Laboratorio Nº2 Dimensiones del Robot.

ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDSUTRIALESROBOTICA INDUSTRIAL

www.ecci.edu.coCarrera 19 No. 49-20 Bogotá D.C.

Resumen- Realizar toma de medidas del robot industrial FANUC S-420F teniendo en cuenta su estructura mecánica, en cada uno de sus eslabones y luego digitalizar el elemento.

Completar resumen si lo ven necesario. Palabras Clave-

CAD, Robótica, Electrónica.

Abstract-Performing taking measurements of the industrial robot FANUC S-420F considering its mechanical structure, in each of its links and then scan the item.

Keywords-

 CAD, Robotics, Electronics.

I.   INTRODUCCIÓN

El presente informe contiene las medidas prácticas de cada uno de los eslabones del robot con su elemento terminal, digitalizado en el software INVENTOR-AUTODESK.

Completar Introducción si lo ven necesario.

OBJETIVO GENERAL

Dibujar y digitalizar la morfología del robot FANUC S420F.

II. MARCO TEÓRICO

El Robot S-420F está diseñado para un máximo rendimiento y fiabilidad en la industria automotriz y extensa tecnología de aplicación y servicio. El S-420F cuenta con un controlador integrado único, de seis grados de libertad de construcción modular y un diseño de servo-accionado flexible eléctrico para alta velocidad y los procesos de alta carga extremadamente útil.

No se si le falte mas al marco teorico

III. MARCO PROCEDIMENTAL

A. Medida de Eslabones

Mendoza Cristhian, Martin Andrés Julián, Garnica Guzmán Alex.Nataly Barahona

B. Dibujo en CAD

C. Coordenadas y Movimientos

IV. CONCLUSIONES

Debido a la flexibilidad del robot y su construcción modular se puede decir que es un robot con miles de instalaciones para diferentes procesos en los que requiera tareas de agilidad y cargas pesadas

V. REFERENCIAS

http://www.ieee.org/conferences_events/conferences/ publishing/templates.html

http://www.usc.edu.co/ingenieria/files/ MODELO_PAPER_IEEE_INGENIUM_1.pdf

http://www.itsa.edu.co/ciit2010/ Formato_Articulos_IEEE.pdf

http://www.docentes.unal.edu.co/mfromerol/docs/ Laboratorio_Circuitos/FormatoIEEE.doc

https://www.robots.com/fanuc/s-420f http://www.2rirobotics.com/Robot-Info/Datasheets/

Fanuc%20S-420%20Robot%20Specification%202Ri%20Robotics.pdf

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/ AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario%202004%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/MORFOLOG%C3%8DA%20DEL%20ROBOT.htm