libro metrologia 1
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Analizar y aplicar los conceptos de metrología e instrumentación que permitan determinar las actividades a
seguir en el manejo de equipos e instrumentos, para asegurar sus condiciones adecuadas de uso.
Conocer las actividades de control y de confirmación metrológica a nivel de equipos e instrumentos
actuadores en las mediciones y aplicaciones electrónicas. Breve Descripción
El estudio de los fenómenos físicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten de la simple
observación, pasan por la descripción, lo más detallada posible, y llegan finalmente a establecer un modelo
que genera, basada en un análisis mediante herramientas (generalmente la física y la matemática) los
resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por el comportamiento final del fenómeno en sí.
Una de las primeras preocupaciones de un investigador es ¿que se le debe pedir al modelo?, por que si se
debe estudiar el modelo en lo primero que se piensa es en medirlo, pero ¿y que es medir? Precisamente este
es el tema principal del curso. Cualquier curso que pretenda adelantar el análisis de un fenómeno físico debe,
como mínimo establecer que va a medir y como va a hacerlo.
Es necesario que exista una recopilación de la información sobre medidas, medición e instrumentación, como
bases metodológicas para la realización de trabajos científicos, es decir, aprender a investigar aplicando los
conocimientos, técnicas y equipos con atención especial de las nuevas tecnologías.
La Ingenierías Eléctrica y Electrónica se preocupan por todos los fenómenos físicos asociados con la carga y
su movimiento, y para ello emplea dos modelos, la teoría electromagnética y la teoría de circuitos, estudios
que se convierten en la base de todo lo que involucre la transformación de cualquier tipo de energía eléctrica y
viceversa.
DEDICATORIA
A Dios Padre Todo Poderoso y a la Santísima Virgen María por concederme los dones y gracias
necesarias para continuar en el camino de la fe, la esperanza y la caridad, y al inspirarme con los dones del
Espíritu Santo para mantenerme en el temor de DIOS como principio básico de la Sabiduría.
Alcanzar grandes cosas requiere grandes sacrificios como el de nuestro Señor Jesucristo, así mismo para
alcanzar mi título en AIU he tenido grandes sacrificios que han valido la pena y a través de su formación han
transformado mi vida.
A mi esposa mi Bella Princesa Kathy Faridy Hurtado Márquez por su paciencia, comprensión y amor y a
mi Bebe Sara Gabriela “son el Tesoro más valioso que tengo en el cofrecito de mi corazón”.
A mi mamá Ofelia Espinosa, mis tios José Hernán, Lilia, Lucila y su esposo David y mis primas Luz
Angélica y Gloria Patricia con su hija Diana Melissa quienes me enseñaron el valor de la perseverancia, la
dedicación y autodisciplina, así como el valor de luchar por mis ideales. A la memoria de mi tío José Hernán
Espinosa Martinez quien fue un padre para mí (mi mentor) y le debo lo que soy hoy día “que la luz de su
alma nos siga guiando por el camino de la vida”. A mis suegros Carlos y Gabriela quienes se han
convertido en mis segundos padres.. A mis hijos Santiago, Natalia y Juanita a pesar de la distancia son un
aliciente para hacer de mis acciones un ejemplo de vida y Brahian Stiven con su amor y ternura me han
transformado mi vida.
A UNITECNICA por brindarme la acogida y valoración que la hacen más que mi lugar de trabajo un Hogar
donde aprender es evolucionar y enseñar es una vocación. RUBEN DARIO
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
4
TABLA DE CONTENIDO
Objetivos 2
Breve Descripción 2
TABLA DE CONTENIDO 4
TABLA DE FIGURAS 6
Introducción 12
1. ANTECEDENTES DE METROLOGIA 13
Introducción Nacimiento de la Metrología 13
Institutos de metrología 14
Especificaciones técnicas relacionadas con las medidas 14
Normas británicas 14
International electrotechnical commision 15
Institute of electrical and electronics engineers 15
Deutsches Institut fûr Normung 15
En Colombia 15
Sistema internacional de unidades: 16
Límites de especificaciones en metrología 16
Requerimientos del sistema de calidad: 16
POR QUÉ CALIBRAR? 17
Quién debe realizar la calibración de mis instrumentos? 18
2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MEDIDA 21
Tipos de Metrología: 22
Aspectos de la Metrología: 22
Error de medición: 23
Error de cero 23
Error de angularidad, spam, alcance o multiplicación 24
Patrones de medición: 25
Estándar - norma: 26
Características de una norma 26
Tipos de normas 27
Incertidumbre 28
3. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 28
Unidades básicas: 29
Magnitud: longitud 29
Magnitud: Masa 29
Magnitud: tiempo 30
Magnitud: Corriente eléctrica. 30
Magnitud: Temperatura termodinámica 31
Magnitud: Cantidad de sustancia 32
Magnitud: Intensidad luminosa. 32
Unidades suplementarias 33
Angulo Plano 33
Angulo sólido: 34
Unidades derivadas 34
Características de los sistemas de medida 35
Las características estáticas 35
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
5
Características dinámicas 45
Régimen transitorio y permanente 50
Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa preamplificadora 53
Acople de impedancias: 55
Servotransductores: 57
4. MEDIDORES ANALÓGICOS: 59
Medidor de bobina móvil: 59
Mecanismo de D'Arsonval. 59
Medidor de hierro móvil: 68
Medidor electrodinámico: 69
El osciloscopio: 71
Cómo funciona un osciloscopio? 72
Osciloscopios analógicos 73
Osciloscopios digitales 74
Métodos de muestreo 76
Términos utilizados al medir con el Osciloscopio 77
Tipos de ondas: 78
Se pueden clasificar las ondas en los cuatro tipos siguientes: 78
Medidas en las formas de onda 80
Qué parámetros influyen en la calidad de un osciloscopio? 82
Sistemas de instrumentación: 83
5. SENSORES: 84
Sensor primario: 85
Sensores de flujo y caudal: 87
Materiales empleados en sensores: 88
Clasificación de los sensores: 88
Selección de un sensor: 90
Sensores generadores de señal: 91
Sensores piezoeléctricos: 91
Sensores piroeléctricos: 105
Sensores termoeléctricos - termopares: 108
Efecto Seebeck: 108
Efecto Peltier: 111
Efecto Thompson: 111
Leyes aplicables a los termopares: 112
6. ACONDICIONAMIENTO DE LAS SEÑALES: 116
1. Acondicionamiento de señales de sensores resistivos 116
Termistores NTC para aplicaciones en termometría: 127
Acondicionamiento de los termistores tipo PTC. 131
Puentes de WHEATSTONE 136
Acondicionamiento de Galgas Extensiométricas. 140
Amplificador Operacional: 141
Algunos fabricantes relevantes de Amplificadores Operacionales: 157
Algunos tipos de AO clasificados por prestaciones: 157
FILTROS ACTIVOS 158
El Diagrama de Bode: 158
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
6
Clasificación de los filtros: 159
Convertidores de frecuencia a voltaje 165
Clases de fuentes 167
Conexión de señales y fuentes de señal para interfaces y adquisición de datos 169
CONCLUSIONES 174
BIBLIOGRAFIA 178
LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANÁLOGO 179
LABORATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO. 181
FORMATO HOJA DE VIDA EQUIPO 185
INFORMACION GENERAL QUE DEBEN LLEVAR LOS FORMATOS HOJA DE VIDA DE
EQUIPOS 186
GUIA PARA LA ELABORACIÓN DE FLUJOGRAMAS DE CUALQUIER PROCESO 188
El flujograma es una representación gráfica de la secuencia de actividades de un proceso. Además
de la secuencia de actividades, el flujograma muestra lo que se realiza en cada etapa, los
materiales o servicios que entran y salen del proceso, las decisiones que deben ser tomadas y las
personas involucradas ya sea una cadena, cliente o proveedor este hace más fácil el análisis de un
proceso para la identificación de: 188
Mapa Conceptual NTC ISO/IEC 17025. 194
TABLA DE FIGURAS
Figura 1 Curva Ideal de un Instrumento Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 23
Figura 2 Error de Cero (Zero) Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 24
Figura 3 Error de angularidad, spam, alcance o multiplicación Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 24
Figura 4 Error de linealidad, ajuste cero o spam Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
25
Figura 5 Diferencia entre Precisión y Exactitud Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 27
Figura 6 Sistema para medir la unidad básica metro. Fuente http://www.sic.gov.co/en/ 29
Figura 7 Prototipo del kilogramo Fuente http://www.sic.gov.co/en/ 30
Figura 8 Representación simbólica de la medida del segundo Fuente http://www.sic.gov.co/en/
30
Figura 9 Representación esquemática para la medida estándar de amperio Fuente
http://www.sic.gov.co/en/ 31
Figura 10 Sistema para la medición de la temperatura termodinámica. Fuente
http://www.sic.gov.co/en/ 31
Figura 11 Representación simbólica del mol Fuente http://www.sic.gov.co/en/ 32
Figura 12 Representación simbólica de la medida de intensidad luminosa Fuente
http://www.sic.gov.co/en/ 33
Figura 13 Representación gráfica de un radian Fuente http://www.sic.gov.co/en/ 33
Figura 14 Representación gráfica de un estereorradián Fuente http://www.sic.gov.co/en/ 34
Figura 15 Características Estáticas Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 36
Figura 16 Definición de dos tipos de medida para diferenciar exactitud y fidelidad Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 41
Figura 17 Histéresis Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 42
Figura 18 Distribución normal Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 43
Figura 19 Probabilidad de certeza de 68,3 Fuente http://www virtual unal edu co/cursos/ 44
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
7
Figura 20 Características Dinámicas Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 45
Figura 21 Respuesta a un escalón del ejercicio propuesto Fuente Simulación Gráfica en
MATLAB 47
Figura 22 G(t) para K 1,25 y diferentes retardos. Fuente Simulación Gráfica en MATLAB 48
Figura 23 Respuesta de un sensor de segundo orden a una entrada escalón. Fuente
Simulación Gráfica en MATLAB 49
Figura 24 Excitaciones continuas y alternas Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 50
Figura 25Respuesta de un sensor de segundo orden Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 52
Figura 26 Esquema general de un sensor Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 53
Figura 27 Transductor con su respectiva etapa de acondicionamiento, y el acople de una señal
de interferencia Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 54
Figura 28 La impedancia RL es denominada comúnmente Impedancia " Matching " Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 56
Figura 29 Esquema de bloques de un servotransductor 57
Figura 30 Servo transductor Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 58
Figura 31 Medidor de bobina móvil Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 60
Figura 32 Mecanismo D´Arsonval Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 62
Figura 33 Circuito para compensar temperatura. 63
Figura 34 Medidor de corriente a partir del medidor básico. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 63
Figura 35 Medidor básico como voltímetro Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 64
Figura 36 Óhmetro tipo serie Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 66
Figura 37 Gráfico de I vs R para un medidor de resistencias. 67
Figura 38 Óhmetro tipo shunt. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 67
Figura 39 Medidor de hierro móvil Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 69
Figura 40 Medidor electrodinámico Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 70
Figura 41 Controles del Osciloscopio Fuente
http://www.mty.itesm.mx/dcic/deptos/ie/profesores/jrodrigu/home.htm 72
Figura 42 Osciloscopio Análogo Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 73
Figura 43 Señal vista desde el Osciloscopio análogo en tres ajustes de disparo diferentes
Fuente http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 74
Figura 44 Osciloscopio Digital Fuente http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm
75
Figura 45 Señal Reconstruida con puntos de muestreo en el Osciloscopio Digital Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 75
Figura 46 Muestreo en tiempo real con Interpolación Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 77
Figura 47 Muestreo en tiempo equivalente Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 77
Figura 48 Ondas senoidales Fuente http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm
78
Figura 49 Ondas cuadradas Fuente http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm
79
Figura 50 Ondas triangulares y en diente de sierra Fuente
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
8
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 79
Figura 51 Pulsos y flancos ó escalones Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 80
Figura 52 Periodo y Frecuencia Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 80
Figura 53 Fase de una onda Senoidal Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 81
Figura 54 Retraso entre una señal y otra Fuente
http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm 81
Figura 55 Sistema de instrumentación digital Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 84
Figura 56 Diagramas de bloques de un sensor con varias etapas de transducción Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 86
Figura 57 Sensores de fuerza y torque Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 87
Figura 58 Sensor pasivo del tipo resistivo Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 90
Figura 59 Sensor termoeléctrico Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 90
Figura 60 Estructura molecular de un material piezoeléctrico. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 92
Figura 61 Ciclo de histéresis ferro magnético. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 92
Figura 62 Estructuras químicas de polímeros piezoeléctricos (a) PVDF, 93
Figura 63 Convenio para los índices en un material piezoeléctrico. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 95
Figura 64 Material piezoeléctrico en forma de lámina con electrodos metálicos 95
Figura 65 Modo de operación uno (1) de los materiales piezoeléctricos Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 97
Figura 66 Nanoposicionador cortesía PI corporation Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 99
Figura 67 Modo de operación dos (2) de los materiales piezoeléctricos Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 99
Figura 68 Representación esquemática para medidores piezoeléctricos Modo 2. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 101
Figura 69 Modo 3 de configuración. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 101
Figura 70 Modo 4 de configuración. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 102
Figura 71 Modelo circuital de los sensores piezoeléctricos Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 104
Figura 72 Respuesta frecuencial de acelerómetros basados en cerámica piezoeléctrica Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 104
Figura 73 Principio de funcionamiento de un sensor piroelectrico Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 106
Figura 74 Conexión básica de un termopar. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 108
Figura 75 Efecto Seebeck. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 109
Figura 76 Efecto Seebeck en un termopar - Aparición de una corriente. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 110
Figura 77 Efecto Seebeck en un termopar - Aparición de una diferencia de potencial Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 110
Figura 78 Efecto Peltier. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 111
Figura 79 Efecto Thompson Fuente http://www virtual unal edu co/cursos/ 112
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
9
Figura 80 Ley de los circuitos homogéneos Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 113
Figura 81 Ley de los metales intermedios Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 113
Figura 82 Ley de las temepraturas sucesivas o intermedias Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 114
Figura 83 Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 114
Figura 84Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 115
Figura 85 Método de medición por deflexión simple. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 117
Figura 86 Elemento de medida resistivo. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 118
Figura 87 Aislamiento de señal mediante un AD202JN. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 118
Figura 88 Método de deflexión por lectura doble. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
119
Figura 89 (Azul) Medición por divisor de tensión, (Verde) Sensor potenciométrico, 121
Figura 90 Variación del error relativo en un potenciómetro en función del factor k y del
desplazamiento Fuente MATLAB 122
Figura 91 Acondicionamiento de señal para un termistor tipo NTC Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 123
Figura 92 Curva característica voltaje corriente de un termistor NTC. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 123
Figura 93Curva característica V contra I para un termistor NTC Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 124
Figura 94Circuito de acondicionamiento del NTC. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 125
Figura 95 Recta de carga sobre el diagrama V-I Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
126
Figura 96Variación del punto de operación del diagrama V-I, Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 126
Figura 97 Acondicionamiento del sensor NTC por división de tensión Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 127
Figura 98 Curva voltaje en el termistor contra la temperatura Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 128
Figura 99 Acondicionamiento de un NTC utilizando el puente de medida Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 129
Figura 100 Curva característica de un NTC modificada mediante una resistencia en paralelo
Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 131
Figura 101 Curva característica de un sensor PTC Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 132
Figura 102 Curva característica V vs I de un sensor PTC Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 133
Figura 103 Curva V vs I para un PTC para cambios de la temperatura ambiente Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 134
Figura 104 Circuito de acondicionamiento de una PTC Fuente
http://www virtual unal edu co/cursos/ 135
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
10
Figura 105 Curva V vs I para una PTC donde se puede observar el punto de Carga Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 135
Figura 106 Puente de Wheatstone para medidas por comparación Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 136
Figura 107 Conexión siemens o de los tres hilos. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
137
Figura 108 Puente configurado en una medición por deflexión Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 138
Figura 109 Variación de la sensibilidad en función de k Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 140
Figura 110 Galgas en una viga en voladizo Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 140
Figura 111 Esquema de un puente de medida Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/141
Figura 112 Representación y características del amplificador operacional. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 141
Figura 113 Amplificador en modo inversor Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 142
Figura 114 Amplificador en modo no inversor Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 143
Figura 115 Configuración de un amplificador operacional como seguidor de tensión. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 144
Figura 116 Amplificador operacional en modo sumador Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 145
Figura 117 Amplificador operacional en modo integrador Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 146
Figura 118 Configuración de estabilización señal de entrada del Amplificador operacional en
modo integrador Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 147
Figura 119 Amplificador operacional en modo diferenciador. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 148
Figura 120 Amplificador diferencial Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 149
Figura 121 Amplificador de instrumentación basado en tres amplificadores. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 152
Figura 122 Diagrama del amplificador de instrumentación INA326. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 153
Figura 123 Diagrama de un amplificador de carga. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 154
Figura 124 Amplificador de aislamiento Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 156
Figura 125 Representación del amplificador de aislamiento. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 156
Figura 126 Ejemplo Diagrama de Bode Fuente Universidad de Oviedo 158
Figura 127 Gráficas de la ganancia en función de la frecuencia para un filtro pasa bajo Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 159
Figura 128 Gráfica de la ganancia en función de la frecuencia para un filtro pasa alto. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 160
Figura 129 Gráfica de la ganancia en función de la frecuencia para un filtro pasa banda Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 160
Figura 130 Gráfica de la ganancia en función de la frecuencia para un filtro eliminador de
banda. Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 161
Figura 131 Bandas para un filtro pasa bajo y un filtro pasa banda Donde fs es el punto en el
METROLOGIA E INSTRUMENTACIÓN
11
cual la amplitud se reduce al 10 del valor máximo. Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 161
Figura 132 Respuesta del filtro Butterworth según su orden Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 163
Figura 133 Filtro Chebyshev 164
Figura 134 Aplicación típica de un convertidor de V-F Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 166
Figura 135 Visión de Frecuencias y Usos. Fuente Universidad de Oviedo 166
Figura 136 Ejemplo de Filtro Paso Banda Especial para la Marina 167
Figura 137 Fuente de señal referenciada Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 168
Figura 138 Fuentes de señales flotantes Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 169
Figura 139 Conexión de señales flotantes en modo referenciado con conexión sencilla Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 170
Figura 140 Conexión de señales referenciadas a tierra en modo no referenciado (NRSE)
Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 170
Figura 141 Conexión de señales referenciadas a tierra en modo diferencial Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ 173
Figura 142 Conexión de una señal flotante a un sistema de adquisición de datos Fuente
http://www virtual unal edu co/cursos/ 173
Introducción
En este libro encontrarán la compilación y unificación de elementos que permitirán a estudiantes
universitarios, profesionales y comunidad en general contar con los conceptos e información referente
a Metrología e Instrumentación, la cual pueden complementar a través de la wiki que realicé
http://instrumentacionuan.wikispaces.com/Bienvenida para mis estudiantes y complemntar con
mis edublogs http://edublogcircuitosac.blogspot.com/ http://edublogmicros.blogspot.com/
http://edublogproyectodegrado.blogspot.com/, utilizando herramientas web 2.0.
Considero importante descatacar el papel que la Universidad Nacional de Colombia y la
Superintendencia de Industria y Comercio en la realización de esta obra gracias algunos referentes
teóricos, y gráficos que complementé a partir de mi experiencia, formación complementaria en el
SENA e Investigación durante mi proceso de Doctorado en Atlantic International University.
En la primera parte del texto encontrarán antecedentes y referentes de la Metrología en el Mundo y
Colombia, después la unificación de conceptos existentes sobre Metrología a partir de la Norma
Técnica Colombiana ISO/IEC 17025 la cual constituye la Biblia de la Instrumentación y la Metrología,
seguiremos con los sensores y medidores y por último los circuitos de acondicionamiento de señales
como lo son los amplificadores operacionales.
1. ANTECEDENTES DE METROLOGIA
Introducción Nacimiento de la Metrología 1
El estudio de los fenómenos físicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten de la
simple observación, pasan por la descripción, lo más detallada posible, y llegan finalmente a
establecer un modelo que genera, basada en un análisis mediante herramientas (generalmente la
física y la matemática) los resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por el
comportamiento final del fenómeno en sí.
Antes de aparecer la escritura cuneiforme en la antigua Mesopotamia, se había concebido el sistema
de medidas, fundamento de la metrología practicada hasta la edad media y ancestro del actual
sistema métrico. Con el progreso de la agricultura y el comercio entre los pueblos, fue preciso definir
magnitudes con la mayor exactitud y universalidad posible, y establecer procedimientos que permitieran
medirlas de modo fiable.
Nuestros antepasados desarrollaron mecanismos para registrar longitudes, áreas, volúmenes y
masas. Muchas medidas de la antigüedad se derivaron de la anatomía humana. Todavía usamos las
palmas para medir distancias. En el mundo anglosajón, la yarda, la pulgada y el pie aún son medidas
cotidianas.
La pulgada describe la longitud del último segmento del pulgar, la yarda (corresponde a tres pies) la distancia
entre la punta de la nariz y la yema de los dedos con el brazo estirado. En cuanto al pie
(equivale a doce pulgadas o casi treinta centímetros y medio), sorprende que su promedio actual sea
de solo 24 cm. Sin duda, desde antaño, esta unidad se refiere a la longitud de un pie calzado, lo cual
era ventajoso para medir espacios en el exterior.
Para medir grandes distancias o superficies, nuestros antepasados se valían del tiempo. Una jornada y una
luna representaban las distancias que podían recorrer en un día de viaje o en un mes lunar. Un acre denotaba
la superficie de la tierra que una yunta de bueyes podía arar en un día. Con el paso del tiempo se introdujeron
definiciones más exactas para evitar la impresión asociada a estas medidas.
El primer patrón de medida del que se tiene constancia es el pie del príncipe de Judea de Lagash, antigua
ciudad de Sumeria y posteriormente Babilonia. Judea gobernó esta ciudad desde 2.144 hasta
2.124 antes de Cristo. La medida consiste en una regla sobre el regazo de una estatua de diorita que
representa al príncipe y data del año 2.050 antes de Cristo. La regla mide 26,5 cm. y está dividida en 16 partes
o dedos. El pie de Judea se utilizó extensamente en la antigua Persia.
Siglos después, Eratóstenes midió la circunferencia terráquea mediante los estadios que está basados en esta
unidad (un estadio equivale a 600pies. En Roma, las baldosas del mausoleo de Augusto, fueron
dimensionadas según el pie de Judea. También las piedras de la catedral gótica de Ovieto, intercaladas en
blanco y negro, tienen una altura que corresponde exactamente con dicha unidad.
1 Puente León, Fernando. El pie de Gudea, nacimiento de la metrología. Revista Ciencias #1 Enero - Marzo 2006.
14
En 1875 con la ratificación de la comisión del Metro y la fundación de la Conferencia General de Pesos y
Medidas, se establecieron definitivamente estándares internacionales basados en el sistema decimal, los
cuales originaron el Sistema Internacional de Unidades.
De aquella época data nuestra actual medida de longitud, una barra de platino e iridio que a una temperatura
de 0ºC, representa exactamente un metro.
La tradición milenaria de definir distancias con base en la longitud de un objeto se abandonó definitivamente a
mediados del siglo pasado. En 1960 el patrón de medida fue sustituido por el múltiplo de longitud de onda de
radiación electromagnética; se abrían así las puertas a la metrología óptica, que ha experimentado una
revolución desde la invención del Láser en 1958. Al proyectar la luz del Láser por dos trayectorias distintas y
después superponer ambos rayos, pueden observarse
interferencias, cuyo análisis permite medir distancias con precisión casi absoluta. Actualmente, en el llamado
siglo del fotón, el interfenómetro láser se convirtió en el caballo de batalla de la metrología dimensional.
Pero volvamos al Tiempo y la Luna. Por la incertidumbre asociada al patrón del metro al medir distancias
astronómicas, la última redefinición de esta unidad fue en 1983. Según ésta, un metro es la distancia que
recorre la luz en el vacío durante un espacio de uno entre 299.792.458 segundos. Así, si enviamos un pulso
de luz hacia la Luna con un Láser suficientemente potente y observamos su reflexión en un espejo ubicado
allá, que de hecho existe, veríamos que tarda algo más de dos y medio segundos en regresar. Con este
tiempo podríamos determinar el doble de distancia entre la tierra y la Luna. El mismo principio utiliza el Radar
óptico o lidar para medir distancias más cortas, aunque en este caso el tiempo se tiene que medir con una
exactitud del orden de una milésima de segundo.
No es difícil encontrar un aparato de medición basado en esta tecnología; hoy numerosos vehículos son
equipados con radares ópticos para adaptar su velocidad de crucero al tráfico. No obstante, aquellos que
prefieran remitirse al principio de la metrología, pueden visitar la estatua de Judea en el museo de Louvre.
Institutos de metrología
• Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM): Entidad diplomática (Países miembros)
• Comité Internacional de Pesas y Medidas (CIPM): Científico y técnico, compuesto por 18 miembros
• Oficina Internacional de Pesas y Medidas (BIPM por sus siglas en francés) coordina a las
instituciones nacionales de metrología. http://www.bipm.org/
• Colombia cuenta con la Superintendencia de Industria y Comercio www.sic.org
Especificaciones técnicas relacionadas con las medidas
Normas británicas
15
International electrotechnical commision
b. IEC 50 parte 302: para los instrumentos eléctricos de medidas.
c. IEC 50 parte 303: para los instrumentos electrónicos de medidas.
Institute of electrical and electronics engineers
Deutsches Institut fûr Normung
a. DIN 2080 para medidas eléctricas.
En Colombia
El ICONTEC es el instituto encargado de regular normas técnicas aplicables a diferentes sectores de la
economía. www.icontec.org.co
La superintendencia de industria y comercio es el ente público encargado de regular todas las
actividades relacionadas con la metrología en Colombia. www.syc.gov.co
El ORGANISMO NACIONAL DE ACREDITACIÓN DE COLOMBIA - ONAC http://www.onac.org.co es
una corporación sin ánimo de lucro, de naturaleza y participación mixta, regida por el derecho privado,
constituida en 2007 de acuerdo con las normas del Código Civil y las normas de ciencia y tecnología, bajo la
modalidad de asociación entre el Estado colombiano y los particulares. El ONAC tiene como objeto principal
acreditar la competencia técnica de Organismos de Evaluación
de la Conformidad con las normas y criterios señalados en estos Estatutos y desempeñar las funciones de
Organismo Nacional de Acreditación de Colombia conforme con la designación contenida en el artículo 3 del
Decreto 4738 de 2008 y las demás normas que la modifiquen, sustituyan o complementen.
Las funciones principales del ONAC como organismo nacional de acreditación, son: x Realizar actividades de
acreditación de los organismos de evaluación de la conformidad de acuerdo con la normatividad internacional
y nacional aplicable.
x Representar los intereses del país ante organismos regionales e internacionales relacionados con
actividades de acreditación y participar en foros nacionales, regionales e internacionales de interés.
x Mantener un registro público actualizado de los organismos acreditados, cuyo contenido y condiciones serán
definidos de acuerdo con el reglamento que para el efecto se expida.
16
Sistema internacional de unidades:
El sistema internacional de unidades (SI) es la base de la metrología moderna, algunas veces también es
conocido como "Sistema Métrico Moderno".
Los nombres de algunas de las siguientes unidades fueron cuidadosamente tomadas del Sistema
Internacional de Unidades francés establecido en 1960 por la 11a General Conference of Weigths and
Measures.
Los Estados Unidos de América y la mayoría de otras naciones se suscribieron a esta conferencia y al uso del
SI para propósitos legales, científicos y técnicos.
El sistema internacional de medidas se usa a nivel mundial y es la base de todas las medidas modernas.
El ente máximo encargado de la comprobación física de todas las unidades base es la National Physical
Laboratory for Physical Measurements (NPL), su sede se encuentra en el Reino Unido y sus
laboratorios trabajan con normas primarias. www.npl.co.uk
Límites de especificaciones en metrología
• El margen del producto es la diferencia entre la característica promedio del producto, y los límites de
control de pruebas, que usualmente son los límites pasa / no pasa utilizados en la línea de producción en
las pruebas finales bajo condiciones ambientales normalizadas.
• Ambiente y deriva representan los posibles cambios en las características del producto bajo
cambios extremos de las condiciones ambientales y el cambio en características dentro del período de
calibración.
• La incertidumbre de medición considera la posible dispersión de la medición en el equipo utilizado para
caracterizar el producto.
• La banda de seguridad para el cliente representa los márgenes considerados necesarios para asegurar
que en el peor caso, cualquier unidad de producto suministrada al cliente
tendrá
Requerimientos del sistema de calidad:
• Control del equipo de inspección, medición y prueba.
• Un equipo se debe utilizar conociendo la incertidumbre de la medición y la capacidad para realizar las
mediciones.
• Se debe determinar las mediciones que deben realizarse y la exactitud requerida
• Se debe identificar, calibrar y ajustar todo el equipo de inspección, medición y prueba que puede afectar
la calidad del producto.
• Los equipos de medida deben estar certificados con trazabilidad a patrones nacionales reconocidos.
• Se debe asegurar que el equipo de inspección, medición y prueba tenga las capacidades de exactitud,
repetibilidad y reproducibilidad necesarias.
17
Mediciones adecuadas: Se empieza a conocer un concepto cuando se cuantifica. La naturaleza no permite
conocer con certeza absoluta el valor verdadero de una magnitud. Es decir, siempre hay una
incertidumbre.
La incertidumbre se estima, no es una cuantificación exacta. El resultado de una medición contiene al menos
dos cantidades: el valor considerado como más cercano al verdadero, y la estimación de la incertidumbre
sobre ese valor.
Mientras más larga sea la cadena de comparaciones, la incertidumbre será más grande. El nivel de
incertidumbre adecuado depende de las necesidades del cliente. El resultado de una medición depende de
todo el sistema.
Las mediciones adecuadas tienen las siguientes ventajas:
• Aumenta la confianza de los clientes
• Permite asegurar la calidad del producto (disminuyendo los costos de no-calidad)
• Apoya las decisiones de mejora
• Aumenta la eficiencia en el uso de recursos
• Facilita la comparación en caso de controversia
• Ayuda a mantener el negocio ¿Por qué? Como elemento del sistema de calidad. ¿Para qué? Para
asegurar las mediciones.
¿Quién? El responsable del sistema de medición es la organización y los involucrados en el mismo: operarios,
usuarios, clientes internos, calidad, etc. Con los elementos sugeridos por la norma NTC-ISO-IEC 17025
¿Cómo? Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones Para la adquisición de unos
buenos niveles de calidad en las empresas es necesaria la realización de medidas sobre los materiales,
procesos, productos e impacto ambiental. La calidad de estas medidas depende en gran parte de la calidad
global de un laboratorio, ya sea exterior o interior a la empresa y la competencia técnica de estos y de sus
actividades están determinados por la Norma ISO 17025 (Requisitos generales de competencia de
laboratorios de ensayo y calibración), que representan para los organismos de evaluación de la conformidad,
de acreditación, de calibración o ensayos y entidades de inspección, lo que la Norma ISO 9001:2000,
representa para las empresas
¿POR QUÉ CALIBRAR?
Su manómetro está leyendo un pascal (Pa) [o un bar o un Torr o un psi], o bien, su termómetro está leyendo
un grado Celsius (ºC) [o un grado Fahrenheit o un kelvin]. ¿Cómo sabe usted que la presión es realmente un
pascal o que la temperatura es realmente un grado Celsius?, ¿Es necesario atender esto? La única forma
para saber si su lectura es correcta, es si el instrumento esta calibrado, con un patrón de referencia
reconocido, y que este patrón sea trazable a los patrones nacionales mantenidos por el Centro Nacional de
Metrología.
El costo de no atender esto puede llegar a ser desastroso. La calibración y trazabilidad son cruciales para su
empresa, principalmente en las actividades de producción, desarrollo e investigación, analicemos algunas
razones del por qué, como son:
Repetibilidad del proceso, Transferencia de procesos, Intercambio de instrumentos, Incremento del tiempo
efectivo de producción, Cumplimiento del sistema de calidad.
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Repetibilidad del Proceso: La calibración de los instrumentos se puede ver alterada por muchas cosas,
incluyendo inicialización inadecuada por configuración o instalación inapropiada, contaminación, daños físicos,
o deriva en el tiempo. Algunas veces este cambio en la calibración provoca cambios en la calidad del producto
o servicio. Estos cambios en la calidad pueden ser advertidos mediante rutinas de calibración de los
instrumentos, protegiendo así la Repetibilidad de su proceso.
Transferencia de Procesos: Transferir un proceso desde el departamento de desarrollo o de
ingeniería al piso de producción; entre máquinas de producción o de un laboratorio de investigación a
otro, puede ser una tarea difícil. Debido a esto es crítico calibrar. Variaciones en las mediciones debido a la
diferencia en la calibración de instrumentos pueden afectar seriamente la calidad la integridad de su proceso.
Por ejemplo, una medición de presión en una máquina en desarrollo, la cual es repetible día con día
produciendo el resultado deseado, puede tener errores, debido a una calibración incorrecta. Repetir el proceso
en producción llega a ser un problema dado que la presión que se desea reproducir es desconocida. La
capacidad de transferencia es también importante
cuando se va de un sistema de producción al siguiente Un proceso puede trabajar muy bien en una máquina
de producción, pero reproducir esto en otra máquina puede ser difícil. Si usted está realizando investigación,
sus resultados podrán ser fácilmente duplicados o verificados si el proceso de medición a sido calibrado y
trazable a patrones nacionales.
Intercambio de Instrumentos: La habilidad para actualizar o remplazar un instrumento dentro de la ruta de
producción sin afectar el proceso es esencial.
Algunas veces los instrumentos llegan a dañarse y deben ser remplazados. Igualmente es importante
actualizar la instrumentación a medida que nuevas tecnologías son desarrolladas, para mantenerse
competitivo. Mantener la calibración de sus instrumentos asegura la posibilidad de remplazar los instrumentos,
por falla o actualización tecnológica, sin afectar el tiempo de operación de su proceso. Incremento del
Tiempo Efectivo de Producción: Un proceso puede ser interrumpido por cualquier cantidad de razones,
algunas de las cuales están fuera de control. Asegurando la calibración de sus instrumentos, se puede
minimizar el error de los instrumentos como causa de paro. Un programa de calibración no solo incrementará
sus tiempos efectivos de producción mediante la predicción y la prevención, además permitirá descubrir
problemas de instrumentación antes de que causen una falla
completa. Descubrir problemas potenciales con anterioridad en el proceso permitirá evitar una
situación crítica cuando un instrumento repentinamente falle parando la producción. .
Cumplimiento del Sistema de Calidad: Muchas compañías buscan la certificación ISO 9000:200, la cual
demanda la documentación del proceso, y dado que los parámetros instrumentales del proceso son aspectos
críticos de la documentación, es crucial asegurar que estos parámetros son correctos y trazables. ISO
9000:2000 Requerimientos del Sistema de Calidad
Control de Equipos de Monitoreo y Medición: Los instrumentos de monitoreo y medición deberán "ser
calibrados o verificados a intervalos especificados o antes de su uso; contra equipo trazables a
patrones de medición nacionales o internacionales... "
Los servicios de calibración, trazables a patrones nacionales, son la única manera para asegurar que las
mediciones requeridas en el proceso son correctas, documentadas y en cumplimiento con las normas y
recomendaciones nacionales e internacionales del sistema de calidad.
¿Quién debe realizar la calibración de mis instrumentos?
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La selección de su proveedor de servicios de calibración es tan importante como la calibración misma, un
laboratorio de metrología confiable, debe de contar con los siguientes requisitos:
• Sistema de calidad basado en la norma ISO/IEC 17025 (requisitos para laboratorios de calibración y
prueba).
• Patrones de referencia de alta exactitud, trazables a patrones nacionales e internacionales.
• Procedimientos de calibración basados en normas y recomendaciones nacionales e internacionales.
• Instalaciones con condiciones ambientales controladas que aseguren la reproducibilidad de los servicios.
• Personal altamente especializado en metrología e instrumentación, dispuesto a resolver sus problemas
referentes a calibración.
Considerando los puntos anteriores usted podrá decidir entre: enviar sus instrumentos a un laboratorio de
reconocido prestigio, que un laboratorio calibre en sus instalaciones o bien operar su propio laboratorio de
calibración.
Cuando seleccione su proveedor de servicios de calibración no olvide verificar que cumpla con los requisitos
indicados.
Que un laboratorio calibre en sus instalaciones: El mejor método para lograrlo es la calibración "in-situ",
mediante patrones viajeros, los cuales son disponibles para la mayoría de nuestros diferentes servicios de
calibración. Los servicios de calibración "in-situ" pueden ser una alternativa práctica en muchas situaciones.
Ajuste de un instrumento: Acción de mejora que consiste en modificar mediante componentes físicos o
mediante programas el resultado de salida de un instrumento, con el fin de compensar la curva de calibración.
Así se eliminan los errores sistemáticos.
Aparato medidor: Instrumento de medición que sirve para transformar la magnitud medida o una de las otras
magnitudes relacionadas con la misma en una indicación o información equivalente. Error
absoluto: Diferencia algebraica entre el resultado de medición y el valor de comparación. Error de
precisión: Es el error total del instrumento en las condiciones determinadas de empleo incluyendo el error de
exactitud y el error de fidelidad.
Error relativo: Cociente del valor absoluto por el valor de comparación utilizado para el cálculo de dicho error
absoluto.
Estabilidad: Capacidad de un instrumento de medida de conservar sus características metrológicas en el
tiempo.
Exactitud: es la propiedad que caracteriza la capacidad del instrumento de medición para dar
indicaciones iguales al valor verdadero de la magnitud medida, sin tomar en cuenta los errores de fidelidad.
Fidelidad: Cualidad que caracteriza a un instrumento de medición para dar con un mismo valor de una
magnitud medida, indicaciones concordantes entre ellas, sin tomar en consideración los errores sistemáticos
asociados con variaciones de las indicaciones.
20
Mantenibilidad: Expresa la probabilidad de que, bajo las condiciones establecidas de uso y mantenimiento, el
equipo conserve su capacidad para realizar las funciones requeridas.Medición: Conjunto de operaciones
experimentales que tienen como fin determinar el valor de una magnitud.
Observación: Operación consistente en captar la indicación del instrumento de medición. La lectura de la
indicación es solo una forma de observación entre todos los tipos de observaciones. Patrón de
trabajo: Patrón que contrastado por comparación con un patrón de referencia, se destina a verificar los
instrumentos de medición comunes de menor precisión.
Patrón: Instrumento de medición destinado a definir o materializar, conservar o reproducir la unidad de
medida de una magnitud (o un múltiplo o submúltiplo de esta unidad) para transmitirla
por comparación a otros instrumentos de medición.
Precisión: Cualidad que caracteriza la aptitud de un instrumento de medición para dar indicaciones próximas
el valor verdadero de la magnitud.
Repetibilidad de mediciones: Proximidad del acuerdo entre los resultados de mediciones sucesivas de una
misma magnitud efectuada con el mismo método, por el mismo observador, con los mismos instrumentos de
medición, en el mismo laboratorio y a intervalos de tiempo cortos. La repetibilidad de mediciones se estima a
menudo sobre la base de la incertidumbre de medición, cuando más pequeña es la incertidumbre, mejor la
repetibilidad.
Resultado de la calibración: Representación gráfica de la relación matemática existente entre los valores
indicados por el instrumento o el sistema sometido a la calibración y el valor certificado del patrón de
referencia, implicado como mesurando.
Resultado de una medición: Valor de la magnitud media obtenida por una medición. Cuando no haya
posibilidad de confusión se puede llamar "medida" al resultado de una medición.
2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MEDIDA
magnitud.
Figura 1. Instrumentos y controles destinados a configurar un sistema de medida Fuente
http://www.sic.gov.co/en/
cumple con normas específicas de seguridad y calidad, la verificación puede darse en el momento de su
fabricación para garantizar su calidad, al producto final para verificar especificaciones de diseño y en su vida
operacional para diagnosticar fallos. También puede ser definida como el procedimiento o acción tendiente a
determinar la
capacidad, limitaciones, características, eficiencia e idoneidad de un instrumento o equipo.
medidas.
Tipos de Metrología: Existen tres tipos así:
Variable de Medición, Instrumento de Medición (Control y Técnica) y Método de Medición.
valor verdadero de la magnitud por medir.
Repetibilidad de los resultados de las mediciones: Cercanía entre los resultados de mediciones sucesivas
de la misma magnitud por medir, efectuadas en las mismas condiciones de medición.
Valor Medido Valor de Error
Referencia 0 0 0 20,2mm 20mm 0,2mm 20mm 20,2mm - 0,2mm
En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores reales de la variable comprendidos dentro
del campo de medida, y los valores de lectura del aparato, es lineal. En condiciones de funcionamiento
estático, las desviaciones respecto a la relación lineal indicada, dan lugar a los errores de calibración de los
instrumentos, suponiendo que estas
desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante del instrumento ya que en este caso
consideraríamos el instrumento calibrado aunque no coincidiera exactamente la curva variable-lectura con la
recta ideal.
Figura 1 Curva Ideal de un Instrumento Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento típico, con relación a la recta ideal
representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede
descomponerse en tres que representan individualmente los tres tipos de errores que pueden hallarse en
forma aislada o combinada en los instrumentos:
Figura 2 Error de Cero (Zero) Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
Error de angularidad, spam, alcance o multiplicación:
Figura 3 Error de angularidad, spam, alcance o multiplicación Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
Sensibilidad:
Figura 4 Error de linealidad, ajuste cero o spam Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
número infinito de mediciones de la misma magnitud por medir. Efectuadas en condiciones de
Repetibilidad. Patrones de medición:
como una norma técnica escrita adoptada ampliamente, una especificación, una recomendación técnica o un
documento similar, y también como un patrón de medición. Este vocabulario se refiere únicamente al segundo
significado; por brevedad, generalmente se omite el calificador “medición”.
Patrón de medición: Medida materializada, instrumento de medición, material de
Patrón primario: Patrón que es designado o ampliamente reconocido como poseedor de las altas cualidades
metrológicas, y cuyo valor se acepta sin referencia a otros patrones de la misma magnitud.
Calibración: Procedimiento mediante el cual se puede determinar errores y
Características de una norma: 1. No se escapan a disciplina alguna 2. Deben ser coherentes y consistentes
Desde el punto de vista económico una norma es: 1. Un factor de racionalización de producción 2. Un factor
de innovación y desarrollo de productos 3. Un factor para transferir nuevas tecnologías Tipos de normas:
Figura 5 Diferencia entre Precisión y Exactitud Fuente
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
corresponde a la cadena ininterrumpida de comparaciones (mediciones) realizadas con patrones de medición
nacionales o internacionales reconocidos.
Duda o grado de certeza. En los instrumentos de medición las fuentes que generan Incertidumbre son:
1. Instrumento de Medición.
6 ( X - X ) 2 S= n-1
3. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
El sistema internacional de unidades (SI) es la base de la metrología moderna, algunas veces también es
conocido como "Sistema Métrico Moderno".
Los nombres de algunas de las siguientes unidades fueron cuidadosamente tomadas del Sistema
Internacional de Unidades francés establecido en 1960 por la 11a General Conference of Weigths and
Measures.
Los Estados Unidos de América y la mayoría de otras naciones se suscribieron a esta conferencia y al uso del
SI para propósitos legales, científicos y técnicos. El sistema internacional de medidas se usa a nivel mundial y
es la base de todas las medidas modernas.
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El ente máximo encargado de la comprobación física de todas las unidades base es la National Physical
Laboratory for Physical Measurements (NPL), su sede se encuentra en el Reino Unido y sus laboratorios
trabajan con normas primarias. www.npl.co.uk
El SI consiste en 28 unidades (7 básicas, 2 suplementarias y 19 unidades derivadas)
Unidades básicas:
Son aquellas en que el SI (Sistema Internacional) se fundamenta y son 7. Magnitud: longitud
Unidad básica: metro: longitud del trayecto recorrido por la luz en el vació, durante un intervalo de tiempo
1/299 792 458 se un segundo. (7 CGPM (1983), resolución 1).
Símbolo m
Figura 6 Sistema para medir la unidad básica metro. Fuente http://www.sic.gov.co/en/Magnitud: Masa
Unidad básica: Kilogramo: es la unidad de masa; es igual a la masa del prototipo internacional del kilogramo
(3 CGPM (1901)). El prototipo esta hecho de platino (90%) e iridio (10%) y está localizado en Sevres, Francia.
Símbolo Kg
Figura 7 Prototipo del kilogramo Fuente http://www.sic.gov.co/en/
Magnitud: tiempo
Unidad básica: segundo: es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de Cesio-133 (13 CGPM (1967),
resolución 1).
Símbolo s
Figura 8 Representación simbólica de la medida del segundo Fuente
http://www.sic.gov.co/en/
Magnitud: Corriente eléctrica
Unidad básica: Amperio: es la intensidad de corriente eléctrica constante que, si se mantiene en 2
conductores rectos paralelos de longitud infinita, de sección transversal circular despreciable, y distanciados
un metro en el vació, produciría entre estos dos conductores una fuerza igual a 2 x 10e-7 Newton por metro de
longitud. (CIPM (1946), resolución 2 aprobada por la 9a .CGPM (1948)) Símbolo A
Figura 9 Representación esquemática para la medida estándar de amperio Fuente
http://www.sic.gov.co/en/
Magnitud: Temperatura termodinámica
Unidad básica: Kelvin: unidad de temperatura, es 1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple
de agua. (13 CGPM (1967), resolución 4).
Nota: Adicionalmente a la temperatura termodinámica (símbolo T), expresada en Kelvin, se utiliza la
temperatura Celsius (símbolo t) definida por la ecuación t = T - T0 donde T0 = 273.16 K. La unidad "grado
Celsius" es igual a la unidad "Kelvin", pero el término "grado Celsius" es un nombre especial (en lugar de
"Kelvin") para expresar la temperatura Celsius. Un intervalo de temperatura o una diferencia de temperatura
Celsius puede expresarse tanto en grados Celsius como Kelvin. La temperatura triple del agua es la
temperatura y presión a la que las tres fases del agua (sólido. Líquido y gaseoso) coexisten en equilibrio.
Símbolo K
Figura 10 Sistema para la medición de la temperatura termodinámica. Fuentehttp://www.sic.gov.co/en/
32
Magnitud: Cantidad de sustancia
Unidad básica: Mol: es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas unidades
elementales como átomos existen en 0.012 kilogramos de carbono 14. Cuando se utiliza el
mol, las unidades elementales se deben identificar y pueden ser átomos, moléculas, iones electrones, otras
partículas, o grupos de tales partículas. (14 CGPM (1971), resolución 3)
Símbolo mol
Figura 11 Representación simbólica del mol Fuente http://www.sic.gov.co/en/
Magnitud: Intensidad luminosa
Unidad básica: Candela: es la intensidad luminosa en una dirección determinada, de una fuente que emite
una radiación monocromática con una frecuencia de 540 x 10 12 Hz y cuya intensidad radiante, en la dirección
determinada es de 1/683 vatios por estereorradián. (16
CGPM (1979), resolución 3) Símbolo cd
Figura 12 Representación simbólica de la medida de intensidad luminosa
Fuentehttp://www.sic.gov.co/en/
Unidades suplementarias
Existen dos unidades suplementarias dentro del SI, el ángulo plano y el ángulo sólido, ambas son
adimensionales.
Angulo Plano
La unidad de medida de un ángulo plano es el radian (rad), este es definido como el ángulo plano con vértice
en el centro de un circulo que es soportado por un arco igual en longitud al radio.
1 rad = 1m (arco) / 1m (radio) = 1
Figura 13 Representación gráfica de un radian Fuente http://www.sic.gov.co/en/
34
Angulo sólido:
La unidad de medida de un ángulo sólido es el estereorradián (sr). Este es definido como el ángulo sólido con
vértice en el centro de una esfera que comprende el área igual a r2. 1 sr = 1m2 (área) / 1m2 (esfera)=1
Figura 14 Representación gráfica de un estereorradián Fuentehttp://www.sic.gov.co/en/
Unidades derivadas
Las 19 unidades restantes son una combinación de las 7 del sistema base con las unidades
suplementarias y/o derivadas (ver Tabla 1)
Tabla 1. Unidades restantes del sistema internacional. Fuente UNAL
35
Los factores anteriores pueden ser extendidos utilizando los siguientes prefijos.(Ver Tabla 2)
Todo sensor eléctrico, mecánico, químico, cuenta con características intrínsecas propias de los materiales con
que fueron construidos. Estas características dependen de la respuesta del sensor a un estímulo externo. Y
pueden ser: características estáticas y dinámicas.
Las características estáticas
Las características estáticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las que aparecen en
estos después de que ha pasado mucho tiempo, régimen permanente. Se cuantifica en términos de error. (Ver
Figura 15)
Figura 15 Características Estáticas Fuente http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/
Exactitud: Grado
de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal. Además el valor verdadero es el que se
obtendría si la magnitud se midiera con un método idóneo. La exactitud de un sensor se determina mediante
la curva de calibración. La British Estándar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud como
la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones equivalentes al
verdadero valor de la cantidad medida. La expresión cuantitativa de este concepto debe darse en términos de
incertidumbre.
La medida de un valor X está dada por:
100.5 V
Para poder comparar sensores o instrumentos en cuanto a su exactitud se introduce el término:clase o
precisión. Todos los instrumentos o sensores de una misma clase tienen un error en la medida dentro de su
alcance nominal y para unas condiciones establecidas.
Para la lectura de tensión a C.A. los datos de exactitud del instrumento son:
Tabla 2.2. Datos de tensión a C.A de un Fluke 19
Con los datos anteriores, calcular el error en la lectura de 37.1 V cuando el medidor se
encuentra en la escala de 40.0 V.
Desarrollo del ejercicio: De acuerdo a la tabla anterior la exactitud del instrumento para el rango de 40.0 V
es +/- (1.5% + 3 cuentas). De donde el error en la medida esta dado por:
Para la escala de 400.0 V:
Algunos fabricantes determinan la exactitud de sus equipos electrónicos refiriéndose al número de bits menos
significativos.
39
Los LSB (least significant Bit), cuentas o dígitos menos significativos, corresponden a un
número de veces la resolución del sistema de medida. Propagación de la incertidumbre
Si varias cantidades X1…W, son medidas con incertidumbre dX1…dW, y las medidas sonusadas para
calcular una cantidad q, entonces las incertidumbres dX1…dW , causan unaincertidumbre en q, de la siguiente
forma: Si q es la suma o diferencia de cantidades
Entonces:
Para errores que sean independientes
Si q está relacionado a través de productos y cocientes
Entonces
Si q = Bx, donde B es una constante conocida
Si q es igual a una función de una variable, q(x), entonces