1. Objetivos

1.1. Objetivo General

o Realizar el diseño para dar solución a un tanque el cual tiene

sensores y actuadores.

1.2. Objetivos Específicos

o Detalladamente, analizar los pasos previos para tener la capacidad

de realizar el examen correctamente.

o Cada sensor cuando detecta el nivel del líquido o la mezcla se

pone en uno.

o El motor solo se activara por 10 segundos.

2. Problema

S2

1. Start Abre V12. S1=1 Cierra V1/

Abre V23. S2=2 Cierra V2 / Agita

10 segundos M1

4. T=10 seg Abre V0S1

V0

N°Inicio sensores Válvulas Actuador Tiempo

Start S0 S1 S2 V0 V1 V2 M1 T4:DN

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Se presiona el botón Start para iniciar el proceso “línea 1”

1 0 0 0 0 0 0 0 0

El botón Start solo se presiona un momento y V1 es activada “línea 1”

0 0 0 0 0 1 0 0 0

Como se va llenado el tanque el sensor S0=1”cambia de estado” “línea

4”

0 1 0 0 0 1 0 0 0

Cuando el sensor S1=0 pasa S0=1 se desactiva V1 y se activa V2 “línea 1

-2”

0 1 1 0 0 0 1 0 0

Cuando S2=1 se activa el contador de T4 y el motor “M1”, cerrando V2

“línea 1 2 3”

0 1 1 1 0 0 0 1 1

Después de 10 segundos se activa V0 y empieza el vaciado del tanque

“línea 4”

0 1 1 1 1 0 0 0 0

En este proceso se vacía el tanque y los sensores cambian de estado, se

debe tomar en cuenta que cuando S1=0 S2=0 el V0 debe seguir

funcionando.

0 1 1 1 1 0 0 0 0

Sensor S2=0 y V0 sigue abierta

0 1 1 0 1 0 0 0 0

Sensor S1=0 y S2=0 V0 sigue abierta

0 1 0 0 1 0 0 0 0

Si S0=0 V0 se cierra

0 0 0 0 0 0 0 0 0

3. Representación del Grafcet.

4. Simulación

START

VA

S1

VB

S2

MOTOR-TEMP

TEMP.DNVC

S0

0

1

2

3

4

I 0/0

O 0/1

I 0/2

O 0/2

I 0/3

O 0/3 –T4:0

T4:0.DN

O 0/0

I 0/1

0

1

2

3

4