ROBÓTICA-¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

-¿QUÉ ES UN ROBOT?

-TIPOS DE ROBOT

-INPACTO DE LA ROBOTICA

¿Qué es la robótica?• El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:

– Con independencia respecto a la definición de "robot":

    "La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a la acción"

-En base a su objetivo:

   "La Robótica consiste en el diseño de sistemas.  

– Supeditada a la propia definición del término robot:

   "La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots"

       

¿Qué es un robot?• La mayoría de los

expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son:

- Ingenio mecánico .- Máquina.

• Robot mascota

IMÁGENES

Tipos de robot

• Androides: Los androides son artilugios que se

parecen y actúan como seres humanos.

• Móviles: Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas.

• Industriales: artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.

IMPACTO DE LA ROBOTICA

• Impacto en la Educación. La Robótica hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes:

Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc.

• Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots.

• Impacto sociolaboral. Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre.

Análisis del sistema

• Los robots tienen las siguientes unidades funcionales principales:

– Estructura mecánica.

• Estructura mecánica:

• manipulador

• controlador

• dispositivos de entrada y salida

Sistema de accionamiento:

• Actuadores mecánicos.• Actuadores hidráulicos.• Actuadores eléctricos.

• Sistema sensorial:

• Sensores internos.• Sensores externos.• Sensores de posición.• Sensores de velocidad.• Sensores de presencia.

La machina