ejercicios de sistemas de control discreto
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Equivalentes discretos de funciones de transferencia continuas a traves de muestreadoresTRANSCRIPT
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DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL Pg. 1
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
Sistemas de Control Discreto
Deber N 2 Sistemas de Control Discreto
Fecha de Entrega: 14-05-2015
1. Para cada uno de los siguientes diagramas en bloques obtenga la expresin de la funcin de
trasferencia de lazo cerrado
2. Para el siguiente sistema calcule la funcin de trasferencia del sistema en lazo cerrado. Si
D(z)=1
3. Para el siguiente sistema en Espacios de Estado en tiempo continuo:
a. Hallar el periodo de muestreo
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Sistemas de Control Discreto
b. Obtener la representacin en espacios de estado del sistema en tiempo discreto si
a la entrada de la accin de control (u(t)) se utiliza un retenedor de orden cero.
c. A partir del sistema es Espacios de Estado Discreto obtenga la funcin de
trasferencia
4. Para los siguientes sistemas discretos encuentre:
a)
b)
a. Los modelos en Espacio de Estado en Variables de fase (FCC) y
b. Usando variables de Jordn.
c. Para el modelo encontrado usando variables de fase 4.a encontrar la evolucin de
los estados suponiendo condiciones iniciales
d. Para el modelo encontrado usando variables de Jordn 4.a encontrar la evolucin
de los estados suponiendo condiciones iniciales