proyecto de robotica

2014

PROFESORA: MITZI PACHECO LAURIN

Proyecto: Equipo de Robótica educativa

Proyecto: Equipo de Robótica Educativa

Objetivo

El objetivo de este proyecto es la creación de un equipo FLL y todo lo que esto

conlleva para su participación en la temporada 2014, World Class.

¿Qué es la FLL?

FLL es una competencia internacional de tecnología para jóvenes que se lleva a

cabo en más de 70 países, involucrando a más de 250.000 jóvenes en el mundo.

Con un sistema de robots de LEGO Mindstorms, los jóvenes aprenden ciencia y

tecnología en la práctica, desarrollando su creatividad y capacidad de

investigar. Además de estimular conocimientos de ingeniería como la

construcción y la programación, FLL tiene un fuerte enfoque en habilidades

blandas como trabajo en equipo, comunicación y habilidades orales a través de

la preparación de una presentación para una tarea de investigación. Cada año la

FLL plantea un desafío dividido en dos áreas: El Juego del Robot y el Proyecto

Científico.

Cada equipo cuenta con un máximo de 10 jóvenes entre 10 y 16 años, guiado por

un entrenador. Ellos cuentan con 8 semanas para:

Construir un robot autónomo que sea capaz de completar la mayor cantidad

de misiones pre-diseñadas en sólo 2 minutos y 30 segundos en el « Juego del

Robot ».

Analizar, investigar e inventar una solución innovadora para el desafío anual.

Crear una presentación original acerca de la solución del equipo al desafío

planteado y presentarla ante un panel de jueces.


Demostrar su conocimiento de los Valores de la FLL en la práctica y en su

convivencia como equipo.

FIRST LEGO League combina la teoría y la práctica en un programa

revolucionario, facilitando a los jóvenes utilizar lo que han aprendido en el aula

de la mano de las últimas tecnologías para así resolver el desafío anual.

A través del trabajo en un entorno que estimula la investigación en forma

lúdica, los miembros del equipo cumplen con diferentes responsabilidades en el

proyecto, las mismas que cumplirán en su futura vida profesional.

Los equipos FLL se componen de:

5 a 10 jóvenes, entre las edades de 10-16 años

Un adulto entrenador

Mentores (voluntarios, padres, otros profesores)

Cualquier grupo que cumpla con los requisitos de la FLL puede formar un equipo:

escuelas/colegios, grupos de vecinos, Jóvenes de Fundaciones, Clubs,

Boys/Girls Scout etc.

Crecimiento

La primera versión de la FLL en Chile tuvo lugar en 2007, y contó con la

participación de 64 equipos. Actualmente más de 140 equipos de todo el país

participan en la FLL.


Fundadores de la FLL

FIRST LEGO League es el resultado de una sociedad entre la

Fundación USFIRST y The LEGO® Group. En 1998, Dean Kamen Fundador de

FIRST y Kjeld Kirk Kristiansen de The LEGO® Group, unieron fuerzas para

crear FIRST LEGO® League, un innovador programa que involucra a jóvenes en

un aprendizaje divertido y significante mientras les ayuda a descubrir la

ciencia y tecnología. Hasta ahora, FLL ha llegado a más de 250.000 jóvenes en

70 países alrededor del mundo. En Chile la FLL se realiza desde 2007,

impactando desde entonces a más de 6.800 jóvenes y 500 profesores,

trabajando en 8 regiones del País, realizando más de 52 Torneos Regionales, 7

finales nacionales y colocando a 10 equipos Chilenos en Torneos

Internacionales.

FIRST + LEGO = FIRST LEGO League

Por qué Robótica - LEGO Mindstorms

El psicólogo y matemático norteamericano Seymour Papert dictó durante más

de diez años una cátedra sobre tecnologías para el aprendizaje en el

mundialmente famoso Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), la que

fue apoyada por el grupo LEGO. En las ideas de Papert se basa el robot LEGO

«Mindstorms» que les posibilita a los jóvenes programar pequeños robots

jugando.

"El aprender mejor no vendrá de ofrecer las mejores herramientas para que el

profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los estudiantes

para construir." Seymour Papert

http://www.usfirst.org/

http://www.lego.com/


Requisitos y Costos Requisitos Costos Descripción

Formar un Equipo de entre 3

a 10 integrantes-

---------

El Equipo puede estar integrado por

jóvenes entre 10 y 16 años.

Contar con al menos un

entrenador o coach.

---------

La misión de los Entrenadores o

Coachs es guiar y acompañar al

equipo durante la temporada FLL.

Tener robot Lego Midstorms

o EV3 y software de

programación.

Costos de Robot

El kit de robótica Lego Midstorms o

EV3 es reutilizable para las

siguientes temporadas.

Un lugar físico estable y

exclusivo para que el equipo

pueda practicar y preparar el

desafío.

---------

Una vez lanzado el desafío los

equipos requerirán tiempo y espacio

para prepararse para la temporada

FLL.

Inscripción FLL

$70.000 + IVA ($83.000)

Costo de participación incluye

talleres de capacitación y soporte

vía correo electrónico.

Tener un computador y una

buena conexión a Internet.

---------

El equipo debe poseer al menos un

computador, de preferencia un

notebook, que sea utilizado

exclusivamente para la programación

del robot y su transporte a los

torneos FLL.


Kit de Desafío

$108.151 + IVA ($128.700)

Material Exclusivo FLL (Juego del

Robot) que se renueva cada año que

incluye un tapete y las piezas para

el armado del Campo de Juego.

Mesa FLL de Práctica

Mesa de Juego

La Mesa FLL puede construirla cada

equipo para practicar el Juego del

Robot

Piezas extras o de repuesto

para el robot

Costos de robot Baterías, cargadores y extensiones

de corriente.

Otros gastos:

- Poleras - Transporte

- Alimentación - Materiales para el

Proyecto Científico y Valores FLL.

---------

Durante la temporada el equipo

puede incurrir en otros gastos en su

participación como poleras,

decoración, costo de transporte a

capacitaciones, lanzamiento y

torneos, materiales para el proyecto

científico y valores FLL,

alimentación, entre otros.

Formar un Equipo

Un equipo se integra con un mínimo de 3 a un máximo de 10 jóvenes. Los

miembros deben tener entre 9 y 16 años. La FLL tiene una estructura tan

flexible que un equipo se puede formar dentro de una escuela o cualquier

organización de jóvenes que cumplan esa edad. Típicamente, los equipos se

organizan a través de escuelas, organizaciones cívicas, amigos del barrio etc.

Los jóvenes interesados pueden formar su propio equipo.

Contar con un Entrenador

Los profesores o entrenadores trabajan y guían al equipo durante el tiempo de

preparación y los deben acompañar en los días de la competencia FLL. Los

entrenadores son las personas de contacto para los organizadores de la FLL.

Solamente ellos pueden inscribir a un equipo y son los responsables de proveer

los materiales necesarios para que su equipo participe en la FLL. Ellos son

quienes organizan y lideran las reuniones para practicar, construir y programar


el robot de LEGO, así como apoyar al equipo en buscar soluciones para el

proyecto científico.

Tener Set de Robótica LEGO NXT

Para construir y programar un robot, el equipo necesita un set de robótica.

Para asegurar condiciones iguales para todos los participantes, los equipos FLL

trabajan solamente con los sets autorizados de la línea LEGO Mindstorms.

Pueden utilizarse ya sea el LEGO Mindstorms Robotics Invention System, el

LEGO Mindstorms Desafío en equipo o el LEGO Mindstorms NXT. Para más

informaciones sobre el robot LEGO Mindstorms, contactar con la

compañía Edubrick, el distribuidor en Chile de LEGO Educación.

Tener Computador /Notebook

El computador se utilizará para desarrollar los programas que dirigen al robot

del equipo. También una conexión a Internet y una dirección de correo válida

son requeridos para mantener el contacto durante toda la temporada de FLL

con la organización.

Adquirir Kit de Desafío FLL

Aunque la compra del Kit de Desafío es opcional, es sumamente recomendable

adquirirlo, puesto que es la mejor forma de practicar. Este Kit contiene más de

1000 piezas LEGO con las que se puede construir los modelos del juego, así

como un tapete (1.22mt x 2.44 mt) sobre la cual se disponen los modelos. El Kit

sirve para que el equipo pueda practicar las misiones del desafío. No se vende

en tiendas, la única forma de adquirir el material es al momento de inscribir al

equipo.

El Kit de Desafío sólo se puede enviar a los equipos inscritos del año y tiene un

costo de $108.151 + IVA ($128.700). El Kit será enviado a todos los equipos

participantes días antes del anuncio del desafío del año, después de haber

pagado la cuota de inscripción y el Kit de Desafío.

http://www.edubrick.cl/


Mesa del juego

Los equipos necesitan espacio suficiente para construir y probar el robot en el

tapete que viene en el Kit de Desafío.. En caso de no contar con los recursos, el

equipo también puede poner el tapete en el suelo.

Pagar Costo de Inscripción

La inscripción tiene un costo de $70.000 + IVA ($83.000) por equipo y no es

reembolsable.

La cuota de inscripción del equipo incluye:

1. Taller FLL y Desafío: taller de capacitación de 3 horas que se dicta 1 vez

por año en la sede FLL de la ciudad.

2. Taller de Robótica NXT: Capacitación en robótica básica de cuatro horas de

duración. Se dicta 1 vez por año en la sede FLL de la ciudad.

3. Acceso a la comunidad FLL en Internet y el foro internacional FLL.

4. Manual del equipo FLL.

5. Participar en Torneo Regional.

6. Alimentación (colación y almuerzo) para el equipo en los Torneos Regional y

Final Nacional.


Valores Fundamentales FLL

Los Valores Fundamentales FLL son las piedras angulares del programa FLL.

Estos son algunos de los elementos fundamentales que distinguen a la FLL de

otros torneos de este tipo. Al abrazar estos valores, los participantes

aprenden que la competencia amistosa y mutuo beneficio no son objetivos

separados, y que la ayuda mutua es la base del trabajo en equipo.

Somos un equipo.

Hacemos el trabajo para encontrar soluciones con la guía de nuestros

entrenadores.

Sabemos que nuestros entrenadores no tienen todas las respuestas,

aprendemos juntos.

Honramos el espíritu de la competencia amistosa.

Lo que descubrimos es más importante que lo que ganamos.

Compartimos nuestras experiencias con los demás.

Mostramos Profesionalismo Cordial y Coopertición en todo lo que hacemos.

¡Nos Divertimos!


Profesionalismo Cordial

Es una creación del Dr. Woodie Flowers, consejero norteamericano de FIRST y

profesor emérito de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de

Massachussets (MIT). Para él, el profesionalismo cordial es parte del ethos

(deber ser) de FIRST, una manera de hacer las cosas que motiven el trabajo

de alta calidad, enfatice los valores de otros y respete los individuos y a la

comunidad.

Con el Profesionalismo Cordial, la competencia intensa y ganancia mutua no son

nociones apartadas. Los profesionales cordiales aprenden y compiten

fuertemente, pero en el proceso se tratan con respeto y amabilidad; evitan

tratar a alguien como un perdedor. El conocimiento, competencia y empatía son

mezclados cómodamente.

Al final, el Profesionalismo Cordial es aportar a la sociedad y disfrutar la

satisfacción de saber que se ha actuado con integridad y sensibilidad.

Coopertición

La Coopertición produce innovación. Para FIRST, la Coopertición es mostrar

amabilidad y respeto mientras que se enfrenta una fiera competencia. La

Coopertición está fundada en el concepto y filosofía de que los equipos deben

ayudarse y cooperar al mismo tiempo que compiten.

La Coopertición involucra aprender de tus compañeros de equipo. Es enseñarle

a tus compañeros. Es aprender de tus entrenadores. Y es dirigir y ser dirigido.

Coopertición significa siempre competir, pero asistiendo a los demás cuando

puedas.


¿Cómo son los torneos de la FLL?

Cada año, en septiembre, la FLL revela por Internet el desafío para todos los

equipos del mundo. En el transcurso de 8 semanas, los equipos deben planear su

estrategia, diseñar, construir, programar, probar y refinar un robot autónomo.

Éste debe ser capaz de completar diversas misiones en el campo de

competencias, usando la tecnología LEGO Mindstorms. A partir de noviembre,

los equipos de la FLL inician su participación en los torneos regionales, donde se

presentan con su propio robot a solucionar las tareas planteadas.

Sin embargo, más allá de la competencia, la FLL se caracteriza por ser un

evento donde prima el compañerismo y, sobre todo, la entretención. La

prioridad es que los jóvenes aprendan divirtiéndose, se conviertan en líderes

positivos y sepan desarrollar una competencia positiva y generosa. Finalmente,

son ellos los que llevan el ritmo del concurso.

Es normal que en las finales los equipos bailen, canten, participen en concursos,

conozcan a sus pares de otros colegios y, al final de la jornada, se aplaudan

entre todos y tengan nuevos amigos.

http://mindstorms.lego.com/en-us/default.aspx


Existen cuatro áreas principales en

la competencia:

En primer lugar, los jóvenes son entrevistados por un panel de jueces para

conversar sobre los Valores FLL.

En segundo lugar, los jóvenes deben demostrar que el robot que construyeron

está diseñado adecuadamente para la tarea asignada.

En tercer lugar, los equipos deben realizar un proyecto (Proyecto Científico),

que se relaciona con el desafío del año, y dar una breve presentación sobre

éste a un panel de jueces con la investigación y la solución del problema.

Por último, los jóvenes deben utilizar el robot que diseñaron en el «Juego del

Robot» para completar diversas misiones en un campo de juego en 2,5 minutos.

Los mejores equipos de cada torneo regional participarán en la Final Nacional

de la FLL en Santiago. El ganador nacional representará a Chile en el World

Festival de la FLL en St. Louis, EE.UU o en el Open European Championship en

alguna cuidad de Europa.

Cronograma Ejemplo de un día del torneo


Evaluacion

La FLL es conocida alrededor del mundo, no sólo por la competencia que

hacemos sino que también por cómo lo hacemos, con el trabajo en equipo en el

corazón de todo. Las rúbricas usadas por los jueces reflejan estos tres

importantes aspectos de la FLL.

Los torneos oficiales deben seguir la estructura de evaluación y premios

determinada por la FLL. Pese a que la audiencia ve, principalmente, a los

equipos participando en el Juego del Robot, los equipos también están siendo

evaluados en:


Formas de evaluación:

Los equipos deben participar en todas las etapas de la FLL, incluyendo el juego

del robot y las otras tres áreas para poder optar a cualquier premio de Valores

FLL

Los jueces usan rúbricas que los ayudan a determinar qué equipos van a recibir

premios.

Con la excepción del premio al Juego del Robot, los premios FLL son

determinados por medio de un proceso de deliberación de jueces, a través de

discusiones sobre las actuaciones de cada equipo en todas las categorías.

Si un equipo no exhibe trabajo en equipo en el torneo va a ser descalificado, sin

tener la posibilidad de ganar premios.

Los adultos tienen estrictamente prohibido guiar o dirigir a los integrantes del

equipo así como interferir de cualquier forma con los procesos de evaluación de

las etapas.

Ningún equipo debe ganar dos premios, a menos que uno de esos premios haya

sido por Juego del Robot. Ésta última es la única categoría basada

exclusivamente en puntaje numérico.

Valores FLL (antes Trabajo en Equipo):

Son esenciales para nuestra misión y la base de todos los elementos de nuestro

programa. A lo largo del torneo y en particular durante las sesiones

programadas, los jueces de esta categoría evaluarán si el equipo entiende e

integra estos valores en su experiencia en torneos y la vida cotidiana .

Observarán si el equipo ha encontrado una manera divertida de expresar un

espíritu de equipo propio.Ellos buscarán un énfasis equilibrado de todos los

elementos de la competencia FLL y no sólo la parte que resulta más sencilla. Se

les preguntará acerca de cómo el equipo logra sus objetivos y decide la mejor

manera de manejar los conflictos, las diferentes funciones y las limitaciones de

tiempo. No olvide que los jueces buscarán señales de que el Profesionalismo

Cordial esté presente, dentro y fuera del terreno de juego.


Aspectos a evaluar

Inspiración (Descubrimiento, espíritu de equipo, integración)

Trabajo en equipo (Eficacia, eficiencia, los niños hacen el trabajo)

Profesionalismo Cordial (Respeto, inclusión, cooperación)

Proyecto Científico (antes Tarea de Investigación):

Los equipos deben demostrar cumplimiento de las 3 etapas del proceso

científico (identificar un problema, desarrollar una solución innovadora, y

compartir los resultados) como parte de su presentación, y cumplir con los

requisitos del proyecto definido en los documentos del desafío anual. Durante

sus cinco minutos de presentación del proyecto, el equipo debe demostrar

claramente a los jueces que los tres pasos necesarios del proyecto se

completaron: se identificó un problema en el mundo real, creó una solución

innovadora y compartió sus hallazgos con los demás. Además, deben cumplir

con cualquier otros requisitos específicos que contempla el documento

de Proyecto.

Recuerde, los jueces sólo pueden evaluar lo que escuchan, en otras palabras, los

miembros del equipo deben decir a los jueces la forma en que se terminó cada

paso del proyecto con el fin de recibir el crédito. Después de que el equipo

comparte su proyecto, los jueces evaluarán el estilo de la presentación del

equipo y la eficacia. La creatividad es siempre bienvenida cuando se equilibra

con una presentación bien organizada que entrega un mensaje claro.

La segunda mitad de cada período de evaluación del proyecto se dedica a

preguntas y respuestas en una entrevista. Los jueces van a querer escuchar

sobre el proceso de investigación y las fuentes utilizadas por el equipo para

entender y analizar mejor el problema y las soluciones existentes. Querrán

aprender acerca de la solución innovadora del equipo y la forma en la que

tiene el potencial para hacer la vida mejor.

Aspectos a evaluar

Investigación Solución Innovadora Presentación


Diseño del Robot:

Los jueces del diseño del robot observarán cada detalle del robot y

preguntarán al equipo por el diseño mecánico y de los programas que ellos

consideraron. Ellos buscarán averiguar por qué el equipo tomó determinadas

decisiones en el proceso de desarrollo para mejorar la durabilidad mecánica,

eficiencia, o calidad de la programación. Van a querer ver y escuchar sobre

cualquiera de las técnicas innovadoras y estrategias que el equipo desarrolló

para resolver problemas y completar misiones. Los jueces quieren saber sobre

el proceso de diseño. Es importante destacar que, a través de sus preguntas,

los evaluadores se asegurarán de que los niños completaron y entendieron

todos los trabajos relacionados con la construcción de su robot.

Aspectos a evaluar

Diseño Mecánico

Programación

Estrategia e Innovación


Desafío 2014: FLL World Class,

Aprendizaje Liberado.

¿Cuál es el futuro del aprendizaje?

Los equipos de la FIRST® LEGO® League encontrarán las respuestas. En el

desafío de 2014 WORLD CLASS, más de 230 mil niños entre las edades de 9 a

16 años, de más de 70 países, van a rediseñar la forma en la que logramos

conocimientos y habilidades en el siglo 21. Los equipos van a enseñar a adultos

sobre las formas en que los niños necesitan y quieren aprender. ¡Prepárate para

una clase totalmente nueva! – FLL WORLD CLASS!

La FLL desafía a niños a pensar como científicos e ingenieros. Durante la FLL

WORLD CLASS, los equipos van a construir, probar, y programar un robot

autónomo usando LEGO MINDSTORMS® para solucionar una serie de misiones

en el Juego del Robot. También van a elegir y resolver preguntas del mundo

real en el Proyecto Científico. A través de toda la experiencia, los equipos

trabajarán regidos por los valores característicos que impulsa la FLL.

(registro abierto desde el 7 de abril 2014)

Más información en www.firstlegoleague.cl


Costos del Robot


Mesa de Juego

proyecto de robotica

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