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0

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DISEÑO MECÁNICO

INGENIERÍA MECATRÓNICA MECATRÓNICA

1

DIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIO

Secretario de Educación Pública

Dr. Reyes Taméz Guerra Subsecretario de Educación Superior Dr. Julio Rubio Oca Coordinador de Universidades Politécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

2

PAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGAL

Mario Ruvalcaba García – (Universidad Politécnica de Aguascalientes) Primera Edición: 2006 DR 2005 Secretaría de Educación Pública México, D.F. ISBN-----------------

3

ÍNDICEÍNDICEÍNDICEÍNDICE

ÍNDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3

INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------------- 3

FICHA TÉCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 5

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE ------------------- 7

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE -------------------------------------------------- 12

LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN -------------------------------------------------- 19

DESARROLLO DE PRÁCTICA --------------------------------------------------------- 19

METODO DE EVALUACION-----------------------------------------20

INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN ------------------------------------------------ 28

GLOSARIO --------------------------------------------------------------------------------------- 40

BIBLIOGRAFÍA -------------------------------------------------------------------------------- 55

INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN

Este manual sirve al Profesor y al alumno para identificar los objetivos, los contenidos y su programación, correspondientes a la asignatura: Diseño Mecánico. El manual detalla las habilidades y valores que desarrolla el estudiante al cumplir con cada objetivo, también da algunas directrices en cuanto a los instrumentos didácticos y de evaluación que podrían aplicarse durante el curso. El Ingeniero Mecánico debe conocer los fundamentos del Diseño así como conocer los elementos específicos como resortes, engranajes y otros elementos mecánicos que forman parte de las máquinas, antes de adentrarse a la síntesis en el diseño de una máquina, tendrá que hacerlo a partir de la compresión de los materiales, esfuerzos, deformaciones, deflexiones y teoría de fallas. Así como conociendo los elementos mecánicos que forman parte de las máquinas Este curso junto con otros como son: Estática, Dinámica, Tecnología y Resistencia de Materiales y Análisis de Mecanismos integran las herramientas necesarias para la competencia de diseño mecánico.

5

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

Nombre: DISEÑO MECÁNICO

Clave:

Justificación:

Esta asignatura contribuye directamente a la función de Diseño e Implementación de Sistemas Mecánicos de Maquinaria e Instalaciones, al generar las capacidades para integrar elementos y desarrollar sistemas mecánicos funcionales que respondan a los requerimientos de operación. En esta asignatura se aborda una metodología, para integrar las competencias adquiridas en asignaturas previas como estática, dinámica, análisis de mecanismos, y resistencia y tecnología de materiales, generando además la capacidad para analizar el comportamiento de los elementos mecánicos en condiciones de operación. Por otro lado en el diseño de sistemas mecánicos existen elementos en los cuales su geometría y propiedades responden a un diseño en particular, por lo cual esta asignatura facilita los conocimientos y habilidades para el diseño de estos elementos tales como flechas y ejes.

Objetivo: Desarrollar la capacidad en el alumno para diseñar sistemas mecánicos funcionales, a través de la selección y diseño de elementos que integran el sistema, considerando las condiciones de operación.

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

6

Pre requisitos:

• Cálculo diferencial e integral • Cálculo vectorial • Estática • Dinámica • Análisis de mecanismos • Tecnología y Resistencia de Materiales

Capacidades y/o Habilidades • Identificar las diferentes etapas que integran el proceso de diseño • Identificar las propiedades de los materiales más comunes utilizados en la ingeniería • Analizar los efectos de las cargas bidimensionales y tridimensionales • Determinar los esfuerzos principales, combinados y de deflexión presentes en elementos

de máquinas • Determinar la concentración de esfuerzos en elementos de máquinas • Determinar los esfuerzos permisibles en columnas • Identificar las diferentes teorías de falla para cargas estáticas • Identificar las diferentes teorías de falla por fatiga • Determinar la fricción en elementos mecánicos • Identificar los diferentes tipos de desgaste en elementos mecánicos • Seleccionar rodamientos • Identificar los diferentes tipos de engranes y los esfuerzos que soportan • Seleccionar de bandas y cadenas • Diseñar y seleccionar de resortes • Diseñar los tornillos de potencia • Seleccionar embragues • Seleccionar frenos

Estimación de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje:

UNIDADES DE APRENDIZAJE

TEORÍA PRÁCTICA

presencial No

presencial

presencial No

presencial

CONCEPTOS BÁSICOS DEL DISEÑO MECANICO

10 0 1 2

ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

10 0 2 2

TEORÍA DE FALLAS ESTÁTICAS 6 0 2 2

TEORÍA DE FALLAS POR FATIGA

7 0 2 2

FALLAS SUPERFICIALES 6 0 1 1

7

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS 5 0 1 1

DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISION

12 0 2 2

DISEÑO Y SELECCIÓN DE RESORTES 5 0 1 1

DISEÑO DE ELEMENTOS DE UNION

8 0 2 2

SELECCIÓN DE EMBRAGUES Y FRENOS

6 0 1 0

75 0 15 15 Total de horas por cuatrimestre:

105

Total de horas por semana:

7

Créditos: 7

Bibliografía:

1. Shigley, Joseph E., Diseño en Ingeniería Mecánica, Sexta Edición, Mc Graw Hill, México, 1999. ISBN: 970-10-3646-8.

2. Norton, Robert L., Diseño de Máquinas, Primera Edición, Prentice Hall, México, 2002. ISBN: 970-17-0257-3.

3. Erdman, Diseño de Mecanismos, Tercera Edición, Prentice Hall, México.

4. Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, Segunda Edición, Prentice Hall, México.

5. Spotts, Elementos de Máquinas, Séptima Edición, Prentice Hall, México.

6. Misumi Catalog, Metric Mechanical components for factory automation, 2002.5 to 2003.4, Japan.

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de CritCritCritCriterios de Desempeño erios de Desempeño erios de Desempeño erios de Desempeño Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias TotalTotalTotalTotal

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

8

AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando: (EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA) Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Conceptos básicos del diseño mecánico

El alumno identificará las diferentes etapas que integran el proceso de diseño El alumno identificará los factores de seguridad y las propiedades de los materiales

Identifica la diferencia entre una máquina y un mecanismo.

EC: Explica el diseño de máquinas.

2

Identifica las cuatro etapas presentes en el proceso de diseño.

EP: Clasifica las etapas del diseño mecánico y los diferentes tipos de dibujo en ingeniería.

2

Selecciona factores de seguridad en función del material y la carga a soportar.

EC: Estima el factor de seguridad en el diseño y calculo del elementos mecánicos, así como identifica los códigos de seguridad.

3

Reconoce las principales propiedades mecánicas de los aceros y otros materiales utilizados en el diseño mecánico.

EC: Argumenta las propiedades de los materiales como fundición, acero, aluminio y cobre.

2

Resuelve problemas que involucren cargas en sistemas bidimensionales y tridimensionales.

EC, ED, EP: Análisis y deducción de la carga en sistemas bidimensionales y tridimensionales

4

Análisis de esfuerzos y deforma-ciones

El alumno determinará los esfuerzos principales, combinados y de deflexión presentes en elementos de máquinas El alumno determinará la concentración de esfuerzos en elementos de máquinas

Determina los esfuerzos principales presentes en elementos mecánicos.

EP: Valora los esfuerzo plano, deformación plana y el Círculo de Mohr

3

Elabora un resumen que identifique el esfuerzo cortante y la falla por desgarro presente en elementos de unión mecánicos.

ED: Soluciona problemas prácticos de cortante directo, apoyo directo y falla por desgarro.

2

Determina la flexión en vigas. EC: Estima la flexión pura, cortante por cargas y transversales en vigas

2

Resuelve problemas de esfuerzos combinados.

EC, ED, EP: Propone y resuelve casos prácticos

2

Resuelve problemas de concentración de esfuerzos para carga estática y dinámica.

EC, ED, EP: Estima la carga estática, carga dinámica, factores geométricos de concentración de esfuerzos.

2

Identifica los esfuerzos estáticos y de deflexión presentes en elementos mecánicos.

EC: Valora los esfuerzos estáticos y de deflexión.

3

Teoría de fallas estáticas

El alumno identificará las diferentes teorías de falla para cargas estáticas

Reconoce las diferentes teorías de falla estática para materiales dúctiles.

ED: Explica la teoría de Von Mises-Hencky, Teoría del esfuerzo cortante máximo y la teoría del esfuerzo normal máximo.

4

9

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

CritCritCritCriterios de Desempeño erios de Desempeño erios de Desempeño erios de Desempeño La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias (EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)

TotalTotalTotalTotal

Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Responde a las preguntas sobre la tenacidad a la fractura en elementos mecánicos.

ED: Establece la teoría de la mecánica de la fractura y tenacidad a la fractura Kc

3

Describe las fallas por cargas estáticas presentes en elementos mecánicos.

EC: Análisis de fallas por cargas estáticas

3

Teoría de fallas por fatiga

El alumno identificará las diferentes teorías de falla por fatiga

Realiza un resumen de las etapas presentes en el fenómeno de crecimiento de grietas.

EP: Clarifica las etapas de iniciación de las grietas, de propagación y de fractura

2

Formula los modelos de falla por fatiga.

ED: Evalúa los regímenes de fatiga del procedimiento esfuerzo-vida, deformación-vida y de la mecánica de fracturas elásticas-lineales LEFN

3

Reconoce las cargas por fatiga. EC: Pronostica las cargas de maquinaria rotativa y de equipo de servicio.

2

Realiza la practica para determinar la resistencia a la fatiga en un elemento mecánico

EC, ED, EP: Elabora un diagrama S-N para un caso específico.

3

Identifica las fallas por cargas dinámicas presentes en elementos mecánicos.

EC: Analiza las fallas por cargas dinámicas

1

Fallas superficiales

El alumno determinará la fricción en elementos mecánicos El alumno identificará los diferentes tipos de desgaste en elementos mecánicos

Determina la fricción en elementos mecánicos.

EC: Descubre la influencia de la aspereza, velocidad, fricción de rodadura y del lubricante en la fricción

1

Elabora una lista de los diferentes tipos de desgaste en elementos mecánicos.

EP: Detecta el desgaste por adhesión, abrasión y corrosión.

2

Resuelve problemas sobre los esfuerzos dinámicos de contacto

EC, ED, EP: Propone y resuelve casos prácticos.

3

Identifica las fallas superficiales presentes en elementos mecánicos.

EC: Explica las fallas superficiales

2

Selección de rodamientos

El alumno seleccionará los rodamientos de

Realiza un reporte sobre los tipos de lubricación para rodamientos.

ED, EP: Define la lubricación de película completa y lubricación marginal

2

10






Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

acuerdo a sus características y aplicaciones

Identifica los diferentes tipos de cojinetes.

EC: Escoge los elementos rodantes y configuraciones de carga.

2

Soluciona problemas prácticos que determinen la carga radial y axial de un rodamiento.

EP: Mide la carga dinámica, básica, radiales y combinadas.

3

Diseño y selección de elementos de transmisión

El alumno comprenderá los conceptos básicos de transmisiones

Realiza un reporte sobre las formas de transmisión mecánica

EC: Explica las transmisiones rígidas y flexibles

2

El alumno seleccionará las bandas y cadenas

Selecciona un sistema de bandas para un caso particular.

ED: Clasifica las bandas planas, trapezoidales y dentadas

1.5

Selecciona un sistema de cadenas para un caso en particular.

ED: Establece la cadena apropiada para cada aplicación.

1.5

El alumno diseñará flechas y ejes

Cálculo de flechas y ejes de acuerdo a sus características y trabajo.

EC, ED, EP: Propone y resuelve el cálculo de ejes y flechas.

3

El alumno identificará los diferentes tipos de engranes y los esfuerzos que soportan, así como su selección.

Identifica los esfuerzos en engranes rectos.

EC: Explica las teorías de los dientes de engranes, tren de engranes, esfuerzos en engranes rectos y materiales para engranes

1.5

Identifica los esfuerzos en engranes helicoidales.

EC: Valora las fuerzas y esfuerzos en engranes helicoidales.

1.5

Identifica los esfuerzos en engranes cónicos.

EC: Valora las fuerzas y esfuerzos en engranes cónicos y engranajes de sinfín.

2

Selecciona los diferentes tipos de engrane en base a sus características técnicas y de resistencia.

ED: Aplica la selección práctica de engranes.

3

Diseño y selección de resortes

El alumno diseñará y seleccionará los resortes en función del tipo de carga

Realiza un reporte de los materiales utilizados para fabricar resortes.

EP: Escoge el material para diferentes tipos de resorte

2

Diseña un resorte helicoidal a compresión, extensión y torsión.

EC, ED, EP: Clarifica los resortes helicoidales para diferentes tipos de carga.

3

11






Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Selecciona diferentes resortes con base a sus características técnicas y resistencias.

EC: Propone diferentes resortes de acuerdo a sus características.

2

Diseño de elementos de unión

El alumno diseñará los diferentes tipos de unión para su adecuada selección

Identifica los tornillos y sus características.

EC: Elabora una lista de la nomenclatura de tornillos, los tipos y Características.

2

Determina los esfuerzos en las roscas.

EC: Calcula la resistencia axial, cortante y de torsión.

3

Realiza un reporte de los diferentes tipos de remaches y sus características.

ED: Estima los esfuerzos en remaches y selección con base a sus características.

2

Identifica los tipos de soldaduras y sus características.

EC: Juzga los tipos y características de las soldaduras mas utilizadas.

2

Calcula los esfuerzos en las uniones soldadas.

EC, ED, EP: Propone y resuelve los esfuerzos en uniones soldadas.

3

Selección de embragues y frenos

El alumno seleccionará embragues en base a sus características

Realiza un reporte de los tipos y características de embrague.

ED, EP: Explica los tipos de embragues y sus características

3

El alumno seleccionará los frenos en base a sus características

Realiza un reporte de los tipos y características de frenos

ED, EP: Explica los tipos de frenos y sus características

4

12

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

Resultados de Aprendizaje

Criterios de Desempeño Evidencias

(EC, EP, ED, EA) Instrumento de evaluación

Técnicas de aprendizaje

Espacio educativo

Total de horas Teoría Práctica

Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP


Identifica la diferencia entre una máquina y un mecanismo.

EC: Explica el diseño de máquinas

Lista de cotejo y Evaluación

oral

Exposición del Profesor

X 2 0 0 0

Identifica las cuatro etapas presentes en el proceso de diseño.

EP: Clasifica las etapas del diseño mecánico y los diferentes tipos de dibujo en ingeniería.

Lista de cotejo y Cuestionario

Solución de ejercicios en clase

X 2 0 0 0

Selecciona factores de seguridad en función del material y la carga a soportar.

EC: Estima el factor de seguridad en el diseño y calculo del elementos mecánicos, así como identifica los códigos de seguridad.

Evaluación Práctica

Práctica mediante la acción

X 2 0 0 1

Reconoce las principales propiedades mecánicas de los aceros y otros materiales utilizados en el diseño mecánico.

EC: Argumenta las propiedades de los materiales como fundición, acero, aluminio y cobre.

Cuestionario Lista de Cotejo


X 2 0 0 0

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

13





Espacio educativo


Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP

Resuelve problemas que involucren cargas en sistemas bidimensionales y tridimensionales.

EC, ED, EP: Análisis y deducción de la carga en sistemas bidimensionales y tridimensionales

Lista de cotejo, Evaluación oral y Cuestionario


X 2 0 1 1


Determina los esfuerzos principales presentes en elementos mecánicos.

EP: Valora los esfuerzo plano, deformación plana y el Círculo de Mohr



X 1 0 1 1

Elabora un resumen que identifique el esfuerzo cortante y la falla por desgarro presente en elementos de unión mecánicos.

ED: Soluciona problemas prácticos de cortante directo, apoyo directo y falla por desgarro.



X 2 0 0 0

Determina la flexión en vigas. EC: Estima la flexión pura, cortante por cargas y transversales en vigas



X 2 0 0 0

Resuelve problemas de esfuerzos combinados.

EC, ED, EP: Propone y resuelve casos prácticos



X 2 0 0 0

Resuelve problemas de concentración de esfuerzos para carga estática y dinámica.

EC, ED, EP: Estima la carga estática, carga dinámica, factores geométricos de concentración de esfuerzos.


Exposición del profesor

X 2 0 0 0

Identifica los esfuerzos estáticos y de deflexión presentes en elementos mecánicos.

EC: Valora los esfuerzos estáticos y de deflexión.



X 1 0 1 1

El alumno identificará las diferentes teorías de falla para cargas estáticas

Reconoce las diferentes teorías de falla estática para materiales dúctiles.

ED: Explica la teoría de Von Mises-Hencky, Teoría del esfuerzo cortante máximo y la teoría del esfuerzo normal máximo.



X 2 0 1 1

14





Espacio educativo


Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP

Responde a las preguntas sobre la tenacidad a la fractura en elementos mecánicos.

ED: Establece la teoría de la mecánica de la fractura y tenacidad a la fractura Kc



X 2 0 0 1

Describe las fallas por cargas estáticas presentes en elementos mecánicos.

EC: Análisis de fallas por cargas estáticas


Exposición por el profesor Solución de ejercicios en clase

X 2 0 1 0


Realiza un resumen de las etapas presentes en el fenómeno de crecimiento de grietas.

EP: Clarifica las etapas de iniciación de las grietas, de propagación y de fractura



X 2 0 0 0

Formula los modelos de falla por fatiga.

ED: Evalúa los regímenes de fatiga del procedimiento esfuerzo-vida, deformación-vida y de la mecánica de fracturas elásticas-lineales LEFN



X 1 0 1 1

Reconoce las cargas por fatiga. EC: Pronostica las cargas de maquinaria rotativa y de equipo de servicio.



X 2 0 0 0

Realiza la practica para determinar la resistencia a la fatiga en un elemento mecánico

EC, ED, EP: Elabora un diagrama S-N para un caso específico.



X 1 0 1 1

15





Espacio educativo


Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP

Identifica las fallas por cargas dinámicas presentes en elementos mecánicos.

EC: Analiza las fallas por cargas dinámicas



X 1 0 0 0

El alumno determinará la fricción en elementos mecánicos El alumno identificará los diferentes tipos de desgaste en elementos mecánicos

Determina la fricción en elementos mecánicos.

EC: Descubre la influencia de la aspereza, velocidad, fricción de rodadura y del lubricante en la fricción



X 1 0 0 0

Elabora una lista de los diferentes tipos de desgaste en elementos mecánicos.

EP: Detecta el desgaste por adhesión, abrasión y corrosión.



X 2 0 0 0

Resuelve problemas sobre los esfuerzos dinámicos de contacto

EC, ED, EP: Propone y resuelve casos prácticos.

Lista de cotejo Evaluación práctica


X 1 0 1 1

Identifica las fallas superficiales presentes en elementos mecánicos.

EC: Explica las fallas superficiales



X 2 0 0 0

El alumno seleccionará los rodamientos de acuerdo a sus características y aplicaciones

Realiza un reporte sobre los tipos de lubricación para rodamientos.

ED, EP: Define la lubricación de película completa y lubricación marginal



X 2 0 0 0

Identifica los diferentes tipos de cojinetes.

EC: Escoge los elementos rodantes y configuraciones de carga.



X 2 0 0 0

Soluciona problemas prácticos que determinen la carga radial y axial de un rodamiento.

EP: Mide la carga dinámica, básica, radiales y combinadas.



X 1 0 1 1

16





Espacio educativo


Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP


Realiza un reporte sobre las formas de transmisión mecánica

EC: Explica las transmisiones rígidas y flexibles



X 2 0 0 0


Selecciona un sistema de bandas para un caso particular.

ED: Clasifica las bandas planas, trapezoidales y dentadas



X 1.5 0 0 0

Selecciona un sistema de cadenas para un caso en particular.

ED: Establece la cadena apropiada para cada aplicación.



X 1.5 0 0 0


Calculo de flechas y ejes de acuerdo a sus características y trabajo.

EC, ED, EP: Propone y resuelve el cálculo de ejes y flechas.



X 1 0 1 1


Identifica los esfuerzos en engranes rectos.

EC: Explica las teorías de los dientes de engranes, tren de engranes, esfuerzos en engranes rectos y materiales para engranes



X 1.5 0 0 0

Identifica los esfuerzos en engranes helicoidales.

EC: Valora las fuerzas y esfuerzos en engranes helicoidales.



X 1.5 0 0 0

Identifica los esfuerzos en engranes cónicos.

EC: Valora las fuerzas y esfuerzos en engranes cónicos y engranajes de sinfín.



X 2 0 0 0

17





Espacio educativo


Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP

Selecciona los diferentes tipos de engrane en base a sus características técnicas y de resistencia.

ED: Aplica la selección práctica de engranes.



X 1 0 1 1


Realiza un reporte de los materiales utilizados para fabricar resortes.

EP: Escoge el material para diferentes tipos de resorte



X 2 0 0 0

Diseña un resorte helicoidal a compresión, extensión y torsión.

EC, ED, EP: Clarifica los resortes helicoidales para diferentes tipos de carga.



X 1 0 1 1

Selecciona diferentes resortes con base a sus características técnicas y resistencias.

EC: Propone diferentes resortes de acuerdo a sus características.



X 2 0 0 0


Identifica los tornillos y sus características.

EC: Elabora una lista de la nomenclatura de tornillos, los tipos y Características.



X 2 0 0 0

Determina los esfuerzos en las roscas

EC: Calcula de resistencia axial, cortante y de torsión.



X 1 0 1 1

Realiza un reporte de los diferentes tipos de remaches y sus características.

ED: Estima los esfuerzos en remaches y selección con base a sus características.



X 2 0 0 0

18





Espacio educativo


Aula

Lab.

otro HP HNP

HP HNP

Identifica los tipos de soldaduras y sus características.

EC: Juzga los tipos y características de las soldaduras mas utilizadas.

Lista de cotejo, Evaluación oral

Exposición por el profesor

X 2 0 0 0

Calcula los esfuerzos en las uniones soldadas.

EC, ED, EP: Propone y resuelve los esfuerzos en uniones soldadas.

Lista de cotejo, Evaluación oral


X 1 0 1 1


Realiza un reporte de los tipos y características de embrague.

ED, EP: Explica los tipos de embragues y sus características



X 3 0 0 0


Realiza un reporte de los tipos y características de frenos

ED, EP: Explica los tipos de frenos y sus características



X 3 0 1 0

19

LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN Los lineamientos de evaluación pueden variar dependiendo de las políticas de evaluación de cada Universidad. La evaluación será por evidencias

EVIDENCIAS DESEMPEÑO PRODUCTO CONOCIMIENTOS

Participación en el aula. Reporte de investigación 1er Parcial UA 1, y 2 Resolución de ejercicios Ejercicios resueltos 2do Parcial UA 3 y 4

Explicación de tareas Examen final Todas las unidades

Lluvia de ideas Aplicación adecuada de procedimientos.

Usar una metodología

Uso adecuado de las herramientas

Responsabilidad Asistencia Entrega de trabajos en tiempo y forma Trabajo en equipo Orden y limpieza Honestidad Disciplina y respeto Uso adecuado de instalaciones No ingerir alimentos en lugar de trabajo Uso adecuado de inmobiliario La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación La Evaluación Integradora puede ser la recopilación de evidencias no alcanzadas o Evaluación Departamental, la cual evalúa que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura. El Proyecto Integrador puede ser la presentación, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista objetiva al proyecto. DESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICA

20

Fecha: Nombre de la asignatura:

DISEÑO MECANICO

Nombre:


Número :

1

Duración (horas) :

2

Resultado de aprendizaje:

El alumno propondrá el rodamientos adecuado de acuerdo a sus características El alumno propondrá el rodamientos adecuado de acuerdo a sus características El alumno propondrá el rodamientos adecuado de acuerdo a sus características El alumno propondrá el rodamientos adecuado de acuerdo a sus características y y y y aplicaciones en el diseño mecánico.aplicaciones en el diseño mecánico.aplicaciones en el diseño mecánico.aplicaciones en el diseño mecánico.

Justificación

Por lo general el diseño mecánico requiere de la utilización de rodamientos de diferentes tipos, por lo que la adecuada selección de estos es importante para el diseño mecánico.

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar:

1. Determinar las características del rodamiento como: nivel de ruido, nivel de precarga, deslizamiento axial, forma de montaje y desmontaje, velocidad de rotación, precisión del rodamiento, desalineamiento permitido.

2. Determinar las cargas extáticas y dinámicas que soportará el rodamiento. 3. Determinar las cargas combinadas y momentos sobre las flechas. 4. Determinar el espacio disponible para el rodamiento y la forma de sujeción. 5. Seleccionar el rodamiento adecuado.

(Se recomienda utilizar el software gratis de SKF) Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica EP: Selección del rodamiento adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección del rodamiento adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección del rodamiento adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección del rodamiento adecuado a nuestra necesidad. EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica

DESARROLDESARROLDESARROLDESARROLLO DE PRACTICALO DE PRACTICALO DE PRACTICALO DE PRACTICA

21


DISEÑO DE MECANICO

Nombre:

Selección de banda plana

Número :

2

Duración (horas) :

2


El alumno propondrá un modelo de banda plana mediante los cálculos básicos El alumno propondrá un modelo de banda plana mediante los cálculos básicos El alumno propondrá un modelo de banda plana mediante los cálculos básicos El alumno propondrá un modelo de banda plana mediante los cálculos básicos de ingenierde ingenierde ingenierde ingeniería para la selección de bandas.ía para la selección de bandas.ía para la selección de bandas.ía para la selección de bandas.

Justificación

Dentro de las formas de transmisión de potencia se encuentran las bandas comerciales planas. En las que para su adecuada selección se deben de hacer cálculos básicos.


1. Calcular la tensión efectiva. 2. Calcular la potencia a transmitir. 3. Calcular las salida del motor. 4. Calcular la tensión máxima a transmitir. 5. Calcular la tensión máxima inicial. 6. Confirmar la tolerancia del esfuerzo.

(Catálogo Misumi) Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Selección de la banda plana adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección de la banda plana adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección de la banda plana adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección de la banda plana adecuado a nuestra necesidad. EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica

DESARROLLO DE PRACTIDESARROLLO DE PRACTIDESARROLLO DE PRACTIDESARROLLO DE PRACTICACACACA

22


DISEÑO MECÁNICO

Nombre:

Selección de resortes para tensión

Número :

3

Duración (horas) :

2


El alumnoEl alumnoEl alumnoEl alumno propondrá el resorte de alambre de acuerdo a sus necesidades y propondrá el resorte de alambre de acuerdo a sus necesidades y propondrá el resorte de alambre de acuerdo a sus necesidades y propondrá el resorte de alambre de acuerdo a sus necesidades y características.características.características.características.

Justificación

Los resortes son elementos muy utilizados en los diferentes mecanismos y máquinas, por lo que se requiere hacer una adecuada selección para un apropiado trabajo.


1. Se determina el tipo de alambre a utilizar con base a las formulas existentes para tal fin. 2. Se determina la carga a soportar. 3. Se determina la longitud del resorte 4. Se calcula el numero de ciclos que trabajara para predecir el porcentaje de deformación

residual que tendrá. 5. Con base en la carga se determinan los diámetros interior y exterior del resorte 6. Los datos anteriores nos determinan el código del resorte y el diámetro de la espira

(Catálogo Misumi) Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Selección de el resorte de tensión adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección de el resorte de tensión adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección de el resorte de tensión adecuado a nuestra necesidad.EP: Selección de el resorte de tensión adecuado a nuestra necesidad. EC, EP: Reporte de la práctica.EC, EP: Reporte de la práctica.EC, EP: Reporte de la práctica.EC, EP: Reporte de la práctica.

DESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICA

Fecha: Nombre de la

DISEÑO MECANICO

DESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICA

23

asignatura:

Nombre:

Selección de una flecha

Número :

4

Duración (horas) :

2


El alumno identificará y obtendrá mediante el cálculo el diámetro del al flecha y El alumno identificará y obtendrá mediante el cálculo el diámetro del al flecha y El alumno identificará y obtendrá mediante el cálculo el diámetro del al flecha y El alumno identificará y obtendrá mediante el cálculo el diámetro del al flecha y mediante un catalogo seleccionará el modelo.mediante un catalogo seleccionará el modelo.mediante un catalogo seleccionará el modelo.mediante un catalogo seleccionará el modelo.

Justificación

Las flechas pueden llevar otros elementos como poleas , engranes, coples, etc. Por lo que es importante el correcto cálculo y selección, ya que garantizaremos una mayor vida útil dentro de la máquina o mecanismo.


1. Se calcula mediante resistencia de materiales los esfuerzo y diámetros permitidos, considerando el factor de seguridad y los materiales.

2. Se propone al forma de sujeción en los extremos 3. Con el dato anterior se determina el código de alteraciones para su pedido 4. Se determina el código para el tipo de material y dureza 5. Se determina la longitud de la flecha. 6. Con el diámetro y la flecha se obtiene el código de la flecha del catálogo

(Catálogo Misumi) Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Selección EP: Selección EP: Selección EP: Selección de la flecha adecuada a nuestra necesidad.de la flecha adecuada a nuestra necesidad.de la flecha adecuada a nuestra necesidad.de la flecha adecuada a nuestra necesidad. EC, EP: Reporte de la práctica.EC, EP: Reporte de la práctica.EC, EP: Reporte de la práctica.EC, EP: Reporte de la práctica. METODO DE EVALUACIONMETODO DE EVALUACIONMETODO DE EVALUACIONMETODO DE EVALUACION

MÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓN

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN Enfoque: Enfoque: Enfoque: Enfoque:

(DG)Diagnóstica (FO) (DG)Diagnóstica (FO) (DG)Diagnóstica (FO) (DG)Diagnóstica (FO) Formativa (SU) Formativa (SU) Formativa (SU) Formativa (SU)

SumativaSumativaSumativaSumativa

TTTTécnicaécnicaécnicaécnica InstrumentoInstrumentoInstrumentoInstrumento Total de Total de Total de Total de horashorashorashoras

24







Conceptos básicos del diseño mecánico


DG FO

Lista de cotejo y Evaluación oral


2

FO SU



2

DG FO



3

FO SU



2

FO Lista de cotejo, Evaluación oral y Cuestionario


4

Análisis de esfuerzos y deforma-ciones




3

DG FO



2

FO SU



2



2

SU Lista de cotejo, Evaluación oral y Cuestionario


2

FO DG



3

Teoría de fallas estáticas

El alumno identificará las diferentes teorías de falla para cargas

FO SU



4

25







estáticas



3

SU Lista de cotejo y Cuestionario


3

Teoría de fallas por fatiga


DG FO



2

FO SU



3



2

DG FO



3

FO SU



1

Fallas superficiales El alumno determinará la fricción en elementos mecánicos El alumno identificará los diferentes tipos de desgaste en elementos mecánicos



1

SU Lista de cotejo y Cuestionario


2

DG FO



3

FO SU



2

26








El alumno seleccionará los rodamientos de acuerdo a sus características y aplicaciones

DG FO



2

FO SU



2

FO Evaluación Práctica


3

Diseño y selección de elementos de transmisión




2


DG FO



1.5

FO SU



1.5


FO Lista de cotejo Evaluación práctica


3


SU Evaluación Práctica


1.5

FO DG



1.5

FO SU



2

FO Evaluación Práctica


3

Diseño y selección de resortes




2

27







DG FO



3

FO SU



2

Diseño de elementos de unión


SU Lista de cotejo Evaluación práctica


2

DG FO



3

FO SU



2

FO Lista de cotejo, Evaluación oral


2

SU Lista de cotejo, Evaluación oral


3

Selección de embragues y frenos


DG FO



3


FO SU



4

28

INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

CONCEPTOS BÁSICOS DE DISECONCEPTOS BÁSICOS DE DISECONCEPTOS BÁSICOS DE DISECONCEPTOS BÁSICOS DE DISEÑO MECÁNICOÑO MECÁNICOÑO MECÁNICOÑO MECÁNICO

(DM0101)(DM0101)(DM0101)(DM0101) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:

FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,

DISEÑO MECÁNICO

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Sexto Cuatrimestre

NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

Estimado usuario:

• Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos.

• Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. • Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

DM0101DM0101DM0101DM0101----01010101

Defina de la manera mas adecuada los siguientes conceptos A) Máquina: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ B) Mecanismo: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ C) Etapas del diseño: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ D) ¿Qué es un factor de seguridad?: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ E) ¿Cómo defines las propiedades mecánicas de los materiales?: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ F) Diga al menos tres características que diferencien al acero, cobre, aluminio y fundación: _________________________________________________________________________________

CUMPLE : SI NO

29

ANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONESANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONESANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONESANÁLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES




FECHA:


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0102DM0102DM0102DM0102----01010101

1.- Una barra cuadrada de dos centímetros de diámetro está sometida a una carga de compresión axial de 2240 kgf. Por el método del circulo de Mohr determinar las tensiones normal y cortante que actúan en un plano inclinado de 30º respecto a la línea de acción de las cargas axiales. La barra es lo suficiente corta para despreciar la posibilidad de pandeo.

CUMPLE : SI NO

30

TEORÍA DE FALLAS ESTÁTICASTEORÍA DE FALLAS ESTÁTICASTEORÍA DE FALLAS ESTÁTICASTEORÍA DE FALLAS ESTÁTICAS


DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNNNN


FECHA:


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0103DM0103DM0103DM0103----01010101

Una barra curva en forma de un cuarto de círculo, empotrada en un extremo, está situada en el plano vertical como se indica en la figura siguiente. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del punto A.

CUMPLE : SI NO

31

TEORIA DE FALLAS POR FATIGATEORIA DE FALLAS POR FATIGATEORIA DE FALLAS POR FATIGATEORIA DE FALLAS POR FATIGA




FECHA:


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0104DM0104DM0104DM0104----01010101

Resuelva de la manera mas adecuada los siguientes problemas:

1. Determinar el factor de seguridad de un perno de rosca métrica y diámetro d = 20 mm, si el esfuerzo de tracción varia desde Nmin = 5 kN hasta Nmax = 15 kN. el diámetro interior del perno es d1 = 16.75 mm. el perno esta fabricado en acero al carbono con las siguientres características: sr = 400 Mpa, ys= 0, sf1 = 240 Mpa, s-1f1 = 140 Mpa.

2. Determinar el factor de seguridad del muelle cilíndrico de la válvula de un motor. El diámetro medio del muelle es de D = 43.6 mm, el diámetro del alambre del muelle es d = 4.2 mm. La carga varia desde Pmin = 0.17 kN hasta Pmax = 0.28 kN, las características del material son: sr = 1700 Mpa, ys= 0.1, sf1 = 900 Mpa, t-1 = 500 Mpa.

CUMPLE : SI NO

FALLAS SUPERFICIALESFALLAS SUPERFICIALESFALLAS SUPERFICIALESFALLAS SUPERFICIALES


32



FECHA:


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0105DM0105DM0105DM0105----01010101

Resuelva de la manera mas adecuada el siguiente problema:

Determinar cuantas veces hace falta aumentar el factor de seguridad, al realizar el cálculo de una pieza, si en el proceso de fabricación es probable la aparición de grietas superficiales de longitud de hasta hasta 2l = 3 mm. El material de la pieza es acero con un limite de resistencia a la rotura sr = 1600 Mpa. Al cargar la , ys= 0, sf1 = 240 Mpa, s-1f1 = 140 Mpa. Al cargar la pieza, esta se encuentra en condiciones de deformación plana, el coeficiente critico de intensidad de las tensiones es KI;C =100 MNm-3/2. En este problema no se debe tener en cuenta la dinámica del desarrollo dela grieta.

SELECCIÓN DE RODAMIENTOSSELECCIÓN DE RODAMIENTOSSELECCIÓN DE RODAMIENTOSSELECCIÓN DE RODAMIENTOS

(DM0106)(DM0106)(DM0106)(DM0106) CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO



FECHA:

33


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0106DM0106DM0106DM0106----01010101

Seleccione el rodamiento mas adecuado para utilizarlo en un husillo de torno, el cual debe trabajar

con las siguientes caracterisiticas:

• Debe llevar una precarga

• No se permite el deslizaminto axial

• Se debe permitir el desmontaje por dentro de la caja Norton del torno

• Debe soportar una carga radial de 150 kgf

• Debe soportar una carga axial de 50 kgf

• Debe trabajar una velocidad maxima de 3000 rpm

• Las horas de trabajo seran de 8 hrs diarias todo el año y con una vida util de 10 años

Considerar las dimensiones del torno de la UPA.

CUMPLE : SI NO

DISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIONDISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIONDISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIONDISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISION

(DM0107)(DM0107)(DM0107)(DM0107) CUESTIONACUESTIONACUESTIONACUESTIONARIORIORIORIO



FECHA:


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre


34


Estimado usuario:




DM0107DM0107DM0107DM0107----01010101

Resuelva el siguiente problema:

�

Determinar el diámetro de una flecha circular para conectar un motorreductor que entrega 50 HP (37.3 kW) a 100 rpm con un tren de rodillos, a través de un par de coples que corrigen la desalineación entre las flechas, permitiendo solo el par de torsión como se muestra en el dibujo

CUMPLE : SI NO

DISEÑODISEÑODISEÑODISEÑO Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIONY SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIONY SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISIONY SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE TRANSMISION




FECHA:


DISEÑO MECÁNICO


Sexto Cuatrimestre



35

Estimado usuario:




DM0108DM0108DM0108DM0108----01010101

Un piñon con Np = 18 dientes, ángulo de presión F = 20º, paso diametral P = 6, transmite 5 HP girando a 1725 rpm, al tren de engranes mostrado.

Encontrar:

a) La velocidad angular del engrane

b) La velocidad de paso de los engranes

c) La carga sobre los dientes de cada engrane

d) La fuerza con que tienden a separarse los primeros dos engranes

CUMPLE : SI NO

36

DISEÑO Y SELECCIÓN DE RESORTESDISEÑO Y SELECCIÓN DE RESORTESDISEÑO Y SELECCIÓN DE RESORTESDISEÑO Y SELECCIÓN DE RESORTES




FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

DISEÑO MECANICO

CÓDIGO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE

FORMACIÓN

Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0109DM0109DM0109DM0109----01010101

Resuelva el siguiente problema:

¿A qué esfuerzo máximo estará sujeto un resorte helicoidal de compresion que mide 2.4 mm de

diametro medio y esta hecho con alambre de diametro d = 2.67 mm (calibre 12) y que recibe una

carga estática de 30 N?

CUMPLE : SI NO

37

SELECCIÓN DE SELECCIÓN DE SELECCIÓN DE SELECCIÓN DE EMBRAGUES Y FRENOSEMBRAGUES Y FRENOSEMBRAGUES Y FRENOSEMBRAGUES Y FRENOS




FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE

FORMACIÓN

DISEÑO MECÁNICO

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O

CICLO DE FORMACIÓN

Sexto Cuatrimestre



Estimado usuario:




DM0110DM0110DM0110DM0110----01010101

Conteste lo que se pide de los siguientes conceptos

G) Defina Embrague: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ H) Defina Freno: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ I) Mencione al menos cuatro clases de frenos: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ J) Mencione al menos cuatro clases de embragues: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ K) ¿Qué material se utiliza para los platos de fricción en los frenos: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

CUMPLE : SI NO

38

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS

LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO


NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:

PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:

MATERIA: CLAVE:

NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:


En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importante) tipo (esencial o importante) tipo (esencial o importante) tipo (esencial o importante)

Revisar las actRevisar las actRevisar las actRevisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados ividades que se solicitan y marque en los apartados ividades que se solicitan y marque en los apartados ividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso cuando la evidencia se cumple; en caso cuando la evidencia se cumple; en caso cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque contrario marque contrario marque contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuesaber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuesaber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuesaber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.se necesario.se necesario.se necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo ValorValorValorValor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES SISISISI NONONONO

10%10%10%10% ActitudesActitudesActitudesActitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

10%10%10%10% Presentación Presentación Presentación Presentación El ejercicio es presentado en forma ordenada y limpia

20%20%20%20% Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos

20%20%20%20% Realizó todas las operaciones y despejes correctamente

20%20%20%20% Aprendizajes.Aprendizajes.Aprendizajes.Aprendizajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de aprendizaje

5%5%5%5% Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad. Los valores de las incógnitas a determinar son los correctos.

10%10%10%10% HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades .... Trabaja en equipo.

5%5%5%5% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:


INGENIERÍA MECATRÓINGENIERÍA MECATRÓINGENIERÍA MECATRÓINGENIERÍA MECATRÓNICA NICA NICA NICA

EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASEVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASEVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASEVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICAS

LISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJO


39



MATERIA: CLAVE:


ININININSTRUCCIONESSTRUCCIONESSTRUCCIONESSTRUCCIONES

En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importante. Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados tipo (esencial o importante. Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados tipo (esencial o importante. Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados tipo (esencial o importante. Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia cuando la evidencia cuando la evidencia cuando la evidencia se cse cse cse cumple; en caso contrario marque umple; en caso contrario marque umple; en caso contrario marque umple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo ValorValorValorValor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIOBSERVACIOBSERVACIOBSERVACIONESONESONESONES SISISISI NONONONO

10%10%10%10%

Presentación Presentación Presentación Presentación El reporte cumple con los requisitos de:

a. Buena presentación b. No tiene faltas de ortografía c. Maneja el lenguaje técnico

apropiado.

10%10%10%10%

Contenido. Contenido. Contenido. Contenido. El reporte contiene los campos según formato (Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación, introducción, desarrollo, indicadores de resultados, conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).

10%10%10%10% Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo. La introducción y el objetivo dan una idea clara del contenido del reporte.

10%10%10%10% SustentSustentSustentSustento Teórico.o Teórico.o Teórico.o Teórico. Presenta un panorama general del tema a desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas

20%20%20%20% Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos que se realizaron.

20%20%20%20% ResultadosResultadosResultadosResultados. Cumplió totalmente con el objetivo esperado

10%10%10%10% Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado

10%10%10%10% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada



INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVEVEVEVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO ALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO ALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO ALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO

GUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓN


40



MATERIA: CLAVE:



EEEEsté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura sté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura sté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura sté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura

En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importantetipo (esencial o importantetipo (esencial o importantetipo (esencial o importante

Revisar las actividades que se solicitaRevisar las actividades que se solicitaRevisar las actividades que se solicitaRevisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados n y marque en los apartados n y marque en los apartados n y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso cuando la evidencia se cumple; en caso cuando la evidencia se cumple; en caso cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque contrario marque contrario marque contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo ValorValorValorValor CaractCaractCaractCaracterística a cumplir (Reactivo)erística a cumplir (Reactivo)erística a cumplir (Reactivo)erística a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES SISISISI NONONONO

5%5%5%5% ActitudesActitudesActitudesActitudes

10%10%10%10% Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

5%5%5%5% Respeto hacia los demás

5%5%5%5% Presentación Presentación Presentación Presentación

10%10%10%10% La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y limpia

5%5%5%5% Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones

5%5%5%5% Uso adecuado de mobiliario 0%0%0%0% No ingerir alimentos en el lugar de trabajo

10%10%10%10% Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula

10%10%10%10% Resolución de ejercicios

5%5%5%5% Explicación de tareas 5%5%5%5% Lluvia de ideas 5%5%5%5% HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades

5%5%5%5% Trabaja en equipo.

5%5%5%5% Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad

5%5%5%5% Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada 5%5%5%5% Asistencia


GLOSARIOGLOSARIOGLOSARIOGLOSARIO

AAAA Alabes. Paletas de las turbinas, que generan un movimiento giratorio de las mismas debido al paso de flujo de un fluido que circula paralelo al eje de giro de la turbina. Aceitado. Es una película de aceite aplicada a la lámina galvanizada a medida que se

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produce, ya sea sólo o junto a un tratamiento químico, para una mayor protección contra el óxido blanco, además el recubrimiento de aceite ofrece protección durante el transporte y el almacenamiento. Aceleración. La proporción en tiempo del cambio de velocidad generalmente medida en g en el sistema inglés de medición y en metros por segundo por segundo(m/s²)en el sistema de normas internacionales. Es interesante ver que la g en realidad no es una unidad de aceleración, pero es la magnitud de la aceleración debida a la gravedad en la superficie de la tierra. Acero. Metal formado a base de hierro y aleado con carbono en una proporción entre el 0,03% y el 2%. El acero dulce se caracteriza por ser muy maleable (con gran capacidad de deformación) y tener una concentración de carbono inferior al 0,2%. Por encima de esta proporción de carbono, el acero se vuelve más duro, pero más frágil. Acero inoxidable. Acero que presenta una gran resistencia a la acción de la oxidación, característica que se consigue aleándolo con el cromo y el níquel. Acero rápido. Nombre con el que habitualmente se conoce al acero aleado de las herramientas por su composición. Tiene un elevado contenido de carbono que se detecta por su dureza al someterle a la prueba de la limadura. Acoplamiento viscoso. Acoplamiento de líquido en que los ejes de entrada y de salida se combinan con discos delgados y espaciados en forma alterna en una cámara cilíndrica llena de un líquido viscoso que se sujeta a los discos y que, por lo tanto, los hace resistir las diferencias de velocidad entre los dos ejes. Acoplamientos de ejes. Componente en dos mitades, a menudo con brida. Sirve para unir dos ejes con el fin de transmitir el par de torsión y el movimiento rotativo. Para poder admitir pequeñas desalineaciones entre los ejes, el par de torsión suele ser transmitido por algún tipo de elementos flexibles. La imagen muestra un acoplamiento que transmite el par de torsión a través de engranajes. Acoplamientos de ejes elásticos. Acoplamientos de ejes que permiten cierta cantidad de desalineación angular y de desviación entre los ejes. Las dos mitades del acoplamiento van unidas por un elemento flexible hecho de material elastomérico que transmite el par de torsión y admite la desalineación. Alambre.- filamento metálico sin funda, conductor de electricidad aleación Mezcla de dos o más metales, para formar otro. Aleación. Sustancia con propiedades metálicas compuesta por dos o más elementos químicos de los cuales al menos uno es un metal. Alineación. Es una condición en la que los componentes de una máquina son o bien coincidentes, paralelos o perpendiculares, según los requerimientos del diseño. Desalineación es la condición en la que no se logra la coincidencia, o el paralelismo o la perpendicularidad deseada, y eso provoca un desgaste y consumo de energía anormal en la máquina. El procedimiento para corregir la desalineación también se

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llama "alineación". American bearing manufacturers association. La american bearing manufacturers association (abma, asociación americana de fabricantes de rodamientos) es una asociación sin ánimo de lucro formada por fabricantes americanos de rodamientos antifricción, rodamientos lisos esféricos y componentes principales de los mismos. El objetivo consiste en definir unas normas nacionales e internacionales para los productos relacionados con los rodamientos. Ángulo de contacto. En los rodamientos con los anillos de rodadura de los aros interior y exterior desplazados en dirección axial, la línea de carga dentro de los rodamientos forma un ángulo respecto al eje vertical. Este es el ángulo de contacto. Los rodamientos de bolas con contacto angular son un ejemplo de rodamiento con un amplio ángulo de contacto, por lo que resultan adecuados para soportar cargas combinadas. ANSI. Sigla en inglés para el Instituto nacional americano de normas. Árbol de levas. Es el elemento del motor que se encarga de abrir y cerrar las válvulas de admisión y escape según los tiempos e intervalos preestablecidos por el diagrama de distribución. Se trata de un eje o árbol realizado en acero forjado dotado de levas o excéntricas que accionan las válvulas, que gira sobre unos rodamientos específicos mediante una conexión con el cigüeñal. Cada dos vueltas que da el cigüeñal el árbol de levas da una sola. Árbol de transmisión. En los vehículos fr y 4wd, el árbol de transmisión transmite potencia desde la transmisión delantera al diferencial posterior.

Armadura. Conjunto de elementos componentes del manipulador, en donde se articula el brazo articulado.

Articulaciones. Barras utilizadas para el control de vuelo o como articulaciones estructurales en fuselajes. Fabricadas en aleación ligera, acero, titanio y compuestos, en diversos diseños y para todas las condiciones de carga. Arrabio. Aleación de hierro con más de 2% de carbono y otras impurezas que sale del alto horno. ASTM. Sigla en inglés para sociedad americana de prueba de materiales. Autoalineación. La capacidad de un rodamiento de admitir cierta desalineación entre el eje y el soporte sin reducción de su vida útil. BBBB Balanceo. Es el ajuste de la distribución de la masa de una parte rotativa de manera que las fuerzas en los rodamientos-debido a efectos centrífugos-se reducen a valores pequeños. El rotor está balanceado si el centro de distribución de masa coincide con el centro de rotación. El balanceo reduce el consumo de energía en las máquinas, reduce los niveles de vibración e incrementa la vida de los rodamientos a veces de

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manera importante. Balancín. Brazo metálico que oscila sobre un eje o birlo. En algunos mecanismos de válvulas, se utiliza para convertir la fuerza ascendente de uno de sus extremos, en fuerza descendente en el otro. Balata (zapata). Componente hecho de un material de alta fricción resistente al calor, que se usa en los frenos de tambor o disco. Balero (rodamiento). Cojinete de balines cilíndricos, o esféricos acomodados dentro de una estructura, cuyo trabajo es soportar la rotación constante de una rueda, faja, banda, etc. Los baleros necesitan estar engrasados todo el tiempo de lo contrario el calor y el movimiento de rotación deformaran estos balines, dando como consecuencia ruidos y tronidos molestos. Banda. Tira circular de hule, que se utiliza para trasladar la fuerza de rotación del cigüeñal, hacia los accesorios , como alternador, bomba de agua, aire acondicionado. Bastidor. Estructura que soporta la carrocería de un vehículo y donde se sujetan las suspensiones y demás elementos. Biela. Parte del motor que une el pistón con el cigüeñal. Se encarga de recoger la fuerza de la combustión y transmitirla al cigüeñal, transformando el movimiento lineal del pistón en rotatorio. Se fabrican en acero forjado y templado. Biselado. Rectificado de los bordes de un canto hasta convertirlo en una superficie angular plana similar a la letra "v".

Brazo robótico. Una de las partes componentes del manipulador. Incorporado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el dispositivo de agarre).

Bronce. Metal de color rojizo y origen fundido. Es el nombre con el que se conoce a un amplio grupo de aleaciones de cobre y estaño (hojalata). Algunos bronces también contienen zinc. Buje. Cojinete de suspensión que acomoda el movimiento giratorio limitado y que está generalmente compuesto por dos tubos de acero coaxiales unidos por un manguito de goma. C Cabeceo. Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión. Movimiento de giro alrededor de un eje transversal al buque.

Cadena cinemática. Conjunto de elementos mecánicos que soportan la herramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etc)

Caja de cambios. Cuando se usa la palanca de marchas de la caja de cambios, se

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mueve el resorte del cubo a través de la horquilla interior de cambios de la transmisión y cambia la combinación de engranajes que son conectados entre sí. Carga de corte. Una fuerza aplicada en forma perpendicular al eje de Un anclaje. Carga de diseño. La carga máxima que se calcula que se puede aplicar un anclaje y que la estructura sobreviva. Carga de tensión. La carga aplicada en forma paralela al eje del anclaje. Carga dinámica. Una carga cuya magnitud cambia con el tiempo. Carga estática. Una carga cuya magnitud no varía apreciablemente con El tiempo. Carga oblicua. Una combinación de cargas simultáneas de tensión y Corte. Carga permisible. La carga estática máxima de diseño que se puede Imponer sobre un anclaje. Las cargas permisibles para anclajes mecánicos y adhesivos se basan en la aplicación de un factor de seguridad de 4.0 a la carga última promedio (o de ruptura). Carga última o de ruptura (promedio). La carga máxima promedio. Que se requirió para que un mínimo de cinco muestras de un mismo tipo anclaje (con configuraciones similares) fallen, cuando se sometieron a pruebas de carga estática. La carga última promedio se usa para determinar el valor de carga permisible aplicando un factor de seguridad apropiado. Carrera. La distancia máxima recorrida por un pistón entre el centro estático inferior y el centro estático superior. Cuanto mayor sea la carrera, mayor será el desplazamiento. cementita. Carburo de hierro, Fe3C, que forma parte de la estructura del acero. Centro de gravedad. En una estructura mecánica, el centro de gravedad es el punto que está dentro de la estructura donde la masa parece estar concentrada. Si estuviese suspendido desde el centro de gravedad, la estructura parecería estar en equilibrio, y no podría realizar una rotación debido a la atracción gravitacional. Si el centro de gravedad de un rotor está en su eje de rotación, se dice que el rotor está balanceado estáticamente. Chumacera. Un tipo de cojinete deslizante teniendo movimiento ya sea oscilatorio o rotatorio en conjunto con el muñón con el que opera. Cibernética. El estudio y la práctica del modelado de procesos cognitivos aplicados a máquinas. Cigüeñal. Es uno de los elementos estructurales del motor. A través de las bielas, transforma el movimiento alternativo de los pistones en movimiento rotatorio, que

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luego pasa a las ruedas a través de la transmisión. Suelen estar realizados en acero o aleaciones de acero con cromo, molibdeno y vanadio, y por lo general están forjados en una sola pieza, aunque en motores de grandes dimensiones pueden conformarse con varias piezas unidas. Cilindrada. La cilindrada del motor es la medida del volumen total cilíndrico a través del cual los pistones de un motor se mueven de un extremo de la carrera al otro, multiplicado por el No. de cilindros. Cinemática. Término utilizado en robótica para referirse a las acciones llevadas a cabo por un manipulador y que supone la unión física entre los mandos accionados por el operador y el elemento que efectúa la acción Cobre. Metal muy maleable y de elevada resistencia a la corrosión, muy utilizado en elementos eléctricos. Corona engrane, elemento del diferencial que recibe el movimiento del piñón de ataque y lo transmite a la caja de satélites. Coeficiente de endurecimiento por deformación (n). Es un factor indicador de la ductilidad y/o conformabilidad de los metales y aleaciones. Experimentalmente, el valor de n se determina graficando los valores de los logaritmos naturales del esfuerzo y de la deformación obtenidos en un ensayo de tracción y calculando por el método de ajuste por mínimos cuadrados, la pendiente de la recta resultante. Cojinete. Nombre que se da a los baleros, rodamientos y metales que se instalan entre partes en movimiento para reducir la fricción y facilitar la lubricación. Coordenadas. Sistema de ejes para el posicionamiento de un punto en el plano o en el espacio. Corrosión. Ataque químico y electroquímico gradual sobre un metal producido por la atmósfera, la humedad y otros agentes. DDDD Deformación. Cuando se aplica a una barra una fuerza de tensión uniaxial, da lugar a una elongación de la varilla en la misma dirección de la fuerza. Tal desplazamiento se denomina deformación. Se define entonces la deformación como el cociente del cambio de longitud de la muestra en dirección de la fuerza, dividido por la longitud original considerada. Deformación elástica. Cuando una pieza de metal es sometida a una fuerza de tensión uniaxial, se produce una deformación del metal. Si el metal vuelve a sus dimensiones originales cuando la fuerza es suspendida, se dice que el metal ha experimentado una deformación elástica. Deformación plástica. Si el metal es deformado hasta el extremo de que no puede recuperar completamente sus dimensiones originales, se dice que ha experimentado una deformación plástica.

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Densidad. Peso de un volumen dado de un líquido, comparado con el peso de un volumen igual de agua. Se mide con un densímetro Desbalanceo. Es una condición de una parte rotativa, donde el centro de masa no esta situado en el centro de rotación. Desplazamiento. En vibración de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a la que la vibración provoca a una parte de moverse. Es oscilatorio y se mide en milésimos de pulgada en el sistema inglés, y en milímetros (mm) en el sistema SI. Por convención popular, las mediciones de desplazamiento se hacen de pico a pico. Disco de embrague. Se trata de un disco redondo colocado entre el volante en el lado del motor y la placa de presión interior de la cubierta del embrague. El material de fricción es fijado al exterior de la circunferencia y a ambos lados y una muesca es provista en el centro para fijar el eje de la transmisión. Además son provistos resortes para absorber y suavizar el impacto cuando la potencia es transmitida al centro.

Ductilidad. Capacidad de un material para ser deformado plásticamente sin presentar fractura. Usualmente se expresa como el porcentaje máximo de elongación que alcanza una barra del material al ser estirado.

Dureza. Capacidad de un material para resistir a las rayaduras o a las muescas. La dureza de un material se mide haciendo incidir sobre su superficie una punta de diamante y es proporcional a la carga sobre el diamante e inversamente proporcional al tamaño de la huella que resulta en la superficie. Densidad. Es la relación entre el peso de un elemento y el volumen que ocupa. Desgaste. La pérdida de material de la superficie como resultado de una acción mecánica. Diferencial. Sistema de engranajes en el conjunto de transmisión final de un vehículo que transmite torsión a las ruedas sin considerar si el vehículo se está moviendo en línea recta o si está girando. El diferencial permite que las ruedas giren a diferentes velocidades mientras proporciona una torsión uniforme. En ocasiones, pueden bloqueables para facilitar ciertas maniobras. Dureza. La resistencia de una sustancia a la abrasión de la superficie. Dureza brinell. Dureza de un metal en función de los valores aportados por la escala brinell. EEEE Efecto de brinell. Es la dentación de un anillo de rodamiento debido a una larga fuerza estática, o una fuerza vibratoria permanente aplicada en el rodamiento estacionorio. Un rodamiento con efecto brinell tendrá grandes cantidades de fpb en su espectro de vibración y su vida útil se terminará de manera prematura. Eje. El miembro transversal del automóvil que soporta las ruedas. Puede ser una

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unidad de una pieza o articulado, de tal modo que las ruedas puedan moverse independientemente una de la otra. Eje propulsor / eje motriz. Este eje transmite la potencia del diferencial a los neumáticos. Eje de impulsión (diferencial). El eje de impulsión transmite la potencia desde el diferencial a las ruedas motrices. Embrague. Sistema que permite controlar el acoplamiento mecánico entre el motor y la caja de cambios. El embrague permite que se puedan insertar las diferentes marchas o interrumpir la transmisión entre el motor y las ruedas. Embrague de fricción. El disco de embrague (placa de fricción) presiona contra el volante del motor, transmitiendo potencia desde el motor por medio de la fuerza de fricción. Embrague mecánico. Los movimientos del pedal del embrague son transmitidos al embrague usando un cable. Embrague hidráulico. Los movimientos del pedal del embregue son transmitidos al embrague por presión hidráulica. Una varilla de empuje conectada al pedal de embrague genera presión hidráulica en el cilindro maestro cuando el pedal es presionado y esa presión hidráulica desconecta el embrague. Embrague multidisco. Sistema para engranar progresivamente un eje motor a otro. Consta de dos juegos de discos intercalados, uno de ello solidario con un eje y el otro solidario con el otro eje. Estos discos pueden estar completamente separados, de forma que uno de ellos no transmite fuerza al otro. A medida que se unen, el rozamiento entre ellos hace que uno arrastre al otro. Si la presión de unos sobre otros es bastante, pueden quedar completamente solidarios. Embrague pilotado. Cada vez se utilizan más los denominados embragues pilotados o automáticos, en los que una bomba hidráulica se encarga de hacer la fuerza que tradicionalmente ejerce el conductor sobre el pedal. Una centralita electrónica recibe y procesa las señales que recibe de la palanca de cambios, la velocidad del coche, régimen de giro del motor y forma en la que el conductor pisa el acelerador, y controla no sólo cuándo desembragar, sino también el resbalamiento que debe dar al embrague para que los cambios se realicen de forma suave. El conductor se olvida del pedal (que no existe), y sólo se tiene que preocupar de mover la palanca de cambios para insertar las distintas velocidades. Empuje. El empuje es una fuerza en la dirección axial, de una parte o flecha rotativa. Si se generan fuerzas de empuje importantes en equipo rotativo, como es el caso de un ensamblado vertical, motor / bomba, se requiere un rodamiento de empuje especial para soportar la carga del empuje. La palabra a veces se usa de manera incorrecta para indicar el movimiento axial de una flecha. Engrane. Rueda dentada

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Engrane planetario. Engrane que forma parte del tren de engranes planetarios y cuyos dientes externos se acoplan a los dientes internos de la corona, mientras que los internos se acoplan con el engrane solar. Engranes satélites. Los engranes en el interior del diferencial que permiten que la rueda y el eje internos giren a una velocidad más lenta que la rueda y el eje externos para evitar daños a los ejes. Engrane solar. Engrane central de un tren de engranes planetarios. Ensayo de tracción. Prueba consistente en aplicar peso o tracción a una muestra estándar, registrando los resultados a medida que el peso es mayor y la pieza acaba por romperse. Esfuerzo de fluencia. Corresponde a aquel esfuerzo para el que se produce una cantidad definida de deformación plástica. Internacionalmente se acepta elegir el límite de fluencia cuando ha tenido lugar una deformación plástica del 0.2%. Esfuerzo. Se define el esfuerzo, s, como el cociente entre la fuerza uniaxial media, f, y la sección o área transversal original sobre la que actúa dicha fuerza, ao. En el sistema americano se da en psi y en el sistema internacional en pascales (Pa). Excentricidad. Excentricidad es la desviación de la circunferencia de una parte como un rotor o una flecha. En los motores eléctricos la excentricidad del rotor provoca una vibración indebida de éste, debido a efectos magnéticos asimétricos. La excentricidad del estator también causará efectos magnéticos, que incrementarán el nivel de la vibración. FFFF Fatiga. Fatiga de metal es una condición en la que un metal pierde su fuerza y al final se rompe cuando se le sujeta a una cantidad demasiado grande de flexiones cerca de su límite de elasticidad. Flexión. Se dice de una flecha con una curva sencilla circular que está en flexión en motores eléctricos, una causa de la flexión en la flecha es el calentamiento desigual de las láminas del rotor debido a barras del rotor rotas o cuarteadas. Una flecha con flexión tendrá un alto grado de desbalanceo si su velocidad sube arriba de la primera velocidad crítica.

Ferrita. Componente del acero que contiene más del 99.95% de hierro y muy poco carbono. Su red cristalina es cúbica centrada en el cuerpo.

Forja. Conformado de los metales con golpes de martillo.

Frontera de grano. Intercara entre dos granos donde la red cristalina está desordenada.

Fundiciones. Aleaciones de hierro con más del 2% de carbono, conocidas también

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como hierros colados. Forja. Formación de un metal en caliente bien golpeándolo, bien ejerciendo presión. Freno de disco. Se componen de un disco montado sobre el cubo de la rueda, y una mordaza colocada en la parte externa con pastillas de fricción en su interior, de forma que, al aplicar los frenos, las pastillas presionan ambas caras del disco a causa de la presión ejercida por una serie de pistones deslizantes situados en el interior de la mordaza. La mordaza puede ser fija y con dos pistones, uno por cada cara del disco. Freno de tambor. Consta de un tambor, por lo general realizado en hierro fundido, solidario al cubo de la rueda, en cuyo interior, al pisar los frenos, se expanden unas zapatas de fricción en forma de "c" que presionan contra la superficie interna del tambor. Ya no se utilizan en el tren delantero de los coches modernos, que es el que soporta el mayor esfuerzo en la frenada, porque presentan desventajas a la hora de disipar el calor, y porque al ser más pesados que los frenos de disco pueden producir efectos negativos en la dirección del vehículo. Sí se utilizan con frecuencia en el eje posterior de muchos vehículos, combinados con discos delanteros. Freno motor. Si un automóvil circula a una cierta velocidad y levantamos bruscamente el pedal del acelerador, el motor tiende a bajar su régimen de giro al régimen de ralentí. En ese caso, la mezcla que entra en los cilindros sólo es la necesaria para mantener el motor girando despacio y en vacío, por lo que el motor ejerce resistencia a girar más deprisa, arrastrado desde las ruedas motrices por el impulso del vehículo. Fricción. Resistencia al movimiento que oponen dos cuerpos que están en contacto, la fricción produce calor y absorbe fuerza.( ejemplo: pastillas de freno) Fuerza centrífuga. Cuando se hace girar en un círculo una piedra atada a una cuerda, se le aplica una fuerza radial dirigida hacia adentro, a través de la cuerda, para que siga moviéndose en un círculo. Si no, se seguirá moviendo en una dirección tangencial de acuerdo con la ley de movimientos de newton. La fuerza impartida a la piedra por la cuerda se llama la fuerza centrípeta. Fundición blanca. Metal duro, quebradizo y magnético. Se rompe rápidamente al golpearlo con un martillo y la fractura es de color plateado y blanco. Fundición gris. Forma más común del hierro fundido utilizado principalmente en fundiciones. La fractura es de color gris oscuro, siendo utilizada para bancadas, bases, etc. GGGG Galvanizado. Revestimiento del acero con zinc para así evitar la corrosión. Giro. Movimiento básico de un manipulador Grado de libertad. En la descripción del movimiento de las estructuras, o de los objetos, un grado de libertad es uno de los varios componentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar completamente el movimiento. Por ejemplo, un objeto

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libre en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes se puede trasladar en tres direcciones mutuamente perpendiculares. Cualquier movimiento del objeto, no importa que tan complejo sea, se puede resolver en esos 6 movimientos básicos. Grafito. Una forma cristalina del carbón que tiene una estructura laminar y que es utilizado como lubricante. Puede ser de origen natural o sintético.

Granos. Cristales con que se estructuran internamente los metales y los cerámicos. En cada grano los átomos están arreglados con la red cristalina en una sola orientación.

H Hierro esponja. Hierro casi completamente puro con estructura sumamente porosa. Hierro forjado. Hierro forjado a partir de hierro esponja. IIII Inercia. Inercia es la tendencia de una masa de permanecer estacionaria, cuando no está en movimiento y de permanecer en movimiento cuando se está moviendo. Masa es una medida cuantitativa de inercia. Inteligencia artificial. Término que, en su sentido más amplio, indicaría la capacidad de un artefacto de realizar los mismos tipos de funciones que caracterizan al pensamiento humano. JJJJ Jalón. Jalón es la proporción de cambio en la aceleración y se puede medir diferenciando la salida de un acelerómetro. No se usa normalmente en el análisis de vibración de maquinaria, pero los constructores de elevadores lo miden, ya que es la cantidad que los pasajeros de los elevadores sienten más fácilmente. Junta. Componente que hace estanca la unión entre dos piezas evitando el escape, goteo o caída, del líquido o gas contenido en su interior. LLLL Latón. Metal de color amarillo y está formado por láminas, extrusiones de tubos y redondos de acero. Es también el nombre común con el que se conoce a las aleaciones consistentes principalmente en cobre y zinc (por lo general dos partes de cobre por una de zinc). Leva. Nombre dado al mecanismo, que realiza una transformación de movimientos, calculados adecuadamente, En un árbol de levas, la función es subir, y bajar balancines Liquido de enfriamiento Se conoce con este nombre , al agua o anticongelante que se utiliza en el radiador, y que sirve para enfriar el motor Lubricante. Cualquier sustancia que se interpone entre dos superficies en movimiento relativo con el propósito de reducir la fricción y el desgaste entre ellas. Lubricación. Acción de reducir el rozamiento entre dos superficies con movimiento

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relativo al interponer entre ellas una sustancia lubricante. MMMM Magnesio. Material ligero que se obtiene por electrólisis del cloruro de magnesio. Se emplea junto al cobre en las aleaciones de aluminio para aumentar la dureza, la resistencia y facilitar los procesos de fabricación con respecto al aluminio puro. Máquina. Artificio o conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía, transformarla y restituirla en otra más adecuada o para producir un efecto determinado. Manipulador. En general, cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulación de objetos. En particular, suele referirse a los elementos mecánicos de un robot que producen su adecuado posicionamiento y operación. Martensita. Red cristalina del acero templado, donde el contenido de carbono es alto y los átomos de carbono, ocupan posiciones que producen una distorsión elástica. Mecanismo sincronizado. Cuando los engranajes son cambiados la rotación de los mismos se iguala con la rotación del eje de salida. Este mecanismo engancha a los engranajes juntándolos fácilmente. Consiste en un anillo sincronizado, un resorte de cubo, un embrague de cubo y algunas otras piezas. Mecanizado. Proceso de fabricación con torno, fresadora u otra máquina herramienta, en el cual se construye una pieza partiendo de un bloque metálico. Movedor primario. Es una máquina que convierte energía química o eléctrica en movimiento mecánico, como un motor a vapor o un motor eléctrico. Módulo de elasticidad (modulo de young). Es la relación lineal existente entre el esfuerzo aplicado y la deformación sufrida. Los metales y aleaciones con un alto módulo de elasticidad son relativamente rígidos y no se dejan deformar fácilmente. El acero por ejemplo presenta módulos de elasticidad intermedios (alrededor de 200.000 MPa). Moldeado en frío. Un proceso para darle forma a elementos de acero, mediante presión con troqueles, cuños, etc. Sin aplicar calor secundario. Movilidad. Es lo contrario de impedancia mecánica. Es la facilidad con la que una estructura mecánica se puede mover en respuesta a una fuerza que se le aplica, es una función de la frecuencia, y también es función de la ubicación en la estructura. OOOO Oxidación. Degeneración por el ataque del oxígeno a un material o lubricante. El proceso es acelerado por calor, luz, catalizadores metálicos y la presencia de agua, ácidos o contaminantes sólidos. PPPP

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Par motor. Es una magnitud física que nos da una idea de cómo evoluciona la potencia de un motor representa la capacidad del motor para producir trabajo. Las explosiones en la cámara de combustión empujan el pistón hacia abajo, y su movimiento alternativo se convierte en giros del cigüeñal. Aquí se puede medir la fuerza del motor como un par de torsión. Se mide en N m, y teóricamente expresa la fuerza de torsión que tendríamos en el extremo de un brazo de palanca aplicado al motor que midiera un metro de longitud. Par específico. Es la relación que existe entre el par máximo que genera un motor y su cilindrada. Los motores que alcanzan mayores cifras de par específico son los turbodiesel de gran cilindrada. Perlita. Componente de la estructura de los aceros formado por laminillas alternadas de ferrita y de cementita. Peso de prueba. En la realización del balanceo, que es la determinación y la localización de pesos de balanceo para un rotor, usualmente se sujeta un peso de prueba conocido al rotor y se mide el cambio en el nivel de vibraciones y en la fase que causó la operación. Porcentaje de elongación. % elongación = longitud final - longitud inicial x 100. Longitud inicial. La cantidad de elongación que una muestra extensible experimenta durante la prueba proporciona un valor de la ductilidad del metal. En general, a mayor ductilidad, más deformable es el metal y mayor es el porcentaje de elongación. Potencia. Es la cantidad de trabajo que se realiza en una unidad de tiempo. La potencia de un motor se mide en kilovatios (kw) según la actual norma de homologación o en caballos (cv) según la antigua norma din; es el resultado de multiplicar el par motor por el número de revoluciones. Potencia específica. Se denomina potencia específica a la relación entre la potencia de un motor y su cilindrada total. Por lo general, resulta más fácil conseguir potencias específicas altas con motores de gasolina de poca cilindrada, capaces de girar altos de vueltas. Piñón. El más pequeño de dos engranes en contacto. Puede ser el impulsor o el impulsado. Pista. Camisa de un cojinete (rodamiento), contra el cual giran los balines o rodillos. Pistón. Pieza metálica deslizable que se encuentra dentro del cilindro y que se acciona mediante la presión hidráulica, mecánica o de los gases de combustión. Pistón. Es la parte móvil de la cámara de combustión formada por el cilindro y la culata. Tiene tres importantes misiones comprime la mezcla, transmite la fuerza de las explosiones que provocan su movimiento de vaivén al cigüeñal a través de la biela, e impide que los gases quemados tras la combustión puedan filtrarse hacia el cárter. Por lo general son de aleaciones especiales de aluminio, para conseguir

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ligereza, dureza y buena conductividad térmica, ya que deben resistir altas presiones, elevadas temperaturas y están sometidos a un gran desgaste por fricción. Precarga. Una precarga es una fuerza estática axial, aplicada a un rodamiento con elementos rodantes para asegurar que los elementos rodantes y los anillos estén siempre en contacto. Una precarga demasiado baja puede provocar que los elementos pierdan el contacto momentáneamente y se resbalan con el daño consecuente. Una precarga demasiado alta provocará una falla prematura del rodamiento RRRR Radial. Quiere decir en una dirección hacia el centro de rotación de la flecha o del rotor. En las mediciones de vibración de maquinaria las mediciones radiales se hacen con el transductor orientado de tal manera que su eje sensible está en dirección radial. Las mediciones radiales son las mejores para detectar el desbalanceo en rotores. Resistencia. Capacidad de los materiales para soportar esfuerzo. Se determina cuantificando la fuerza máxima por unidad de área de sección que resiste un material antes de romperse. Recocidol. Ablandamiento del material después de un proceso de conformado como lo es el laminado. Consiste en un calentamiento y sostenimiento de una pieza de material metálico a una temperatura determinada, seguido de un enfriamiento. En el recocido los cambios en propiedades producidos por la deformación plástica se eliminan y el material vuelve a adquirir sus propiedades originales. Reductor. Un conector que tiene un tamaño menor de línea en un lado que en el otro. Relación peso / potencia. Se suele emplear este relación tomando la potencia máxima en cv, aunque sería más correcto hacerlo en kw. Con el actual nivel que tienen estas dos magnitudes, una buena relación peso potencia está por debajo de 10 kg/cv (7,4 kg/kw). Por encima de 12 kg/cv (8,8 kg/kw) la relación peso potencia es mala en términos generales. Cuanto menor es la relación peso potencia, mayor es la aceleración. Relación de engranes. Número de vueltas que da un engrane impulsor en relación con uno impulsado. Se expresa como una relación numérica y es el número de revoluciones que ejecuta un engrane en relación con otro engrane con el cual hace contacto. Por ejemplo, una relación de 3 1 significa que el engrane más pequeño efectúa tres revoluciones por cada revolución del engrane más grande. Resorte de diafragma. Este es un resorte de placas que tiene que empujar al disco de embrague contra el volante. Rigidez torsional. En referencia al bastidor de un coche, es la fuerza necesaria para conseguir una cierta torsión sobre su eje longitudinal. Por ejemplo, cuando se escurre un trapo, éste opone una cierta fuerza a ser retorcido; esa fuerza aumenta a medida que se retuerce más. Podría decirse que la rigidez torsional de un trapo poco

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retorcido es menor que la de uno igual que lo esté mucho. La rigidez torsional de un bastidor se puede calcular, o bien comprobar mediante un dispositivo que efectivamente lo retuerce. Se mide normalmente en nm/grado o danm/radián. Resorte. Elemento elástico, muelle para automatismos mecánicos. Resistencia máxima a la tensión. La resistencia máxima a la tensión es la máxima fuerza alcanzada en la curva esfuerzo-deformación. Normalmente los materiales de gran deformabilidad, como el caso específico del acero laminado en frío, después de un cierto grado de deformación plástica se produce una localización o concentración de la deformación, lo cual implica una disminución del área de la sección transversal (comúnmente llamada estricción). A partir de ese momento, el esfuerzo disminuirá a medida que se continúe la deformación hasta alcanzar la rotura. Robot. La definición adoptada por el instituto norteamericano de robótica aceptada internacionalmente para robot es: "manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas". Rodamiento. Elemento antifricción que contiene elementos rodantes en la forma de bolas o rodillos, un soporte o guía en la que una flecha o eje es posicionado, con respecto a las otras partes de un mecanismo. Rodamiento con película de aceite. Un rodamiento con película de aceite es una chumacera que soporta la flecha, o el gorrón en una película de aceite delgada. La película de aceite puede ser generada por la rotación del mismo gorrón (rodamiento hidrodinámico) o puede ser generado por presión externa ( rodamiento hidrostático). Rotación radial. La rotación radial, llamada lit por lectura de indicador total es el movimiento radial aparente de la superficie de un rotor o flecha girando. Puede ser causado por la parte que no está redonda o por el centro de la rotación que no coincide con el centro geométrico de la parte. Cuando se usa una sonda de proximidad para determinar la posición de la flecha, la sonda siente la ubicación de la superficie, y por esto esta sensible al movimiento excéntrico e introduce un error en la medición. Rozamiento. Es la fuerza que aparece entre dos superficies con movimiento relativo entre ellas. Está en función del coeficiente de rozamiento, de la superficie en contacto y de la fuerza que presiona ambas superficies entre ellas. TTTT Tacómetro. Instrumento que mide las RPM del motor. Tambor de freno. Pieza metálica que se atornilla a la rueda, y que cubre las balatas o zapatas de freno, las mismas que al expandirse impiden que este, de vueltas cumpliéndose así la acción de frenado. Tangencial. En la medición de la vibración triaxialen máquinas rotativas uno de los

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ejes sensibles del transductor es tangencial a la flecha que está girando. Está perpendicular al transductor radial, lo que es una dirección hacia y desde el centro del eje. Templado. Proceso de recalentamiento de un acero templado hasta alcanzar una temperatura inferior a la de transformación para después enfriarlo al ritmo que se desee, con el fin de cambiar sus características físicas.

Temple. Endurecimiento del acero que normalmente se obtiene calentándolo al rojo vivo (alrededor de 800°c) y después enfriándolo súbitamente por inmersión en un líquido.

Tenacidad. Capacidad de un acero para absorber energía de golpes o deformación. Generalmente se mide cuantificando el trabajo necesario para deformarlo hasta provocar su fractura y dividiéndolo entre el volumen del material deformado. Tensión. Es el extender físicamente de un miembro mecánico, como resultado de una fuerza aplicada. La cantidad de tensión resultante para una fuerza dada depende de la rigidez del material. La tensión es una cantidad sin dimensiones, que se expresa generalmente en "micro tensión", eso es micropulgadas por pulgada etc. Tiempo. Cada una de las fases, que forman el ciclo de funcionamiento del motor. Tiempo de encendido instante en que se produce la chispa que inflama la mezcla, Toma de aire Parte superior del carburador, por el cual entra el aire que sirve para la mezcla de carburante. Torque. Momento torsional. La medida de una fuerza aplicada a un miembro para producir movimiento rotacional, usualmente expresado en pie-libras. El torque se determina multiplicando la fuerza aplicada por la distancia desde el punto de pivote al punto donde se aplica la fuerza. Torsión. Fuerza torsional o giratoria que se mide en pies / libras o newton-metros. Transmisión mecanismo de engranes, ejes y otros componentes que multiplican la potencia de impulsión del motor y permite establecer distintas relaciones entre ésta y la velocidad de las ruedas motrices. Transmisión. La transmisión cambia la combinación de engranajes que transmiten potencia desde el motor al movimiento de las ruedas, además, cambia la velocidad del vehículo obtenida desde el motor. Transferencia. La transferencia es usada en los vehículos 4wd. Esta distribuye la potencia desde la transmisión / transeje a las ruedas delanteras y posteriores. Tren de propulsión. Un tren de propulsión es un mecanismo integrado que transmite la potencia desarrollada en el motor al movimiento de las ruedas de un vehículo. UUUU Unión universal. La unión universal responde a cambios en el ángulo de conexión del árbol de propulsión para que la potencia pueda ser transmitida fácilmente. Una unión

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universal está hecha por una unión de yugos con un eje en forma de cruceta enclavijados por cojinetes. La parte que conecta con la transmisión está también ranurada (con sus dientes uno a otro conectados a un eje o en un agujero), haciéndose posible para el eje deslizarse hacia delante o atrás para amortiguar los cambios de longitud de conexión. Unidad motriz. Nombre que reciben como conjunto, el motor, la transmisión, y el diferencial . VVVV Válvula. Es el elemento encargado de abrir y cerrar las canalizaciones por donde entra el aire de admisión (válvulas de admisión) y por donde salen los gases de escape (válvulas de escape) del cilindro. Por lo general están hechas de acero. En algunos casos, las de escape van huecas y rellenas de sodio para mejorar la refrigeración, ya que pueden llegar a alcanzar temperaturas de hasta 800 °C. Las válvulas de admisión son siempre más grandes que las de escape, porque es más difícil introducir el aire en el cilindro que sacar los gases quemados. Válvula de admisión. Válvula que permite la entrada de la mezcla, a la cámara de combustión Vector. Una cantidad vector es una cantidad que tiene una dirección y una magnitud. Por ejemplo, el empuje es un vector, ya que es una fuerza en la dirección axial de la flecha o del rotor. Viscosidad. Medida de la resistencia de un líquido a fluir. La medida común métrica de la viscosidad absoluta es el poise, que es definido como la fuerza necesaria para mover un centímetro cuadrado de área sobre una superficie paralela a la velocidad de 1 cm por segundo, con las superficies separadas por una película lubricante de 1 cm de espesor. Volante motor. Es una rueda de acero que se monta en un extremo del cigüeñal con el objeto de regularizar su giro, almacenando energía cinética durante los momentos que el motor entrega potencia (el momento de explosión en los cilindros), para devolverla y permitir que el motor siga girando cuando el motor no se encuentra en uno de esos momentos en los que genera trabajo. Sus dimensiones dependen del tipo de motor (cilindrada, número de cilindros, etc.) y de la longitud del cigüeñal. ZZZZ Zapatas. Piezas formadas por un soporte, que se acopla a la leva de freno, y un compuesto especial que fricciona con el elemento a frenar.

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BIBLIOGRAFÍABIBLIOGRAFÍABIBLIOGRAFÍABIBLIOGRAFÍA

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