CONTROL DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO

En el control del cilindro de doble efecto se presenta un problema: la rapidez de losmovimientos. Por ejemplo, en el caso de apertura y cierre de una puerta, si alguien pasacuando se esté cerrando, puede resultar atrapado por la misma.

Para solucionar este problema debemos utilizar un operador nuevo: El regulador decaudal unidireccional (op 113).

MATERIALES:

Compresor eléctrico o manual.

1 (op 101) Regulador de presión.

2 (op 106) Válvula de tres vías dos posiciones retornable.

1 (op 104) Cilindro de doble efecto 100 mm.

2 (op 113) Regulador de caudal unidireccional.- Tubos de conexión.

1 Conexión en T ó 1 Distribuidor de 8 vías (op 115).

ACTIVIDADES:

1.- Recuerda que ya vimos el regulador de caudal (op 112) con el queconseguíamos reducir el paso de aire en los dos sentidos. Con el reguladorunidireccional lo podemos hacer en un sentido y no en el otro, por el quesigue pasando todo el aire.

Fíjate en los siguientes dibujos:

Fig.l

A

ESTRANGULADORADAPTABLE

Fig.2

En la figura 2 al entrar el aire por la izquierda éste se ve obligado a pasar solamente através de la punta del estrangulador. Sin embargo en la figura 1, al entrar el aire por laderecha (sentido contrario), puedes observar que el aire pasa libremente por los dosconductos de abajo.

© J.A. IEREGI DONAZAR COMO COORDINADOR DE ALECOP • D.L. 81·1793-91

Vamos a ver lo mismo a partir del símbolo (figura 3):RESTRICC10N

A B

BYPASS..--0>-ABIERTO

Fig.4

mFig.3

•••••. A

Fig.5

••••••--o-CERRAOO

B

Si la presión de aire llega por A (~oura 5) encontrará dos caminos:

- Un camino sería en dirección a la bola. la cual se pegará sobre el embudo impidiendo el paso del aire.(Camino 1). - .

- El o!ro camin9 es a través del regulador, que dejará pasar más o menos aire según se haya graduado eltorrnllo. (Cammo 2).

Si la presión de aire llega por B (~oura -1-) encontrará dos caminos:

- Un camino a través del embudo de la bola empujándola en sentido contrario dejándolo pasarlibremente hacia el otro lado. (Camino 1). -

- El otro camino es a través del regulador qu.e le Cejará pasar más o menos aire según se haya graduadoel tornillo. (Camino 2) ..

2.- Monta el circuito siguiente, prestando atención al sentido de montaje de losreguladores de caudal (o

B

A

presión a 2 bar

Abre la válvula de paso y pulsa la válvula de Avance. ¿Ha variado la velocidad respectola ficha anterior? Pulsa la válvula de Retroceso, ¿ha variado la velocidad? Gradúa lavelocidad para que el avance sea muy lento y el retroceso un poco más rápido.

3.- ¿Cómo deberíamos actuar en el caso de emplear válvulas de tres vías dosposiciones (op 105), en lugar de las retornables (op 106)?

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EL REGULADOR DE CAUDAL

Hasta ahora controlábamos el movimiento del cilindro pero no su velocidad. Con elnuevo operador llamado estrangulador podremos obtener este efecto.

MATERIALES:

Compresor eléctrico o manual.

1 (op 101) Regulador de presión.

1 (op 102) Cilindro de simple efecto.1 (op 106) Válvula de tres vías dos posiciones retornable.

1 (op 112) Regulador de éaudal.Tubos de conexión.

ACTMDADES:

1.- Realiza el siguiente montaje:

A

A

2.- El estrangulador o regulador de caudal (op 112) es un elemento en el quepodemos variar a voluntad el diámetro de su conducto. El efecto queconseguimos es reducir el caudal o cantidad de aire que pasa a través de él.

PASODE

AIREA B

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Efectúa el montaje antes de abrir la válvula de paso del compresor y asegúrate que noqueda libre ningún tubo. Fíjate que hemos intercalado el regulador de caudal (op 112)entre la válvula y el cilindro. Debes girar su mando en sentido de las agujas del reloj hastael tope. A continuación dar cinco vueltas en sentido contrario, así se consigue abrirtotalmente el conducto.

Pon en marcha el compresor, regula la presión de salida a 2 bar (Kglcm2) y abre laválvula de paso. Pulsa el botón de la válvula de tres vías (op 106). ¿Qué le sucede alcilindro?

¿Qué sucede al dejar de pulsar ..

¿Hay alguna diferencia de funcio o respecto la ficha anterior?

Gira el mando del regulador desu tope. Ahora con una mano mantedel aire en el regulador de caudal (00 1

¿Cuál es el efecto sobre el cilinaro ..

op 112) en el sentido de la agujas del reloj hastada la válvula y con la otra ve abriendo el paso

hasta tres o cuatro vueltas como máximo.

3.- Monta el circuito del esquema y comprueba su funcionamiento. ¿En qué sediferencia con el de la actividad número 1?

,

B

El efecto conseguido con el estrangulador está aplicado en este caso a un sistema decierre de puertas automático como el que suele haber en trenes, autobuses, etc. La rapidezempleada para la abertura es mayor que la empleada en el cierre.

4.- Piensa en otras aplicaciones en las que pueda ser útil este montaje.

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