SERVOMOTOR INTERACTIVO

Estos 3 componentes permiten al robot moverse, equipado con un sensor de rotación de 360

grados

LAMPARAS

Tienen diferentes usos, como activar los foto sensores, decoración, crear patrones etc.

CONEXIÓN CON EL ORDENADOR

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado

en Activado [On] y queel NXT está configurado como Visible [Visible].

Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado ensu ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derechadel software. Haga clic en el botón

de la ventana del NXT (elde la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT [NXT

Window].

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOHT

Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca

automáticamente los dispositivos Bluetooth.

Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos

en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el

dispositivo con el cual desea establecer la conexión y

haga clic en el botón Conectar [Connect].

Nota: Puede aumentar el número de dispositivos

encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,

aparece una ventana de contraseña [Passkey].

Introduzca la contraseña para utilizarla con este

dispositivo [la contraseña predeterminada es 1234] y

haga clic en Aceptar.

SUBMENU BLUE TOOTH

CONEXIÓN A MÁS DE UN NXT

Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivosBluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin

embargo,sólo se puede comunicar con un dispositivo por vez.

Envío de archivos de NXT a NXT

Es fácil enviar programas de su NXT a otro NXT:

Asegúrese de que su NXT está conectado al NXTal cual desea enviarle el programa. Seleccioneel

submenú Mis archivos [My Files] en la pantalla delNXT y seleccione el programa que desea enviar.

Seleccione Enviar [Send].Seleccione los dispositivos conectados a losque desea enviar el programa

(líneas 1, 2 o 3).Su NXT envía el archivo.

INSTALACION DEL PROGRAMA

Una vez instalado el software, como cualquier otro se ejecuta y este reproducirá un archivo de

sonido el cual le indicará como conectar el NXT al ordenador.

Al iniciar el programa hacer cli8ck en el ícono de sonido en la paleta de programación

Luego arrastrara dicho bloque a la derecha, a la zona de

partida y ya el programa ya está listo para usarse.

Encender NXT y conectarlo al ordenador por medio de cable USB, clic en ejecutar.

INTERFAZ DEL SOFTAWARE

1. Robot Educator

2. Mi Portal

3. Barra de herramientas

4. Zona de trabajo

5. Ventana Ayuda contextual

6. Mapa de zona de trabajo

7. Paleta de programación

8. Panel de configuración

9. Controlador

10. Ventana del NXT

El Robot educator es una serie de tutoriales que a través de ejemplos y desafíos se aprende a

armar y desarrollar el robot con los diferentes programas necesarios para ello, es muy fácil seguir

este tutorial.

Dentro de la interfaz el software está dividido en paletas para hacer más sencillo el uso: paleta

común, paleta completa y paleta personalizada.

También cuenta con un bloque de programación en el que puede ajustar la configuración del

bloque seleccionado.

Y exista un controlador que es con el que comunica el ordenador con el NXT.

REGISTRO DE DATOS

El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y análisis de

los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un evento o proceso a lo largo de un

periodo de tiempo utilizando sensores conectados a un ordenador o dispositivo, como

el ladrillo NXT.

El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:

• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento

• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento

• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previsto.

EJEMPLO PARA EL PRIMER REGISTRO DE DATOS

1. Ejecuta el programa.

2. Escribir nombre del experimento, clic en ya.

3. Haz clic en el menú desplegable Sensor para seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz

clic en Aceptar.

4. Para realizar una predicción, haz clic en el iconode Herramientas de predicción,

seleccionaPredicción nueva y haz clic en Aceptar.

5. Utiliza el cursor del lápiz para dibujar tupredicción en el Gráfico.

6. Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha delGráfico de la ventana de Registro

de datos de NXT. Haz clicen Descargar y ejecutar (el botón central) y observa lo queocurre

en el Gráfico.

Has ejecutado tu primer experimento y recopilado

tu primer conjunto de datos.

Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en las Herramientas de análisis y

después en Análisisde punto o sección. Arrastra las líneas de análisis a laderecha y a la

izquierda.

Y ya!!! El Robot Educator a uno le enseña hacer todo esto siguiendo los tutoriales.