manual robótica parte 1

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Manual Robótica Cristian Osorio Alexander Padilla 806

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Page 1: Manual Robótica Parte 1

Manual Robótica

Cristian OsorioAlexander Padilla

806

Page 2: Manual Robótica Parte 1

Robótica NXT2.1

Aprenderemos a ver la tecnología, las matemáticas y la ciencia de una forma divertida, cautivante y con participación activa y así poder diseñar diagramar, investigar, probar, intentar y construir diferentes modelos de robots y demás prototipos electromecánicos.

QUE APRENDEREMOS?.....

Page 3: Manual Robótica Parte 1

TEMAS

Page 4: Manual Robótica Parte 1

Es un ladrillo micro controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente del robot

Ladrillo NXT

Page 5: Manual Robótica Parte 1

SENSORES TACTILES

Este tipo de sensores le permite al robot responder frente a obstáculos en el entorno

Page 6: Manual Robótica Parte 1

SENSORES ACUSTICOS

Este tipo de sensor le permite al robot responder ante niveles de sonido tales como música, ruidos, melodías… etc.

Page 7: Manual Robótica Parte 1

SENSOR FOTOSENSIBLE

Este tipo de sensores le permite al robot responder ante niveles de luz o de color.

Page 8: Manual Robótica Parte 1

SENSOR ULTRASONICO

Este tipo de sensores le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

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LAMPARAS Y CABLES DE CONVERSION

Este tipo de lámparas le permiten al usuario activar el motor fotosensible o simplemente utilizarlo para nuestra diversión.

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BATERIA RECARGABLE

Esta es ya suministrada para que el robot responda

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INSTALACION DE LAS BATERIAS

Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.Sosteniendo la batería , presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería

Page 12: Manual Robótica Parte 1

RECARGAR LA BATERIA

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la toma de carga . Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared

Page 13: Manual Robótica Parte 1

CONEXIÓN DE LOS MOTORES Y SENSORES

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida.Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada

Page 14: Manual Robótica Parte 1

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

Page 15: Manual Robótica Parte 1

INTERFAZ DEL NXT