mildred puerto - fábrica del futuro: la robótica clave para la fabricación avanzada
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TECNALIA División de Industria y Transporte Fabrica del Futuro: la robótica clave para la Fabricación Avanzada
Mildred Puerto
Damien Sallé
Positioning
• Centro Tecnológico de Investigación y Desarrollo
• Nuestro posicionamiento esta entre la Investigación básica (Universidades) y la aplicación industrial (Empresas)
Universidades TECNALIA Empresas
• 100% subsidiado
• Investigación básica
• Horizonte de inversion a 10 años
• Orientado a producción científica.
• Privado – Sin animo de lucro
• Desarrollo y transferencia de tecnología a empresas
• Horizonte de inversion de 2 a 5 años
• Impacto en la competitividad de nuestros clientes
• Orientación a mercado y presionadas por la competencia
• Ofrecen productos y servicios
• Horizonte a 2 años
• Impacto a beneficios
.Posicionamiento de Tecnalia
Necesidad de productos personalizados, fabricados en pequeñas series.
Incremento en los requerimientos de modularidad y flexibilidad
Fabricas amigables, con uso óptimo de los recursos.
Envejecimiento de la mano de obra, donde la experiencia es clave.
Competitividad extrema impulsada por la globalización.
Tendencias: ¡La sociedad cambia!
En 2008, Boeing soñaba sobre sus sistemas de producción: « Un día un fuselaje, al siguiente un ala: en el mismo lugar y reutilizando los recursos : flexibilidad y sistemas reconfigurables » Conference AMAF 2008, Keynote session: Mr. Frank DOERNER (Vice-President and head of manufacturing technologies) ; Boeing Phantom Works
© BOEING
Tendencias: Industry 4.0
¿Cuál es la respuesta de Tecnalia para ofrecer flexibilidad, autonomía y adaptabilidad en procesos de fabricación en lotes pequeños?
5. Movilidad de los sistemas robóticos para reconfigurar líneas de producción. Orientado a producto y eficiencia.
6. ¡Integración en líneas de fabricación reales!
4. Manipulación: Planificación y ajuste de trayectorias en tiempo real para adaptarse al un entorno de trabajo cambiante y con humanos.
3. Sistemas de percepción avanzados para asegurar la fabricación en condiciones muy exigentes.
2. Programación mas fácil: Adaptación automática del programa del robot para ajustarse a las variaciones de un producto.
1. Arquitectura de software que soporta y combina capacidades robóticas (skills) para realizar operaciones de montaje y manipulación.
FABRICACIÓN AVANZADA
ROBÓTICA PARA PROCESOS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE
Automoción Aeronáutica
• Personas y robots separados por barreras • Ningún tipo de interacción física permitida
Hoy en la mayoría de las fábricas con automatización (3.0)
Hoy y mañana con robótica colaborativa
• Personas y robots trabajando en la misma área. • Personas y robots compartiendo la ejecución de una tarea compleja, • Ambientes seguros y amigables para los humanos
…Y ¿Si el obstáculo es una persona? Robótica Colaborativa
Capacidad de generar trayectorias ajustables: Trayectorias seguras
Dando al robot la capacidad de manipular herramientas con dos brazos y utilizar la información de una capacidad almacenada para que la adapte a la
tarea asignada. AIRBUS Puerto Real. https://www.youtube.com/watch?v=pvxlqyJtPNo
Capacidad de generar trayectorias ajustables: Transferencia
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
ROBÓTICA COMO PRODUCTO
Transfiriendo a los procesos de fabricación herramientas de: percepción del entorno, identificación y autonomía.
https://www.youtube.com/watch?v=4GJ00EBbBfQ
http://www.tecnalia.com/es/
https://twitter.com/tecnalia
https://www.youtube.com/user/tecnaliaTV