標準行程速率：5～1800mm/min (螺桿導程 5mm/Pitch)

最大行程速率：5～3000mm/min (接受訂制)

(走刀器)

住 址:台灣台中市東區東福一街28號電 話:886-4-22830909傳 真:886-4-22830707E-mail:cds.servo@msa.hinet.neth t t p :www.cds-servo.com

仕彰自動化有限公司製造

◎此型傳動機構專屬配裝於 Knee Type 銑床工作台用

◎其他機器之無段變速自動進給裝置，歡迎以個別組件方式選用

伺服馬達傳動工作台自動進給器

使用說明書

SERVO MOTOR TABLE FEED OPERATION MANUAL

(QP1205-1)

正逆向切換開關

快送開關調速旋扭 緊急停止暨電源開關

電源顯示

過負載顯示

伺服馬達

運轉中顯示/極限指示

數值顯示速率表(OPTIONAL)

時規齒形皮帶傳動

低速高扭力、高速超靜音

操控最輕快、轉速最平穩

CDS - EP系列伺服電機相關組合產品

認證合格廠

主要元件個別方式自動進給多軸切換

方式(最多四軸)

控制箱與馬達座

分離方式

伺服驅動器與馬達座

分離方式

伺服馬達扭力控制

專用驅動器

BLDC驅動器 & 馬達

BLCN驅動器 & 馬達

主要元件個別方式自動進給多軸切換

方式(最多四軸)

控制箱與馬達座

分離方式

伺服驅動器與馬達座

分離方式

伺服馬達扭力控制

專用驅動器

BLDC驅動器 & 馬達

BLCN驅動器 & 馬達

AC伺服驅動器 & 馬達

1

伺服馬達傳動特點

規 格 表

規 格說 明

CDS-EP80 S（250W）

CDS-EP80 M（350W）

𡛟䘕煉楓溺煙毽楝榔溪冖殿楝楝煦冫

額定出力/1RPM（kg/cm） 60 75 溢楝

最大出力/1RPM（kg/cm） 150 榔楣毽楝 180

標準行程速率（mm/MIN.） 1800 1800 楣毽楝楝

最大行程速率（mm/ MIN.）

3000（接受訂製）

3000（接受訂製）

歇楝楝楝冖旰踴勸摴冫

淨重（kgs.） 9.2 10 榔楣楣楹毀

備註：1. 扭力是以被動出力端1 RPM為計。（手輪 1 RPM）2. 標準品電源入力：110 VAC 50/60 Hz。3. 一般 2銑床以下機台X、Y軸建議選用 "S" type， Z軸則建議選用 "M" type。4. 面板上刻印之行程速率表僅供大約值參考；若要求較精準的數值，請選用數 值顯示型面板。5. 另有大型機台使用之伺服馬達自動進給裝置，及相關之週邊配件。

優良的伺服馬達傳動於馬達進給的同時會有另一股拉穩的力量隨時伺候，

故遇有激烈的切削加工，可大大減低工作台劇烈跳動，提高加工品質。

轉 速 平 穩 ：

運 轉 低 噪 音 ： 採用時規齒形皮帶傳動，噪音低。

CDS-EP系列設有緊急停止按鈕，可於緊急時立即停止。及驅動器過溫度、

馬達過溫度、及多重過負載跳脫保護功能。

保 護 裝 置 完 善 ：

低 速 高 扭 力 ： 出廠時設於1 RPM以上即達最大扭力（被動出力端），滿足使用者多種切

削要求。

伺服馬達於加工運轉時能即時提供速度與扭力補償，故運轉平順穩定，對

於新刀具於成型修整銑削時，會有最明顯的低磨耗刀具表現。

低 磨 耗 刀 具 ：

瞬間正逆向運轉是伺服馬達的基本特性，再配合採用時規齒形皮帶傳動，

即使高速運轉時，連續瞬間正逆向運動，仍然運轉自如。

可瞬間正逆向運動：

CDS-EP系列標準品採用ACV 110V 50/60 Hz電源入力，可適應電源電壓最

大變動範圍30%±（即ACV75～145均可適應）。

電 器 特 性 穩 靠 ：

備忘錄 :

備忘錄 :CDS-EP80系列驅動器速度控制方塊圖(單軸式)

Pow

erSu

pply

CN6

CN5

Mot

orTe

mpe

ratu

reCo

ntro

l

48VA

Cor

72VD

C

Ord

er M

ade

24VA

Cor

36VD

C

Ord

er M

ade

LED

顯示

極限

開關

VR

正反轉

開關

LED

Dis

play

Cont

rol

Sing

alD

river

Circ

uit

Prot

ect

Circ

uit

Mot

orO

utpu

t馬達 11

0VAC

or14

0VDC

Feed

back

Lim

ited

Cont

rol

T.UCo

ntro

l

Curr

ent

Cont

rol

VCo

mm

and

CN1

CN2

CN3

CN4

CN9

2

註:伺服馬達控制系統屬於精密控制裝置，電源供應端應避免與 EDM、電焊機、高週波機...等強烈雜訊之機

器共用電源，若有不得已之必要時，請於電源供應端加裝濾波器(Linefilter)， 同時電源插頭已備有接地端

子(插頭第三支圓形端子即是)應善加利用。謝謝

10 3

燈號說明及故障排除

當電源插頭入電完成，再開啟面板之電源開關（EMG 押扣開關向右旋轉使之押柄彈出

即是開啟電源）。此時面板上"POWER ON"的顯示燈會亮，即表示本系統已處於待機狀態，

等待操作。若有異常請依下述檢修。

A. "POWER ON"不亮或斷續異常（電源入力顯示燈） 1 . 檢查電源線、插座、及插頭。

2 . 檢查EMG 押扣開關向右旋轉到底使押柄彈出。

3 . 利用電錶量測電源插座，電源是否為AC110V或 ±30﹪內。

B. "O.L"燈亮(過負載顯示) 1 . 過負載跳脫時，應先使正逆向操作桿歸於中央，關閉電源後，等待約10秒重開，即

可恢復。若重開機動作幾次仍無法恢復，即可能是驅動器或馬達過熱跳脫，須等待

15分鐘，使之冷卻再重開機。

2 . 若經常"O.L "燈亮跳脫，應檢查傳動結構有否異常？傳動台是否鎖住？

C. 傳動停止ENA.\LIMIT燈不亮（正逆向操作桿推向左或右，ENA燈亮表示馬達運轉中；ENA 燈不亮表示極限已達，只能反向運動。） 1 . ENA燈亮表示伺服馬達運轉中若工作台無移動情形，可能是調速器調於零速度，只要

調速VR向右旋轉即可。若是傳動結構失效，請檢查傳動皮帶及其下游結構。

2 . 若正逆向操作桿已確實推向左或右邊，此燈不亮，即表示極限已達（LIMIT S .W已壓

住）此時只能操作反向運動。極限開關之左右各有一只伸縮碰棒，有時可能因鐵屑

或異物干擾使之伸縮異常，此時可利用手觸動使異物排出即可。

3 . 若正逆向操作桿已確實推向左或右邊，ENA.燈仍不亮，且極限開關之伸縮棒檢查伸

縮正常，則請打開極限開關保護盒，檢查保護盒內左、右各有一只微動型押扣開關，

是否伸縮棒的押扣失效？或接合線脫落？或接合線連接至操作箱半途有斷線情形？

D. 傳動有斷續情形或並有異常聲音 1 . 檢視面板之ENA.燈，當正逆向操作桿推於左向或右向時，此時燈亮。若燈亮有斷續情

形，請檢查操作桿左向或右向是否確實到位，或電源插頭是否接觸不良或參閱上述C大

項檢查極限開關(L IM IT)是否異常。

2 . 若ENA .燈正常亮著，卻仍有傳動斷續情形，請檢查傳動皮帶是否鬆弛(調整皮帶鬆緊

度，請將馬達座背面四只固定螺帽放鬆後，輕輕搖動馬達座，使整個馬達座自然下移

定位後即可固定螺帽。切勿強力下押定位，若皮帶過緊則可能導致馬達心軸斷損。)

備註： 更換極限開關方法：先開啟整塊操作面板，再於操作箱內之控制PC板上，循極限開關

控制線之公母插座拔開，即可更換。此法亦適用於更換馬達或更換電源線。

CDS-EP80系列驅動器速度控制方塊圖(雙軸式)

CN9

CN1

CN2

CN3

CN4

CN5

CN6

Y軸

驅動

器 Y軸馬

達

LED

顯示

極限

開關

馬達溫

度開關

Feedback

48VAC

or72VDC

24VAC

or36VDC

110VAC

or140VDC

Order Made

Order Made

CN9

CN1

CN2

CN3

CN4

CN5

CN6

X軸

驅動

器 X軸馬

達

LED

顯示

極限

開關

馬達溫

度開關

Feedback

48VAC

or72VDC

24VAC

or36VDC

110VAC

or140VDC

Ord

er M

ade

Order Made

正反

轉用

十字

開關

調速

度用

雙層

VR

X.Y共

用X.Y共

用

安裝說明圖

CDS-EP80伺服馬達軸向自動進給裝置(X軸組裝次序圖)

上蓋

刻度盤調整墊片(內徑 33.4)

刻度盤(自備)

刻度盤固定螺帽

補助墊片(內徑 16)

手搖輪及螺帽(自備)

7

8

9

10

11

12

聯結板(軸承座)

培林(自備)

機座總成

培林定位墊片(內徑 20)

被動端齒型皮帶輪

聯軸套筒

1

2

3

4

5

6

@

上蓋

定位

孔

M6X3M6X3(皿

頭)

110VAC INPUT

定位

梢

4

1112

13 14

910

9

仕彰自動化有限公司 設計組

1. 聯結板(軸承座)

2. 機座(or鋁合金鑄件機座)

3. 底座固定螺絲(M6*6)

4. 培林(#6204)

5. 被動端齒形皮帶輪

6. 皮帶輪調整螺絲(M4*2)

7. 聯軸套筒

8. 齒形皮帶3M 612L或615L

(5M 630LX13巾 接受訂製)

9. 上蓋

10. 上蓋固定螺絲(M5*4)

11. 刻度盤調整墊片

12. 刻度盤

13. 刻度盤固定螺帽

14. 手搖輪

15. 馬達座固定螺帽(M5*4)

16. 馬達齒形皮帶輪

17. 伺服馬達

含馬達座

18. 馬達保護蓋

含固定螺絲X4

19. 控制箱

20. 電源線及插頭

21. 極限開關

22. 極限開關擋塊

A. 方頭螺絲

B. 擋塊本體

C. 螺帽

註:上述 內之零件，屬自備品

特殊配件:

(1)螺桿加長套筒

(2)培林墊塊

X軸各部零件名稱及分解圖

8

15

16

17

SERV

OM

OTO

R

ba

c

22

2120

19 18

5

安裝說明圖

X軸外觀尺寸圖

152mm

215mm

190mm

290mm

12mm

仕彰自動化有限公司 設計組

電源指示燈

過負載指示燈

運轉中指示/極限指示

電源指示燈過負載指示燈

運轉中指示/極限指示

標準品操作面板圖示(軸式)

調速旋紐軸向開關調速旋紐 正逆向開關

快送開關

緊急停止暨電源開關

快送開關 緊急停止暨電源開關

6

安裝說明（X軸安裝順序解析）

9. 刻度盤(請參閱上述第8項)

1. 聯結板(軸承座)：固定於工作台端面，必要時可追加2 PIN 的彈簧插梢。（於裝上培林並調校好聯結板固定

妥後，依聯結板上各1孔4 mm插梢孔加工固定之）

2. 培林 6204：

培林裝入聯結板培林孔，並應使培林內徑確實抵住螺桿 20 mm處段差端。

5. & 6.被動端齒形皮帶輪及聯軸套筒：此皮帶輪與套筒必要時可左或右移至適當位置再上緊螺絲，（出廠時已依經驗值固定妥位

置）。當皮帶輪裝入時先套上皮帶，皮帶輪邊緣與機座保持約2 mm距離為宜，（此距離

可使上蓋裝上後位置適中）。若皮帶輪靠攏後位置偏移太大，可能摩擦受損，此時應調整

皮帶輪於聯軸套筒左右位置。其次可用手稍搖動馬達座使馬達座下移至皮帶自然緊，即可

將機座背面四只螺帽固定。

（切記勿強押馬達座致使皮帶太緊受損）。

7. 上蓋：上蓋的上緣設有兩根彈簧梢，請對準底座上緣之上蓋定位孔裝上，再上緊四個固定螺絲。

8. 刻度盤調整墊片(內徑 33.4)：請先試裝刻度盤到底，若刻度已入於上蓋孔1~2 mm即已適宜；若太過伸入，則可利用此

墊片墊出至適當點。

10. 刻度盤固定螺帽：若上緊時仍無法抵住刻度盤，則可利用內徑 33.4墊片補充之。

11. 補助墊片(內徑 16有鍵缺口)：當手搖輪裝入上緊時，可能頂住刻度盤螺帽，此時可利用此墊片墊出空隙，以便刻度盤

螺帽可任意鬆緊。

3. 機座總成：機座直接配掛於聯結板，同時把時規皮帶套上螺桿再固定該六只6 mm螺絲。

（三只普通螺絲固定於內圍三角，另三只皿頭螺絲固定於外圍三角）

4. 培林定位墊片(內徑 20)：前述第二項當培林定位後，該20 mm軸心若留有餘地，應追加此墊片使之與端面齊，以

備聯軸套筒靠攏時，培林即被定位住。

#

7

註：1. 手搖輪尾端之螺桿固定螺帽（一般各機台原品延用）必須確實上緊，並設法確保使之

不易鬆動。若此螺帽已無餘位之螺紋，請另追購加長套筒。

（請參閱零件表備註項目）

2. 上述第二項培林 6204若廠家採雙培林做法，此時請另追購培林端加長墊塊補充之。

（請參閱零件表備註項目）

3. 極限開關裝上後，工作台兩側各廠家均設有兩側各1只碰塊，只要該碰塊可完全被極

限開關兩側之押柄頂碰，即可延用。CDS自動進給裝置於到達極限位置時，設有即停

功能，不會碰損極限開關。

4. 安裝作業中，若無必要則螺桿尾側之3 mm鍵請勿取出，以避免忘記裝上。 謝謝！

C

安裝注意事項

1. 安裝前請先確定電源是否關閉，以保安全。2. 請確定輸入電壓是否符合規定，以避免燒毀產品。3. 安裝時請避免在會噴到水油、藥品之場所安裝。4. 安裝之前請先將刀具取下，以避免損壞刀具。5. 避免遭受外力重擊。6. 安裝時請避免配線經過工作台底下，以免損壞該配線。7. 確實的接地：電源插頭備有接地端子（插頭第三支圓形端子即是），應善加利用， 切勿隨意去除。

◎若機器工 作台滿載工作物時，請謹慎使用快速押鈕；啟動前，調速旋鈕亦應調設

於慢速區；以降低機器的高速衝擊。

操作注意事項

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