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LMS4121R-13000LMS4000

SENSORES 2D-LIDAR

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS4000SENSORES 2D-LIDAR

Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

LMS4121R-13000 1091393

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/LMS4000

Datos técnicos detallados

CaracterísticasÁmbito de aplicación Indoor

Tarjeta de memoria Campo de lectura

Clase de láser 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

Ángulo de abertura

Horizontal 70°

Frecuencia de exploración 600 Hz

Resolución angular 0,0833°

Rendimiento 0,7 m ... 3 m

Alcance

Con 2% de reflectancia 3 m

Con 10% de reflectancia 3 m

Mecánica/ElectrónicaTipo de conexión 1 x Conector macho M12 de 5 polos (Power + I/O + Sync)

1 x Conector hembra M12 de 8 polos (Ethernet, 1 GBit/s)1 x Conector hembra M12 de 5 polos (Encoder + I/O)

Tensión de alimentación 24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %

Consumo de energía ≤ 16 W, fase de arranque máx. de 29 W

Corriente de salida ≤ 100 mA

Carcasa Fundición inyectada de aluminio

Color de caja Azul luminoso (RAL 5012)

Grado de protección IP65

Clase de protección III

Seguridad eléctrica IEC 61010-1:2011

Peso 3,7 kg

Dimensiones (Long x An x Al) 397 mm x 370 mm x 107 mm

RendimientoFrecuencia de exploración/de imagen 504.600 punto/s de medición

Tiempo de respuesta ≥ 4,8 ms

Forma de objeto detectable Prácticamente, todas

1) Valor típico; valor real en función de las condiciones ambientales.

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Error sistemático ± 1 mm 1)

Error estadístico 1,5 mm 1)

Aplicación integrada Salida de datos

Filtro Filtro de bordeFiltro de medianaFiltro de valor medio

1) Valor típico; valor real en función de las condiciones ambientales.

Interfaz

Ethernet ✔, TCP/IP, UDP/IP

Función Salida de datos medidos (distancia, RSSI, ángulo)

Velocidad de transmisión de datos 100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s, semidúplex/bidireccional simultáneo

Entradas digitales 2

Entradas de encoder 2 (fase A, fase B)

Salidas digitales 3

Entradas/salidas de sincronización 1 (maestro / esclavo)

Indicadores visuales 4 LEDs

Software de configuración SOPAS ET

Frecuencia máxima de encoder 50 kHz

Datos de ambiente

Remisión de objeto 2 % ... 200 %

Autorización para tipo de equipo de radio EN 61000-6-3:2007+A1:2011IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010

Resistencia a la fatiga por vibraciones EN 60068-2-6:2007

Temperatura ambiente de servicio –10 °C ... +50 °C 1)

Temperatura de almacenamiento –20 °C ... +70 °C

Humedad relativa permisible ≤ 90 %, sin condensación

Insensibilidad a la luz artificial 2.000 lx

1) Fase de inicialización: 0 °C ... 50 °C.

Notas generales

Nota para su uso Este sensor no es un dispositivo de protección en el sentido que especifican las normas apli-cables sobre seguridad de máquinas.

Clasificaciones

ECl@ss 5.0 27270990

ECl@ss 5.1.4 27270990

ECl@ss 6.0 27270913

ECl@ss 6.2 27270913

ECl@ss 7.0 27270913

ECl@ss 8.0 27270913

ECl@ss 8.1 27270913

ECl@ss 9.0 27270913

ECl@ss 10.0 27270913

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SOLUCIONES DE MEDICIÓN Y DETECCIÓN | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS4000SENSORES 2D-LIDAR

ECl@ss 11.0 27270913

ETIM 5.0 EC002550

ETIM 6.0 EC002550

ETIM 7.0 EC002550

UNSPSC 16.0901 46171620

Esquema de dimensiones (Medidas en mm)

LMS4x2x - Cabezal con cubierta de protección láser

77.8(3.06)

26.6(1.05)

103.4(4.07)

52.2(2.06)

1

0

45

.7(1

.80

)

70°

10

5 (

4.1

3)

57

.4 (

2.2

6)

37

0 (

14

.57

)

192 (7.56)

98 (3.86)

5.9

(0

.23

)

20(0.79)

5

93.9 (3.70)

52.8(2.08)

1.0(0.04)

6

7

12

9.9

(5

.11

)

12

.8

(0.5

0)

111 (4.37)

CAUTION

LASER RADIATION IS

AVOID EXPOSURE –

EMITTED FROM THIS APERTURE

106.6 (4.20)

4.2(0.17)

120.9 (4.76) 79.1 (3.11)

396.1 (15.59)

388.8 (15.31)

0

91.2 (3.59)

28 (1.10)

35.7 (1.41)

2 3

4

①  Las interfaces, los tipos y la cantidad pueden variar②  Zona de emisión③  Zona de recepción④  Ángulo de abertura⑤  Cubierta de la óptica⑥  Orificio de ajuste⑦  Punto cero de la medición de distancia

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Diagrama del área de trabajo

0

Scanning range in m (ft)

-2(-6.56)

-1(-3.28)

1(3.28)

2(6.56)

Scanning range in m (ft)

1(3.28)

2(6.56)

3(9.84)

4(13.12)

0

Working range 0.7 m to 3 m

70°

Accesorios recomendadosOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/LMS4000

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Soportes de fijación y alineación

Soporte para perfil de elemento Soporte dealineación

2030421

Fuentes de alimentación y cables de red

PS50WE24V 7028789

Conectores y cables

Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto, Con codificación ACabezal B: Extremo de cable sueltoCable: Cable sensor/actuador, PUR sin halógenos, Apantallado, 5 m

YF2A25-050UB6XLEAX

2095733

Cabezal A: Conector hembra, M12, 5 pines, recto, Con codificación ACabezal B: Conector macho, M12, 5 pines, recto, Con codificación ACable: E/S digitales, PUR sin halógenos, Apantallado, 5 m

YF2A85-050UB6M2A85

2096119

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS4000SENSORES 2D-LIDAR

Descripción breve Tipo N.º deartículo

Cabezal A: Conector macho, M12, 8 polos, recto, Con codificación XCabezal B: Conector macho, RJ45, 8 polos, rectoCable: Gigabit Ethernet, Con pares trenzados, PUR sin halógenos, Apantallado, 5 m

YM2X18-050EG2MRJA8

6049729

Juegos y kits

KIT DFV60A-W2EZ0-S03, rango de líneas: 1.500 (0,2 mm / incremento), 10 ... 32 V,HTL/push-pull, conector M12, 5 polos

Encoder rotati-vo con escuadra

1051292

Servicios recomendadosOtros servicios www.sick.com/LMS4000

Tipo N.º deartículo

Ampliación de garantía

• Área de producto: Soluciones de identificación, Procesamiento industrial de imágenes, Sen-sores de distancia, Soluciones de medición y detección

• Volumen de prestaciones: Los servicios corresponden a la cobertura de garantía legal delfabricante (condiciones generales de compra de SICK)

• Duración: Cinco años de garantía a partir de la fecha de entrega.

Ampliación de garantía aun total de cinco años a par-

tir de la fecha de entrega

1680671

Formación sobre productos, sistemas y software

• Volumen de prestaciones: Los contenidos de la formación se refieren a los siguientes sen-sores 2D-LiDAR y 3D-LiDAR: serie LMS, MRS1000, MRS6000, serie NAV o serie TiM, El for-mato y el lugar de formación pueden acordarse con SICK

• Duración: El precio fijo incluye el servicio de formación acordado individualmente, el tiempode trabajo necesario está incluido en el precio fijo y dependerá del alcance de los servicios,el trabajo adicional se cobrará por separado

Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234

Puesta en servicio

• Área de producto: Sensores 2D-LiDAR, Sensores 3D-LiDAR• Volumen de prestaciones: Comprobación de la conexión, el ajuste fino, el ajuste de las zo-

nas de supervisión, el ajuste y la optimización de los parámetros del LMS/MRS/NAV/TiM asícomo las pruebas de conformidad, Configuración de las funciones predeterminadas de losajustes básicos, los parámetros de la aplicación de campo, el filtro de la salida de datos bru-tos y la parametrización específica de los productos

• Costes de viaje: Los precios incluyen costes de viaje, como los gastos de hotel, vuelo, tiem-po de desplazamiento y dietas.

• Duración: El trabajo adicional se cobrará por separado

Puesta en servicio deLMS/MRS/NAV/TiM (pa-quete preferente: Prime)

1680672

Mantenimiento

• Área de producto: Sensores 2D-LiDAR, Sensores 3D-LiDAR• Volumen de prestaciones: Comprobación, análisis y restauración las funciones especifica-

das, Comprobación y ajuste de la configuración básica, parámetros de la aplicación de cam-po, filtros de salida de datos primarios y parametrización específica del producto

• Costes de viaje: Los precios incluyen costes de viaje, como los gastos de hotel, vuelo, tiem-po de desplazamiento y dietas.

• Duración: El trabajo adicional se cobrará por separado

Mantenimiento deLMS/MRS/NAV/TiM

1682593

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Sujeto a cambio sin previo aviso

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Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que somos.

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