figura 1 muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que ejecuta el autmata, siendo

las operaciones del ciclo de operacin las que se repiten indefinidamente.14

13

(Zaballos) 14

(Noriega)

Lista de Fabricantes PLC

VIPA art of automation

Unikom-Ug metering

Alstom

Areva T&D

ABB Utility Communications

ADD GRUP

ADD Semiconductor

Ascom PLC

Ambient Corporation

Amperion Inc

Ariane Controls A fabless powerline communication technology

developer.

Broadband Horizons

Corinex

CURRENT Group

devolo

DS2

Dimat

Dimonoff

EBA PLC

Echelon

Telkonet

EkoPLC

Electronic Intelligent Controls

Fiberbridge

GigaFast

Gigle Networks

HITACHI

Icosystel Icosystel Italy

Ilevo Schneider Electric subsidiary

InovaTech Asia PACific

InovaTech Group InovaTech

worldwide

InovaTech EMEA

Intellon

PowerNet Communications

Powerline Publishing

Powerline World

Pancom A.S.

Maxim_Integrated_Products

Motorola

Mitsubishi

Main.net

Nettel

Panasonic

Poem Technology

SIPRO s.r.l. Energy Management,

Metering, Home Automation,

Integration with Wireless Sensor

Networks

Defidev

RFL Electronics

SiConnect

Siemens

SPiDCOM, SPiDCOM a French PLC

chipset developer

Sumitomo Electrics

Thomson SA

Unitronics

Watteco developer of the WPC low

rate powerline standard

Yamar Electronics Ltd Innovator of

DC powerline communication

technology for automotive and

aviation.

Xeline Ltd

PowerNet Ltd

Powerline Technologies Ltd

Delta PLC

Rockwell Automation Allen Bradley

Ventajas - Desventajas del equipo ya instalado.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar

tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por

otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero

en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin

embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados

especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.15

15 (M. A. Laughton)

CITA LARGA-ACLARATORIA El documento gratuito, Programmable Logic Controllers and IEC 61010-2-201, ofrece un visualizacin de los requisitos para PLC segn lo presentado en IEC 61010-2-201, adems de las modificaciones tcnicas que los fabricantes deben abordar sobre el proceso de certificacin para los diseos PLC nuevos y modificados. Ya est disponible para su descarga a travs de: http://bit.ly/PLCwp.

CONCLUSION Siempre que se habla de control de procesos industriales, los PLC son los dispositivos ms

adecuados para el desarrollo de sistemas de este tipo, incluyendo la automatizacin en la industria

automotriz en aplicaciones como el overhead, donde el uso de un PLC facilita la automatizacin del

proceso por las altas prestaciones que brinda en cuanto a comunicaciones y flexibilidad.

BIBLIOGRAFIA

1.-(s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

2.-Alejandro Porras Criado, A. P. Autmatas programables: fundamento, manejo, instalacin y

prcticas.

3.-Balcells, J. (1997. ). Autmatas programables. .

4.-M. A. Laughton, D. J. Programmable Controller. Electrical Engineer's Reference book, 16th

edition,Newnes, 2003 Chapter 16 .

5.-Massieu, W. (s.f.). Instalacin y Operacin de Controladores Lgicos Programables, Plan 2008.

Instituto Politcnico Nacional, 2008.

6.-Massieu, W. I. (s.f.).ControladoresLogicosProgramables

7.-Mateos, F. S. (NOVIEMBRE 2001). Estandarizacin con Autmatas Programables.

8.-Michel., G. (1990). Autmatas programables industriales: arquitectura y aplicaciones. .

9.-MODICON. (s.f.). Obtenido de www.modicon.com y www.searcheng.co.uk

10.-S.A., U. (Junio de 2006.). Automatic Bollards Users manual SIEMENS S7-224 PLC.

11.-S7-300, . S. (2001). SIEMENS. SIMATIC PLC S7-300, CPU Specifications CPU .

12.-SIEMENS. (2008). SIEMENS. SIMATIC Sistema de automatizacin S7-200.

13.-SIMATIC, S. PLCControllerLogicProgramm.