Máquinas de Máquinas de corriente continuacorriente continua

Funcionamiento como motorFuncionamiento como motor

Regla de la mano izquierdaRegla de la mano izquierda (para motores)(para motores)

MovimientoMovimiento

CorrienteCorriente

Líneas de Líneas de campocampo

Cuando aplicamos tensión al motor, circula corriente Cuando aplicamos tensión al motor, circula corriente por los conductores del bobinado inducido. por los conductores del bobinado inducido.

Al estar éstos situados dentro de un campo Al estar éstos situados dentro de un campo magnético perpendicular a ellos, aparece un par magnético perpendicular a ellos, aparece un par

de fuerzas que los hace girar.de fuerzas que los hace girar.

Funcionamiento como generadorFuncionamiento como generador

CorrienteCorriente MovimientoMovimientoLíneas de Líneas de campocampo

Una espira girando en un campo Una espira girando en un campo magnético perpendicular a ella magnético perpendicular a ella

genera una f.e.m. senoidalgenera una f.e.m. senoidal

El colector de delgas El colector de delgas rectifica la señal generada rectifica la señal generada

en las bobinas.en las bobinas.

Regla de la mano derechaRegla de la mano derecha(para los generadores)(para los generadores)

Funcionamiento como generadorFuncionamiento como generador

Conectando varias Conectando varias bobinas en serie se bobinas en serie se

reduce el rizado de la reduce el rizado de la señal obtenidaseñal obtenida++ --

++

--

La fem generada en La fem generada en cada bobina esta cada bobina esta

desfasada según la desfasada según la posición que ocupa posición que ocupa

en el rotor. en el rotor. El colector de delgas El colector de delgas rectifica la salida de rectifica la salida de

las bobinas y lalas bobinas y lasuma.suma.

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00

Características comunesCaracterísticas comunes de los inducidos de los inducidos

1.-1.- Todas las bobinas del inducido están en serie formando Todas las bobinas del inducido están en serie formando ramasramas

2.-2.- Las ramas están conectadas en paralelo por las escobillas Las ramas están conectadas en paralelo por las escobillas3.-3.- Cada lado de una bobina está en un polo magnético Cada lado de una bobina está en un polo magnético

distinto (N-S)distinto (N-S)4.-4.- Las escobillas se conectan a las bobinas que pasan por la Las escobillas se conectan a las bobinas que pasan por la

zona neutrazona neutra• -generador: obtenemos máx. f.e.m.-generador: obtenemos máx. f.e.m.• -motor: obtenemos el par máx. posible-motor: obtenemos el par máx. posible

5.-5.- El bobinado imbricado tiene tantas ramas en paralelo El bobinado imbricado tiene tantas ramas en paralelo como polos magnéticoscomo polos magnéticos

6.-6.- El bobinado ondulado tiene dos ramas en paralelo El bobinado ondulado tiene dos ramas en paralelo7.-7.- Un bobinado múltiple consiste en varios bobinados Un bobinado múltiple consiste en varios bobinados

independientes conectados en paralelo a través de las independientes conectados en paralelo a través de las escobillas (que deben ser más anchas)escobillas (que deben ser más anchas)

Partes constructivasPartes constructivas

Bobinas inductorasBobinas inductorasGeneran el campo magnético del estatorGeneran el campo magnético del estator

En máquinas pequeñas se utilizan sólo un par En máquinas pequeñas se utilizan sólo un par de polosde polos

Para máquinas grandes se utilizan varios Para máquinas grandes se utilizan varios pares de polos según la potencia de la pares de polos según la potencia de la

máquina.máquina.

Bobinas del inducidoBobinas del inducido

Bobinas conectadas en serie a Bobinas conectadas en serie a través de las delgastravés de las delgas

Bobinado imbricadoBobinado imbricado Bobinado onduladoBobinado ondulado

EscobillasEscobillas

Existe un desgaste por rozamiento y conmutaciónExiste un desgaste por rozamiento y conmutación

Se debe realizar un mantenimiento periódicoSe debe realizar un mantenimiento periódico

Reacción del inducidoReacción del inducidoCampo generado por el estatorCampo generado por el estator

Reacción del inducidoReacción del inducidoCampo Campo

generado por la generado por la corriente del corriente del

inducidoinducido

Reacción del inducidoReacción del inducido

Alteración de la Alteración de la línea neutralínea neutra

Alteración bajo los Alteración bajo los polos polos

(saturación – debilitamiento)(saturación – debilitamiento)

Campo resultanteCampo resultante

Mejoras a la reacción del inducidoMejoras a la reacción del inducidoPolos inductoresPolos inductores

Devanado compensaciónDevanado compensación

Polo de conmutaciónPolo de conmutación

Polos de conmutación:Polos de conmutación:Se conectan es serie con las escobillas. Se conectan es serie con las escobillas.

Compensan la reacción del inducido en la Compensan la reacción del inducido en la zona neutra.zona neutra.

Devanados de compensación:Conectados en serie con las escobillas.

Compensan la alteración de flujo bajo los polos en forma de saturación-debilitamiento del campo debido a la reacción del inducido.

(se usa sólo en máq. muy grandes)

Decalado de las escobillas: Depende de la corriente del

inducido, por lo que debería ser variable. (se reduce algo el chisporroteo)

Mejoras a la reacción del Mejoras a la reacción del inducidoinducido

Los devanados de los polos auxiliares y de compensación deben estar en serie con las

escobillas.

Clasificación de la máquinas según Clasificación de la máquinas según el tipo de excitaciónel tipo de excitación

IndependienteIndependiente

Clasificación de la máquinas según Clasificación de la máquinas según el tipo de excitaciónel tipo de excitación

DerivaciónDerivación

Clasificación de la máquinas según Clasificación de la máquinas según el tipo de excitaciónel tipo de excitación

SerieSerie

Clasificación de la máquinas según Clasificación de la máquinas según el tipo de excitaciónel tipo de excitación

Compound largaCompound larga

Clasificación de la máquinas según Clasificación de la máquinas según el tipo de excitaciónel tipo de excitación

Compound cortaCompound corta

Denominación de los bornes en Denominación de los bornes en máquinas de cc.máquinas de cc.

Denominación bornesDenominación bornes AntiguaAntigua NuevaNuevaBobinado inducidoBobinado inducido A-BA-B AA11-A-A22

Bobinado inductor (shunt)Bobinado inductor (shunt) C-DC-D EE11-E-E22

Bobinado inductor (serie)Bobinado inductor (serie) E-FE-F DD11-D-D22

Bobinado de conmutaciónBobinado de conmutación G-HG-H BB11-B-B22

Bobinado inductor Bobinado inductor (independiente)(independiente) J-KJ-K FF11-F-F22

FINFIN