manual de robótica (parte 5)
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Manual De Robótica
Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 5)
Samuel Esteban Paredes Benavides 25
SENSORES
Presionado Liberado Protegido
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
SENSOR TACTIL
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
SUGERENCIAS DE USO
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando
Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado
el botón del sensor táctil.
VER
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno (1) en la pantalla
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la pantalla
PRUEBEME
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme para ver rápidamente cómo
funciona.
PROGRAMA DE NXT
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente
en el NXT sin utilizar un ordenador.
REGISTRO DE DATOS NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT
(NXT Datalog) para crear archivos de registro
de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.
SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de
un sonido. El sensor acústico detecta
dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado
altos o bajos para el oído humano
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta
90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del
sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en
el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de
comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5
y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De
10 a 30% es una conversación normal cerca del sensor o música que
se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa
un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a
volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1
metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acústico.
SUGERENCIAS DE USO
Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor acústico.
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
VER
Seleccione Ver (View) en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y
observe las lecturas en el NXT. Pruebe también
obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué
tan fuertes son las voces más cercanas?
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve
utilizando el sensor fotosensible
Puede agregar el sensor fotosensible a
un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor fotosensible
SUGERENCIAS DE USO
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver
(View). Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el
sensor
VER
Detectar la luz reflejada para ver colores
Conecte el sensor fotosensible al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el
puerto en el cual ha colocado el sensor
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes
colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas.
Puede utilizar la tabla de colores en la página 80 de esta
guía o en la página 69 de la guía de montaje del NXT.