manual de accesorios - power electronics · 2019-11-07 · los objetos cip pueden tener los...

SD750

MANUAL DE ACCESORIOS

TARJETA ETHERNET/IP

VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Manual de Accesorios Tarjeta Ethernet/IP

Edición: Octubre 2019

SD75MA01AE Rev. A

SD750 POWER ELECTRONICS

2 ACERCA DE ESTE MANUAL

ACERCA DE ESTE MANUAL

OBJETIVO

Este manual contiene instrucciones para la instalación, configuración y uso de la tarjeta opcional

Ethernet/IP para variadores de velocidad SD750 de Power Electronics.

PRINCIPALES USUARIOS

Este manual está dirigido a clientes cualificados que instalarán, manipularán y mantendrán los variadores

SD750 de Power Electronics.

Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.

MANUALES DE REFERENCIA

Los siguientes manuales de referencia están disponibles para los variadores SD750:

• Manual de Hardware e Instalación.

• Manual de Software y Programación.

• Manual de Mantenimiento.

• Manual de Aplicación Bombas.

INFORMACIÓN DE CONTACTO POWER ELECTRONICS

Power Electronics España, S.L.

Polígono Industrial Carrases

Ronda del Camp d’Aviació nº 4

46160, Llíria (Valencia)

ESPAÑA

Fax: (+34) 96 131 82 01

Página web: www.power-electronics.com

Power Electronics USA Inc.

4777 N 44th Ave

Phoenix

AZ 85031

ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA

Ventas US: 602-354-4890 / (480) 519-5977

Fax: (415) 874-3001

http://www.power-electronics.com/

POWER ELECTRONICS SD750

REVISIONES 3

ES

CONTROL DE REVISIONES

FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN

02 / 10 / 2019 A Primera Edición.

Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.

http://www.power-electronics.com/


4 TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO

ACERCA DE ESTE MANUAL ...................................................................................................................... 2

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 7 Especificaciones de la Tarjeta Ethernet ............................................................................................... 8 Indicadores led ..................................................................................................................................... 8 Requisitos ............................................................................................................................................. 8

PROTOCOLO ETHERNET/IP................................................................................................................. 9 Introducción Ethernet/IP ....................................................................................................................... 9 Clases CIP ......................................................................................................................................... 12 Ajuste de parámetros ......................................................................................................................... 21

CONEXIÓN AL VARIADOR ................................................................................................................. 23 Descripción de los conectores e indicadores led ................................................................................ 24

PUESTA EN MARCHA ......................................................................................................................... 26

MAPEO DE FALLOS Y AVISOS .......................................................................................................... 27


SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5

ES

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD

Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas.

Los mensajes de seguridad de este manual se clasifican como se muestra a continuación:

Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:

ADVERTENCIA

Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones eléctricas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

AVISO

Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.

Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.

Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.

Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.

Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.


6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE!

Lea detenidamente este manual para obtener un mayor rendimiento del producto y asegurar su uso e

instalación seguros.

Para utilizar adecuadamente el equipo, por favor siga todas las instrucciones descritas en el Manual de

Hardware e Instalación relativas al transporte, instalación, conexión eléctrica y puesta en marcha del

equipo.

Para las operaciones de mantenimiento, siga las instrucciones del Manual de Mantenimiento.

Power Electronics no se hace responsable de ningún daño resultante del uso inapropiado del equipo.

PRECAUCIÓN

Lea atentamente el Manual de hardware e instalación, el Manual de mantenimiento y toda la

documentación relacionada con el variador para garantizar su uso seguro y evitar riesgos de lesiones

personales y daños al equipo.

Cumpla con la normativa local y nacional del sitio de instalación.

AVISO

PRECAUCIONES EN CONEXIONES

Utilice pasta conductora entre pletinas en cada conexión eléctrica. De lo contrario, la resistencia

aumentará y podría producirse un sobrecalentamiento en la zona de contacto entre los conductores.


INTRODUCCIÓN 7

ES

INTRODUCCIÓN

Los variadores SD750 son compatibles con múltiples tarjetas opcionales:

• Tarjetas de comunicaciones (Ethernet/IP, Profinet, CANopen…).

• Tarjeta de encoder.

• Tarjeta de expansión E/S digitales y analógicas.

• Tarjeta de fibra óptica

…entre otras. Se pueden conectar hasta tres tarjetas opcionales, máximo dos del mismo tipo.

Este manual se centra en la tarjeta opcional de comunicación Ethernet/IP. Esta tarjeta permite

conectar los variadores SD750 a una red Ethernet (Red de Área Local – LAN). Soporta el protocolo

estándar TCP/IP y el protocolo de red en niveles Ethernet/IP, apropiados para el ambiente industrial.

Gracias a esta tarjeta, el variador puede ser controlado y monitorizado a través de la red, bien por el

usuario o bien a través de un programa secuencial de un PLC o cualquier otro dispositivo maestro (cliente).

1


8 INTRODUCCIÓN

Especificaciones de la Tarjeta Ethernet

• Tipo de dispositivo: Adaptador de red.

• Factor de forma: Tarjeta de inserción.

• Tipo de cableado: Ethernet 10Base-T, Ethernet 100Base-TX.

• Protocolo de interconexión de datos: Modbus TCP/IP, Ethernet/IP.

• Protocolo de auto-direccionamiento DHCP soportado.

• Velocidad de transferencia de datos: 10Mbps, 100Mbps, auto-negociación 10 / 100.

• Cumplimiento de Normas: IEEE 802.3, IEEE 802.3u (sólo para 100Base-TX).

• Longitud de cableado: Máximo 100m por segmento de red.

Indicadores led

La tarjeta Ethernet/IP dispone de 5 indicadores led (status, run, ready, Eth1 y Eth2) que proporcionan

información acerca de la alimentación de la tarjeta, detección de red y estado de la comunicación. Ver

el apartado “Descripción de los conectores e indicadores led” para más información.

Requisitos

Para establecer comunicación con los variadores SD750 vía Modbus TCP/IP, el usuario deberá

disponer de un cliente Modbus TCP/IP. Por ejemplo:

• PLC + tarjeta Ethernet/IP para PLC + software cliente Modbus TCP/IP

• PC + tarjeta Ethernet/IP + aplicación cliente Modbus TCP/IP

Consulte la sección 2 para más información acerca del protocolo Modbus TCP/IP.

Para establecer comunicación con los variadores SD750 vía Ethernet/IP, el usuario deberá disponer

de un cliente que soporte el protocolo Ethernet/IP, que a su vez soportará:

• Mensajería explícita (explicit connection messaging): datos de información sin importancia

temporal (configuración, diagnosis, recopilación de datos).

• Mensajería con conexión E/S (Connected I/O Messaging): datos de E/S en tiempo real, datos

de seguridad funcional, datos de control de movimiento.

• Mensajes sin conexión (Unconnected Messaging): acceso a datos sin establecer una conexión.

Consulte la sección 3 para más información acerca del protocolo Ethernet/IP.


PROTOCOLO ETHERNET/IP 9

ES

PROTOCOLO ETHERNET/IP

Introducción Ethernet/IP

Ethernet/IP es un protocolo de red de nivel aplicación para automatización industrial. Utiliza los

protocolos estándar TCP/IP y Ethernet para configurar, acceder y controlar dispositivos de

automatización industrial.

Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo desde la planta industrial hasta la red central de la

empresa. Es un protocolo de red muy apropiado para el ambiente industrial ya que permite establecer

una comunicación en tiempo real entre las estaciones de trabajo y los dispositivos de entrada y salida.

Ethernet/IP adapta el Protocolo de Comunicación Industrial CIP (Common Industrial Protocol) a Ethernet

estándar. Cada dispositivo en una red CIP se modela como una colección de objetos. Esto ofrece

muchas ventajas a usuarios y fabricantes de automatización, como son un bajo coste de desarrollo de

productos, facilidad de uso, simple integración de dispositivos y redes e interoperabilidad entre

suministradores.

De acuerdo con la especificación CIP, un objeto proporciona una representación abstracta de un

componente particular dentro de un producto. Así pues, aquellos elementos no descritos como objetos

no serán visibles mediante CIP.

Los objetos CIP pueden tener los siguientes elementos estructurados:

• Clases

• Instancias

• Atributos

Además, los objetos pueden contener servicios, que proporcionan una funcionalidad bien definida. CIP

(y por tanto Ethernet/IP) distingue entre dos tipos estándar de mensajería:

• Mensajería explícita (clase 3 y UCMM). Los mensajes explícitos se usan en CIP para

conexiones cliente/servidor punto a punto. Contienen información de direccionamiento y

servicio que hacen que se ejecute un servicio en una parte específica del nodo de red. Los

servicios solo están disponibles en este tipo de mensajería.

• Mensajería implícita (clase 1). Los mensajes implícitos no contienen ningún protocolo de

transmisión en sus datos ES, por ejemplo, no tienen ninguna información de dirección ni

servicio. Un ID de conexión único generado dinámicamente permite la identificación fiable. El

formato de datos se especifica previamente en el EDS (Electronic Data Sheet). Así, la

eficiencia de transmisión de datos es mejorada a la vez que se conoce el significado de los

datos.

2


10 PROTOCOLO ETHERNET/IP

Mensajería explícita (clase 3 y UCMM)

La mensajería explícita se usa para enviar mensajes punto a punto que por lo general solo se envían

una vez (o, al menos, con poca frecuencia). La mensajería explícita se usa habitualmente para datos

en tiempo no real. Se basa en el mecanismo petición/respuesta del modelo cliente servidor.

En mensajería explícita, los objetos tienen funciones asociadas llamadas servicios. Los servicios se

identifican por un código de servicio que define el tipo de acción que tendrá lugar cuando se apunta a

un objeto, bien sea parcial o totalmente, mediante mensajería explícita de acuerdo con el esquema de

direccionamiento. Los servicios implementados son:

Código Función Descripción

01 Get_Attributes_All Se usa a nivel de instancia; devuelve una lista con el valorde todos los atributos

0E Get_Attribute_Single Se usa a nivel de atributo; devuelve el valor actual del atributo

10 Set_Attribute_Single Se usa a nivel de atributo; asigna un valor al atributo

Mensajería implícita (clase 1)

La mensajería implícita se usa para comunicación cíclica, p.e. para transmisión periódica de datos con

la misma estructura. Los mensajes implícitos se basan en el modelo productor-consumidor, el cual

soporta mensajería multicast y unicast (punto a punto). Cuando se abre una conexión CIP E/S un

escáner suele conectarse a un par de instancias de ensamblaje, también llamados puntos de

conexión. Cada instancia tiene una estructura de datos específica. Por ejemplo, los datos de una

instancia ensamblaje puede combinar atributos de otros objetos.

Tipos de dato CIP

Tipo de datos Descripción Número de bytes Código

BOOL Booleano 1-bit codificado en 1-byte

0xC1

BYTE Cadena de bits - 8 bits 1 byte 0xD1

USINT Entero corto sin signo 1 byte 0xC6

SINT Entero corto 1 byte 0xC2

WORD Cadena de bits - 16 bits 2 bytes 0xD2

UINT Entero sin signo 2 bytes 0xC7

INT Entero 2 bytes 0xC3

DWORD Cadena de bits - 32 bits 4 bytes 0xD3

UDINT Doble entero sin signo 4 bytes 0xC8

DINT Doble entero 4 bytes 0xC4

SHORT_STRING Cadena de caracteres (1 byte por

caracter, indicador de longitud de 1 byte) 1 + n (el primer byte indica la longitud)

0xDA



ES

Fichero EDS (Electronic Data Sheet)

Un fichero EDS (Electronic Data Sheet, hoja de datos electrónica) es un fichero de texto ASCII que

puede generarse con cualquier editor ASCII. La especificación CIP establece una serie de reglas para

el diseño general y sintaxis de un EDS que facilita significatiamente la configuración de dispositivos.

El principal propósito del EDA es dar información sobre varios aspectos de las capadidades del

dispositivo, siendo las más importantes las conexiones E/S que soporta y qué parámetros de

visualización o configuración existen en el dispositivo.

El fichero EDS está estructurado en secciones, cada una de las cuales empieza con un nombre de

sección entre corchetes []:

• [Device]: Dispositivo. Es equivalente a la información del objeto Identidad y se utiliza para

hacer coincidir un EDS con una sección.

• [Device Classification]: Clasificación dispositivo. Describe a qué red puede conectarse el

dispositivo.

• [Params]: Parámetro. Identifica todos los parámetros de configuración del dispositivo.

• [Assembly]: Ensamblaje. Describe la estructura de los elementos de información.

• [Connection Manager]: Administración Conexión. Describe las conexiones que soporta el

dispositivo.

• [Capacity]: Capacidad. Especifica la capacidad de comunicación de los dispositivos

Ethernet/IP.



Clases CIP

A continuación, se muestran las diferentes clases de objetos CIP disponibles dentro de la pila CoIn

Ethernet/IP que están implementados en el variador SD750. Serán descritos más adelante en esta

sección.

Nombre ID Clase

Objeto Identidad 0x01

Objeto Router de Mensajes 0x02

Objeto Ensamblaje 0x04

Objeto Conexión 0x06

Objeto Parámetro 0x0F

Objeto Grupo de Parámetros 0x10

Objeto Datos de Motor 0x28

Objeto Supervisor de Control 0x29

Objeto Variador AC 0x2A

Objeto Estado PE (Power Electronics) 0x65

Objeto TCP/IP 0xF5

Objeto Conexión Ethernet 0xF6

Para obtener más detalles acerca de los objetos y atributos, refiérase a las especificaciones del

protocolo CIP.

Objeto Identidad

El Objeto Identidad proporciona el identificador e información general del dispositivo. La primera y

única instancia identifica todo el dispositivo. Se utiliza para codificación electrónica y por aplicaciones

que quieran determinar qué dispositivos hay en la red.

Atributos de la instancia:

Atributo Nombre Tipo dato Valor por defecto Servicio

1 ID Proveedor UINT 1104: Power Electronics Get

2 Tipo de Dispositivo UINT 2: Variador AC Get

3 Código de Producto UINT 750 Get

4 Revisión STRUCT 1,1 Get

5 Estado WORD - Get

6 Número de Serie UDINT - Get

7 Nombre del Producto SHORT_STRING PESD750Drive Get

Objeto Router de Mensajes

Este objeto proporciona un punto de conexión de mensajería a través del cual un cliente puede

direccionar un servicio a cualquier clase o instancia de objeto que resida en el dispositivo físico. Dado

que el router de mensajes no tiene clases o atributos, no hay servicios soportados.



ES

Objeto Ensamblaje

Este objeto une atributos de múltiples objetos, lo cual permite que datos hacia o desde cada objeto

puede ser enviada o recibida sobre una única conexión. Los objetos Ensamblaje pueden usarse para

enlazar datos de entrada o de salida. Los términos “entrada” y “salida” se definen desde el punto de

vista de la red (PLC). Una entrada producirá datos en la red y una salida consumirá datos de la red.

Siguiendo el perfil del variador AC, se han implementado las siguientes instancias:

ID Instancia Tipo

Tamaño (bytes) Nombre

Decimal Hex.

20 14 Salida 4 Control de Velocidad Básico

21 15 Salida 4 Control de Velocidad Extendido

70 46 Entrada 4 Estado de Control de Velocidad Básico

71 47 Entrada 4 Estado de Control de Velocidad Extendido

100 64 Entrada 8 Estado Básico de PE SD750

101 65 Salida 8 Control Básico de PE SD750

150 96 Entrada 40 Estado Extendido de PE SD750

151 97 Entrada 20 Monitorización Extendida de PE SD750

152 98 Entrada 18 Área Indirecta de Modbus de PE SD750

El formato de los atributos es el siguiente:

Instancia Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

20

0 Reset Fallos

Marcha

Adelante

1

2 Referencia de Velocidad (Byte Bajo) – RPM

3 Referencia de Velocidad (Byte Alto) – RPM

21

0 Ref.Red Ctrl.Red Reset Fallos

Marcha Atrás

Marcha Adelante

1



70

0 En Marcha 1 (Adel.)

En Fallo

1

2 Velocidad Actual (Byte Bajo) – RPM

3 Velocidad Actual (Byte Alto) – RPM

71

0 A la Ref. Ref.

desde Red Ctrl.

desde Red Listo

En Marcha 2 (Atrás)

En Marcha 1 (Adel.)

Aviso En Fallo

1 Estado del Variador



100

0 Fallo Alarma Listo A la Ref. Reset Activo


En Marcha 1 (Adel.)

1 Alto Voltage

Bus

Sobre-corriente Variador

Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local / Remoto

Sobre-carga Motor

Sobre-carga

Variador



4 Par Actual (Byte Bajo) – Nm

5 Par Actual (Byte Alto) – Nm

6 Corriente de Salida (Byte Bajo) – en 100mA

7 Corriente de Salida (Byte Alto) – en 100mA



Instancia Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

101

0 Marcha Atrás

Marcha Adelante

1



4

5

6

7

150



En Marcha 1 (Adel.)

1 Alto Voltaje

Bus Sobrecorriente Variador

Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local / Remoto

Sobrecarga Motor

Sobrecarga Variador

2 Código de Fallo (Byte Bajo) – (Especificado por el Proveedor)

3 Código de Fallo (Byte Alto) – (Especificado por el Proveedor)



6 Tensión de Salida (Byte Bajo) – V

7 Tensión de Salida (Byte Alto) – V

8 Potencia de Salida (Byte Bajo) – en 0.1kW

9 Potencia de Salida (Byte Alto) – en 0.1kW

10 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en días (Byte Bajo)

11 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en días (Byte Alto)

12 Contador parcial – Tiempo de Funcionamiento en horas

13 Reservado



16 Par Actual (Byte Bajo) – Nm

17 Par Actual (Byte Alto) – Nm

18 Tensión Bus CC (Byte Bajo) – V

19 Tensión Bus CC (Byte Alto) – V

20 Cos Phi (Byte Bajo)

21 Cos Phi (Byte Alto)

22 Temperatura Motor (Byte Bajo) – en %

23 Temperatura Motor (Byte Alto) – en %

24 Tensión de Entrada L1 (Byte Bajo) – V

25 Tensión de Entrada L1 (Byte Alto) – V

150





30 Frecuencia de Entrada L1 (Byte Bajo) – Hz

31 Frecuencia de Entrada L1 (Byte Alto) – Hz





36 Temperatura IGBT (Byte Bajo) – Cº

37 Temperatura IGBT (Byte Alto) – Cº

38 Temperatura Interna (Byte Bajo) – en 0.01ºC

39 Temperatura Interna (Byte Alto) – en 0.01ºC



ES

Instancia Bit

Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

151



En Marcha 1 (Adel.)

1 Alta tensión

Bus


Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local/

Remoto Sobre-

carga Motor

Sobre-carga

Variador

2 Código de Fallo (Byte Bajo) – Especificado por el Proveedor

3 Código de Fallo (Byte Alto) – Especificado por el Proveedor

4 Velocidad Real (Byte Bajo) [en RPM]

5 Velocidad Real (Byte Alto) [en RPM]

6 Tensión de Salida (Byte Bajo) [en V]

7 Tensión de Salida (Byte Alto) [en V]

8 Potencia de Salida (Byte Bajo) [en 0.1 kW]

9 Potencia de Salida (Byte Alto) [en 0.1 kW]

10 Corriente de Salida (Byte Bajo) [en 100mA]

11 Corriente de Salida (Byte Alto) [en 100mA]

12 Cos Phi (Byte Bajo)

13 Cos Phi (Byte Alto)

14 Temperatura del Motor (Byte Bajo) [en %]

15 Temperatura del Motor (Byte Alto) [en %]

16 Temperatura Interna (Byte Bajo) [en 0.01 °C]

17 Temperatura Interna (Byte Alto) [en 0.01 °C]

18 Frecuencia de salida a motor (Byte Bajo)

19 Frecuencia de salida a motor (Byte Alto)

152



En Marcha 1 (Adel.)

1 Alta tensión

Bus


Relé 3 Relé 2 Relé 1 Local/

Remoto Sobre-

carga Motor

Sobre-carga

Variador

2 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.1 LSB

3 Valor de la dirección Modbus configurada en G20.7.1 MSB















Cada instancia Ensamblaje tiene los siguientes atributos:

ID atributo Nombre Tipo de dato Valor por defecto

1 Dato Arreglo de bytes -

2 Tamaño UINT -



Objeto Administrador Conexión

El objeto Administrador Conexión asigna y gestiona los recursos internos asociados con las

conexiones E/S y de Mensajería Explícita.

Objeto Parámetro

El uso del objeto Parámetro proporciona una interfaz conocida y pública a los datos de configuración

de un dispositivo. Debe existir una instancia de esta clase de objetos por cada uno de los parámetros

configurables del dispositivo. Las instancias deben empezar en la instancia uno, e incrementarse en

uno sin espacios entre instancias.

Las instancias implementadas del objeto Parámetro pueden encontrarse en el fichero EDS.

Atributos de las instancias:

ID atributo Nombre Tipo dato Defecto Servicios

1 Valor Variable - Get/Set (*)

2 Tamaño ruta enlace USINT 7 Get

3 Ruta enlace (**) EPATH - Get

5 Tipo dato USINT - Get

6 Tamaño dato USINT - Get

(*) El valor del parámetro puede ajustarse si la instancia pertenece a una variable de lectura/escritura.

(**) Ruta enlace: Ruta CIP al objeto del cual se obtiene el valor de este parámetro. El paquete RUTA (PATH) del

objeto tiene la siguiente estructura:

Segmento clase ID clase Segmento instancia ID instancia1 ID instancia 2 Segmento atributo ID atributo

0x20 0x0F 0x25 ID instancia

LSB ID instancia

MSB 0x30 0x01

En el caso de la tarjeta Ethernet/IP para variadores SD750, el objeto Parámetro tendrá tantas

instancias implementadas como parámetros de configuración y visualización existan en el variador.

Se ordenarán de forma consecutiva, y la primera instancia será la número 1. Consulte el Manual de

Software y Programación del variador SD750 para ver el detalle de cada parámetro, así como su

dirección Modbus.

AVISO

El objeto Parámetro es un listado de todos los parámetros de configuración y visualización del variador SD750. Cada parámetro es una instancia, empezando con el primer parámetro de configuración.

Este listado variará según la versión de software del microprocesador del variador. El cliente deberá

asegurarse de que el Manual de Software y Programación que consulte corresponda a la versión de

software que tiene instalada. Para más información, contacte con Power Electronics.



ES

Objeto Datos de Motor

Este objeto sirve como base de datos para los parámetros del motor. Solo tiene una instancia, con

los siguientes atributos:

ID atributo Nombre Tipo dato Defecto Unidades Descripción Servicios

3 Tipo de motor USINT 0 0: No Estándar Get

6 Corriente nominal UINT - 100mA Corriente Nominal del Estator Get/Set

7 Tensión nominal UINT - V Tensión Nominal Get/Set

8 Potencia nominal UDINT - W Potencia nominal a la frec. nominal Get/Set

9 Frec. nominal UINT - Hz Frecuencia eléctrica nominal Get/Set

11 Velocidad máxima UINT - rpm Velocidad máxima permitida del motor Get/Set

Objeto Supervisor de Control

Este objeto modela todas las funciones de gestión de los dispositivos dentro de la “Jerarquía de

dispositivos de control de motor”. Solo tiene una instancia, con los siguientes atributos:

ID atributo Nombre Tipo dato Defecto Valor Servicios

3 Marcha1 BOOL - Comando marcha adelante Get/Set

4 Marcha2 BOOL - Comando marcha atrás Get/Set

5 Ctrl. Red BOOL - Control MARCHA/PARO 0: Control Local 1: Control desde Red

Get/Set

6 Estado USINT 0

Estado del variador. 0: Determinado por Proveedor 1: Arranque 2: No listo 3: Listo 4: Habilitado 5: Parando 6: Fault Stop 7: En fallo

Get

7 En Marcha1 BOOL - Variador en marcha hacia adelante Get

8 En Marcha2 BOOL - Variador en marcha hacia atrás Get

9 Listo BOOL - 1: Listo o Habilitado o Parando 0: Otro estado

Get

10 En Fallo BOOL - 1: Fallo (latched) 0: Sin Fallo

Get

11 Aviso BOOL - 1: Aviso (not latched) 0: Sin Avisos

Get

12 Reset Fallos BOOL - 0 ➔ 1: Reset Fallos 0: Reposo

Get/Set

13 Código Fallo UINT - Código de Fallo actual Ver sección 5.

Get

14 Código Aviso UINT - Código de Aviso Actual Ver sección 5.

Get

15 Ctrl. desde Red BOOL - Estado de la fuente del control Marcha/Paro. 0: Control local 1: Control desde Red

Get

16 Forzar Fallo USINT -

Acción en caso de pérdida de la red CIP 0: Fallo + Paro. 1: Ignorar (aviso opcional). 2: Específico del proveedor.

Get

17 Forzar Estado BOOL - Estado del fallo forzado. 0: No forzado 1: Forzado

Get/Set



Objeto Variador AC

Este objeto modela las funciones específicas de un variador de AC o DC, p.e. mapa de velocidad,

control del par, etc. Solo tiene una instancia, con los siguientes atributos:

ID atributo

Nombre Tipo dato Unidades Descripción Servicios

3 A la Referencia BOOL - Variador trabajando a la referencia actual (velocidad o par, dependiendo del modo de funcionamiento)

Get

4 Ref. Red BOOL -

Configuración del modo de ajuste de la referencia de par o velocidad (local o desde red). 0: Ajuste de referencia local 1: Ajuste de referencia desde red

Get/Set

5 Proc. Red BOOL -

Configuración del control de proceso (local o desde red). 0: Ajuste de referencia local 1: Ajuste de referencia desde red

Get/Set

6 Modo Variador USINT -

Modo variador 0: Determinado por proveedor 1: Velocidad en lazo abierto (frecuencia) 2: Control de velocidad en lazo cerrado 3: Control par 4: Control proceso 5: Control posición

Get

7 Velocidad Actual INT rpm Velocidad actual del variador 1 Get

8 Ref. Velocidad INT rpm Referencia de velocidad 1 Get/Set

9 Intensidad Actual INT 100mA Corriente de fase actual 1 Get

10 Límite de Corriente INT 100mA Límite de corriente 1 Get

11 Par Actual INT [0.01%] Par real aplicado en el motor 1 Get

12 RefPar INT [0.01%] Referencia de par 1 Get/Set

13 ProcesoActual INT [%] Valor real de control del proceso 1 Get

14 RefProceso INT [%] Valor de referencia control de proceso 1 Get/Set

15 Potencia actual INT W Potencia de salida real 1 Get

16 Tensión de entrada INT V Tensión de entrada 1 Get

17 Tensión de salida INT V Tensión de salida 1 Get

18 Tiempo aceleración UINT [ms] Tiempo de aceleración 1 Get/Set

19 Tiempo deceleración UINT [ms] Tiempo de deceleración 1 Get/Set

20 Lím. velocidad mínima UINT rpm Velocidad mínima 1 Get/Set

21 Lím. vel. máxima UINT rpm Velocidad máxima 1 Get/Set

22 EscVelocidad INT - Factor escalado velocidad 1

- Velocidad escalada: rpm / 2^ EscVelocidad - Rango: -128 a 127

Get/Set

23 EscCorriente INT - Factor escalado corriente 1

- Corriente escalada = A / 2^ EscCorriente - Rango: -128 a 127

Get/Set

24 EscalaPar INT - Factor escalado par 1

- Par escalado = Nm / 2ÊscalaPar - Rango: -128 a 127

Get/Set

25 EscProceso INT - Factor escalado proceso 1

- Proceso escalado = % / 2ÊscProceso - Rango: -128 a 127

Get/Set

26 EscPotencia INT - Factor escalado potencia 1

- Potencia escalada = W / 2ÊscPotencia - Rango: -128 a 127

Get/Set

1 Nota: Los atributos 7 a 21 (ambos inclusive) están escalados a 2^factor de escala. Este factor de escala se toma de

los atributos 22 al 28; pero si su valor está fijo a 0 no se aplicará ningún escalado.



ES

ID atributo

Nombre Tipo dato Unidades Descripción Servicios

27 EscalaTension INT - Factor escalado tensión 1

- Tensión escalada = V / 2^EscalaTension - Rango: -128 a 127

Get/Set

28 EscalaTiempo INT - Factor escalado tiempo 1

- Tiempo escalado = ms / 2^EscalaTiempo - Rango: -128 a 127

Get/Set

29 Ref. desde Red BOOL - Estado de la referencia de par/velocidad 0: Par / Ref. Velocidad local 1: Par / Ref. Velocidad desde red

Get

30 Proc. Desde Red BOOL - Estado de la referencia de control de proceso Get

Objeto Custom Modbus

Este es un objeto personalizado, con una única instancia. Cada atributo representa un valor Modbus

personalizado (1…32). Los atributos 1 al 16 son de solo lectura para el maestro (Get) y del 17 al 32

son de solo escritura (Set).

Nota: para el correcto funcionamiento de este objeto, hay que configurar los parámetros

personalizados de los grupos G21.3.2 y G21.3.3 del SD750. Los atributos del objeto Custom Modbus

hacen uso de estos parámetros para que el usuario sea capaz de configurarlos con las variables del

del variador SD750 que más le interesen.

ID atributo Nombre Tipo dato

1 Variable Modbus 1 UINT





























ID atributo Nombre Tipo dato






Objeto TCP/IP

El objeto de interfaz TCP/IP proporciona el mecanismo para configurar la interfaz de red TCP/IP de un

dispositivo. Son ejemplos de elementos configurables del dispositivo: la dirección IP, máscara de red

y la puerta de enlace.

La pila de adaptadores Ethernet/IP soporta exactamente una instancia del objeto de interfaz TCP/IP.

ID atributo Nombre Tipo dato Descripción Servicios

1 Estado DWORD Estado de interfaz. Bit 0: No configurado Bit 1: Configurado

Get

2 Capacidad de configuración

DWORD Indicador de capacidad de interfaz. Solo se utiliza el bit 2: 0: Deshabilitar DHCP 1: Habilitar DHCP

Get

3 Control

configuración DWORD

Indicador de control de interfaz Nota: este atributo está definido, pero no implementado.

Get

4 Ruta enlace física Struct Ruta física al objeto de enlace. Nota: este atributo está definido, pero no implementado.

Get

5 Configuración

interfaz Struct

Estructura de configuración interfaz:

• Dirección IP (UDINT)

• Máscara de red (UDINT)

• Puerta de enlace (UDINT)

Get/Set

6 Nombre host STRING Nombre del host del dispositivo. Nota: este atributo está definido, pero no implementado.

Get

Objeto Conexión Ethernet

El objeto Conexión Ethernet mantiene información de estado específica de enlace para la interfaz de

comunicaciones Ethernet. Dado que la tarjeta de expansión CoIn es un dispositivo multipuerto,

contiene más de una instancia de este objeto. Normalmente, cuando se utiliza un conmutador de 2

puertos, la instancia1 se le asigna al puerto Ethernet0 y la instancia2 se le asigna al puerto Ethernet1.

ID atributo Nombre Tipo dato Descripción Servicios

1 Velocidad interfaz UDINT Velocidad en Mbps Get

2 Indicadores de interfaz DWORD

Indicadores de interfaz. Bit 0: Estado conexión Bit 1: 0: Half Duplex 1: Full Duplex

Get

3 Dirección MAC ARRAY Arreglo de 6 bloques UINT con la dirección MAC Get



ES

Ajuste de parámetros

A continuación, se resumen los parámetros relevantes. Para detalles acerca del rango de valores y

direcciones Modbus, consulte el Manual de Software y Programación del variador SD750:

Subgrupo 21.3: Ethernet/IP

El subgrupo 21.3 del variador SD750 permite configurar Ethernet/IP.

• G21.3.1: grupo de configuración de parámetros de red.

• G21.3.2: grupo de configuración de las variables de entrada al maestro para el objeto Custom

Modbus (Estado PE). El número de variables a configurar dependerá del número de variables

seleccionadas en el maestro.

• G21.3.3: grupo de configuración de las variables de salida del maestro para el objeto Custom

Modbus (Estado PE). El número de variables a configurar dependerá del número de variables

seleccionadas en el maestro.

• G21.3.4: indica si el maestro Ethernet/IP es el encargado del control del equipo (arranque y paro).

o [Local] El maestro Ethernet/IP no controla el equipo. El modo de control dependerá de la

configuración de G4.1.1 y G4.1.2.

o [Red] El maestro Ethernet/IP será el encargado de controlar el arranque/paro del equipo.

o [Red decide] El maestro Ethernet/IP podrá alternar entre las dos configuraciones

anteriores.

AVISO

Cuando el modo red esté activo, se forzará el valor de los parámetros G4.1.1 y G4.1.2 a "Ethernet IP".

Si la configuración cambia, estos parámetros volverán a su valor anterior.

• G21.3.5: indica si el maestro Ethernet/IP es el encargado de las referencias del equipo.

o [Local] El maestro Ethernet/IP no puede modificar las referencias.

o [Red] El maestro Ethernet/IP será el encargado de controlar las referencias.


anteriores.

AVISO

Cuando el modo red esté activo, se forzará el valor de los parámetros G3.1, G3.2, G3.4 y G3.5 a

"Ethernet IP". Si la configuración cambia, estos parámetros volverán a su valor anterior.



• G21.3.6: indica si el maestro Ethernet/IP es la fuente de la consigna del PID del equipo.

o [Local] El maestro Ethernet/IP no puede modificar los parámetros del PID del equipo.

o [Red] El maestro Ethernet/IP indicará el valor de la consigna del PID.


anteriores.

AVISO

Cuando el modo red esté activo, se forzará el valor del parámetro G6.1 a "Ethernet IP". Si la

configuración cambia, este parámetro volverá a su valor anterior.

• G21.3.7 – G21.3.10: estado de los dos conectores y respuesta ante la ausencia de comunicación

con el maestro [Ignorar, Fallo].

AVISO

El estado de los conectores indica el estado de la comunicación con el maestro Ethernet/IP. En caso

de que la aplicación no requiera conexión en anillo, el SD750 deberá configurarse para ignorar el fallo

del conector no utilizado.

− Fallo 60: conector 1

− Fallo 112: conector 2

Subgrupo 23.3: Comunicaciones

El subgrupo 23.3 permite visualizar el estado de la comunicación entre el COIN y el SD750.

• Warning 49: comunicación COIN – SD750

• Fallo 109: comunicación COIN – SD750


CONEXIÓN AL VARIADOR 23

ES

CONEXIÓN AL VARIADOR

La tarjeta Ethernet/IP se conecta directamente, mediante el conector ID de 16 pines en su parte posterior,

a cualquiera de los tres conectores de expansión de la tarjeta de control central del variador SD750.

Una vez conectada, permite integrar el variador en una red de área local (LAN) Ethernet con protocolo de

red TCP/IP o Ethernet/IP. Se necesitará una tarjeta Ethernet/IP por cada equipo que se desee conectar a

dicha red. Cada variador SD750 será uno de los esclavos de la comunicación y la aplicación del usuario

(PLC) será el maestro.

PRECAUCIÓN

Los variadores SD750 de Power Electronics operan con alta energía eléctrica.

Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos

para garantizar que el bus de continua se ha descargado antes de instalar la tarjeta Ethernet/IP. De

otro modo, existe riesgo de daños personales o accidentes.

3


24 CONEXIÓN AL VARIADOR

Descripción de los conectores e indicadores led

Los indicadores led de la tarjeta expansora de Ethernet/IP proporcionan información acerca del estado

de la tarjeta y de la comunicación. Nótese que algunos led son bicolor, y cambiarán su color y frecuencia

de acuerdo a la situación. Refiérase a la tabla siguiente para la descripción de todos los posibles colores

y frecuencia de cada indicador led, así como de lo que representan.

LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN

STATUS (Estado)

Rojo, fijo Fallo hardware o imposibilidad de instalar el protocolo. Probablemente debe repararse la tarjeta.

Rojo, parpadeando lento La tarjeta no puede iniciar comunicación con el integrado de comunicaciones o inicializar el protocolo.

Rojo, parpadeando rápido La tarjeta no puede inicializar comunicación con la tarjeta central del SD750.

Verde, parpadeando lento El sistema funciona correctamente 1.

Verde, parpadeando rápido Modo test. El usuario ha puesto la tarjeta en modo test.

RUN (Marcha) Verde La aplicación del usuario se está ejecutando sin errores.

READY (Listo) Verde El sistema operativo de la tarjeta está funcionando correctamente.

ETH1

Verde, fijo Dispositivo operacional: el dispositivo está funcionando correctamente.

Verde, parpadeando Standby: el dispositivo no ha sido configurado.

Rojo / verde, parpadeando Auto-test: el dispositivo está ejecutando su test de encendido.

Rojo, parpadeando Fallo menor: el dispositivo ha detectado un fallo menor recuperable. P.e., una configuración incorrecta o inconsistente puede ser considerada un fallo menor.

Rojo, fijo Fallo mayor: el dispositivo ha detectado un fallo mayor irrecuperable.

Apagado Sin potencia: falta la alimentación eléctrica del dispositivo.

1 Cuando se indica que el sistema funciona correctamente, significa que la comunicación de la tarjeta expansora con el chip integrado de comunicaciones y con el control central del SD750 es correcta. Esto no quiere decir, sin embargo, que la comunicación con el PLC sea correcta.


CONEXIÓN AL VARIADOR 25

ES

LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN

ETH2

Verde fijo Conectado: el dispositivo tiene, como mínimo, una comunicación establecida (incluso con el Router de Mensajes).

Verde parpadeando Sin conexiones: el dispositivo no tiene ninguna conexión establecida, pero ha obtenido una dirección IP.

Rojo / verde parpadeando Auto-test: el dispositivo está ejecutando su test de encendido.

Rojo parpadeando

Tiempo de conexión excedido: ona o más de las conexiones donde el dispositivo es el objetivo ha superado el tiempo máximo. Este estado solo desaparecerá si todas las conexiones que han excedido el tiempo son reestablecidas, o si se reinicia el dispositivo.

Rojo fijo IP duplicada: el dispositivo ha detectado que su dirección IP ya está siendo utilizada.

Apagado Sin potencia, o sin dirección IP: el dispositivo no tiene dirección IP, o está apagado.

Nota: al hablar de “dispositivo”, se hace referencia al esclavo de la comunicación.

Finalmente, los dos conectores RJ45 ETH1 y ETH2 permiten la comunicación en anillo en la red

Ethernet/IP (la tarjeta puede conectarse a dos redes diferentes).


26 PUESTA EN MARCHA

PUESTA EN MARCHA

La tarjeta de expansión Ethernet/IP permite configurar el variador SD750 como esclavo de comunicación

industrial Ethernet/IP. Una vez cargado el EDS1 en el maestro Ethernet/IP, deberán configurarse los

objetos a monitorizar.

AVISO

Consulte los objetos implementados y sus atributos en la sección Clases CIP.

Se deben seguir los siguientes pasos:

1. Conectar la tarjeta de expansión y comprobar que la comunicación con el SD750 es correcta (G23).

Configurar acción ante fallo de esta comunicación.

2. Cargar el EDS en el maestro PLC.

3. Configurar los parámetros de red (G21) para que coincidan con lo esperado por el maestro.

4. Configurar en el maestro los objetos a intercambiar entre maestro y esclavo. En caso de que se

haga uso del objeto Custom Modbus, configurar las variables en los grupos G21.3.2 y G21.3.3.

5. Comprobar que se establece comunicación. Configurar acción ante fallos de comunicación con el

maestro.

6. Configurar los parámetros de control G21.3.4 - G21.3.6 en función de la aplicación.

El resto de la puesta en marcha depende del PLC, el programa utilizado, etc.

1 Del inglés Electronic Data Sheet, hoja de datos electrónica. Es el fichero que define un dispositivo.

4


MAPEO DE FALLOS Y AVISOS 27

ES

MAPEO DE FALLOS Y AVISOS

Por favor, consulte el listado completo de mensajes de fallo y aviso en el Manual de Software y

Programación de los variadores SD750.

Para mapear los códigos de fallo o aviso, se debe transformar el código a hexadecimal. Ese será el

correspondiente código CIP.

Ejemplos:

Código de Fallo PE Pantalla Código CIP (Hex)

0 Sin fallos 0000

23 F23:Límite velocidad min 0017

60 F60:Pérdida com c1 CIP 003C

61 F61:EIP Fault 003D

109 F109:Com exp EthernetIP 006D

112 F112:Pérdida com c2 CIP 0070

Código de Aviso PE

Pantalla Nombre Código CIP (Hex)

1 SCM Sobrecarga del Motor 0001

13 LVMAX Límite máx velocidad 000D

49 EEIP Expansión EthernetIP 0031

5


28 MAPEO DE FALLOS Y AVISOS

ASISTENCIA TÉCNICA 24H LOS 365 DÍAS DEL AÑO

ENCUENTRE SU DELEGACIÓN MÁS CERCANA POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/

POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/

POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/

manual de accesorios - power electronics · 2019-11-07 · los objetos cip pueden tener los...

Documents