funciones odb2
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FUNCIONES OBD2
CARACTERISTICAS
DEFINICION E HISTORIA
OBD (ldquoOn Board Diagnosticsrdquo) Diagnosis a bordo
bull Actualmente OBD-II (EEUU) EOBD (Europa) JOBD (Japoacuten)
bull OBD-I primera regulacioacuten obligatoria desde 1991 (EEUU)
bull OBD-II segunda regulacioacuten obligatoria desde 1996 (EEUU)
bull HDOBD (Heavy Duty) regulacioacuten para vehiacuteculos pesados obligatoria
desde 2010 (EEUU)
bull Filosofiacutea Diagnosis a bordo del vehiacuteculo y de forma distribuida Son las
propias ECUs las que se ldquoautodiagnosticanrdquo e informan al conductor
(MIL) o al mecaacutenico (conector OBD) de que existe una averiacutea
bull MIL Malfunction Indicator Lamp (Testigo de Averiacuteas)
bull Supervisar detectar almacenar y evaluar fallos
EQUIPO DE DIAGNOSTICO
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores de gasolina las funciones son las siguientes
bull Vigilancia del rendimiento del catalizador
bull Diagnoacutestico de envejecimiento de sondas lambda
bull Prueba de tensioacuten de sondas lambda
bull Sistema de aire secundario (si el vehiacuteculo lo incorpora)
bull Sistema de recuperacioacuten de vapores de combustible (caacutenister)
bull Prueba de diagnoacutestico de fugas
bull Sistema de alimentacioacuten de combustible
bull Fallos de combustioacuten
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs por
ejemplo el bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
bull Sensores y actuadores del sistema electroacutenico que intervienen en
la gestioacuten del motor o estaacuten relacionados con las emisiones de
escape
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores diesel las funciones son las siguientes
bull Fallos de la combustioacuten
bull Regulacioacuten del comienzo de la inyeccioacuten
bull Regulacioacuten de la presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Recirculacioacuten de gases de escape
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs
por ejemplo el Bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIOacuteN
En la supervisioacuten de las sentildeales de entrada
- Verificacioacuten de la tensioacuten de alimentacioacuten de los sensores
- Verificacioacuten del rango admisible
- Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes
- Los sensores maacutes importantes son redundantes (pedal acelerador)
comparaacutendose directamente entre siacute
En la supervisioacuten de las sentildeales de salida
- Supervisioacuten del circuito de corriente en las etapas finales
- Comprobacioacuten de los efectos del actuador sobre el sistema en los momentos en
que se activa
En la supervisioacuten de la unidad de control se verifican las partes maacutes
importantes como el microcontrolador la memoria ROM RAM etc La
comunicacioacuten entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambieacuten
es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
DEFINICION E HISTORIA
OBD (ldquoOn Board Diagnosticsrdquo) Diagnosis a bordo
bull Actualmente OBD-II (EEUU) EOBD (Europa) JOBD (Japoacuten)
bull OBD-I primera regulacioacuten obligatoria desde 1991 (EEUU)
bull OBD-II segunda regulacioacuten obligatoria desde 1996 (EEUU)
bull HDOBD (Heavy Duty) regulacioacuten para vehiacuteculos pesados obligatoria
desde 2010 (EEUU)
bull Filosofiacutea Diagnosis a bordo del vehiacuteculo y de forma distribuida Son las
propias ECUs las que se ldquoautodiagnosticanrdquo e informan al conductor
(MIL) o al mecaacutenico (conector OBD) de que existe una averiacutea
bull MIL Malfunction Indicator Lamp (Testigo de Averiacuteas)
bull Supervisar detectar almacenar y evaluar fallos
EQUIPO DE DIAGNOSTICO
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores de gasolina las funciones son las siguientes
bull Vigilancia del rendimiento del catalizador
bull Diagnoacutestico de envejecimiento de sondas lambda
bull Prueba de tensioacuten de sondas lambda
bull Sistema de aire secundario (si el vehiacuteculo lo incorpora)
bull Sistema de recuperacioacuten de vapores de combustible (caacutenister)
bull Prueba de diagnoacutestico de fugas
bull Sistema de alimentacioacuten de combustible
bull Fallos de combustioacuten
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs por
ejemplo el bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
bull Sensores y actuadores del sistema electroacutenico que intervienen en
la gestioacuten del motor o estaacuten relacionados con las emisiones de
escape
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores diesel las funciones son las siguientes
bull Fallos de la combustioacuten
bull Regulacioacuten del comienzo de la inyeccioacuten
bull Regulacioacuten de la presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Recirculacioacuten de gases de escape
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs
por ejemplo el Bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIOacuteN
En la supervisioacuten de las sentildeales de entrada
- Verificacioacuten de la tensioacuten de alimentacioacuten de los sensores
- Verificacioacuten del rango admisible
- Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes
- Los sensores maacutes importantes son redundantes (pedal acelerador)
comparaacutendose directamente entre siacute
En la supervisioacuten de las sentildeales de salida
- Supervisioacuten del circuito de corriente en las etapas finales
- Comprobacioacuten de los efectos del actuador sobre el sistema en los momentos en
que se activa
En la supervisioacuten de la unidad de control se verifican las partes maacutes
importantes como el microcontrolador la memoria ROM RAM etc La
comunicacioacuten entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambieacuten
es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
EQUIPO DE DIAGNOSTICO
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores de gasolina las funciones son las siguientes
bull Vigilancia del rendimiento del catalizador
bull Diagnoacutestico de envejecimiento de sondas lambda
bull Prueba de tensioacuten de sondas lambda
bull Sistema de aire secundario (si el vehiacuteculo lo incorpora)
bull Sistema de recuperacioacuten de vapores de combustible (caacutenister)
bull Prueba de diagnoacutestico de fugas
bull Sistema de alimentacioacuten de combustible
bull Fallos de combustioacuten
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs por
ejemplo el bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
bull Sensores y actuadores del sistema electroacutenico que intervienen en
la gestioacuten del motor o estaacuten relacionados con las emisiones de
escape
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores diesel las funciones son las siguientes
bull Fallos de la combustioacuten
bull Regulacioacuten del comienzo de la inyeccioacuten
bull Regulacioacuten de la presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Recirculacioacuten de gases de escape
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs
por ejemplo el Bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIOacuteN
En la supervisioacuten de las sentildeales de entrada
- Verificacioacuten de la tensioacuten de alimentacioacuten de los sensores
- Verificacioacuten del rango admisible
- Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes
- Los sensores maacutes importantes son redundantes (pedal acelerador)
comparaacutendose directamente entre siacute
En la supervisioacuten de las sentildeales de salida
- Supervisioacuten del circuito de corriente en las etapas finales
- Comprobacioacuten de los efectos del actuador sobre el sistema en los momentos en
que se activa
En la supervisioacuten de la unidad de control se verifican las partes maacutes
importantes como el microcontrolador la memoria ROM RAM etc La
comunicacioacuten entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambieacuten
es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores de gasolina las funciones son las siguientes
bull Vigilancia del rendimiento del catalizador
bull Diagnoacutestico de envejecimiento de sondas lambda
bull Prueba de tensioacuten de sondas lambda
bull Sistema de aire secundario (si el vehiacuteculo lo incorpora)
bull Sistema de recuperacioacuten de vapores de combustible (caacutenister)
bull Prueba de diagnoacutestico de fugas
bull Sistema de alimentacioacuten de combustible
bull Fallos de combustioacuten
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs por
ejemplo el bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
bull Sensores y actuadores del sistema electroacutenico que intervienen en
la gestioacuten del motor o estaacuten relacionados con las emisiones de
escape
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores diesel las funciones son las siguientes
bull Fallos de la combustioacuten
bull Regulacioacuten del comienzo de la inyeccioacuten
bull Regulacioacuten de la presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Recirculacioacuten de gases de escape
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs
por ejemplo el Bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIOacuteN
En la supervisioacuten de las sentildeales de entrada
- Verificacioacuten de la tensioacuten de alimentacioacuten de los sensores
- Verificacioacuten del rango admisible
- Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes
- Los sensores maacutes importantes son redundantes (pedal acelerador)
comparaacutendose directamente entre siacute
En la supervisioacuten de las sentildeales de salida
- Supervisioacuten del circuito de corriente en las etapas finales
- Comprobacioacuten de los efectos del actuador sobre el sistema en los momentos en
que se activa
En la supervisioacuten de la unidad de control se verifican las partes maacutes
importantes como el microcontrolador la memoria ROM RAM etc La
comunicacioacuten entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambieacuten
es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
FUNCIONES DEL SISTEMA OBD
En los motores diesel las funciones son las siguientes
bull Fallos de la combustioacuten
bull Regulacioacuten del comienzo de la inyeccioacuten
bull Regulacioacuten de la presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Recirculacioacuten de gases de escape
bull Funcionamiento del sistema de comunicacioacuten entre ECUs
por ejemplo el Bus CAN
bull Control del sistema de gestioacuten electroacutenica
PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIOacuteN
En la supervisioacuten de las sentildeales de entrada
- Verificacioacuten de la tensioacuten de alimentacioacuten de los sensores
- Verificacioacuten del rango admisible
- Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes
- Los sensores maacutes importantes son redundantes (pedal acelerador)
comparaacutendose directamente entre siacute
En la supervisioacuten de las sentildeales de salida
- Supervisioacuten del circuito de corriente en las etapas finales
- Comprobacioacuten de los efectos del actuador sobre el sistema en los momentos en
que se activa
En la supervisioacuten de la unidad de control se verifican las partes maacutes
importantes como el microcontrolador la memoria ROM RAM etc La
comunicacioacuten entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambieacuten
es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
PROCEDIMIENTOS DE SUPERVISIOacuteN
En la supervisioacuten de las sentildeales de entrada
- Verificacioacuten de la tensioacuten de alimentacioacuten de los sensores
- Verificacioacuten del rango admisible
- Comprobaciones de plausibilidad con otros componentes
- Los sensores maacutes importantes son redundantes (pedal acelerador)
comparaacutendose directamente entre siacute
En la supervisioacuten de las sentildeales de salida
- Supervisioacuten del circuito de corriente en las etapas finales
- Comprobacioacuten de los efectos del actuador sobre el sistema en los momentos en
que se activa
En la supervisioacuten de la unidad de control se verifican las partes maacutes
importantes como el microcontrolador la memoria ROM RAM etc La
comunicacioacuten entre las distintas unidades de control mediante el bus CAN tambieacuten
es comprobada con mecanismos de control en los bloques de datos
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
FUNCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
PARTES CRIacuteTICAS
bull Sensor de pedal acelerador
bull Catalizador
bull Tensioacuten de la bateriacutea
bull La sonda Lambda
bull Sensor de temperatura del motor
bull Actuador de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Sensor de presioacuten de sobrealimentacioacuten
bull Interruptor del pedal de freno
bull Actuador de avance de inyeccioacuten
bull Transmisor de la corredera de regulacioacuten (bomba inyeccioacuten electroacutenica)
bull Sensor de revoluciones del ciguumlentildeal
bull Sensor de presioacuten atmosfeacuterica
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
MODOS DEL FUNCIONAMIENTO DEL OBD
Modos de funcionamiento
Modo 1 Diagnoacutestico en tiempo real
Identificacioacuten de Paraacutemetro (PID Parameter Identification) es el acceso a datos en tiempo real de valores analoacutegicos o digitales
de entradas y salidas a la ECU Este modo es tambieacuten llamado flujo de datos Aquiacute es posible ver por ejemplo la temperatura
de motor o el voltaje generado por una sonda lambda
Modo 2 Diagnoacutestico basado en memoria (Freeze Frame)
Acceso a Tramas de Datos Congelados Eacutesta es una funcioacuten muy uacutetil del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los
valores relacionados con las emisiones en el momento exacto de ocurrir un fallo De esta manera al recuperar estos datos se
pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrioacute dicho fallo
Modo 3 Peticioacuten de coacutedigos de fallos
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los coacutedigos de fallo (DTC - Diagnostic Trouble Code) almacenados
Modo 4 Reset de DTCs y valores almacenados
Con este modo se pueden borrar todos los coacutedigos almacenados en la PCM incluyendo los DTCs y el cuadro de datos
grabados
Modo 5 Diagnoacutestico de los sensores de oxiacutegeno
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxiacutegeno para determinar el funcionamiento de
los mismos y la eficiencia del convertidor cataliacutetico
Modo 6 Diagnoacutestico de test no continuo
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo
Modo 7 Diagnoacutestico de DTCs pendientes
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs pendientes
Modo 8 On board Test
Este modo permite realizar la prueba de actuadores Con esta funcioacuten el mecaacutenico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible vaacutelvula de ralentiacute etc
Modo 9 Informacioacuten del vehiacuteculo Vehicle Identification Number (VIN) y Calibration IDs
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DE AVERIacuteAS (MIL)
OBDll DETECTA UN POSIBLE FALLO Y ESTABLECE UN CODIGO PENDIENTE
SI OCURRE UNA FALLA OBDll ESTABLECE UN DTC Y ENCIENDE EL FOCO MIL
OBDll ESPERA HASTA EL PROXIMO VIAJE PAR VER SI EL FALLO PERSISTE EL
FOCO MIL DESTELLA SI EL PROBLEMA ES FALLO DEL SISTEMA DE
ENCENDIDO
EL FOCO MIL PERMANECE MIENTRAS LA FALLA ESTE PRESENTE
EL FOCO MIL SE APAGA SI DESPUES DE 3 VIAJES LA FALLA DESAPARECE
EL DTC SE BORRA SI DESPUES DE 40 VIAJES LA FALLA NO SE PRESENTA
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
COacuteDIGOS DE AVERIacuteA (DTCS)
DTC (Diagnostic Trouble Code) -gt Coacutedigos de Averiacutea (SAE J2012)
bull Coacutedigo de 5 diacutegitos comenzando por una letra (ej P1234)
bull El primer diacutegito (letra) indica la fuente que ha generado el coacutedigo
- P (Powertrain) -gtMotor
- C (Chassis) -gtChasis 1
- B (Body) -gt Carroceriacutea
- U (Network Communications) -gtComunicaciones
bull El segundo diacutegito indica el tipo de coacutedigo
- si es un coacutedigo geneacuterico (0)
- si es especiacutefico del fabricante (1)
bull El tercer diacutegito representa una funcioacuten especiacutefica del vehiacuteculo
- 0 ndash sistema electroacutenico
- 1 y 2 ndash control de aire y combustible
- 3 ndash sistema de encendido
- 4 - control de emisioacuten auxiliar
- 5 ndash control de velocidad y ralentiacute
- 6 ndash ECU entradas y salidas
- 7 ndash transmisioacuten
- Los uacuteltimos 2 diacutegitos indican el error en concreto
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
CONECTOR OBDII Y LECTORES DE DIAGNOacuteSTICO
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
PROTOCOLOS DE DIAGNOSIS OBD
Protocolos de diagnosis
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708J1587 (industriales EEUU ldquoobsoletordquo)
- SAE J1939 (camiones)
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
VINCULACION DE PINES CONECTOR DLC
1 Discrecioacuten del fabricanteGM J2411 GMLAN
SWC un solo cable VW Audi Switched 12
para contar una herramienta de anaacutelisis si el
encendido estaacute conectado
9 - SIN USAR
2 Bus Line positivo de SAE -J1850 PWM y SAE -
1850 VPW
10 Bus Line negativo de SAE -J1850 PWM soacutelo
(no SAE-1850 VPW)
3 Ford DCL (+) Argentina Brasil (pre OBD-II) 1997-
2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus (+)
11 Ford DCL (-) Argentina Brasil (pre OBD-II)
1997-2000 EEUU Europa etc Chrysler CCD Bus
(-)
4 Tierra del chasis 12 -SIN USAR
5 Sentildeal de tierra 13 - SIN USAR
6 CAN alta (ISO 15765-4 y SAE -J2284) 14 CAN bajo (ISO 15765-4 y SAE -J2284)
7 K liacutenea de ISO 9141-2 e ISO 14230-415 La liacutenea L de la norma ISO 9141-2 e ISO
14230-4
8 - Discrecioacuten del fabricanteMuchas BMW Una
segunda K-Line para no sistemas OBD-II (Cuerpo
Chasis Entretenimiento)
16 Tensioacuten de la bateriacutea
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
SAE J1850 PWM
SAE (ldquoSociety of Automotive Engineersrdquo)
bull Desarrollado 1994 No apto para nuevos disentildeos
bull PWM (ldquoPulse Width Modulationrdquo)
bull 2 Cables modo diferencial
bull 416 kbps plusmn5V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por Ford
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
SAE J1850 VPW
VPW (ldquoVariable Pulse Width rdquo)
bull Pulsos amplitud constante con anchura variable
bull 1 Cable bidireccional
bull 104 kbps 7V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Habitualmente usado por General Motors
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
ISO 9141-2
Similar a RS232 protocolo serie asiacutencrono
bull 2 Cables liacutenea K y liacutenea L (opcional)
bull 104 kbps 0V-12V tramas 12 bytes maacuteximo
bull Utilizado en Europa Asia y por Chrysler
bull ISO 14230-4 protocolo KW 2000 es una variante
de ISO 9141-2
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
ISO 15765-4
Basado en bus CAN
bull Obligatorio en EEUU desde 2008 para
todos los
vehiacuteculos
bull 250 kBits y 500 kBits
bull Identificadores de 11 bits y 29 bits
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
SENtildeAL CAN VEHICULO ldquoI 10rdquo
SENtildeAL
HIGH
(ALTA)
SENtildeAL
LOW
(BAJA)
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
ISO 15765-4
Primer byte nuacutemero de datos adicionales
bull Segundo byte modo de trabajo
bull Tercer byte PID (identificacioacuten de
paraacutemetro) solicitado [Temp Refrigerante]
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4
PIDS
bull PID Nuacutemero de Identificacioacuten de Paraacutemetro
bull PIDs estaacutendar definidos seguacuten SAE J1979 ISO15765
bull PIDs especiacuteficos de cada fabricante
ISO 15765-4