maaaannnnuuuuaaaallll ddddeeee llllaaaa ... de asignatura/plan 2006/octavo... · y diseño de...

0

MTMTMTMT----SUPSUPSUPSUP----XXXXXXXXXXXX REV00REV00REV00REV00

MMMMMMMMAAAAAAAANNNNNNNNUUUUUUUUAAAAAAAALLLLLLLL DDDDDDDDEEEEEEEE LLLLLLLLAAAAAAAA AAAAAAAASSSSSSSSIIIIIIIIGGGGGGGGNNNNNNNNAAAAAAAATTTTTTTTUUUUUUUURRRRRRRRAAAAAAAA

DISEÑO MECATRÓNICO

INGENIERÍA MECATRÓNICA MECATRÓNICA

1

DIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIO

Secretario de Educación Pública

Dr. Reyes Taméz Guerra Subsecretario de Educación Superior Dr. Julio Rubio Oca Coordinador de Universidades Politécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

2

PAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGAL

Christopher Edgar Falcón Anaya – (Universidad Politécnica de Aguascalientes) Primera Edición: 2006 DR 2006 Secretaría de Educación Pública México, D.F. ISBN-----------------

3

ÍNDICEÍNDICEÍNDICEÍNDICE

ÍNDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3

INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------------- 3

FICHA TÉCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 5

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE ------------------- 7

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE -------------------------------------------------- 10

LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN -------------------------------------------------- 15

INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN

Este manual sirve al Profesor para identificar los objetivos, los contenidos y su programación, correspondientes a la asignatura: Diseño Mecatrónico I. El manual detalla las habilidades y valores que desarrolla el estudiante al cumplir con cada objetivo, también da algunas directrices en cuanto a los instrumentos didácticos y de evaluación que podrían aplicarse durante el curso. Hoy en día es cosa común la integración de materias y especialidades con el fin de eficientar el desempeño de nuestros egresados como en este caso se involucran 3 especialidades que permitirán al alumno desarrollar al máximo sus conocimientos desde la concepción, integración y construcción de sus ideas mecánica y electrónicamente.

Entre las aplicaciones de las ciencias el diseño Mecatrónico es indispensable para los estudiantes y profesionistas de la cual se menciona Ingeniería Mecatrónica de la UPA logren entender como se pueden integrar sus conocimientos en Mecánica, Electrónica y Lenguaje de programación y así desarrollar desde la automatización de mecanismos existentes hasta la elaboración de sus propios prototipos mecánico-electrónicos pasando por la eléctrica. Finalmente y después de abordar los temas descritos en el presente manual el alumno tendrá bien claros los conceptos claves que le permitan aplicar en concepción, calculo, desarrollo y construcción de diseños mecatrónicos. Una vez establecida la relevancia de la asignatura en la carrera de Ing. Mecatrónica, se plantea que el objetivo de la asignaturaobjetivo de la asignaturaobjetivo de la asignaturaobjetivo de la asignatura es: El alumno aplicará las interrelaciones entre mecánica y electrónica en su estructura y síntesis para su aplicación en el diseño de elementos mecánicos y electrónicos así como en el proceso de manufactura. Diseño Mecatrónico tiene la aplicación directa de ciencias aplicadas de ingeniería mecánica como resistencia de materiales, dinámica de materiales, propiedades mecánicas de materiales, mecánica de sólidos y diseño de elementos de maquinas y de ingeniería electrónica lenguaje de programación, electrónica de potencia, circuitos eléctricos, microprocesadores, procesamiento digital de señales.

5

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

Nombre: DISEÑO MECATRONICO

Clave:

Justificación:

Esta es una asignatura que integra las capacidades desarrolladas en las asignaturas anteriores, y tiene como propósito principal involucrar al alumno en el desarrollo de un proyecto que involucren las áreas de Mecatrónica, sus alcances involucren la simulación y culminen en la implantación.

Objetivo:

Desarrollar la capacidad en el alumno para integrar y analizar sistemas mecánicos, electrónicos, de control y de computo considerando un diseño concurrente mediante el desarrollo de un proyecto. .

Pre requisitos:

• Calculo vectorial. • Resistencia de Materiales. • Diseño Mecánico. • Programación. • Dinámica de mecanismos.

Capacidades y/o Habilidades

• Identificar los principales tipos de Lenguajes de programación. • Reconocer los conceptos básicos de Resistencia de materiales. • Reconocer los conceptos fundamentales de Dinámica. • Analizar programas existentes y realizar mejoras. • Establecer los tipos de microprocesadores y microcontroladores existentes. • Resolver problemas de ubicación de vectores y posiciones. • Realizar cálculos de diferentes tipos de mecanismos.

Estimación de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje

UNIDADES DE APRENDIZAJE

TEORÍA PRÁCTICA

presencial No

presencial

presencial No

presencial

Introducción 4.0 0 5.0 0

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA (Asignatura)(Asignatura)(Asignatura)(Asignatura)

6

al alumno, por Unidad de Aprendizaje:

Metodología en el desarrollo de productos

4.0 0 7.5 0

Selección de Microprocesadores

6.5 0 14.0 0

Selección de Sensores y actuadotes con aplicaciones

6.0 0 7.0 0

Interfaz hombre-maquina y

comportamiento de materiales sólidos

5.0 0 8.0 0

Sistemas mecánicos 4.0 0 13.0 0 Total de horas por cuatrimestre:

90

Total de horas por semana:

6

Créditos:

Bibliografía:

1. Mecatrónica. Sistemas de control electrónico en ingeniera mecánica y eléctrica, Bolton, Wiliam. 2001, Alfaomega. México. 2. Mehatronics, Electronics in Products and Processes. Chapman and Hall. 1991. Gran Bretaña. 3. A Theoretical Approach to Mechatronics Desing. Burr, J. I, II. 1990, Technical University of Denmark. 4. Desing with microcontrollers, John B. Peatman. 1980. McGraw-Hill. N.Y. 5. Microcontrolador AVR. Manual de Atmel. Atmel 6. Microcontrollers, Kenneth Hintz, Daniel Tabak, 1992, McGraw-Hill. Mexico.

7

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJERENDIZAJERENDIZAJERENDIZAJE

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje

Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias

(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)

TotalTotalTotalTotal

Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Introducción

El alumno visualizara que la Mecatrónica se encuentra ya en la mayoría de las aplicaciones industriales y su interrelación con otras asignaturas.

Describe la definición de Mecatrónica y su evolución

EC: Definición de Mecatrónica, su importancia en la historia

4.0

Identifica la importancia de la Mecatrónica y su aplicación en la vida diaria.

EC: Análisis la Mecatrónica en los mecanismos a su alrededor 5.0


El alumno identificara los diferentes miembros que constituyen un sistema Mecatrónico

Analiza los métodos utilizados en el diseño de sistemas mecatrónicos.

ED: Análisis de los movimientos y alimentación de un sistema Mecatrónico. 3.0

Compara, diferencia e integra los diferentes tipos de diseño

EP: Análisis y solución de problemas de integración de diseños

2.0

Realiza un reporte de Define métodos de diseño, procedimientos de diseño y modelos

ED: Definición de métodos de diseño, procedimientos de diseño y modelos

2.0

Compara la característica de metodología del diseño mecánico, eléctrico y electrónico.

EC: Distinción de las diferentes metodologías de diseño

2.0

Elabora un reporte en el cual toma lo observado en clase y crea su propio método de investigación.

EC, ED, EP: Análisis de la influencia de las diferentes metodologías y la mejora de las mismas con la integración

2.5


Analizara la arquitectura funcionamiento y programación de un microprocesador.

Conoce las diferentes partes físicas de diferentes tipos de microprocesadores.

ED: Análisis de las propiedades físicas y de funcionamiento mediante mecanismos ya elaborados.

1.0

Distingue los diferentes tipos de aplicaciones de los microprocesadores.

EC: Comprensión de los atributos de selección para un sistema determinado.

2.0

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

8







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Identifica los componentes de un procesador

EC: Memorias, bus de direcciones, de datos, de control, mapas de memoria. 1.0

Conoce las diferentes partes de un CPU

EA: Memorias bus, RAM, Disco duro y diferentes puertos de conexión 2.0

Aplica los diferentes tipos de fase en un CPU.

EC: Fase de búsqueda y de Ejecución.

2.0

Utiliza los diferentes tipos de interrupciones.

EP: Salvamentos de registro, sistemas con interrupciones, interrupciones no vectorializadas, procesamiento de interrupciones múltiples.

2.0

Emplea los diferentes tipos de instrucciones, códigos y operandos.

ED: Códigos de operación, operandos y conjunto de instrucciones. 2.0

Identificara los diferentes modos de direccionamiento.

EC: Aplicación de direccionamiento inmediato, directo, paginado, indirecto, indexado.

1.5

Identificara y resolverá problemas con las diferentes aplicaciones del instruccionamiento del editor.

EC, EP: Instrucciones, direccionamientos e interrupciones 2.0

Diferencia las diferentes compuertas que constituyen un microprocesador.

EC: Aplicación de puertos entrada/salida, Latchers, Transeivers, puertos paralelos y seriales

2.0

Realiza la Practica 1 “Programación y análisis de un microprocesador” elaborara un reporte y un programa de aplicación de control de un microprocesador.

EC, EP, ED: Análisis de los diferentes caminos de la programación de un micro para un fin determinado o común.

3.0

Selección de Sensores y Actuadotes con Aplicaciones

El alumno aplicará de forma completa los tipos de sensores, actuadores e interfases hombre-máquina en un

Define los diferentes tipos de actuadores

EC: Analiza actuadores lineales, rotacionales, neumáticos, hidráulicos y eléctricos

3.0

Elabora un catalogo de los diferentes tipos de sensores dependiendo de su aplicación y dimensiones

EP: De estado sólido, óptico, piezo-eléctricos y ultrasónicos 3.0

9







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

sistema mecatrónico.

Conoce las dimensiones de los diferentes sensores y actuadores.

EP: Analiza información geométrica de imágenes digitales. 3.0

Realiza la practica 2 “Sensores y actuadores en aplicación” elabora un reporte y sistema de conexión con aplicación a un sistema existente u nuevo

EP, EC, ED: Diseño de aplicación

4.0

Interfaz hombre-maquina y comportamiento de materiales sólidos

El alumno reconocerá y examinará la resistencia de materiales y la relación de movimientos de articulaciones humanas con mecanismos existentes y sus sistemas de control.

Realiza una investigación y una exposición sobre los diferentes tipos de articulaciones, uniones y sistemas de control.

EP, ED: Infrarrojo, radiofrecuencia, transmisión de datos, articulaciones soldadas, remachadas, atornilladas.

4.5

Resuelve problemas que involucren la selección de aditamentos electrónicos para la elaboración de un sistema Mecatrónico así como el análisis de transmisión de potencias y movimientos.

EP, ED: Poleas, engranes a baja escala, bandas, cadenas

4.5

Realiza la practica 3 “elaboración por medio de un simulador de un sistema Mecatrónico” conjugando lo visto en temas anteriores.

EC, EP, ED: Programa simulador

4.0

Sistemas Mecánicos

El alumno enunciará los beneficios que se tienen al diseñar sistemas que operan con principios mecatrónicos y realizará un proyecto donde se integren los conocimientos de la asignatura.

Conoce los sistemas de control involucrados en un sistema Mecatrónico.

EC: Diferenciación de los vínculos de comunicación electrónicos y mecánicos

4.0

Identifica los diferentes tipos de estructuras de brazo mecánicos

EP: Secuencial, adaptativo, tele-manipulado 4.0

Diseña y presenta un proyecto de aplicación en el área de Ing. Mecatrónica

ED, EP, EC: Proyecto de aplicación

9.0

10

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

Resultados de Aprendizaje

Criterios de Desempeño

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento de evaluación.

Técnicas de aprendizaje

Espacio educativo Total de horas

Teoría Práctica

Aula Lab. Otro HP HNP HP HNP


Describe la definición de Mecatrónica y su evolución

EC: Definición de Mecatrónica, su importancia en la historia

Lista de cotejo, Evaluación oral y Cuestionario

Exposición del Profesor

X X 2.0 0 2.0 0

Identifica la importancia de la Mecatrónica y su aplicación en la vida diaria.

EC: Análisis la Mecatrónica en los mecanismos a su alrededor

Lista de cotejo y Cuestionario


X X 2.0 0 3.0 0


Analiza los métodos utilizados en el diseño de sistemas mecatrónicos.

ED: Análisis de los movimientos y alimentación de un sistema Mecatrónico.

Lista de cotejo y Cuestionario

Práctica mediante la acción

X X 1.0 0 0 0

Compara, diferencia e integra los diferentes tipos de diseño

EP: Análisis y solución de problemas de integración de diseños X X 1.0 0 2.5 0

Realiza un reporte de Define métodos de diseño, procedimientos de diseño y modelos

ED: Definición de métodos de diseño, procedimientos de diseño y modelos


Solución de ejercicios en clase y Exposición del Profesor

X X 1.0 0 0 0

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

11







Teoría Práctica


Compara la característica de metodología del diseño mecánico, eléctrico y electrónico.

EC: Distinción de las diferentes metodologías de diseño


Solución de ejercicios en clase

X 1.0 0 2.0 0

Elabora un reporte en el cual toma lo observado en clase y crea su propio método de investigación.

EC, ED, EP: Análisis de la influencia de las diferentes metodologías y la mejora de las mismas con la integración

Evaluación Práctica


X X 0 0 3.0 0

Analizara la arquitectura funcionamiento y programación de un microprocesador

Conoce las diferentes partes físicas de diferentes tipos de microprocesadores.

ED: Análisis de las propiedades físicas y de funcionamiento mediante mecanismos ya elaborados.

Cuestionario Lista de Cotejo


X X 1.0 0 0 0

Distingue los diferentes tipos de aplicaciones de los microprocesadores.

EC: Comprensión de los atributos de selección para un sistema determinado.


Practica mediante la acción

X X 1.0 0 0 0

Identifica los componentes de un procesador

EC: Memorias, bus de direcciones, de datos, de control, mapas de memoria.

Cuestionario Lista de Cotejo y Cuestionario


X 0 0 2.0 0

Conoce las diferentes partes de un CPU

EA: Memorias bus, RAM, Disco duro y diferentes puertos de conexión

Cuestionario Lista de Cotejo y Evaluación

oral


X 1.0 0 0 0

Aplica los diferentes tipos de fase en un CPU.

EC: Fase de búsqueda y de Ejecución. Cuestionario

Lista de Cotejo

Practica mediante la accion

X 0 0 2.0 0

12







Teoría Práctica


Utiliza los diferentes tipos de interrupciones.

EP: Salvamentos de registro, sistemas con interrupciones, interrupciones no vectorializadas, procesamiento de interrupciones múltiples.

Cuestionario Lista de Cotejo y evaluación

oral


X X 1.0 0 0 0

Emplea los diferentes tipos de instrucciones, códigos y operandos.

ED: Códigos de operación, operandos y conjunto de instrucciones.

Cuestionario Lista de Cotejo y Cuestionario


X X 1.0 0 0 0

Identificara los diferentes modos de direccionamiento.

EC: Aplicación de direccionamiento inmediato, directo, paginado, indirecto, indexado.

Cuestionario y Lista de Cotejo


X 1.5 0 0 0

Identificara y resolverá problemas con las diferentes aplicaciones del instruccionamiento del editor.

EC, EP: Instrucciones, direccionamientos e interrupciones

Evaluación Practica


X X 0 0 3.0 0

Diferencia las diferentes compuertas que constituyen un microprocesador.

EC: Aplicación de puertos entrada/salida, Latchers, Transeivers, puertos paralelos y seriales



X 0 0 3.0 0

Realiza la Practica 1 “Programación y análisis de un microprocesador” elaborara un reporte y un programa de aplicación de control de un microprocesador.

EC, EP, ED: Análisis de los diferentes caminos de la programación de un micro para un fin determinado o común.



X 0 0 4.0 0

13







Teoría Práctica


El alumno aplicará de forma completa los tipos de sensores, actuadores e interfases hombre-máquina en un sistema mecatrónico.

Define los diferentes tipos de actuadores

EC: Analiza actuadores lineales, rotacionales, neumáticos, hidráulicos y eléctricos


Exposición del profesor

X 3.0 0 0 0

Elabora un catalogo de los diferentes tipos de sensores dependiendo de su aplicación y dimensiones

EP: De estado sólido, óptico, piezo-eléctricos y ultrasónicos

Evaluación Practica


X X 3.0 0 2.0 0

Conoce las dimensiones de los diferentes sensores y actuadores.

EP: Analiza información geométrica de imágenes digitales. Evaluación

Practica

Exposición por el profesor Solución de ejercicios en clase

X X 0 0 2.0 0

Realiza la practica 2 “Sensores y actuadores en aplicación” elabora un reporte y sistema de conexión con aplicación a un sistema existente u nuevo

EP, EC, ED: Diseño de aplicación



X 0 0 3.0 0

El alumno reconocerá y examinará la resistencia de materiales y la relación de movimientos de

Realiza una investigación y una exposición sobre los diferentes tipos de articulaciones, uniones y sistemas de control.

EP, ED: Infrarrojo, radiofrecuencia, transmisión de datos, articulaciones soldadas, remachadas, atornilladas.

Lista de cotejo Evaluación oral y Cuestionario


X X 2.0 0 1.0 0

14







Teoría Práctica


articulaciones humanas con mecanismos existentes y sus sistemas de control.

Resuelve problemas que involucren la selección de aditamentos electrónicos para la elaboración de un sistema Mecatrónico así como el análisis de transmisión de potencias y movimientos.

EP, ED: Poleas, engranes a baja escala, bandas, cadenas Lista de cotejo,

Evaluación oral y Cuestionario


X 2.0 0 3.0 0

Realiza la practica 3 “elaboración por medio de un simulador de un sistema Mecatrónico” conjugando lo visto en temas anteriores.

EC, EP, ED: Programa simulador



X 1.0 0 4.0 0


Conoce los sistemas de control involucrados en un sistema Mecatrónico.

EC: Diferenciación de los vínculos de comunicación electrónicos y mecánicos



X 2.0 0 2.0 0

Identifica los diferentes tipos de estructuras de brazo mecánicos

EP: Secuencial, adaptativo, tele-manipulado


Exposición por el profesor y Solución de ejercicios en clase

X 2.0 0 2.0 0

Diseña y presenta un proyecto de aplicación en el área de Ing. Mecatrónica

ED, EP, EC: Proyecto de aplicación Lista de cotejo

y Evaluación Practica


X 0 0 9.0 0

15

LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN Los lineamientos de evaluación pueden variar dependiendo de las políticas de evaluación de cada Universidad. La evaluación será por evidencias

EVIDENCIAS DESEMPEÑO PRODUCTO CONOCIMIENTOS

Participación en el aula. Reporte de investigación 1er Parcial UA 1, y 2 Resolución de ejercicios Ejercicios resueltos 2do Parcial UA 3 y 4

Explicación de tareas Examen final Todas las unidades

Lluvia de ideas Aplicación adecuada de procedimientos.

Usar una metodología

Uso adecuado de las herramientas

Responsabilidad Asistencia Entrega de trabajos en tiempo y forma Trabajo en equipo Orden y limpieza Honestidad Disciplina y respeto Uso adecuado de instalaciones No ingerir alimentos en lugar de trabajo Uso adecuado de inmobiliario La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación La Evaluación Integradora puede ser la recopilación de evidencias no alcanzadas o Evaluación Departamental, la cual evalúa que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura. El Proyecto Integrador puede ser la presentación, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista objetiva al proyecto.

16

DESARROLLO DDESARROLLO DDESARROLLO DDESARROLLO DE PRÁCTICAE PRÁCTICAE PRÁCTICAE PRÁCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:

DISEÑO MECATRONICO

Nombre:

Programación y análisis de un microprocesador

Número :

1

Duración (horas) :

4.0

Resultado de aprendizaje:

El alumno determinara la El alumno determinara la El alumno determinara la El alumno determinara la importancia de el importancia de el importancia de el importancia de el análisisanálisisanálisisanálisis de una situación real antes de una situación real antes de una situación real antes de una situación real antes de la programación de un microcontrolador, de la programación de un microcontrolador, de la programación de un microcontrolador, de la programación de un microcontrolador, ademásademásademásademás identifica las variables a identifica las variables a identifica las variables a identifica las variables a considerar y emplea las metodologías de diseño necesarias en la programación y considerar y emplea las metodologías de diseño necesarias en la programación y considerar y emplea las metodologías de diseño necesarias en la programación y considerar y emplea las metodologías de diseño necesarias en la programación y los resultados se comprueban con el funcionamlos resultados se comprueban con el funcionamlos resultados se comprueban con el funcionamlos resultados se comprueban con el funcionamiento del mismo.iento del mismo.iento del mismo.iento del mismo.

Justificación

Al determinar la importancia del análisis el alumno tendrá la oportunidad de observar los diferentes caminos y opciones que puede tomar para la solución del problema

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar:

1. Seleccionar un mecanismo existente o elaborado de manera simple o sencilla. 2. Anotar los datos y las especificaciones que se requiere en el mecanismo 3. Realizar el análisis de los requerimientos para la selección del microcontrolador 4. Investigar la relación entre los micros observados y el seleccionado

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica ED: Análisis de laED: Análisis de laED: Análisis de laED: Análisis de las especificaciones para la selección de un microprocesador s especificaciones para la selección de un microprocesador s especificaciones para la selección de un microprocesador s especificaciones para la selección de un microprocesador seleccionándoloseleccionándoloseleccionándoloseleccionándolo de los de los de los de los existentexistentexistentexistentes en el mercadoes en el mercadoes en el mercadoes en el mercado EC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la prácticaEC, EP: Reporte de la práctica

DESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICA

17


DISEÑO MECATRONICO

Nombre:

Sensores y actuadores en aplicación

Número :

2

Duración (horas) :

3.0


El alumno reconocerá e identificara lEl alumno reconocerá e identificara lEl alumno reconocerá e identificara lEl alumno reconocerá e identificara los diferentes tipos de sensores y actuadores os diferentes tipos de sensores y actuadores os diferentes tipos de sensores y actuadores os diferentes tipos de sensores y actuadores así como su aplicaciónasí como su aplicaciónasí como su aplicaciónasí como su aplicación

Justificación

Determinara el funcionamiento en la practica de los diferentes tipos de sensores y actuadores


1. Seleccionar una aplicación de por lo menos 3 sensores y 3 actuadores (seleccionador por el alumno)

2. Analizar el sistema a utilizar o la aplicación. 3. Buscar las especificaciones de los sensores seleccionados. 4. Armar y conectar el sistema. 5. Reportar el funcionamiento y problemas presentados en el diseño, selección y armado de

sistema Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EC, ED, EP: Análisis de la EC, ED, EP: Análisis de la EC, ED, EP: Análisis de la EC, ED, EP: Análisis de la influencia de influencia de influencia de influencia de las dimensioneslas dimensioneslas dimensioneslas dimensiones de los sensores y actuadores en la de los sensores y actuadores en la de los sensores y actuadores en la de los sensores y actuadores en la fabricación de un sistema asi como la observación de su funcionamiento fabricación de un sistema asi como la observación de su funcionamiento fabricación de un sistema asi como la observación de su funcionamiento fabricación de un sistema asi como la observación de su funcionamiento


18


DISEÑO MECATRONICO

Nombre:

Elaboración de un sistema mecatrónico por medio de un simulador

Número :

3

Duración (horas) :

4.0


El alumnoEl alumnoEl alumnoEl alumno tendrá la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo así tendrá la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo así tendrá la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo así tendrá la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo así como sus aditamentos y así construir un sistema mecatrónicocomo sus aditamentos y así construir un sistema mecatrónicocomo sus aditamentos y así construir un sistema mecatrónicocomo sus aditamentos y así construir un sistema mecatrónico....

Justificación

La puesta en practica de los métodos de diseño, selección de sensores, actuadores así como de microcontroladores


1. Seleccionar el sistema apropiado. 2. identificar las variables que se tienen. 3. Construir en autocad el sistema mecánico con dimensiones reales. 4. Seleccionar los aditamentos electrónicos necesarios. 5. Conjugar lo obtenido en un programa de simulación. 6. Anexar en el reporte las dificultades obtenidas en el proceso.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EC, ED, EP: EC, ED, EP: EC, ED, EP: EC, ED, EP: La La La La conjugaciónconjugaciónconjugaciónconjugación de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad.de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad.de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad.de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad.


19

MÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓN

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de aprendiaprendiaprendiaprendizajezajezajezaje

EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

Enfoque: Enfoque: Enfoque: Enfoque: (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) SumativaSumativaSumativaSumativa

TécnicaTécnicaTécnicaTécnica InstrumentInstrumentInstrumentInstrumentoooo Total de Total de Total de Total de horashorashorashoras

Introducción


DG FO


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

4.0

FO SU


Lista de cotejo y

Cuestionario 5.0



DG FO


Lista de cotejo y

Cuestionario 3.0

FO SU

Solución de ejercicios en clase y Exposición del Profesor

Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

2.0

FO Solución de ejercicios en clase

Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

2.0



2.5


Analizara la arquitectura funcionamiento y programación de un microprocesador.

DG FO



1.0

FO SU


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

2.0

SU Practica Evaluación 1.0

20

mediante la acción

Práctica

DG FO


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

2.0

FO Practica mediante la acción

Evaluación oral y

Cuestionario 2.0

SU Practica mediante la acción


2.0

DG FO


Lista de cotejo y

Cuestionario 2.0


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

1.5

SU Solución de ejercicios en clase


2.0


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

2.0

SU Práctica mediante la acción


3.0

Selección de Sensores y Actuadotes con Aplicaciones

El alumno aplicará de forma completa los tipos de sensores, actuadores e interfases hombre-máquina en un sistema mecatrónico.

FO DG

Exposición del profesor

Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

3.0

FO SU


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

3.0

FO


Lista de cotejo y

Cuestionario 3.0

21



4.0

Interfaz hombre-maquina

El alumno reconocerá y examinará la resistencia de materiales y la relación de movimientos de articulaciones humanas con mecanismos existentes y sus sistemas de control.

DG FO


Lista de cotejo y

Cuestionario 4.5

FO SU


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

4.5



4.0

Sistemas Mecánicos


DG FO


Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

4.0

FO SU

Exposición por el profesor y Solución de ejercicios en clase

Lista de cotejo,

Evaluación oral y

Cuestionario

4.0

FO Practica mediante la acción

Lista de cotejo y

Cuestionario 9.0

22

INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

INTROINTROINTROINTRODUCCIONDUCCIONDUCCIONDUCCION CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:

FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,

DISEÑO MECATRONICO

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Octavo Cuatrimestre

NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

Estimado usuario:

• Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos.

• Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

MCF0101MCF0101MCF0101MCF0101----01010101

Defina de la manera mas adecuada los siguientes conceptos A) Mecatrónica __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ B) Mecánica: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ C) Electrónica: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ D) Eléctrica: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ E) Menciona por lo menos 5 sistemas mecatrónicos: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ F) Menciona la diferencia entre mecatrónica y electromecánica: __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

CUMPLE : SI NO

23

INTRODUCCIONINTRODUCCIONINTRODUCCIONINTRODUCCION CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

DISEÑO MECATRONICO


Octavo Cuatrimestre



Estimado usuario:





24

MCF0102MCF0102MCF0102MCF0102----01010101

Defina de la manera mas adecuada los siguientes cuestionamientos.

1.- Menciona por lo menos 3 de los mas famosos autómatas:

2.- Menciona las 3 leyes de la robótica:

3.- Como se llama el siguiente robot y cual es su funcionamiento:

4.- Cual es el funcionamiento de este robot:

CUMPLE : SI NO

25

METODOLOGIAMETODOLOGIAMETODOLOGIAMETODOLOGIA DEL DESARROLLO DE PRODUCTOSDEL DESARROLLO DE PRODUCTOSDEL DESARROLLO DE PRODUCTOSDEL DESARROLLO DE PRODUCTOS CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


DISEÑO MECATONICO


Octavo Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT0MCT0MCT0MCT0103103103103----01010101

1. Elabore un reporte conforme a lo establecido en la lista de cotejo para evaluación de producto que abarque los siguientes temas:

- Mecánicamente cual es la metodología para analizar un sistema mecatrónico:

- Menciona cuales son los pasos a seguir para analizar electrónicamente un sistema mecatrónico:

- Menciona en cuales pasos se relacionan la mecánica y la electrónica:

- Cual es la clasificación de robot:

- Dibuja el robot visto en clase y señala sus partes:

- Define los diferentes tipos de articulaciones:

- ¿Que es un transmisor y que es un reductor?

- Dibuja el robot ARC mate y señala sus grados de libertad:

CUMPLE : SI NO

26

SELECCIÓN DE MICROPROCESADORESSELECCIÓN DE MICROPROCESADORESSELECCIÓN DE MICROPROCESADORESSELECCIÓN DE MICROPROCESADORES CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


DISEÑO MECATRONICO


Octavo Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCTMCTMCTMCT0104010401040104----01010101

Define de manera correcta las siguientes definiciones.

1.- Que es un microcontrolador y para que sirve

2.- Que es un microprocesador y para que sirve

3.- Cuales son los modelos mas conocidos de microprocesadores y microcontroladores

4.- Que criterios se toman en cuenta para la selección de un microprocesador y un microcontrolador

5.- Cuales son los operadores lógicos para el MC68HC11

6.- Cuales son las instrucciones aritméticas del MC68HC11

7.- Enlista los elementos esenciales de una computadora y las diferencias entre microcontroladores y microprocesadores

8.- Explica las ventajas de la comunicación asíncrona serial con la sincronía.

CUMPLE : SI NO

27

SELECCIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONESSELECCIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONESSELECCIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONESSELECCIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONES CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


DISEÑO MECATRONICO


Octavo Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCTMCTMCTMCT0105010501050105----01010101

Responda correctamente las siguientes preguntas:

1.- Menciona los diferentes tipos de sensores

2.- Según su aplicación como se clasifican los sensores y actuadores

3.- Cuales son los criterios a seguir para seleccioar un sensor

4.- Cuales son los criterios a tomar para seleccionar un actuador:

5.- Dibuja un sensor de presion, de proximidad y de temperatura con todo y sus dimensiones.

28

INTERFASES HOMBRE MAQUINAINTERFASES HOMBRE MAQUINAINTERFASES HOMBRE MAQUINAINTERFASES HOMBRE MAQUINA CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


DISEÑO MECATRONICO


Octavo Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT0106MCT0106MCT0106MCT0106----01010101

Realice un ainvestigacion en la cual mencione la relacion hombre maquina y e analisis de movimientos

de manera polar y selección de aditamentos

CUMPLE : SI NO

29

UNIVUNIVUNIVUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNIINGENIERÍA MECATRÓNIINGENIERÍA MECATRÓNIINGENIERÍA MECATRÓNICA CA CA CA

EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS

LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO


NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:

PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:

MATERIA: CLAVE:

NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:


En la coEn la coEn la coEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial olumna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial olumna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial olumna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importante) importante) importante) importante)

Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrcuando la evidencia se cumple; en caso contrcuando la evidencia se cumple; en caso contrcuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque ario marque ario marque ario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no En la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo ValorValorValorValor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI NONONONO

30303030%%%% ActitudesActitudesActitudesActitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

10%10%10%10% Presentación Presentación Presentación Presentación El ejercicio es presentado en forma ordenada y limpia

20%20%20%20% Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos

20%20%20%20% AprendiAprendiAprendiAprendizajes.zajes.zajes.zajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de aprendizaje

5%5%5%5% Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad. Los valores de las incógnitas a determinar son los correctos.

10%10%10%10% HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades .... Trabaja en equipo.

5%5%5%5% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:

30

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICAS LISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJO




MATERIA: CLAVE:



En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o encial o encial o encial o importanteimportanteimportanteimportante. . . . RevisaRevisaRevisaRevisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados r las actividades que se solicitan y marque en los apartados r las actividades que se solicitan y marque en los apartados r las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque marque marque marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplicondiciones no cumplicondiciones no cumplicondiciones no cumplidas, si fuese necesario.das, si fuese necesario.das, si fuese necesario.das, si fuese necesario.


OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI NONONONO

10%10%10%10%

Presentación Presentación Presentación Presentación El reporte cumple con los requisitos de:

a. Buena presentación b. No tiene faltas de ortografía c. Maneja el lenguaje técnico

apropiado.

10%10%10%10%

Contenido. Contenido. Contenido. Contenido. El reporte contiene los campos según formato (Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación, introducción, desarrollo, indicadores de resultados, conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).

10%10%10%10% Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo. La introducción y el objetivo dan una idea clara del contenido del reporte.

10%10%10%10% Sustento Teórico.Sustento Teórico.Sustento Teórico.Sustento Teórico. Presenta un panorama general del tema a desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas

20%20%20%20% Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos que se realizaron.

20%20%20%20% ResultadosResultadosResultadosResultados. Cumplió totalmente con el objetivo esperado

10%10%10%10% Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado

10%10%10%10% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada


31

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO GUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓN




MATERIA: CLAVE:



Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura

En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la pondeEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la pondeEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la pondeEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o ración al reactivo o el tipo (esencial o ración al reactivo o el tipo (esencial o ración al reactivo o el tipo (esencial o importanteimportanteimportanteimportante

Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumnEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumnEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumnEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no o a saber cuales son las condiciones no o a saber cuales son las condiciones no o a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.


OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES SISISISI NONONONO

5%5%5%5% ActitudesActitudesActitudesActitudes

10%10%10%10% Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

5%5%5%5% Respeto hacia los demás

5%5%5%5% Presentación Presentación Presentación Presentación

10%10%10%10% La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y limpia

5%5%5%5% Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones

5%5%5%5% Uso adecuado de mobiliario

0%0%0%0% No ingerir alimentos en el lugar de trabajo

10%10%10%10% Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula

10%10%10%10% Resolución de ejercicios

5%5%5%5% Explicación de tareas

5%5%5%5% Lluvia de ideas

5%5%5%5% HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades

5%5%5%5% Trabaja en equipo.

5%5%5%5% Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad

5%5%5%5% Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

5%5%5%5% Asistencia


32

GLOSARIOGLOSARIOGLOSARIOGLOSARIO

AAAA Actuadores tienen por mision generar los movimientos de un robotsegun las ordenes dadas por la unidad de control. CCCC Centro de Gravedad. El centro de gravedad (C.G o también llamado centro de masas) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo. Centroide. En física, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el centro de masas del objeto y además con el centro de gravedad. En algunos casos, esto hace utilizar estos términos de manera intercambiable. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto tiene que tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. Una figura cóncava tendrá su centroide en algún punto fuera de la figura misma. El centroide de una lámina con forma de luna creciente estará en algún lugar del espacio vacío central. Cinemática. La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta sus causas. La Cinemática se ocupa de describir los movimientos. Costos de inversion. Son aquellos costos necesarios para realizar la implantacion fisica del sistema. DDDD Dinamica. Se ocupa de la relacion entre las fuerzas que actuan sobre un cuerpo y el movimiento que en el se origina. Densidad. En física el término densidad considera la cantidad de masa contenida en determinado volumen y se utiliza en términos absolutos o en términos relativos. La densidad relativa expresa la relación entre la masa de una sustancia y la masa del mismo volumen de agua, resultando una magnitud adimensional. La densidad absoluta expresa la masa por unidad de volumen, que más apropiadamente se debería llamar masa específica. Cuando no se hace ninguna aclaración al respecto, el término densidad suele entenderse en el sentido de densidad absoluta.

33

EEEE Energía. La energía se define como la capacidad de un sistema de poner en movimiento una máquina o, más rigurosamente, de realizar un trabajo. Su magnitud es igual al del trabajo requerido para llevar al sistema al estado correspondiente, desde uno de referencia, generalmente de un nivel de energía nulo. No es un fenómeno físico medible, es sólo una herramienta matemática, ya que es mucho más fácil trabajar con magnitudes escalares, como lo es la energía, que con vectoriales como la velocidad y la posición. Así se puede describir completamente la dinámica de un sistema en función de las energías cinética y la potencial de sus componentes. Estabilidad. Estabilidad, en física e ingeniería, propiedad de un cuerpo que tiende a volver a su posición o movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situación de equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la acción de unas fuerzas o momentos recuperadores. En un sistema móvil u oscilante, la estabilidad suele exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador. FFFF Factor de carga. Razon de la carga media a la carga maxima en una hora. Fatiga. decrecimineto de eficiencia de un material. HHHH Hipersensor. Disyuntor de circuito reponible, de un solo componente que funciona como dispositivo tunel de portadores mayoritarios y es utilizado para proteccion contra sobrecorriente. MMMM Manipulador. Mecanismo formado generalmente por elementos en seri articulados entre si destinado all agarre y desplazamiento de objetos. Motor. Maquina que convierte la energia electrica en energia mecanica utilizando las fuerzas ejercidas por campos magneticos creados por la circulacion de corriente a traves de conductores. Módulo de Elasticidad. En ingeniería se denomina módulo de elasticidad o módulo de Young a la razón entre el incremento de esfuerzo aplicado a un material y el cambio correspondiente a la deformación unitaria que experimenta, en la dirección de aplicación del esfuerzo. Tiene el mismo valor para una tracción que para una

34

compresión, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor máximo denominado límite elástico, y siempre mayor que cero (o lo que es lo mismo, si se tracciona una barra, aumenta de longitud, no disminuye). Tanto el módulo de Young como el límite elástico, son distintos para los diversos materiales, y si el material es isótropo, son constantes en todos los puntos del mismo. Momento Lineal. La Cantidad de Movimiento, momento o ímpetu es una magnitud vectorial que se define como el producto entre la masa y la velocidad en un instante determinado. Cuando se pretende distinguirlo del momento angular se le llama momento lineal. La forma castellanizada momento o momento lineal también se usa, pero causa confusión con los otros significados de la palabra. PPPP Presión. En física y disciplinas afines el término presión se define como la fuerza por unidad de superficie. En el Sistema Internacional de Unidades se mide en newton por metro cuadrado, unidad derivada que se denomina pascal. La presión a veces se mide, no como la presión absoluta, sino como la presión por encima de la presión atmosférica, también denominada presión normal o gauge. Las unidades manométricas de presión, como los milímetros de mercurio, están basadas en la presión ejercida por el peso de algún tipo estándar de fluido bajo cierta gravedad estándar. Son intentos de definir las lecturas de un manómetro. Las unidades de presión manométricas no deben ser utilizadas para propósitos científicos o técnicos, debido a la falta de repetibilidad inherente a sus definiciones. También se utilizan los milímetros de columna de agua (mm.c.d.a.): 1 mm.c.d.a. = 10 Pa. Presión Manométrica. La presión manométrica es la presión que ejerce un sistema en comparación con la presión atmosférica. Propulsión por chorro. Propulsión a chorro, procedimiento por el que se impulsa hacia adelante un objeto como reacción a la expulsión hacia atrás de una corriente de líquido o gas a gran velocidad. Un ejemplo sencillo de propulsión a chorro es el movimiento de un globo hinchado cuando se deja salir el aire repentinamente. Mientras se mantiene cerrada la abertura, la presión del aire en el interior del globo es igual en todas direcciones; cuando se suelta la boca, la presión interna que experimenta el globo es menor en el extremo abierto que en el extremo opuesto, lo que hace que el globo salga despedido hacia adelante. Los dispositivos de propulsión a chorro no

35

están limitados al uso de gases como fluido; también pueden utilizar líquidos, como el agua. Un ejemplo sencillo de sistema de propulsión a chorro con líquido basado en el principio de reacción es el aspersor de pasto o césped giratorio. SSSS Sistema. Un sistema es un todo organizado. El concepto se refiere a los objetos reales complejos y dotados de organización. TTTT Temperatura. La temperatura es una magnitud física descriptiva de un sistema que caracteriza la transferencia de energía térmica, o calor, entre ese sistema y otros. Desde un punto de vista microscópico, es una medida de la energía cinética asociada al movimiento aleatorio de las partículas que componen el sistema. Para medir la temperatura se utiliza el termómetro. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de temperatura es el kelvin. Sin embargo, está muy generalizado el uso de otras escalas de temperatura, concretamente la escala Celsius (o centígrada), y, en los países anglosajones, la escala Fahrenheit. Una diferencia de temperatura de un kelvin equivale a una diferencia de un grado centígrado. Tensión Superficial. En física se denomina tensión superficial al fenómeno por el cual la superficie de un líquido tiende a comportarse como si fuera una delgada película elástica. Este efecto es el causante de la capilaridad. A nivel microscópico, la tensión superficial se debe a que las fuerzas que afectan a cada molécula son diferentes en el interior del líquido y en la superficie. Así, en el seno de un líquido cada molécula está sometida a fuerzas de atracción que en promedio se anulan. Esto permite que la molécula tenga una energía bastante baja. Sin embargo, en la superficie hay una fuerza neta hacia el interior del líquido. Rigurosamente, si en el exterior del líquido tenemos un gas, existirá una mínima fuerza atractiva hacia el exterior, pero en realidad esta fuerza es despreciable debido a la gran diferencia de densidades entre el líquido y el gas. La tensión superficial tiene como principal efecto la tendencia del líquido a disminuir en lo posible su superficie para un volumen dado, de aquí que un líquido en ausencia de gravedad adopte la forma esférica, que es la que tiene menor relación área/volumen.

36

BIBLIBIBLIBIBLIBIBLIOGRAFÍOGRAFÍOGRAFÍOGRAFÍAAAA

1. Mecanismos y dinamica de maquinaria, Hamilton H. Mabie,

2002, Ed. LIMUSA, Mexico.

2. Teoria de maquinas y mecanismos, Joseph Edward Shigley, 1994, McGraw-Hill, Mexico.

3. Microcontrollers " Architecture, Implementation &

Programming", Kenneth Hintz, 1992, McGraw-Hill, Mexico.

4. Microcontrolador AVR AT90LS/S2313, Atmel, Mexico.

5. Fundamentos de Robotica, Antonio Barrientos, 1997, McGraw-Hill, España.

6. Mecanica de Materiales, Robert W. Fitzgerald, 1996,

Alfaomega, Mexico.

maaaannnnuuuuaaaallll ddddeeee llllaaaa ... de asignatura/plan 2006/octavo... · y diseño de...

Documents