hab seriessamick-mechatro.co.kr/catalog/downfile.php?file_name=hab... · hab series 특 징...

HAB Series

특징

고속주행 및 STROKE

다양한 LINE UP

고강성

고정도

BELT 구동 방식으로 고속주행 및 긴 스트로크 대응 가능합니다.

100mm-1,600mm까지 50mm마다 스트로크를 설정하였습니다.

(HAB04 형번은 스트로크 1150mm로 제한 됩니다.)

FEM(Finite Elements Method)을 통한 FRAME의 최적 설계로 고강성을 실현

하였습니다.

벨트와 서보모터 구동으로 정밀한 위치 제어가 가능하며 고강성 HSR TYPE LM

GUIDE를 적용하여 장시간 사용에도 높은 정밀도를 유지합니다.

밀폐구조

고객사에서의조립 용이화

이물질 침투 방지 및 진공흡입장치 적용하여 Particles 흡입 배출 가능합니다.

테이블에 기준 핀 홀을, 베이스에 기준 핀 홀 및 슬롯 핀 홀을 표준으로 가공하여

고객사에서의 설치 시 조립기준이 되어 작업이 용이합니다.

저가격 부품 수를 줄이고 공용화하여 원가를 절감, 소비자에게 최대한의 이익을 제공하며

설계에서의 손실을 줄여 드립니다.

형번 감속비스트로크

[mm]

정격속도

[mm/s]

정격출력 [w]

가반하중[kg]

STROKE 별 최고 속도 [mm/s]

STROKE [mm]

수평 벽면 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

HAB0403

~11501400

1004 1400

05 840 14 840

HAB0705

~16001250

40020 1250

10 625 30 625

HAB0905

~16001600

75030 1600

10 800 40 800

HAB1205

~16001250

40040 40 1250

10 625 60 60 625

HAB1605

~16001600

75060 60 1600

10 800 80 80 800

HAB2005

~16001600

75080 80 1600

10 800 100 100 800

HAB SERIES

형태별 종류

SUS COVER 직렬

299

SAS시리즈

www.samick-mechatro.co.kr

SAD시리즈

HA

B시

리즈

SA

S/S

AD

시리

즈 조

합TX

시리

즈S

CK

시리

즈S

LD시

리즈

HA

D시

리즈

SA

B시

리즈

650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600

1400

840

1250

625

1600

800

1250

625

1600

800

1600

800

SUS COVER 병렬

외형도

상기 그림은 센서(OMRON,PANASONIC) 취부 시 스트로크 개념도입니다.

센서 종류에 따라 스트로크가 달라질 수 있으니

상세한 사항은 삼익 THK로 문의 바랍니다

*

●센서 취부시 스트로크 개념도

모터측

형번별 최대스트로크

HAB04 : 0100 – 1150HAB07 : 0100 – 1600HAB09 : 0100 – 1600HAB12 : 0100 – 1600HAB16 : 0100 – 1600HAB20 : 0100 – 1600

형번구성:단축

41 2 3

시리즈명 + 구동부 연결 방식+ 감속기 연결 방식

STROKE감속비

03 : 3

04 : 4

05 : 5

07 : 7

10 : 10

0100 : 100mm

0150 : 150mm

~

1550 : 1550mm

1600 : 1600mm

SU : SUS SHEET 커버

SG : SUS SHEET 커버

+그리스 배관

(HAB04 배관 제외)

상면 커버 종류 &그리스 배관

시리즈명

HAB04

HAB07

HAB09

HAB12

HAB16

HAB20

상면커버종류&그리스배관

형번 감속비 스트로크

SUHAB12RT 05 0150

LM

RM

LT

RT

LU

RU

TL

UL

TM

UM

TR

UR

병렬사용시 모터 취부 방향

구동부연결 방식

D 직렬

L 좌병렬

R 우병렬

T 상병렬

U 하병렬

감속기연결 방식

L 좌

R 우

T 상

M 뒤

U 하

* 모터직렬사양 : 커플링을 창작

* 모터병렬사양 : 타이밍풀리,

타이밍벨트 첨부

* 벽면부착타입 : DT,DU,TL,TM,TR,UL,

UM,UR

301

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B시

리즈

SA

S/S

AD

시리

즈 조

합TX

시리

즈S

CK

시리

즈S

LD시

리즈

HA

D시

리즈

SA

B시

리즈

4 5 6

센서 유/무(케이블 길이 옵션) +센서 장착 위치

감속기 플렌지 타입 +모터 용량 및 취부

레이던트 사양

센서옵션 모터옵션 레이던트옵션

MA20BSE22R R1

제조사옵션 기호

NORG(1EA) ±OT(2EA)

無 기호 N 없음

OMRON

E1 EE-SX674

E2 EE-SX674 EE-SX674

E3 EE-SX674A

E4 EE-SX674A EE-SX674

E5 EE-SX671

E6 EE-SX671 EE-SX671

E7 EE-SX671A

E8 EE-SX671A EE-SX671

PANASONIC

P1 PM-Y65

P2 PM-Y65 PM-Y65

P3 PM-Y65-D

P4 PM-Y65-D PM-Y65

P5 PM-L65

P6 PM-L65 PM-L65

P7 PM-L65-D

P8 PM-L65-D PM-L65

케이블길이 옵션

0 없음

1 1M

2 2M

3 3M

4 4M

5 5M

감속기 플렌지 타입

MA A 타입

MB B 타입

MC C 타입

MOTOR 용량

10 100W

20 200W

40 400W

75 750W

10B 100W BRAKE

20B 200W BRAKE

40B 400W BRAKE

75B 750W BRAKE

MOTOR 취부

S 베이스외부

레이던트

無기호 없음

R1 LM RAIL ONLY

R2 LM RAIL+LM BLOCK

R3 SCREW SHAFT ONLY

R4 SCREW SHAFT + NUT

R5LM RAIL + SCREW SHAFT

R6LM RAIL + LM BLOCK + SCREW SHAFT + NUT

SENSOR창착위치

R 우측

L 좌측

* 제조사별 표준센서 케이블 길이 -. 2M : OMRON , PANASONIC

* 감속기플랜지 타입은 감속기취부옵션

(표1)을 참조하여 주십시오[Page.338]

형번별 적용 LM GUIDE

HAB04 : SRS12MHAB07 : HSR15RHAB09 : HSR20RHAB12 : HSR15RHAB16 : HSR20RHAB20 : HSR25R

모델별 표준모터 용량

HAB04 : 100WHAB07 : 400WHAB09 : 750WHAB12 : 400WHAB16 : 750WHAB20 : 750W

외형도

#1 기계 여유 스트로크 이며 최대기계 스트로크 입니다.

스트로크[mm](최대스트로크)

0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

최고속도[mm/s]

감속비03 1400

05 840

치수[mm]

AL 406 456 506 556 606 656 706 756 806

L1 250 300 350 400 450 500 550 600 650

C 200 300 300 400 400 500 500 600 600

L2 50 0 50 0 50 0 50 0 50

취부홀 갯수 N 4 4 5 5 6 6 7 7 8

본체 질량 [kg] 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1

HAB04밀폐형 SUS SHEET COVER 직렬형 (100W)

#1 #1

11448 STROKE 48 43( )

40

23

2-n3 H7 DP 5(PIN HOLE)

30

2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)

52 10

6

n3 H7 PIN HOLE DP 4Ø3 H7 PIN HOLE DP 4

DETAIL "B"2xN-M4x0.7 DP 5

464-M3x0.5 DP 6

53

452( ) 70

24

25

AL

100 (Pitch)

C L2L1 7330117

HAB04-직렬

40±0

.02

43

1010

56

303

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B0

4S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

7 7

STROKE+2010STROKE10

20

* 스트로크 개념도 *(표준센서:EE-SX674 사용시)

NORG SENSOR- OT SENSORM-STOPPER

+ OT SENSORM-STOPPER

R1.5 R1.5

1 1

3

Type a

A M3B M4

DETAIL "B"(BASE PIN HOLE)

Reducer Mounting Dimension Table

4-[a] TAP THRU

P.C.D 50

47

53

8 10n

41

35Ø

43o

45°

23.5

45

HAB04-직렬-상세

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1400

840

856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506

700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350

700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300

0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15

3.2 3.4 3.5 3.6 3.8 3.9 4.1 4.2 4.4 4.5 4.6 4.8 4.9 5.1

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R1.5 R1.5

1 1

3

Type a

A M3B M4



4-[a] TAP THRU

P.C.D 50

47

53

8 10n

41

35Ø

43o

45°

23.5

45

HAB04-직렬-상세

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a

A M3

B M4

외형도


HAB04밀폐형 SUS SHEET COVER [좌,우] 병렬형 (100W)

#1 #1

STROKE11448 48 (43)

23

40


4-M3x0.5 DP 6

45

30

n3 H7 PIN HOLE DP 42xN-M4x0.7 DP 5 Ø3 H7 PIN HOLE DP 4

DETAIL "B"

52 10

5.5


1.5

138

100 (Pitch)C L2

30 L1 73

46

2( ) 40

25

24

87

53AL

HAB04-병렬

40±0

.02

45

56

10 10


0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

최고속도[mm/s]

감속비03 1400

05 840

치수[mm]

AL 406 456 506 556 606 656 706 756 806

L1 250 300 350 400 450 500 550 600 650

C 200 300 300 400 400 500 500 600 600

L2 50 0 50 0 50 0 50 0 50

취부홀 갯수 N 4 4 5 5 6 6 7 7 8

본체 질량 [kg] 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.4

305

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B0

4S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈


7 7

STROKE+2010STROKE10

20




13Ø

27

45°

42

52

4-[a] TAP THRU

P.C.D 50

Type a

A M3

B M4

1 1

R1.5 R1.5

3


4

6

35.5

n

HAB04-병렬-상세


7 7

STROKE+2010STROKE10

20




13Ø

27

45°

42

52

4-[a] TAP THRU

P.C.D 50

Type a

A M3

B M4

1 1

R1.5 R1.5

3


4

6

35.5

n

HAB04-병렬-상세

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a

A M3

B M4

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1400

840

856 906 956 1006 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506

700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350

700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300

0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15

3.6 3.7 3.8 4.0 4.1 4.3 4.4 4.6 4.7 4.8 5.0 5.1 5.3 5.4

외형도


#1 #179 10

1686668 STROKE 66 63( )

30

62


55

n5 H7 PIN HOLE DP 5 n5 H7 PIN HOLE DP 5DETAIL "B"

2xN-M5x0.8 DP 7

10


4-M5x0.8 DP 10

2( ) 74 85

60

HAB07-직렬

161

AL

50

100 (Pitch)

C L2

L1 113

32.5

32.5

62±0

.02

60

1010

80



0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비03 1250

05 625

치수[mm]

AL 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 1131

L1 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

C 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

본체 질량 [kg] 5.2 5.5 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.6

307

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B0

7S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1250

625

1181 1231 1281 1331 1381 1431 1481 1531 1581 1631 1681 1731 1781 1831 1881 1931 1981 2031

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19

8.9 9.2 9.5 9.8 10.1 10.4 10.7 11 11.3 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13 13.3 13.6 13.9


7 7

STROKE+2010STROKE10

20




64

68

4-[a] TAP THRU 13

nb60

oP.C.D [c]

45°


R2.5 R2.5

1 1

5

HAB07-직렬-상세

74

49

14n

32

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1DETAIL "B"(BASE PIN HOLE)

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




64

68

4-[a] TAP THRU 13n

b60o

P.C.D [c]

45°


R2.5 R2.5

1 1

5

HAB07-직렬-상세

74

49

14n

32

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

외형도


30


4-M5x0.8 DP 10

66 168 STROKE 66 63( )

742( )

2XN-M5x0.8 DP 7 n5 H7 PIN HOLE DP 5DETAIL "B"

181

1

1079

10

2X2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)#1 #1

60

50

HAB07-병렬

126

68AL

34

50

100 (Pitch)

C L255

L1 113

n5 H7 PIN HOLE DP 5

32.5

6362

±0.0

2

80

10 10



0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1250

10 625

치수[mm]

AL 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081 1131

L1 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

C 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

본체 질량 [kg] 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 8 8.3 8.6 8.9 9.1 9.4 9.7 10

309

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B0

7S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1250

625

1181 1231 1281 1331 1381 1431 1481 1531 1581 1631 1681 1731 1781 1831 1881 1931 1981 2031

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19

10.3 10.6 10.9 11.2 11.5 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.3 14.6 14.9 15.2

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




75

59

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU


1 1

5

R2.5

R2.5


Ød

Øb

12.5

43.4

HAB07-병렬-상세

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




75

59

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU


1 1

5

R2.5

R2.5


Ød

Øb

12.5

43.4

HAB07-병렬-상세

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

외형도



46

2( ) 90 100

45

9

85 10 2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)

80

35

704-M5x0.5 DP 10


93 70 180

n3 H7 PIN HOLLE DP 4DETAIL "B"

n5 H7 PIN HOLE DP 10

2xN-M5x-0.8 DP 10

83( )

#1 #1

HAB09-직렬

192

AL

100 (Pitch)

6035 L1 118

C L2

89

80±0

.02

STROKE 70

1010

100


0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196

L1 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

C 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900

L2 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

취부홀 갯수 N 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11

본체 질량 [kg] 12.5 12.8 13.1 13.4 13.8 14.1 14.4 14.7 15 15.4 15.7 16 16.3

311

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B0

9S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






1 1

R2.5 R2.5

5

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU15

nb80

o

HAB09-직렬-상세

60.5

44.5

16n

90

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800

0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20

16.7 17 17.3 17.6 18 18.3 18.6 18.9 19.3 19.6 19.9 20.2 20.6 20.9 21.2 21.5 21.9 22.2

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






1 1

R2.5 R2.5

5

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU15

nb80

o

HAB09-직렬-상세

60.5

44.5

16n

90

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

외형도


46

2( ) 90 55 1.5

245

100

8.5

85 10

180 83( )


80

35

704-M3x0.5 DP 6

2-Ø3 H7 DP 5(PIN HOLE)

#1 #1

n5 H7 PIN HOLE 10

2xN-M5x0.8 DP 10 n5 H7 PIN HOLE DP 10DETAIL "B"

HAB09-병렬

147

93

AL

100 (Pitch)C L2

35 L1 118

60

8980

±0.0

2

70

10

STROKE

10

70



0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196

L1 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

C 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900

L2 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

취부홀 갯수 N 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11

본체 질량 [kg] 8.2 8.9 9.5 10.2 10.8 11.5 12.1 12.8 13.4 14.1 14.7 15.3 16

313

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B0

9S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800

0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20

16.6 17.3 17.9 18.6 19.2 19.9 20.5 21.2 21.8 22.5 23.1 23.8 24.4 25.1 25.7 26.3 27 27.6

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






1 1

R2.5 R2.5

5

45°

P.C.D [c]

108

90

4-[a] TAP THRU

Ød

Øb

12.5

48.4

HAB09-병렬-상세

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






1 1

R2.5 R2.5

5

45°

P.C.D [c]

108

90

4-[a] TAP THRU

Ød

Øb

12.5

48.4

HAB09-병렬-상세

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

외형도


39

2 74 85

100 40

80


4-M5x0.8 DP 10

12.5

102 10 2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)#1 #1

68 55 214 63( )



79

114

124

AL

62

100 (Pitch)C

125L2

L1184

HAB12-직렬

100±

0.02

60

32.5

STROKE 55

1010

98



0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1250

10 625

치수[mm]

AL 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155

L1 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

C 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

본체 질량 [kg] 9.2 9.8 10.3 10.8 11.3 11.9 12.4 12.9 13.5 14.0 14.5 15.1 15.6

315

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

2S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈7 7

STROKE+2010STROKE10

20






13

Øb60

o64

68

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

1 1

R2.5

5R2.5

HAB12-직렬-상세

49

32

7414n

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1250

625

1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19

16.1 16.6 17.2 17.7 18.2 18.8 19.3 19.8 20.4 20.9 21.4 21.9 22.5 23.0 23.5 24.1 24.6 25.1

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






13

Øb60

o64

68

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

1 1

R2.5

5R2.5

HAB12-직렬-상세

49

32

7414n

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

외형도


39

2( ) 74 50 7.5

181

100

4080


4-M5x0.8 DP 10

12.5

10 2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)#1 #1

214 63( )

32.5

100 (Pitch)

C L2

62 L1 125



149

68AL

114

124

HAB12-병렬

80

63 100±

0.02

98

55

10 102

STROKE 55

10



0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비5 1250

10 625

치수[mm]

AL 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155

L1 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

C 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

본체 질량 [kg] 10.3 10.9 11.4 11.9 12.4 13 13.5 14 14.6 15.1 15.6 16.2 16.7

317

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

2S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1250

625

1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19

17.2 17.7 18.3 18.8 19.3 19.9 20.4 20.9 21.5 22 22.5 23 23.6 24.1 24.6 25.2 25.7 26.2

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




nb

12.543.4



nd75

59

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

1 1

5

R2.5R2.5

HAB12-병렬-상세

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




nb

12.543.4



nd75

59

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

1 1

5

R2.5R2.5

HAB12-병렬-상세

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

외형도


HAB12-직렬(벽)

#1 #1

2764

33()

124

39 122

100

100±

0.02

4080 4-M6x1.0 DP 12


12

10 102 10 10

55 214 STROKE 55 63


100 (Pitch)80

CL1

L2

AL

32.5

68 62 62 63( )

Ø5 H7 PIN HOLE DP 102xN-M6x1.0 DP 12

Ø5 H7 PIN HOLE DP 10DETAIL "B"

98

60

HAB12밀폐형 SUS SHEET COVER 직렬형 벽면 (400W)


0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1250

10 625

치수[mm]

AL 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155

L1 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

C 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

본체 질량 [kg] 9.2 9.8 10.3 10.8 11.3 11.9 12.4 12.9 13.5 14.0 14.5 15.1 15.6

319

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

2S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈


HAB12-직렬(벽)-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20





68

64

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

32.5

Øb

60o

14Ø

49

1374

1 1 5 H

7

R2.5R2.5

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50



7 7

STROKE+2010STROKE10

20





68

64

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

32.5

Øb

60o

14Ø

49

1374

1 1 5 H

7

R2.5R2.5

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1



7 7

STROKE+2010STROKE10

20





68

64

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

32.5

Øb

60o

14Ø

49

1374

1 1 5 H

7

R2.5R2.5

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1250

625

1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19

16.1 16.6 17.2 17.7 18.2 18.8 19.3 19.8 20.4 20.9 21.4 21.9 22.5 23.0 23.5 24.1 24.6 25.1

Type a b c

A M5 50 70

B M3 35 50

C M4 35 50

외형도


HAB12밀폐형 SUS SHEET COVER [좌,우] 병렬형 벽면 (400W)


0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1250

10 625

치수[mm]

AL 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155

L1 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

C 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

본체 질량 [kg] 10.3 10.9 11.4 11.9 12.4 13.0 13.5 14.0 14.6 15.1 15.6 16.2 16.7

HAB12-병렬(벽)

#1 #1

2764

33()

124

39 87

27.5

181

100

100±

0.02

4080 4-M6x1.0 DP 10


12

10 102 10 1055 214 STROKE 55 63


63

100 (Pitch)

80C L2

L1AL

68

32.5

62 62 63( )



98

321

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

2S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1250

625

1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505 1555 1605 1655 1705 1755 1805 1855 1905 1955 2005 2055

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19

17.2 17.7 18.3 18.8 19.3 19.9 20.4 20.9 21.5 22.0 22.5 23.0 23.6 24.1 24.6 25.2 25.7 26.2


HAB12-병렬(벽)-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


59

75

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nd

nb

12.5

43.4

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1



7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


59

75

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nd

nb

12.5

43.4

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

Type a b c d

A M5 50.5 70 16

B M3 35.5 50 13

C M4 35.5 50 13

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

본체 질량 [kg] 16.2 17 17.8 18.7 19.5 20.3 21.1 21.9 22.8 23.6 24.4 25.2 26.1

49

2 90 100

135

50

100 4-M8x1.25 DP 15


12.5

10 2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)

93

#1 #1

83( )



HAB16-직렬

225

150

160

AL

42 L1 125

C L2100 (Pitch)

100

89

135±

0.02

10 117

70 244 STROKE

10

70

45

115

323

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

6S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800 1900

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20

26.9 27.7 28.5 29.4 30.2 31 31.8 32.7 33.5 34.3 35.1 35.9 36.8 37.6 38.4 39.2 40.1 40.9

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






nb89

o

15

1 1

5

R2.5 R2.5

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

HAB16-직렬-상세

60.5

16n 90

44.5

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






nb89

o

15

1 1

5

R2.5 R2.5

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

HAB16-직렬-상세

60.5

16n 90

44.5

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






nb89

o

15

1 1

5

R2.5 R2.5

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

HAB16-직렬-상세

60.5

16n 90

44.5

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

본체 질량 [kg] 18.7 19.5 20.3 21.2 22 22.8 23.6 24.5 25.3 26.1 26.9 27.8 28.6

39

2( ) 74 50 7.5

181

100

4080


4-M5x0.8 DP 10

12.5

10 2-M3x0.5 DP 6(On the other side too)#1 #1

214 63( )

32.5

100 (Pitch)

C L2

62 L1 125



149

68AL

114

124

HAB12-병렬

80

63 100±

0.02

98

55

10 102

STROKE 55

10

325

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

6S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800 1900

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20

29.4 30.2 31 31.9 32.7 33.5 34.3 35.2 36 36.8 37.6 38.5 39.3 40.1 40.9 41.7 42.6 43.4

7 7

STROKE+2010STROKE10

20





DETAIL "B"(BAE PIN HOLE)

nd

12.5

48.4

nb

1 1

5

R2.5 R2.5

108

90

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

HAB16-병렬-상세

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

Type a b c dA M6 80.5 100 22B M5 50.5 70 16

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

본체 질량 [kg] 16.2 17 17.8 18.7 19.5 20.3 21.1 21.9 22.8 23.6 24.4 25.2 26.1

#1 #1

3489

37()

160

46 145

135

135±

0.02

50100

4-M8x1.25 DP 15


89

12.5

10 117 10 10

70 244 STROKE 70 83


100 (Pitch)10

0

CL1

L2

AL

45

93 42 42 83( )

Ø5 H7 PIN HOLE DP 10

2xN-M8x1.25 DP 15 Ø5 H7 PIN HOLE DP 10DETAIL "B"

115

327

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

6S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800 1900

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20

26.9 27.7 28.5 29.4 30.2 31 31.8 32.7 33.5 34.3 35.1 35.9 36.8 37.6 38.4 39.2 40.1 40.9




7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

Øb

89o

60.5

15

16n

45

90Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70




7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11

89

93

45°P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

Øb

89o

60.5

15

16n

45

90

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1




7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11

89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

Øb

89o

60.5

15

16n

45

90Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

외형도


HAB16-병렬(벽)

#1 #1

3489

37()

160

46 100

35.5

245

135

135±

0.02

50100

4-M8x1.25 DP 15


13

10 117 10 1070 244 STROKE 70 83


89

100 (Pitch)10

0C L2

L1AL

45

93 42 42 83( )


2xN-M8x1.25 DP 15 Ø5 H7 PIN HOLE DP 10DETAIL "B"

115



0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000

L2 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

취부홀 갯수 N 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

본체 질량 [kg] 18.7 19.5 20.3 21.2 22 22.8 23.6 24.5 25.3 26.1 26.9 27.8 28.6

329

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B1

6S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈



7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


90

108

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nd

nb

12.5

48.4

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1



7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


90

108

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nd

nb

12.5

48.4

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1310 1360 1410 1460 1510 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800 1900

50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0

12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20

29.4 30.2 31 31.9 32.7 33.5 34.3 35.2 36 36.8 37.6 38.5 39.3 40.1 40.9 41.7 42.6 43.4

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 400 400 600 600 600 600 800 800 800 800 1000

L2 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0

취부홀 갯수 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6

본체 질량 [kg] 22.6 23.8 25.0 26.1 27.3 28.5 29.6 30.8 31.9 33.1 34.3 35.4 36.6

61.5

2 90 100

154 60

120 4-M8x1.25 DP 15


45

12.5

10

93 264 70 83( )

#1 #1


2xN-M5x0.8 DP 10

n5 H7 PIN HOLE DP 10DETAIL "B"


HAB20-직렬

245

178

200

AL

52 L1 135

C L2200 (Pitch)

140

89

154±

0.02

70 STROKE

10 127 10

135

331

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B2

0S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1330 1380 1430 1480 1530 1580 1630 1680 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800

50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100

7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11

37.8 38.9 40.1 41.3 42.4 43.6 44.8 45.9 47.1 48.3 49.4 50.6 51.8 52.9 54.1 55.3 56.4 57.6

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU 15

nb89

o

1 1

5

R2.5 R2.5

HAB20-직렬-상세

90

44.5

60.5

16n

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU 15

nb89

o

1 1

5

R2.5 R2.5

HAB20-직렬-상세

90

44.5

60.5

16n

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






89

93

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU 15

nb89

o

1 1

5

R2.5 R2.5

HAB20-직렬-상세

90

44.5

60.5

16n

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 400 400 600 600 600 600 800 800 800 800 1000

L2 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0

취부홀 갯수 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6

본체 질량 [kg] 24.8 25.9 27.1 28.3 29.4 30.6 31.8 32.9 34.1 35.3 36.4 37.6 38.8

61.5

2( ) 90 55 18.5

245

154 60

120 4-M8x1.25 DP 15


12

10

70 STROKE 70 83( )

#1 #12-M3x0.5 DP 6(On the other side too)

2xN-M5x0.8 DP 15


n5 H7 PIN HOLE DP 10DETAIL "B"

HAB20-병렬

200

200

178

93

AL

200 (Pitch)C L2

52 L1 135

140

89

154±

0.02

135

1012710

264

333

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B2

0S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884 1934 1984 2034 2084 2134 2184 2234 2284 2334

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800

50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100

7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11

39.9 41.1 42.3 43.4 44.6 45.8 46.9 48.1 49.3 50.4 51.6 52.8 53.9 55.1 56.3 57.4 58.6 59.8

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






nb

12.548.4

nd

1 1

5

R2.5R2.5

108

90

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

HAB20-병렬-상세

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1

7 7

STROKE+2010STROKE10

20






nb

12.548.4

nd

1 1

5

R2.5R2.5

108

90

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

HAB20-병렬-상세

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 400 400 600 600 600 600 800 800 800 800 1000

L2 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0

취부홀 갯수 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6

본체 질량 [kg] 22.6 23.8 25.0 26.1 27.3 28.5 29.6 30.8 31.9 33.1 34.3 35.4 36.6

HAB20-직렬(벽)

#1#1

55.5

8955

.5(

)20

0

57 145

89

154

154±

0.02

60120

4-M8x1.25 DP 15


12.5

10 127 10 1070 264 STROKE 70 83


200 (Pitch)C

140

L2L1

45

93 52AL

52 83( )


2xN-M8x1.25 DP 15Ø5 H7 PIN HOLE DP 10

DETAIL "B"

135

335

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B2

0S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1330 1380 1430 1480 1530 1580 1630 1680 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800

50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100

7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11

37.8 38.9 40.1 41.3 42.4 43.6 44.8 45.9 47.1 48.3 49.4 50.6 51.8 52.9 54.1 55.3 56.4 57.6



7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


93

89

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nb

89o

45

90

16n

15

60.5

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70



7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


93

89

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nb

89o

45

90

16n

15

60.5

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1



7 7

STROKE+2010STROKE10

20




R2.5 R2.5

5 H

7

11


93

89

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

nb

89o

45

90

16n

15

60.5

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

Type a b c

A M6 80 100

B M5 50 70

외형도




0100 (0120)

0150 (0170)

0200 (0220)

0250 (0270)

0300 (0320)

0350 (0370)

0400 (0420)

0450 (0470)

0500 (0520)

0550 (0570)

0600 (0620)

0650 (0670)

0700 (0720)

최고속도[mm/s]

감속비05 1600

10 800

치수[mm]

AL 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280

L1 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000

C 400 400 400 400 600 600 600 600 800 800 800 800 1000

L2 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0

취부홀 갯수 N 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6

본체 질량 [kg] 24.8 25.9 27.1 28.3 29.4 30.6 31.8 32.9 34.1 35.3 36.4 37.6 38.8

HAB20-병렬(벽)

#1 #1

55.5

8955

.5(

)20

0

57 100

5724

5

154

154±

0.02

60120

4-M8x1.25 DP 15


12.5

10 127 10 1070 264 STROKE 70 83


200 (Pitch)

140

C L2L1

AL

45

93 52 52 83( )



135

337

SAS시리즈


상세도

SAD시리즈

HA

B2

0S

AS

/SA

D시

리즈

조합

TX시

리즈

SC

K시

리즈

SLD

시리

즈H

AD

시리

즈S

AB

시리

즈

0750 (0770)

0800 (0820)

0850 (0870)

0900 (0920)

0950 (0970)

1000 (1020)

1050 (1070)

1100 (1120)

1150 (1170)

1200 (1220)

1250 (1270)

1300 (1320)

1350 (1370)

1400 (1420)

1450 (1470)

1500 (1520)

1550 (1570)

1600 (1620)

1600

800

1330 1380 1430 1480 1530 1580 1630 1680 1730 1780 1830 1880 1930 1980 2030 2080 2130 2180

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900

1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800

50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100 150 0 50 100

7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11

39.9 41.1 42.3 43.4 44.6 45.8 46.9 48.1 49.3 50.4 51.6 52.8 53.9 55.1 56.3 57.4 58.6 59.8



7 7

STROKE+20

10STROKE10

20

* 스트로크 개념도 *

(표준센서:EE-SX674 사용시)

NORG SENSOR

- OT SENSOR

M-STOPPER

+ OT SENSOR

M-STOPPER

R2.5 R2.5

5 H

7

11


108

90

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

�d

�b

12.548.4

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16

SAB04-직렬-상세

7 7

STROKE+2010STROKE10

20




Type a

A M3

B M4



47

53

45°

P.C.D 50

4-[a] TAP THRU

35n

43o

41

8 10n 45

23.5

5 H

7

R2.5R2.5

1 1



7 7

STROKE+20

10STROKE10

20

* 스트로크 개념도 *

(표준센서:EE-SX674 사용시)

NORG SENSOR

- OT SENSOR

M-STOPPER

+ OT SENSOR

M-STOPPER

R2.5 R2.5

5 H

7

11


108

90

45°

P.C.D [c]

4-[a] TAP THRU

�d

�b

12.548.4

Type a b c d

A M6 80.5 100 22

B M5 50.5 70 16Type a cA M6 100B M5 70

HAB SERIES

SENSOR RAIL

HAB SERIES

형번 a b cHAB04 52.5 30 17.5HAB07 60 23 31.5HAB09 70 25 40.5

형번 a b cHAB12 87 25 5HAB16 105 25 33.5HAB20 125 25 37

센서 사양

-.EE-SX674 SERIES (OMRON)

-.PM-Y65 SERIES (PANASONIC)

센서 사양

-.EE-SX674 SERIES (OMRON)

-.PM-Y65 SERIES (PANASONIC)

적용모델 : HAB07/09/12/16/20 적용모델 : HAB04

[상기 모델은 제품 특성상 센서를 취부할수있는

부품(SENSOR RAIL)이 제공 됩니다.]

표 1

감속기 취부 옵션 및 센서취부 치수표

감속기종류/적용모듈/적용모터사양 HAB04 HAB07 HAB09

Maker 형번 적용모터사양 직렬 병렬 직렬 병렬 직렬 병렬

SAMICK HDSAB042 100W A A B B - -AB060 200W~400W - - A A B BAB090 750W - - - - A A

APEXHPN11A 100W A A B B - -HPN14A 200W~400W - - A A B BHPN20A 750W - - - - A A

SPGSPI042 100W A A B B - -SPI060 200W~400W - - A A B BSPI090 750W - - - - A A

ATGPGX44 100W B B C C - -PGX62 200W~400W - - A A B BPGX90 750W - - - - A A

감속기종류/적용모듈/적용모터사양 HAB12 HAB16 HAB20

Maker 형번 적용모터사양 직렬 병렬 직렬 병렬 직렬 병렬

SAMICK HDSAB042 100W B B - - - -AB060 200W~400W A A B B B BAB090 750W - - A A A A

APEXHPN11A 100W B B - - - -HPN14A 200W~400W A A B B B BHPN20A 750W - - A A A A

SPGSPI042 100W B B - - - -SPI060 200W~400W A A B B B BSPI090 750W - - A A A A

ATGPGX44 100W C C - - - -PGX62 200W~400W A A B B B BPGX90 750W - - A A A A

주1] 상기 이외의 감속기를 취부시 SAMICK THK 로 문의 해주십시요.

주2] 병렬 사양에 취부하는 감속기 출력축은 스트레이트 샤프트를 선택 하여 주십시요.

hab seriessamick-mechatro.co.kr/catalog/downfile.php?file_name=hab... · hab series 특 징...

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