informe de laboratorio numero 3

8/19/2019 Informe de Laboratorio Numero 3

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INFORME DE LABORATORIO NUMERO 3

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INTEGRANTES:-REYES MENENDEZ-CERNA ANGULO-SILVA FERIA-CRUZ SILVA


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USO DEL KINETIX 300 UNIDAD

Acerca e e!"a !e!#$% &ANDS-ON

MATERIALES DE LABORATORIO

C'%(e%c#'%e! e) 'c*+e%"'

ANTES DE COMENZARLAB ,: CONFIGURACI N DE UNIDAD B SICA /, MINUTOS1

Acerca e e!"a !e!#$%

ABRIR LA M'"#'%V#e2 BORDO DE SOFT ARE

SELECCIONAR EL MOTOR SERVO

ELEGIR EL MODO DE FUNCIONAMIENTO

CONFIGURAR ENTRADAS Y SALIDAS DE TRANSMISI N

AUTO A4USTE DE LA UNIDAD DE MODO INDEXACI NLAB 5: MODO DE INDEXACI N /50 MINUTOS1

Acerca e e!"a !e!#$%

CONFIGURAR LA UNIDAD DE MODO INDEXACI N

COMANDO DE LA UNIDAD EN MODO INDEXACI N

EX6LORAR LA FUNCI N MONITOR

MEZCLA DE UNA SERIE DE 7NDICE MUEVE

LAB 3: CARACTER7STICAS ADICIONALES /, MINUTOS1Acerca e e!"a !e!#$%

U"#)#ce )a 8*%c#$% &ISTORIA FALLO

INICIO DE LA UNIDAD

S#%"'%#9ar +a%*a)+e%"e LA UNIDAD

U"#)#9a% ' e) K#%e"# 300 Dr#(e

Acerca e e!"a !e!#$% ;r


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Laboratorio 2: Modo de indexación (20Minutos)Acerca de esta sesión

Mirando para reducir sus costes globales del sistema? Si suaplicación involucra simple punto a punto se mueve

o recetas de movimientos, la caracter stica de indexaciónindependiente del !inetix "00 pueden ser lo #ue necesita$

%on&igurar ' el comando de la unidad para &uncionar en el modode indexación (posición)

xplorar el contenido incluido en &unción de monitor de so&t are

xplorar el contenido incluido en &unción de osciloscopio delso&t are

Siga los pasos a continuación para completar Lab Sección 2$

%on*gure la unidad para el modo de indexación

Aun#ue +emos a*nado la unidad para el posicionamiento, del modode avance est siendo programada para Auto -une$ en esto

sección del laboratorio, usted va a cambiar los modos$

.$ Apague la entrada /A L , con el *n de desactivar la unidad$ le1e debe girar libremente con la mano$

2$ olver a la rama general ' utili3ar el desplegable para cambiar el

modo de unidad para 4ndex Server$

"$ 5or 6ltimo, pasar a la rama de indexación para entrar en losper*les de movimiento$

7$ Ampliar el ndice 00 ' ec+ar un vista3o a los par metrosprevistos ndice se mueve$

/8-A: Se parece muc+o al igual #ue el per*l de movimiento de unndice en 9ltra are


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;$


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..$ mita el inicio


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l monitor est mostrando valores analógicos de posición,velocidad ' corriente, as como el comando

de entrada$ -ambiGn est proporcionando valores digitales para elestado de movimiento ' K S$ Agradable$

."$ Activar la entrada =e*nir 4nicio (4/59- 2) en la unidad dedemostración$

l >egistro de posición real va a (casi) 0$

.7$ Activar la entrada Start


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58> F9 ? =ebido a #ue +emos con*gurado #ue sea / en .0 >evs Kseg con una ventana de 2

>evs K Sec (NKI .) en laboratorio . anterior$

Salida 2 ( n 5osición) sólo debe ser cuando el ndice +aterminado por completo$

.;$ %omando del 4AO S o I S8 > 4AO S entradas$

stas son las entradas de *n de carrera duros positivos ' negativosdedicados, respectivamente$ Lo #ue pasa?

/adaH las entradas est n dando vuelta, pero la &unción deinterruptor de l mite duro no +a sido +abilitado$

. $ olver al Motion ie 8n oard ventana$

.@$ %on la unidad sigue activado, va'a a la rama 48P =igital 48 'despl cese +acia aba1o +asta la parte in&erior de

la ventana asociada$

. $ 9tilice la lista desplegable para establecer el l mite de duroa1uste cambia a =esactivar ' %osta Acción$


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.C$ mantenga brevemente una de las entradas de via1e M s de launidad de demostración 8/$

La unidad de inmediato las &allas e incluso muestra un código deerror de Q 0 Q, #ue vamos a explorar m s tarde$

20$ Suelte la entrada 4AO S MRS$

2.$ 9sted tendr #ue #uitar la entrada /A L a la unidad ' luegoalternar la entrada de Bault >eset

( /->A=A .) para borrar el &allo$

22$ 5or 6ltimo, se puede convertir la entrada /A L en 8/ ' elmando de la unidad$

/8-A: La unidad debe ver una transición en la entrada /A L trasun &allo$

Me3cle una serie de movimientos


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2;$ %on*gurar


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c+emos un vista3o a la consigna de velocidad, lo #ue

programamos para estar entre ; ' .0 revoluciones K seg, comoas como el comando actual, #ue no debe ser muc+o sin carga$

2 $ 5ara el %anal .:

a$ A1uste la se al de consigna de velocidad$

b$ A1uste la escala de ; (9nidades de usuario K div)$

2C$ 5ara el canal 2:

c$ A1uste la se al de comando actual$

d$ A1uste la escala de . (Amp K =iv)$"0$ stablecer la base de tiempo de ;00 ms K =iv$

".$ Jaga clic en 1ecutar para iniciar el mbito de aplicación$

l alcance muestra las velocidades de me3cla entre los ndices$


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4M58>-A/- : -enga en cuenta #ue usted no tiene la capacidad decontrolar la aceleración ' desaceleración

tasas utili3adas durante movimientos combinados$ l plani*cadordentro de los !inetix "00 espacios de unidad

a cabo el cambio de velocidad sobre todo el ndice$

>e&erencia: 5ublicación [email protected] SI5

"2$ Jaga clic en =etener para detener el alcance$

""$ 5uede cerrar la ventana de Alcance en este momentoH no dudeen 1ugar con la +erramienta si el tiempo

permisos$

"7$ A6n en la rama Jerramientas, abra el par metro ' 48 ista$


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Se abrir la ventana de diagnóstico$

";$ Jaga clic en Agregar para elegir las se ales deseadas$

" $ 9se la +erramienta para agregar las se ales de su elección$Ampliar las entradas ' colo#ue una marca al lado de la

se al deseada$ Jaga clic en Agregar para completar$

A#u +a' una pantalla #ue muestra algunas se ales aleatorias:

You can even Save and Load the signals to create a familiar troubleshootingenvironment.37. You may play around or Close the Diagnostic window as time permits.

8. Toggle the Abort Index input (I !"T #$% to stop the motion.


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