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7/18/2019 MANTENIMIENTO

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MANTENIMIENTO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

¿Qué es un sistema mecatrónico?

Es aquel que en todo momento está procesando información, registra y procesa. Puede aprender y

mecanizar, aparte de poseer un cierto grado de inteligencia, comandado a través de programas. Es un

sistema inteligente, un ente mecatrónico

Partes:

1. Estructura: Es el cuerpo de nuestro sistema en que estarán todos los demás elementos que lo

integran.

2. Sensores: Es un dispositivo de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en

variales eléctricas.

!. Actuaores: "on los que realizan una acción, e#isten muc$os tipos por e%emplo los motores, etc.

&. Contro!aores: son los que regulan todas las funciones asociadas de temporización, cadencia y

conteo lógico.

'. Inter"ace: Es el medio por el cual se conectan los sistemas o dispositivos.

E#em$!os e sistemas mecatrónicos a$!icaos

(no de ellos se puede ilustrar con el e%emplo de un automóvil, $asta la década de 1)*+ la radio era la nica

parte electrónica en un automóvil, todas las demás funciones eran totalmente mecánicas o eléctricas tal

como el arranque de motor y los sistemas de cargas de atería.

El sistema de encendido electrónico fue uno de los sistemas mecatrónicos que se introdu%eron en el

automóvil a finales de 1)-+. Este sistema consta de un sensor de posición del cige/al, sensor de posición

del árol de levas, la taza de flu%o de aire, posición del acelerador, la velocidad de los sensores del acelador

del camio de posición un microcontrolador para determinar el momento de los disparo de las u%ías. 0as

primeras implementaciones involucraron solo un sensor de efecto $all para detectar la posición del rotor enel distriuidor de precisión, por otro lado el sistema de frenos antiloqueo " tamién se introdu%o en la

década de 1)-+, en " funciona mediante la detección del loqueo de cualquiera de las ruedas y luego la

modulación de la presión $idráulica segn sea necesario para minimizar o eliminar las volcaduras. El

sistemas de control de tracción 34" se introdu%o a los automóviles a mediados de 1))+, el 34" traa%a

mediante la detección del deslizamiento durante la aceleración y la modulación de la potencia a la rueda

que patina, este proceso aseguro que el ve$ículo se esté acelerando a un ritmo má#imo posile a%o ciertas

condiciones de la carretera y el ve$ículo.

0as nuevas aplicaciones de sistemas mecatrónicos en el mundo del automóvil pasan de ser semiautónomo

los automóviles a totalmente autónomos, me%oras de seguridad, reducción de emisiones y otras

características como control de crucero inteligente y sistemas de cale de freno por la eliminación de lossistemas $idráulicos

Procesos % &estión e! mantenimiento

Podemos definir mantenimiento como un con%unto de técnicas que tienen por o%eto conseguir la

utilización óptima de los activos productivos, manteniéndolos en el estado que requiere una producción

eficiente con unos gastos mínimos.



C!ases e mantenimiento $or ni'e!es:

5ivel 1. %ustes y camios previstos por el faricante a toda la línea de producción.

5ivel 2. rreglos y camios de elementos desgastados, se detectan en secciones rutinarias y sensores.

5ivel !. verías y reparaciones menores que producen paros más o menos largos.

5ivel &. quí se aplica el mantenimiento preventivo y correctivo, los paros de producción son largos y se

usca una solución para salir al paso, después ya se uscará el momento para aplicar el preventivo.

5ivel '. "on reparaciones y modificaciones importantes, que incluso requieran ayuda fuera de producción

5ivel * se incorporan elementos de nueva tecnología en los equipos, me%oras de estructuras para aumentar

la producción.

C!ases e mantenimiento $or e! ti$o e acción

6 Correcti'o: 3rata de corregir las averías a medida que se van produciendo, siendo normalmente el

personal de producción el encargado de avisar y el manteminiemto de repararlo.

6 Pa!iati'o: es un arreglo de urgencia no definitivo para a$orra tiempo de paro6 Curati'o: Es un arreglo definitivo en profundidad.

6 Pre'enti'o: 3iene por o%eto conocer el estado actual y así poder programar el correctivo. "e

realizan acciones periódicamente con el fin de evitar fallos en los elementos7fallos mayores8 y

entre este tipo están9

1. Mantenimiento e uso: Es el mantenimiento de primer nivel y lo $ace el propio usuario, por

lo que siempre se $ace a tiempo.

2. (ar time: tamién llamado de ronda o sistemático, se trata de $acer revisiones a intervalos

programados. Esta revisión consiste en poner la máquina a + $oras, como si fuese nueva. 0oque se revisa son los elementos de fiailidad a%a y manteniilidad alta.

6 Preicti'o coniciona!: 4onocimiento del estado operativo del equipo que depende de

determinadas variales. "e recie constante información mediante sensores: temperatura,

viraciones, análisis de aceite, presión, pérdidas de carga, consumo energético, caudales ruidos,

dimensiones de cota, etc.

0a principal venta%a frente al preventivo es que reciimos información instantánea y podemos

tamién actuar en el momento.

El inconveniente es un alto costo, tanto de los materiales como la implantación, ya que $ay que

monitorizar y estalecer márgenes entre otros

Mantenimiento e A'iones Comercia!es



;4ómo mantienen a los aviones comerciales más grandes del mundo volando los !*+ días al a/o<

(n avión promedio vuela más de & millones de =ilómetros cada a/o, eso equivale ' via%es de ida y

vuelta a la luna, y para mantenerlos siempre volando se $ace un mantenimiento mecánico

inimaginale.

3odo comienza en las instalaciones mecánicas de los emiratos áraes del aeropuerto de >uái.

0as revisiones deen rápidas cuando están en tierra, ya que cada segundo que pasa pierden dinero,

la revisión se $ace por especialistas en un espacio amplio.

El taller más avanzado del mundo cuesta &++ millones de dólares, tiene ? $angares, 11' metros de

anc$o suficientemente grande para reciir los aviones gigantes del futuro, $ay 2 =ilómetros de

corredores en dos niveles: si la construcción estuviera $ec$a de metal $aría estragos en los radares

y aterriza%e de los aeropuertos y en los sensores de los aviones, por eso los $angares tienen puertas

suaves $ec$a de materiales livianos de policaronato: cada a/o más de 1++ aviones son reparados

y revisados.

4ada * a/os los aviones comerciales requieren una puesta a punto total conocida como la revisión

?4. Para realizarla se revisa cada milímetro del avión, por lo que se desarma pieza por pieza y

esto puede llevar $asta más de un mes quedando solo metal.

0a parte vital del traa%o es el mantenimiento y reparación de los motores, cada !'++ vuelos los

motores se e#traen y recien un tratamiento completo, cada componente es inspeccionado

asiduamente a signos de desgaste o da/o, por más que una falla no sea peligrosa esto podría

reducir la eficacia y eso resta dinero.

En algunos casos se necesitan repuestos, por eso tienen un depósito de piezas que consta con &+$ileras de estantes de más de 1! metros de altos con todas la piezas de los aviones, esto es para

que no transcurra muc$o tiempo de reparar alguna pieza que necesiten.

Para la revisión 4, es un poco más lento, una vez que el avión esta desarmado y solo queda el

esqueleto, cada centímetro de la estructura se analiza en usca signos de desgaste, esto se $ace por

sensores que se colocan en la superficie del avión: la alta tecnología se encarga de revisar la

información del monitor y decodificar las viraciones, la tecnología simple se ocupa de golpear el

avión con un martillo, cualquier falla en el fusela%e enviara viraciones irregulares que se verán

como picos altos en el escáner manual, este es un proceso laorioso, pero el más mínimo error

produciría una falla estructural catastrófica, si el ingeniero duda de algo se podría $asta quitar partes enteras del avión.

(na vez reparado este volara 1* $oras al día, !*+ días al a/o.

Mantenimiento Pre'enti'o



fin de mantener las plantas siempre operativas, muc$as industrias $an estalecido planes de

mantenimiento predictivo.

(na de las $erramientas de diagnóstico más valiosas de cualquier plan de mantenimiento

predictivo es, la termografía.

0as cámaras de @0AB "C"3ED tienen todas las funciones necesarias para realizar inspeccionestérmicas rápidas y precisas, con ellas podrá e#aminar regularmente cuadros eléctricos y dentro de

control de motores, sino lo $ace el calor podría acumularse $asta el punto de fundir cone#iones y

provocar averías e incluso incendios.

demás de cone#iones sueltas los sistemas eléctricos sufren desequilirio de carga, corrosión y

aumentos de impedancia de corriente, las inspecciones térmicas permiten localizar rápidamente

puntos calientes, determinar la gravedad del prolema y calcular el tiempo en que se dee reparar

el equipo.

(na de las mltiples venta%as de la termografía es la capacidad para llevar a cao inspeccionesmientras sus sistemas eléctricos están en carga, al tratarse de un método de diagnóstico sin

contacto, el termógrafo puede inspección rápidamente el componente concreto de un equipo a una

distancia de seguridad, aandonar la zona de riesgo, regresar a su oficina y analizar los datos sin

e#ponerse a ningn peligro.

0as cámaras termografías de @0AB "C"3ED están perfectamente capacitadas para inspecciones

eléctricas, son muy fáciles de transportar y están ergonómicamente dise/adas para ser utilizadas

varias $oras al día, generan nítidas termografías de alta resolución capaces de registrar diferencias

de temperaturas de incluso +.+!4, integran todas las funciones necesarias para tomar decisiones

ien informadas, entre sus mltiples funciones cae mencionar una pantalla táctil, una función deimagen escalale para localizar fácilmente áreas de interés y una función de función termina que

comina imagines visuales con térmicas para me%orar el análisis

0a mayoría de las cámaras termografías cuentan además con tecnología Deterlin=, esta simplifica

el traa%o de las inspecciones eléctricas porque permiten enviar por luetoot$ todos los datos

otenidos por unas pinzas amperietricas a la cámara termografía, esta tecnología a$orra tiempo y

elimina los riesgos de riesgos o anotaciones erróneas.

0a capacidad para graar imágenes térmicas y visuales permite delimitar el área de interés en la

que el personal dea efectuar las reparaciones, las transformaciones de distriución tamién

aprovec$an las venta%as de la termografía, algunos e%emplos de fallos en equipos de a%a y media

tensión son9 cone#iones de alta resistencia, cone#iones corridas, da/os internos en los fusiles,

fallos internos en los cortocircuitos, malas cone#iones y da/os internos.

0as cámaras termografías tamién se suelen utilizar para realizar inspecciones eléctricas de alta

tensión, cuando las cone#iones eléctricas se aflo%an incrementan la resistencia a la corriente y

$acen aumentar la temperatura, esto puede $acer que los componentes fallen y provocar $ueco de



tensión y lesiones inesperadas, además el rendimiento de sistema eléctrico disminuyen antes de

fallar, gastando energía para generar calor y provocando así perdidas innecesarias.

0as cámaras sirven para inspeccionar transformadores de corriente, comparar las temperaturas de

las aletas de refrigeración de las cone#iones de alta tensión, al fin de en su caso optar las medidas

oportunas antes de que sur%an los prolemas reales. 3amién sirven para inspeccionar líneas de

alta tensión: otras instalaciones de alta tensión que se inspeccionan son los cortacircuitos y los

interruptores, las termografías muestran claramente las zonas donde $aya prolemas.

@allos en alta tensión son, o#idación de interruptores de alta tensión, cone#iones recalentadas,

cone#iones mal aseguradas, defecto de aislamiento.

0os sistemas mecánicos se recalientan si $ay errores de alineamiento en ciertos puntos del

sistema, gracias a funciones como los perfiles de línea, es posile detectar de inmediato cuando

$ay un prolema.

0as cintas transportadoras son un e%emplo de componente móvil: si un rodillo está gastadoaparecerá la termografía claramente que dee camiarse, cuando los componentes mecánicos se

desgastan pierden y eficiencia suelen emitir más calor, como resultado los equipos o sistemas

defectuosos aumentan rápidamente su temperatura antes de averiarse.

"e emplean para inspeccionar motores, se pueden e#aminar para detectar signos de desgaste en el

contacto de las escoillas y cortocircuitos en los armazones que suelen generar de e#ceso de calor

pero no necesariamente viración antes de provocar una avería.

0a termografía ofrece una visión completa y permite comparar las temperaturas de distintos

motores, en caso necesario permite analizar de forma más e#$austivas el estado de motores

recalentados, la mayoría de estas cámaras están equipadas con un puntero láser que eliminan la

tendencia de se/alar con el dedo zonas peligrosas.

E%emplos de averías que se pueden detectar con la termografía son9 motores recalentados, rodillos

sospec$osos, omas sorecargadas, e%es de motor recalentados, rodamientos calientes, estado de

aislamiento de conductos y válvulas y lo puede $acer de forma general evitando inspeccionar

tuería por tuería, etc.

Fracias a los puntos de medida, perfiles de línea, áreas, isotermas, etc. "e pueden identificar áreas

potencialmente prolemáticas y efectuar reparaciones antes de que aparezcan situaciones

peligrosas.

"e utilizan tamién para inspeccionar $ornos y equipos de secado, tamién en el sector

petroquímico, instalaciones de craqueo, purgadores de vapor, averías de aislamiento, puntos

calientes en $ornos, defectos de aislamientos refractarios, aislamiento da/ado, averías de los

componentes refractarios de $ornos rotatorios de cemento, detectar niveles en depósitos, etc.

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