mlc 9000+ - dominion industrial: equipos de
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MLC 9000+
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VISIÓN GENERAL DEL SISTEMA
• Parte Trasera del Panel de
Solución
• Control PID Multi-loop
Modulo Bus
8 Módulos Loop
• Diseño Modular
• Montaje en Riel de DIN
Next
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Modulo Bus
AL
PROCESO
AL
PROCESO
AL
PROCESO
Puerto de
Configuración
Al Dispositivo
de Fieldbus
Maestro
DIAGRAMA DEL SISTEMA DE BLOQUE
PC
HASTA 8 MODULOS LOOP EN UN SISTEMA
Intrabus
En
trad
a(s
) d
e P
roceso
Sali
da
(s)
de
Co
ntr
ol
Sali
da
(s)
de
Co
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En
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roceso
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MODULO DE
INTERCONEXIÓN
MODULO
LOOP
MODULO DE
INTERCONEXIÓN
MODULO
LOOP
MODULO DE
INTERCONEXIÓN
MODULO
LOOP
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Funciones de Modulo Bus
Puerto de
Configuración
Dedicado
Entrada de
Energía
18 – 30V CD
30W Max
6 Protocolos de Fieldbus
Modbus RTU, Modbus/TCP,
DeviceNet, Profibus,
Ethernet/IP y CANOpen Sostiene sistema de
configuración Completa
DIN Directo
Montaje en Riel
Back
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Comunicaciones de Modulo Bus
255
Parámetro 1
Parámetro 2
Parámetro 3
Parámetro 4
Parámetro 5
Parámetro 6
254 253 252 251 250 249
LECTURA ESCRITURA • Puerto de
Configuración
• Puerto Fieldbus – Reunión de Datos
– Acceso directo al modulo
Loop
– Vigilancia
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PLC MLC 9000+
Lectura Escritura Creación de Archivo .eds/gsd
conteniendo la información de reuniones
de datos de lectura y escritura
Reuniones de Datos poblado
por el usuario y descargado al
MLC 9000+
Comunicaciones de Modulo Bus
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Dirección del Parámetro Directo • Clase
– Identifica la categoría del parámetro
(entrada, salida, etc…)
• Ejemplo – Especifica el ejemplo de clase (salida
1, salida 2, etc….)
• Parámetro – Este es un numero especifico dado a
un parámetro
Clase
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Parámetro 2
Parámetro 1
Parámetro 2
Parámetro 1
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MODBUS RTU • BM220-MB
• Hardware RS485
• Soporte de 247 Direcciones
• Soporte de Índices Baud – 2.4kbps, 4.8kbps, 9.6kbps, 19.2kbps
• Funciones MODBUS – 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 0x0F, 0x10 y 0x17
Approval Pending
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MODBUS/TCP
• BM250-MT
• Ethernet 10/100BaseT
• MODBUS Functions – 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 0x0F, 0x10 y 0x17
Approval Pending
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DeviceNet
• BM230-DN
• Soporte de 63 IDs MAC
• Soporte de Índice de Datos – 125kbps, 250kbps o 500kbps
• Soporte de E/S y mensajes
Explícitos
Approval Pending
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Ethernet/IP
• BM250-EI
• Ethernet 10/100BaseT
• Soporte de E/S y mensajes
Explícitos
Approval Pending
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PROFIBUS
• BM240-PB
• Soporte de 126 Direcciones
• Índice Baud auto detectable – 9.6kbps a 12Mbps.
• Soporte de mensajes cíclicos
Approval Pending
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CANOpen
• BM230-CO
• Soporte de 127 Direcciones
• Soporte de Índice de Datos – 125kbps, 250kbps, 500kbps o 1024kbps.
Approval Pending
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Funciones de Modulo Loop
Palanca de
Liberación
Rápida
Modulo de
Interconexión
LEDs de
Diagnostico
Terminales de
Salida
Terminales de
Entrada
Back
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Modulo Loop
• Hasta 4 loops de control
• Entrada Universal – Termopares, RTD, Lineal (mV, mA)
• Hasta 6 Salidas – Relevadores, 10V SSR, Lineal (mV, mA)
• Detección de Resistencias
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Tipos de Modulo de Loop • Z1200 Una entrada Universal, dos salidas de SSR/relevador
• Z1300 Una entrada Universal, dos salidas de SSR/ relevador y una salida lineal o
tres salidas de SSR/relevador (seleccionable)
• Z1301 Una entrada universal, una entrada de Rompimiento de Resistencia, dos
salidas de SSR/relevador y una salida Lineal o tres salidas de SSR/SP
relevador
• Z3621 Tres entradas Universales, una entrada de Rompimiento de Resistencia, seis
salidas de SSR
• Z3611 Tres entradas Universales, una entrada de Rompimiento de Resistencia, seis
salidas de relevador
• Z3651 Tres entradas Universales, una entrada de Rompimiento de Resistencia, tres
SSR y tres salidas de relevador
• Z4620 Cuatro entradas Universales, seis salidas de SSR
• Z4610 Cuatro entradas Universales, seis salidas de relevador
• Z4660 Cuatro entradas Universales, cuatro SSR y dos salidas de relevador
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Funciones Comunes del Modulo Loop
• 2 Alarmas por Loop
• Alarma de Loop
• Loop Inhibido
• Control de Calor/Enfriamiento
• Inicio Suave
• Tres Métodos de Sintonía
– Pre-sintonía
– Sintonía-Sencilla
– Auto-sintonía Continua
Output Power
100%
0%
Heat Cool
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Inicio Suave
Ambiente
Variable
de Proceso
Tiempo Encendido
Setpoint
Inicio Suave
de SP
If PV above SSSP at power-up,
Soft Start finishes immediately.
Si la VA arriba de SSSP al encenderlo,
el Inicio Suave termina inmediatamente
1) SP ramping inhibited
2) Output 1 Limit used
3) Fast Output 1 cycle
1) Inhibición de rampeo de SP
2) Limite de Salida 1 usada
3) Ciclo rápido de Salida 1
4) Uso de Inicio Suave de SP
Tiempo de Inicio Suave
Normal operation
from this time on.
Operación normal
A partir de este momento
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Métodos de Sintonía (1) • Pre-Sintonía
Energía de Control
-100% Energía (Salida Secundaria)
Variable de Proceso (VP)
Setpoint
SP – Inicial PV
2
Inicial PV
+100% Energía (Salida Primaria) Pre-sintonía
Comunicada aquí
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Métodos de Sintonía (2) • Sintonía Sencilla
Setpoint
Exceso
Almacenado
100% Energía 0%
Energía Control PID Normal
Tiempo
al Pico
Variable de
Proceso
Sintonía
sensilla
iniciada
Pico de exceso detectado
Exceso previamente almacenado o 2/3 de
setpoint en la primera corrida
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Métodos de Sintonía (3) • Continua Auto-sintonía
Setpoint 1
Setpoint 2
Interrupción de
Carga
Cambio de Setpoint
Temperatura
Tiempo
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Funciones Especificas del Modulo Loop
• Entrada de Corriente de Resistencia – Alarma Alta/Baja de Corriente de Resistencia
– Alarma de Corto Circuito
• 3 Loops de Control con una entrada de Corriente de
Resistencia
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Modulo de 3 Loops de
Rompimiento de Resistencia
Los conductores de Calor
son atravesados por un CT
sencillo en dirección dos en
una dirección y la tercera en
la dirección opuesta.
Esto asegura que en
cualquier momento la entrada
de corriente máxima de la
entrada de Rompimiento de
Resistencia no es excedida
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Modulo de 3 Loops de
Rompimiento de Resistencia
• Control Normal
– En control normal los loops se
encienden y apagan para
regular el proceso
• En un control normal Programado
con anticipación se suspende y se
toma una lectura de corriente
– Si hay corriente fluyendo durante
este periodo se establece una
alarma de Corto Circuito
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Modulo de 3 Loops de
Rompimiento de Resistencia
• Se enciende un loop sencillo y se
toma lectura de corriente
– Esta lectura se usa para determinar
una Alarma Alta o Baja de
Rompimiento de Resistencia
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Modulo de 3 Loops de
Rompimiento de Resistencia
• Se apaga el loop previo y el
siguiente loop se enciende
– Esta segunda lectura se usa para
determinar una alarma Alta o Baja
de Rompimiento de Resistencia en
el siguiente loop
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Modulo de 3 Loops de
Rompimiento de Resistencia
• El loop previo se apaga y el
siguiente loop se enciende
– Esta tercer lectura se usa para
determinar una Alarma Alta o Baja
del Rompimiento de Resistencia en
el ultimo loop
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Modulo de 3 Loops de
Rompimiento de Resistencia
• El Control Normal entonces
– Este proceso se repite en un ciclo
definido por el usuario
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MLC 9000+ Taller
• MLC 9000+Software
de Configuración
• Configuración en línea
y desconectado