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CNC 8055 ·MCO/TCO·Manual de operación

Ref.1402

En este producto se está utilizando el siguiente código fuente, sujeto a los términos de la licencia GPL. Las aplicacionesbusybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librería grx V2.4.4. El kernel de linuxV2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente,envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio.

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La información descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar lasvariaciones.

Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manualpertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceraspersonas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en ladocumentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validezde dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentaciónse debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation nose responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir oprovocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en ladocumentación relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la información contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en unaposterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.

PRODUCTOS DE DOBLE USO.

Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la listade productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDUy necesita licencia de exportación según destino.

Manual de operación

CNC 8055CNC 8055i

OPCIÓN ·MCO/TCO·

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Í N D I C E

CAPÍTULO 1 CONCEPTOS GENERALES

1.1 Modo de trabajo M/T y CO............................................................................................... 51.2 Teclado ............................................................................................................................ 61.3 Personalización del teclado ............................................................................................. 9

CAPÍTULO 2 TRABAJO EN MODO MANUAL

2.1 Introducción ................................................................................................................... 122.1.1 Pantalla estándar del modo de trabajo CO................................................................ 122.1.2 Pantalla auxiliar del modo de trabajo CO................................................................... 142.2 Control de ejes............................................................................................................... 162.2.1 Unidades de trabajo ................................................................................................... 162.2.2 Preselección de cotas ................................................................................................ 162.2.3 Gestión del avance de los ejes (F)............................................................................. 162.3 Búsqueda de referencia máquina .................................................................................. 172.4 Desplazamiento manual de la máquina......................................................................... 182.4.1 Desplazamiento a cota programada .......................................................................... 182.4.2 Desplazamiento incremental...................................................................................... 182.4.3 Desplazamiento continuo........................................................................................... 192.4.4 Desplazamiento mediante volante electrónico........................................................... 202.5 Control de herramientas ................................................................................................ 242.5.1 Punto de cambio de herramientas único.................................................................... 242.5.2 Punto de cambio de herramientas variable................................................................ 252.5.3 Herramienta motorizada............................................................................................. 262.6 Control de cabezal ......................................................................................................... 282.6.1 Cabezal en r.p.m........................................................................................................ 292.6.2 Velocidad en Corte Constante ................................................................................... 302.7 Gestión ISO ................................................................................................................... 32

CAPÍTULO 3 TRABAJO CON OPERACIONES O CICLOS

3.1 Programas asociados .................................................................................................... 353.2 Rutinas asociadas.......................................................................................................... 353.3 Ciclos de fabricante ....................................................................................................... 363.3.1 Definir pantalla ........................................................................................................... 363.3.2 Fichero de configuración............................................................................................ 373.3.3 Rutina asociada ......................................................................................................... 413.3.4 Fichero de errores (P999500) .................................................................................... 433.4 Acceso a ciclos de fabricante desde PLC...................................................................... 443.5 Introducción de datos de un ciclo .................................................................................. 453.6 Simulación y ejecución .................................................................................................. 463.7 Editar ciclos en background........................................................................................... 463.8 Ciclo de posicionamiento ............................................................................................... 473.8.1 Definición de los datos ............................................................................................... 483.8.2 Definición de las condiciones del cabezal.................................................................. 493.8.3 Definición de las condiciones de mecanizado ........................................................... 49

CAPÍTULO 4 MEMORIZACIÓN DE PROGRAMAS

4.1 Lista de programas memorizados.................................................................................. 524.2 Ver el contenido de un programa................................................................................... 534.2.1 Ver uno de los ciclos a detalle ................................................................................... 534.3 Editar un nuevo programa pieza.................................................................................... 544.3.1 Memorización de un bloque ISO o de un ciclo........................................................... 544.4 Borrar un programa pieza .............................................................................................. 554.5 Copiar un programa pieza en otro ................................................................................. 554.6 Modificar un programa pieza ......................................................................................... 564.6.1 Borrar una operación ................................................................................................. 564.6.2 Desplazar una operación a otra posición................................................................... 564.6.3 Añadir o insertar una nueva operación ...................................................................... 574.6.4 Modificar una operación ya existente......................................................................... 57

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CAPÍTULO 5 EJECUCIÓN Y SIMULACIÓN

5.1 Simular o ejecutar una Operación o ciclo ...................................................................... 605.2 Simular o ejecutar un programa pieza........................................................................... 615.2.1 Simular o ejecutar parte de un programa pieza......................................................... 615.3 Simular o ejecutar una Operación memorizada ............................................................ 615.4 Modo Ejecución ............................................................................................................. 625.4.1 Inspección de herramienta......................................................................................... 635.5 Representación gráfica.................................................................................................. 64

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CNC 8055CNC 8055i

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CONCEPTOS GENERALES

1.1 Modo de trabajo M/T y CO

El CNC dispone de las prestaciones del modelo M/T más las prestaciones específicas del modo CO.

Hay 2 modos de trabajo: Modo de trabajo M/T y CO. Este manual corresponde al modo de trabajoCO.

El modo de trabajo M o T, que está explicado en los manuales de Instalación, Operación yProgramación, se debe utilizar para:

• La puesta a punto.

• Definición del programa de PLC.

• Personalización de pantallas.

• Personalización de ciclos fijos.

• Eliminar algunos errores del CNC.

• Etc.

El modo CO permite al fabricante de la máquina:

• Personalizar el teclado.

• Modificar las pantallas del CNC.

• Diseñar las operaciones o ciclos fijos de mecanizado.

• Crear pantallas de diagnosis, puesta a punto, informativas del estado del CNC-PLC, etc.

Las explicaciones de este manual muestran la forma de operar con las prestaciones básicas oestándar Fagor, siendo labor del fabricante el documentar todas las modificaciones y nuevos ciclosdefinidos por el mismo.

Tras el encendido del CNC y tras la secuencia de teclas [SHIFT] [RESET], el CNC muestra lapantalla estándar del modo de trabajo seleccionado.

La secuencia de teclas [SHIFT] [ESC], permite pasar del modo de trabajo CO al M/T y viceversa.

La pantalla estándar del modo de trabajo CO depende del modelo:

Para personalizar (modificar o sustituir) esta pantalla consultar el capítulo "Personalización depantallas" del manual de Instalación.

Modelo TCO Modelo MCO

15:28:42 SBK P000002 IN POSITION

X

Z

S

00044.000

-00443.331

0

HOME X 0023.700

HOME Z -0009.578

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12

CHANGE POSITIONX 25.000 Z 85.000

% 115

SMAX 1000RANGE 1


X

Z

S

00044.000-00443.331

115

HOME X 0000.000

HOME Z 0000.000

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F00100.000 % 080

T 02

S 00100

D 12

CHANGE POSITION

Z 85.000

% 115

RANGE 1

YHOME Y 0000.000

-00443.331X 25.000Y 35.000

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1.

CO

NC

EP

TO

S G

EN

ER

AL

ES

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Tec

lado

1.2 Teclado

Teclado alfanumérico y teclas de comando

Teclado de JOG

Teclas específicas del modelo CO

Selecciona el carácter X.

Selecciona el carácter A.

Selecciona el carácter R.

Estas teclas permiten lo siguiente:

• Desplazar los ejes de la máquina.

• Gobernar el cabezal.

• Modificar el avance de los ejes y la velocidad del cabezal.• Comenzar y detener la ejecución.

Estas teclas permiten lo siguiente:

• Seleccionar y definir las operaciones de mecanizado.• Gobernar los dispositivos externos.

• Seleccionar la representación gráfica.

• Seleccionar el modo de ejecución single o automático.

FAGOR

C7F7

C6F6

C5F5

C4F4

C3F3

C2F2

C1F1

C8 C9 C10 C11

LEVELCYCLE

HELP

iPCALL

ISOZERO

GR APHICSSINGLE

O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13

O14O12O10O8O6O4O2

YE

4G (

5H )

6I $

XA R

7B U

8C V

9D W

ZJ "

1K '

2L ;

3M :

FN Ñ

-+ =

00 ?

·P SP

ALTSQ ! SHIFT ]

T* INS / <> [

ENTER

RECALL

P.PROG

CLEAR

ESC

RESET

+

-

STOP

SPINDLE

SPEED %

10010

1

100101

1000

10000

JOG

0

2

4

10

20

3040 50 60

7080

90

100

110

120

FEED %

YE

4G (

5H )

6I $

XA R

7B U

8C V

9D W

ZJ "

1K '

2L ;

3M :

FN Ñ

-+ =

00 ?

·P SP

ALTSQ ! SHIFT ]

T* INS / <> [

ENTER

RECALL

P.PROG

CLEAR

ESC

RESET

XA R

SHIFT

XA R

XA R

ALT

+

-

STOP

SPINDLE

SPEED %

10010

1

100101

1000

10000

JOG

0

2

4

10

2030

40 50 6070

80

90

100

110

120

FEED %

FAGOR

C7F7

C6F6

C5F5

C4F4

C3F3

C2F2

C1F1

C8 C9 C10 C11

LEVELCYCLE

HELP

iPCALL

ISOZERO

GRAPHICSSINGLE

O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13

O14O12O10O8O6O4O2


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Tec

lado

Teclas relacionadas con las operaciones o ciclos fijos:

La tecla [C1] permite acceder al ciclo 1, la [C2] al ciclo 2 y así sucesivamente.

Cada tecla puede tener hasta 10 niveles o variantes que se seleccionan mediante la tecla[LEVEL CYCLE]. Por ejemplo:

C1 => Ciclo 1, +Level => Ciclo 21, +Level => Ciclo 41, ....

Al pulsar las teclas [C1] a [C11], el CNC recupera el último ciclo (nivel) utilizado en cada grupo.

Las teclas [C1] a [C11] pueden ser personalizadas por el fabricante introduciendo tirasserigrafiadas por la parte posterior del teclado.

Teclas que en el modo de trabajo M/T actúan como softkeys F1 a F7:

Teclas específicas para el modo de trabajo CO:

Se utilizan, de izquierda a derecha, para:

• [ZERO]: Realizar la búsqueda de referencia máquina.

• [POS.]: Ejecutar el ciclo de posicionamiento.

• [ISO]: Gestión ISO y MDI.

• [PCALL]: Ver las pantallas o ciclos definidos por el fabricante.

• [HELP]: (Para el modo de trabajo M/T).

• [BICOLOR]: Seleccionar distintos estados en determinados ciclos o pantallas.

• [LEVEL CYCLE]: Seleccionar distintos niveles en cada ciclo.

Teclas de libre disposición:

Las teclas en blanco son de libre disposición y pueden ser personalizadas por el fabricanteintroduciendo tiras serigrafiadas por la parte posterior del teclado. La forma de gestionar dichasteclas está indicada en este mismo capítulo.

La tecla [SINGLE] permite que la ejecución o simulación se realice paso a paso.

La tecla [GRAPHICS] permite simular el ciclo, o ver, durante la ejecución, la representacióngráfica de los desplazamientos de la herramienta.

Teclas de libre disposición, normalmente para control de dispositivos externos:

Pueden ser personalizadas por el fabricante introduciendo tiras serigrafiadas por la parteposterior del teclado.

La forma de gestionar dichas teclas está indicada en este mismo capítulo.

C7F7

C6F6

C5F5

C4F4

C3F3

C2F2

C1F1

C8 C9 C10 C11

LEVELCYCLE

C7F7

C6F6

C5F5

C4F4

C3F3

C2F2

C1F1

LEVELCYCLE

HELP

iPCALL

ISOZERO

GRAPHICSSINGLE

O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13

O14O12O10O8O6O4O2

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Tec

lado

Teclas de comando:

Secuencias especiales de teclas:

Para que el CNC asuma el valor editado.

Para extraer de memoria datos, ciclos o bloques memorizados.

Para acceder a la memorización de Programas.

Dependiendo del dato, permite borrar el último carácter introducido o todo elprograma.

Para abandonar la operación, ciclo o modo seleccionado.

Para pasar del modo de trabajo CO al M/T y viceversa.

Para inicializar el CNC. Es lo mismo que apagar y encender el CNC.

Anula la señal de video (desaparece la visualización de la pantalla). Pararecuperar pulsar cualquier tecla.

ENTER

RECALL

P.PROG

CLEAR

ESC

SHIFT ESC

RESETSHIFT

CLEARSHIFT


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lizac

ión

del t

ecla

do

1.3 Personalización del teclado

La activación y desactivación de los dispositivos externos la debe efectuar el fabricante de lamáquina mediante el programa de PLC.

El CNC informará al PLC del estado de cada una de las teclas. El bit de Registro correspondientetendrá el valor 1 cuando la tecla está pulsada y el valor 0 cuando no está pulsada.

El bit de Registro correspondiente a cada una de las teclas es el siguiente:

Las teclas [O1] a [O14] disponen de una lámpara. El estado de la lámpara de cada una de estasteclas la debe controlar el fabricante de la máquina mediante el programa de PLC, disponiéndosepara ello de las variables de entrada TCLED* indicadas en la figura.

Ejemplos:

La tecla [O1] se utiliza para controlar el refrigerante.

DFU B28R561 = CPL TCLED1

= CPL O33

Para activar el dispositivo que se activa y desactiva con la tecla [O2] se deben cumplir una seriede condiciones.

DFU B30R561 AND (Resto de condiciones) = CPL TCLED2

= CPL O34

TCLED1 TCLED3 TCLED5 TCLED7 TCLED9 TCLED11 TCLED13

TCLED2 TCLED4 TCLED6 TCLED8 TCLED10 TCLED12 TCLED14

O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13

O14O12O10O8O6O4O2

B26R561

B27R561

B0R562

B1R562

B31R560

B28R561

B29R561

B2R562

B3R562

B30R561

B31R561

B4R562

B5R562

B7R561

B6R561

B5R561

B15R561

B14R561

B13R561

O1

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TRABAJO EN MODO MANUAL

La pantalla estándar del modo de trabajo CO depende del modelo:

La forma de operar con ambos modelos es muy parecida. Si alguna de las prestaciones descritasen este capítulo no es común para ambos modelos, se indicará claramente a qué modelocorresponde.

Si se pulsa la tecla [BICOLOR], el CNC muestra la pantalla auxiliar del modo de trabajo CO:



X

Z

S

00044.000

-00443.331

0

HOME X 0023.700

HOME Z -0009.578

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1


X

Z

S

00044.000-00443.331

115

HOME X 0000.000

HOME Z 0000.000

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F00100.000 % 080

T 02

S 00100

D 12

CHANGE POSITION

Z 85.000

% 115

RANGE 1

YHOME Y 0000.000

-00443.331X 25.000Y 35.000

C6

LEVECYC

ELP

iGRSINGLE


M0(MSG " " )(IF P102 EQ 1 GOTO N10)(IF P101 EQ 0 RET)M3(RET)N10 M4(RET)

G01 G18

M41

PARTC : 000000CYTIME : 00:00:00:00TIMER: : 000000:00:00

COMMAND

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

U 00025.000

THEORETICAL

ACTUAL

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

RPM M/MIN

TO GO

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

X 00000.000Z 00000.000C 00000.000

FOLLOWING ERROR

S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000

B 00000.013

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MO

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2.1 Introducción

2.1.1 Pantalla estándar del modo de trabajo CO

La pantalla estándar del modo de trabajo CO puede ser personalizada en su totalidad.

La proporcionada por Fagor contiene la siguiente información:

1. Reloj.

2. Esta ventana puede mostrar los siguientes datos:

SBK Cuando se encuentra seleccionado el modo de ejecución bloque a bloque.

DNC Cuando el modo DNC está activo.

P..... Número de programa que se encuentra seleccionado.

Mensaje «Posicionado» - «Ejecución» - «Interrumpido» - «RESET».

Mensajes del PLC.

3. En esta ventana se muestran los mensajes del CNC.

4. Esta ventana puede ser personalizada en su totalidad.

La proporcionada por Fagor puede mostrar los siguientes datos:

• Las cotas de los ejes. El símbolo Ø indica que el eje está trabajando en diámetros.

• Si se define el texto 33 del programa 999997 se mostrarán en caracteres pequeños las cotasde los ejes referidos al cero máquina.

• Las revoluciones reales del cabezal (S).

• En un recuadro, las cotas de los ejes auxiliares que están definidos.


X

Z

S

00044.000

-00443.331

0

HOME X 0023.700

HOME Z -0009.578

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1

T 02

S 00100

D 12

CHANGE POSITION

Z 85.000

% 115

RANGE 1

X 25.000Y 35.000

1 2 3

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6

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La proporcionada por Fagor muestra el avance de los ejes «F» que se encuentra seleccionadoy el % de F que se está aplicando.

Cuando está activo el Feed-hold el valor del avance cambia de color.

Además, dependiendo de la posición que ocupa el conmutador izquierdo, puede mostrar lasiguiente información:


La proporcionada por Fagor muestra todo lo referente a la herramienta:

• En caracteres grandes, el número de la herramienta "T" que está seleccionada.

• La representación gráfica correspondiente al factor de forma asociado a la herramienta(modelo TCO).

• El número de corrector "D" asociado a la herramienta. Si el número de herramienta y elnúmero de corrector coinciden, el CNC no mostrará el valor "D".

• Las cotas, referidas al cero máquina, correspondientes al punto de cambio de herramienta.El CNC no muestra esta ventana cuando no se define el texto 47 del programa 999997.


La proporcionada por Fagor muestra todo lo referente al cabezal:

• La velocidad de giro teórica que está seleccionada. Valor «S» cuando se trabaja en r.p.m.y valor «VCC» cuando se trabaja en el modelo TCO con velocidad de corte constante.

• El estado del cabezal. Está representado mediante un icono y puede estar girando aderechas, a izquierdas o parado.

• El % de velocidad de cabezal que se está aplicando.

• Las revoluciones máximas de cabezal (modelo TCO).

• La gama de cabezal activa. El CNC no muestra esta información cuando no se define el texto28 del programa 999997.

8. Siempre que se accede a un ciclo de trabajo, el CNC muestra en esta ventana el texto de ayudaasociado al icono que está seleccionado.

Dicho texto de ayuda debe estar definido en el programa P999994 y redactado en el idiomadeseado.

El formato y las consideraciones del programa P999994 están detalladas en el capítulo"Conceptos generales".

9. Reservado.

10010

1

100101

1000

10000

JOG

10010

1100

101

1000

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JOG

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1

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1

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JOG

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1

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JOG

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1

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JOG

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1

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JOG

15:28:42 IN POSITION

X

Z

S

00044.000

-00443.331

115

TO GO X 0000.000

TO GO Z 0000.000

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100% 115

SMAX 1000RANGE 1

F 0100.000 % 080x10

F 0100.000 % 080100

F 0100.000 % 080

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2.1.2 Pantalla auxiliar del modo de trabajo CO

La pantalla auxiliar del modo de trabajo CO puede ser personalizada en su totalidad.

La proporcionada por Fagor contiene la siguiente información:

1. Reloj.

2. Esta ventana puede mostrar los siguientes datos:

SBK Cuando se encuentra seleccionado el modo de ejecución bloque a bloque.

DNC Cuando el modo DNC está activo.

P..... Número de programa que se encuentra seleccionado.

Mensaje «Posicionado» - «Ejecución» - «Interrumpido» - «RESET».

Mensajes del PLC.

3. En esta ventana se muestran los mensajes del CNC.

4. Esta ventana muestra las líneas del programa que se encuentra seleccionado.

5. Los ejes disponen de los siguientes campos:

COMANDOIndica la cota programada, es decir, la posición que debe alcanzar el eje.

ACTUAL Indica la cota real o posición actual del eje.

RESTO Indica la distancia que le queda por recorrer al eje para alcanzar la cotaprogramada.

ERROR DE SEGUIMIENTODiferencia entre el valor teórico y el valor real de la posición.

El cabezal (S) dispone de los siguientes campos:

TEORICA Velocidad teórica S programada.

RPM Velocidad en rpm.

M/MIN Velocidad en metros/minuto.

ERROR DE SEGUIMIENTOCuando se trabaja con parada orientada de cabezal (M19)indica la diferencia entre las velocidades teórica y real.

Los ejes auxiliares muestran sólo la cota real o posición actual del eje.



G01 G18

M41


COMMAND

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

U 00025.000

THEORETICAL

ACTUAL

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

RPM M/MIN

TO GO

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

X 00000.000Z 00000.000C 00000.000

FOLLOWING ERROR

S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000

B 00000.013

1 2 3

4

5

6

87


CNC 8055CNC 8055i

TR

AB

AJO

EN

MO

DO

MA

NU

AL

2.

OPCIÓN ·MCO/TCO·

·15·

Intr

oduc

ción

6. Esta ventana muestra el estado de las funciones «G, F, T, D, M», y el valor de las variables.

PARTC Indica el número de piezas consecutivas que se han ejecutado con un mismoprograma.

Cada vez que se selecciona un nuevo programa, esta variable asume el valor 0.

CYTIME Indica el tiempo transcurrido durante la ejecución de la pieza. Vendrá expresadoen el formato “horas : minutos : segundos : centésimas de segundo”.

Cada vez que se comienza la ejecución de un programa, aunque sea repetitivo,esta variable asume el valor 0.

TIMER Indica la cuenta del reloj habilitado por PLC. Vendrá expresado en el formato“horas : minutos : segundos”.

7. Reservado.

8. Reservado.

Selección de un programa para simulación o ejecución

Cuando en la ventana superior central aparece seleccionado el programa pieza junto al símboloverde [MARCHA], el CNC actúa del siguiente modo:

• Si se pulsa la tecla [MARCHA] el CNC ejecuta el programa pieza que se encuentraseleccionado.

• Si se pulsa la tecla [CLEAR] se deselecciona el programa pieza, el CNC lo borra de la ventanasuperior central.

Símbolo que aparece, en la parte central de la ventana superior, cuando hay unprograma pieza seleccionado para su simulación o ejecución.

15:28:42

X

Z

S

00044.000

-00443.331

0

HOME X 0023.700

HOME Z -0009.578

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1

P000002 15:28:42


G01 G18

M41


COMMAND

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

U 00025.000

THEORETICAL

ACTUAL

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

RPM M/MIN

TO GO

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

X 00000.000Z 00000.000C 00000.000

FOLLOWING ERROR

S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000

B 00000.013

P000002

·16·


CNC 8055CNC 8055i

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TR

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Con

trol

de

ejes

2.2 Control de ejes

2.2.1 Unidades de trabajo

Siempre que se accede al modo de trabajo CO, el CNC asume las unidades de trabajo, «mm opulgadas», «radios o diámetros», «milímetros/minuto o milímetros/revolución», etc, que seencuentran seleccionadas por parámetro máquina.

Para modificar dichos valores se debe acceder al modo de trabajo M/T y modificar el parámetromáquina correspondiente.

2.2.2 Preselección de cotas

La preselección de cotas se debe realizar eje a eje y siguiendo los siguientes pasos:

[X] valor [ENTER] [Z] valor [ENTER]

El CNC solicita confirmación de comando.

Si se pulsa la tecla [ESC] se abandona la preselección.

2.2.3 Gestión del avance de los ejes (F)

Para fijar un determinado valor del avance de los ejes se deben seguir los siguientes pasos:

[F] valor [MARCHA].

Si se pulsa la tecla [ESC] se abandona la selección.


CNC 8055CNC 8055i

TR

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

·17·

Bús

qued

a de

ref

eren

cia

máq

uina

2.3 Búsqueda de referencia máquina

La búsqueda de referencia máquina se puede efectuar de 2 formas:

Búsqueda de referencia máquina de todos los ejes

Búsqueda de referencia máquina de un sólo eje

Se ejecuta la rutina de búsqueda de referencia máquina definida por elfabricante en el parámetro máquina general P34 (REFPSUB).

El CNC conserva el cero pieza o traslado de origen que se encuentra activo.

Si no está definida la rutina de búsqueda de referencia máquina, el CNC mostraráel error correspondiente.

Efectúa la búsqueda de referencia máquina del eje X.

Efectúa la búsqueda de referencia máquina del eje Z.

El CNC no conserva el cero pieza o traslado de origen que se encuentra activoy asume como nuevo cero pieza, la posición que ocupa el cero máquina.

ZERO

XA R ZERO

ZJ " ZERO

·18·


CNC 8055CNC 8055i

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Des

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man

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uina

2.4 Desplazamiento manual de la máquina

Los ejes de la máquina se pueden desplazar de las siguientes formas:

• Desplazamiento a cota programada.

• Desplazamiento incremental.

• Desplazamiento continuo.

• Desplazamiento mediante volante electrónico.

2.4.1 Desplazamiento a cota programada

El desplazamiento se realiza eje a eje. Con el avance «F» y el % que está seleccionado.

[X] Cota [MARCHA] [Z] Cota [MARCHA]

2.4.2 Desplazamiento incremental

Situar el conmutador izquierdo en una de las posiciones de desplazamiento incremental.JOG

El desplazamiento incremental se debe realizar eje a eje. Para ello pulsar latecla de JOG correspondiente al sentido del eje que se desea desplazar.

Cada vez que se pulsa una tecla, el eje correspondiente se desplaza lacantidad fijada por el conmutador. Este desplazamiento se efectúa al avance«F» seleccionado.

Posición del conmutador Desplazamiento

1

10100

1000

10000

0.001 mm o 0.0001 pulgadas

0.010 mm o 0.0010 pulgadas0.100 mm o 0.0100 pulgadas



10010

1

10010

1

1000

10000

JOG

10010

1

100101

1000

10000

JOG


CNC 8055CNC 8055i

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man

ual d

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máq

uina

2.4.3 Desplazamiento continuo

En función del valor asignado a la entrada lógica general “LATCHM” el movimiento se realizará deuna de estas formas:

• El eje se moverá únicamente mientras está pulsada la tecla de JOG correspondiente.

• El eje comenzará a moverse cuando se pulsa la tecla de JOG y no se detendrá hasta que sepulse nuevamente dicha tecla u otra tecla de JOG, en este caso el movimiento se transfiere alindicado por la nueva tecla.

Cuando se trabaja con avance "F" en milímetros/revolución se pueden dar los siguientes casos:

A. El cabezal está en marcha, a derechas o a izquierdas.

El CNC desplaza los ejes a la F programada.

B. El cabezal está parado pero hay una velocidad de cabezal S seleccionada.

Prestación disponible en el modelo TCO cuando se trabaja con G95.

El CNC calcula el avance F en milímetros/minuto correspondiente a la S teórica y desplaza eleje.

Por ejemplo, si «F 2.000» y «S 500»:

Avance = F (mm/rev) x S (rev/min) = 2 x 500 = 1000 mm/min.

El eje se desplaza con un avance de 1000 en milímetros/minuto.

C. El cabezal está parado y no hay velocidad de cabezal S seleccionada.

Prestación disponible en el modelo TCO cuando se trabaja con G95.

No se mueve la máquina, sólo con desplazamientos rápidos. Al pulsar la teclade avance rápidoy la tecla correspondiente del eje.

Situar el conmutador izquierdo en la posición de desplazamiento continuo y seleccionaren el conmutador derecho el porcentaje (0% a 120%) del avance seleccionado que sedesea aplicar.

El desplazamiento continuo se debe realizar eje a eje. Para ello pulsar la teclade JOG correspondiente al sentido del eje que se desea desplazar.

El eje se desplaza con un avance igual al porcentaje (0% a 120%) del avance«F» seleccionado.

Si durante el desplazamiento se pulsa esta tecla (avance rápido), el desplazamiento seefectúa al máximo avance posible, el indicado en el parámetro máquina de ejes“G00FEED”. Este avance se aplicará mientras esté pulsada la tecla, recuperando elavance anterior al soltar la misma.

10010

1

100101

1000

10000

JOG

10010

1

10010

1

1000

10000

JOG

0

2

4

10

2030

40 50 6070

80

90

100

110

120

FEED %

0

2

4

1020

3040 50 60

7080

90

100

110

120

FEED %

·20·


CNC 8055CNC 8055i

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2.4.4 Desplazamiento mediante volante electrónico

Para desplazar cualquiera de ellos se debe situar el conmutador en una de las posiciones delvolante.

Las posiciones 1, 10 y 100, indican el factor de multiplicación que se aplica a los impulsosproporcionados por el volante electrónico.

Por ejemplo, si el fabricante ha fijado para la posición 1 un desplazamiento de 0.100 mm o 0.0100pulgadas por vuelta del volante, se tiene:

Existen 3 modalidades de trabajo con los volantes:

Modalidad Volante estándar:

Con el Volante general, seleccionar el eje que se quiere desplazar y girar el volante.

Con volantes individuales, girar el volante asociado al eje que se desea desplazar.

Modalidad Volante Trayectoria:

Para efectuar chaflanes y redondeos.

Se mueve un volante y se desplazan 2 ejes según la trayectoria seleccionada (chaflán oredondeo).

La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC.

Se asume como "Volante Trayectoria" el Volante General o, en su defecto, el VolanteIndividual asociado al eje X (modelo MCO) o Z (modelo TCO).

Modalidad Volante de Avance:

Permite controlar el avance de la máquina.

La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC.

Dependiendo de su configuración se puede disponer de:

Volante General: Sirve para desplazar cualquier eje, uno a uno.

Seleccionar el eje y girar el volante para desplazarlo.

Volante Individual: Sustituto de las manivelas.

Se puede disponer de un volante por eje (hasta 3).

Desplaza sólo el eje al que está asociado.

Posición del conmutador Desplazamiento

1

10

100




Cuando se trabaja con volantes individuales, puede ocurrir que en función de lavelocidad de giro del volante y de la posición del conmutador, se solicite al CNCun desplazamiento con un avance superior al máximo permitido. El CNCdesplazará el eje la cantidad indicada, pero limitando el avance a dicho valor.

10010

1

10010

1

1000

10000

JOG

10010

1

100101

1000

10000

JOG


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Modalidad Volante estándar

Volante General

1. Seleccionar el eje que se desea desplazar.

Pulsar una de las teclas de JOG del eje que se desea desplazar. El eje seleccionado sevisualizará en modo resaltado.

Si se dispone de un volante electrónico FAGOR con pulsador, la selección del eje que se deseadesplazar también podrá realizarse del siguiente modo:

Accionar el pulsador situado en la parte posterior del volante. El CNC selecciona el primerode los ejes y lo muestra en modo resaltado.

Si se vuelve a accionar nuevamente el pulsador, el CNC seleccionará el siguiente eje,realizándose dicha selección en forma rotativa.

Si se mantiene pulsado el pulsador durante un tiempo superior a 2 segundos, el CNC dejaráde seleccionar dicho eje.

2. Desplazar el eje.

Una vez seleccionado el eje, la máquina lo desplazará según se vaya girando el volante,respetándose además el sentido de giro aplicado al mismo.

Volantes Individuales

La máquina desplazará cada uno de los ejes según se vaya girando el volante correspondiente,teniendo en cuenta la posición seleccionada en el conmutador y respetándose además el sentidode giro aplicado.

Simultaneidad de Volantes

La máquina puede disponer de Volante General y de hasta 3 Volantes Individuales asociados a cadaeje de la máquina.

Tienen prioridad los Volantes Individuales, es decir, que si hay algún Volante Individual moviéndoseel CNC no hará caso al Volante General.

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Modalidad volante Trayectoria

Permite mediante un único volante de la máquina desplazar los 2 ejes simultáneamente, pararealizar chaflanes (tramos rectos) y redondeos (tramos curvos).

El CNC asume como "Volante Trayectoria" el Volante General, o en su defecto, el Volante Individualasociado al eje X (modelo MCO) o Z (modelo TCO).

La gestión de esta prestación la debe realizar el fabricante de la máquina.

Estando en modo volante y seleccionada, desde el PLC (MASTRHND=1), la modalidad «VolanteTrayectoria», el CNC muestra la siguiente información:

El tipo de movimiento se fija desde el PLC:movimiento lineal si HNLINARC = 0.

movimiento en arco si HNLINARC = 1.

Cuando se trata de un movimiento lineal (figura superior) hay que definir el ángulo de la trayectoriay cuando se trata de un movimiento en arco (figura inferior) hay que indicar las cotas del centro delarco. Las cotas del centro se definen en radios.

Para definir estas variables pulsar la tecla [F] y a continuación una de las teclas [] [] [] [].

Ejemplo: Se utiliza la tecla [O2] para activar y desactivar la modalidad «Volante Trayectoria» y latecla [O3] para indicar el tipo de movimiento.

DFU B29 R561 = CPL MASTRHND

[O2] Activa y desactiva la modalidad «Volante Trayectoria».

DFU B31 R561 = CPL HNLINARC

[O3] Selecciona el tipo de movimiento, tramo recto o tramo curvo.

Simultaneidad de Volantes

Cuando se selecciona la modalidad Volante Trayectoria el CNC actúa del siguiente modo:

• Si hay Volante General, será éste el Volante que trabaje en la modalidad de Volante Trayectoria.Los Volantes Individuales, si los hay, seguirán estando asociados a los ejes correspondientes.

• Si no hay Volante General, uno de los Volantes Individuales pasa a trabajar en la modalidadde Volante Trayectoria. El asociado al eje X en el modelo MCO y el asociado al eje Z en el modeloTCO.

10010

1100

101

1000

10000

JOG

10010

1100

101

1000

10000

JOG


X

Z

S

00044.000

-00443.331

115

TO GO X 0000.000

TO GO Z 0000.000

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100% 115

SMAX 1000RANGE 1

F 0100.000 % 080

x10 30.000

F 0100.000 % 080

x10Xc 15.512Zc 22.345

Xc

Zc


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Modalidad volante de avance

Habitualmente, cuando se ejecuta (se mecaniza) por primera vez una pieza, la velocidad de avancede la máquina se controla mediante el conmutador de feed_rate.

También es posible utilizar uno de los volantes de la máquina para controlar dicho avance. De estaforma, el avance de mecanizado dependerá de lo rápido que se gire el volante.

Para ello, se debe proceder como sigue:

Inhibir desde el PLC todas las posiciones del conmutador feed_rate.

Detectar cuanto gira el volante (lectura de los impulsos recibidos).

Fijar, desde el PLC y en función de los impulsos de volante recibidos, el feed_ratecorrespondiente.

El CNC proporciona en unas variables asociadas a los volantes, los impulsos que ha girado elvolante.

HANPF proporciona los impulsos del primer volante.

HANPS proporciona los impulsos del segundo volante.

HANPT proporciona los impulsos del tercer volante.

HANPFO proporciona los impulsos del cuarto volante.

Ejemplo: La máquina dispone de un pulsador para activar y desactivar la prestación “Volantede avance” y el control de velocidad se efectúa con el segundo volante.

CY1

R101=0 Inicializa el registro que contiene la lectura anterior delvolante.

END

PRG

DFU I71 = CPL M1000 Cada vez que se pulsa el botón se complementa lamarca M1000.

M1000 = MSG1 Si está activa la prestación se saca un mensaje.

NOT M1000 Si no está activa la prestación

= AND KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4 desinhibe todas las posiciones del conmutadorfeed_rate

= JMP L101 y continua con la ejecución del programa.

Si está activa la prestación

DFU M2009 y se produce un flanco de subida en la marca de relojM2009

= CNCRD(HANPS,R100,M1) se efectúa una lectura, en R100, de los impulsos delvolante

= SBS R101 R100 R102 calcula los impulsos recibidos desde la lectura anterior

= MOV R100 R101 actualiza R101 para próxima lectura

= MLS R102 3 R103 calcula en R103 el valor de % feed_rate adecuado

= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4 inhibe todas las posiciones del conmutador feed_rate.

CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103 No tiene en cuenta el sentido de giro del volante.

CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103 Limita el valor máximo de feed_rate al 120%.

DFU M2009 Con el flanco de subida en la marca de reloj M2009

= CNCWR(R103,PLCFRO,M1) fija el valor de feed_rate calculado (PLCFRO=R103).

L101

END

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2.5 Control de herramientas

La pantalla estándar del modo de trabajo CO muestra la siguiente información sobre la herramienta.

Esta ventana puede ser personalizada en su totalidad.

La proporcionada por Fagor puede mostrar, dependiendo del modelo, la siguiente información:

• En caracteres grandes, el número de herramienta "T" que está seleccionada y unarepresentación gráfica de la punta de la misma.

• El número de corrector "D" asociado a la herramienta.

• Las revoluciones de giro "S" que están seleccionadas para la herramienta motorizada.

Este valor se muestra únicamente cuando está seleccionada una herramienta motorizada.

• Las cotas correspondientes al punto de cambio de herramienta.

• El CNC no muestra esta ventana cuando no se define el texto 47 del programa 999997.

Para seleccionar otra herramienta, pulsar: [T] número de herramienta [MARCHA].

El CNC gestionará el cambio de herramienta y actualizará la representación gráfica.

Si se pulsa la tecla [ESC] se abandona la selección.

Es posible asignar temporalmente otro corrector a la herramienta sin modificar el que tieneasociado.

Para acceder al campo "D", pulsar las teclas [T] y [].

Teclear el número de corrector deseado y pulsar la tecla [MARCHA].

El CNC asume temporalmente el nuevo corrector para la herramienta en curso. No se modificala tabla interna, la herramienta sigue teniendo asociado el corrector que se le asignó durantela calibración.

2.5.1 Punto de cambio de herramientas único

Cuando el cambio de herramientas se realiza siempre en el mismo punto, se debe:

Poner como comentario el texto 47 del programa 999997 para que el CNC no muestre la ventanacorrespondiente al punto de cambio.

Es decir: ;;47 $POSICION DE CAMBIO.

T 02D 12

CHANGE POSITION

Z 85.000

X 25.000Y 35.000

T 02D 12


S 150

T 02D 12


S 150

(TCO) (MCO)

T 02D 12

T 02D 12S 150

T 02D 12


S 150

(TCO) (MCO)


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2.5.2 Punto de cambio de herramientas variable

Si el fabricante lo desea puede permitir que el usuario defina en cada momento el punto de cambiode la herramienta. Lógicamente esta prestación está condicionada al tipo de máquina y tipo decambiador.

Esta prestación permite efectuar el cambio de herramienta junto a la pieza, evitando de esta formadesplazamientos hasta un punto de cambio alejado de la misma.

Para permitirlo se debe:

Definir el texto 47 del programa 999997 para que el CNC solicite las cotas en X y Z del puntode cambio. Por ejemplo: 47 $POSICION DE CAMBIO.

Estas cotas deben estar siempre referidas al cero máquina, para que los traslados de origenno afecten al punto de cambio de la herramienta.

Recordar que el CNC puede mostrar, junto a las cotas X, Z y en caracteres pequeños, las cotasde los ejes referidas al cero máquina (texto 33 del programa 999997).

Como el punto de cambio de herramienta lo puede modificar el operario en cualquier momento,la subrutina asociada a las herramientas debe tener en cuenta dichos valores.

Los parámetros aritméticos P290, P291 y P292 contienen los valores que ha fijado el operario comoposición de cambio.

Definir las cotas del punto de cambio (X, Z)

Pulsar la tecla [T] para seleccionar el campo «T». A continuación pulsar la tecla del ejecorrespondiente [X], [Z] o las teclas [] [] [] [].

Tras situarse sobre las cotas del eje que se desea definir, se puede:

A. Introducir el valor manualmente. Teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

B. Asignar la posición actual de la máquina.

Desplazar el eje, mediante el volante o las teclas de JOG, hasta el punto deseado.

Pulsar la tecla [RECALL]. El CNC asigna dicha cota al campo seleccionado.

Pulsar la tecla [ENTER].

Modelo MCO Modelo TCO

Posición de cambio en X P290 P290

Posición de cambio en Y P291

Posición de cambio en Z P292 P291

T 02D 12

CHANGE POSITION

Z 85.000

X 25.000Y 35.000

T 02D 12


S 150

T 02D 12


S 150

(TCO) (MCO)

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2.5.3 Herramienta motorizada

Prestación disponible sólo en el modelo TCO.

Cuando está seleccionada una herramienta motorizada, la pantalla estándar del modo de trabajoCO muestra la siguiente información:

Para seleccionar las revoluciones de giro "S" de la herramienta motorizada se deben seguir lossiguientes pasos:

1. Pulsar la tecla [T] para seleccionar el campo «T».

2. Pulsar la tecla [S] o la tecla [] para seleccionar las revoluciones de giro "S" de la herramientamotorizada.

3. Introducir el valor manualmente. Teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

Cuando la máquina dispone de herramienta motorizada se deben tener en cuenta las siguientesconsideraciones:

Personalizar uno de los parámetros generales P0 a P9 con el valor 13.

La herramienta motorizada debe tener factor de forma 10, 20 o 30.

La gestión de las teclas correspondientes a la herramienta motorizada la debe realizar el PLC.

A continuación se muestra un ejemplo de la parte de programa de PLC que debe gestionar laherramienta motorizada:

Las teclas correspondientes a la herramienta motorizada son:

O1 Herramienta motorizada a izquierdas.

O2 Detiene el giro de la herramienta motorizada.

O3 Herramienta motorizada a derechas.

( ) = CNCRD (TOOL, R101, M1)

Asigna al registro R101 el número de herramienta activa.

= CNCRD (TOF R101, R102, M1)Asigna al registro R102 el factor de forma que tiene la herramienta activa.

CPS R102 EQ 10 OR CPS R102 EQ 20 OR CPS R102 EQ 30 = M2

Si la herramienta activa es una herramienta motorizada (si tiene factor de forma 10, 20o 30) activa la marca M2.

CUSTOM AND (DFU B30R561 OR DFD M2) = CNCEX1 (M45 S0, M1)

Si estando seleccionado el modo de trabajo CO (CUSTOM=1) ...... se pulsa la tecla O2 "Stop herramienta motorizada" (DFU B30R561) o se deselecciona

la herramienta motorizada (DFD M2) ........ el PLC le indica al CNC que ejecute el bloque M45 S0 (detiene el giro de la herramienta

motorizada).

CUSTOM AND M2 AND DFU B29R561 = CNCRD (LIVRPM, R117, M1) = CNCWR (R117,GUP100, M1) = CNCEX1 (M45 SP100, M1)

Si en modo de trabajo CO (CUSTOM=1) está seleccionada una herramienta motorizada(M2) y se pulsa la tecla O3 "herramienta motorizada a derechas" (DFU B29R561) ...

... el PLC lee en R117 las revoluciones de giro que están seleccionadas para laherramienta motorizada (LIVRPM) y se las asigna al parámetro general P100 ...

... por último, el PLC le indica al CNC que ejecute el bloque M45 SP100 (giro a derechasde la herramienta motorizada con las revoluciones que están seleccionadas).

T 02D 12


S 150

T 02D 12


S 150


CNC 8055CNC 8055i

TR

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EN

MO

DO

MA

NU

AL

2.

OPCIÓN ·MCO/TCO·

·27·

Con

trol

de

herr

amie

ntas

CUSTOM AND M2 AND DFU B28R561 = CNCRD (LIVRPM, R117, M1) = CNCWR (R117,GUP100, M1) = CNCEX1 (M45 S-P100, M1)

Si en modo de trabajo CO (CUSTOM=1) está seleccionada una herramienta motorizada(M2) y se pulsa la tecla O1 "herramienta motorizada a izquierdas" (DFU B28R561) ...

... el PLC lee en R117 las revoluciones de giro que están seleccionadas para laherramienta motorizada (LIVRPM) y se las asigna al parámetro general P100 ...

... por último, el PLC le indica al CNC que ejecute el bloque M45 S-P100 (giro a izquierdasde la herramienta motorizada a las revoluciones que están seleccionadas).

·28·


CNC 8055CNC 8055i

2.

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Con

trol

de

cabe

zal

2.6 Control de cabezal

La pantalla estándar del modo de trabajo CO dispone de una ventana para mostrar la informaciónrelacionada con el cabezal.

Esta ventana puede ser personalizada en su totalidad.

La proporcionada por Fagor puede mostrar, dependiendo del modelo, la siguiente información:

Los datos que aparecen en dicha ventana dependen del modo de trabajo seleccionado:

(R.P.M.) Cabezal en Revoluciones / minuto.

(VCC) Velocidad de corte constante. Disponible sólo en el modelo TCO.

Tanto en el encendido del CNC, así como tras la secuencia de teclas [SHIFT] [RESET], el CNCselecciona el modo de trabajo en Revoluciones / minuto (R.P.M.).

S 0100% 115

SMAX 1000RANGE 1

CSS 0100% 115

SMAX 1000RANGE 1

S 0100% 115

SMAX 1000RANGE 1

VCC R.P.M.


CNC 8055CNC 8055i

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MO

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NU

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2.

OPCIÓN ·MCO/TCO·

·29·

Con

trol

de

cabe

zal

2.6.1 Cabezal en r.p.m

El CNC muestra la siguiente información:

1. Velocidad real del cabezal en r.p.m.

2. Velocidad teórica del cabezal en r.p.m.

Para seleccionar otra velocidad pulsar [S] valor [MARCHA].

El CNC asume dicho valor y actualiza la velocidad real del cabezal.

3. Estado del cabezal:

Para modificar el estado del cabezal se deben pulsar las teclas:

4. % de la velocidad de giro teórica del cabezal que se está aplicando.

Para modificar el porcentaje (%) se deben pulsar las teclas:

5. Velocidad máxima del cabezal en r.p.m.

Para seleccionar otra velocidad pulsar 2 veces la tecla [S]. El CNC enmarcará el valor actual.

Introducir el nuevo valor y pulsar la tecla [ENTER]. El CNC asume dicho valor y no permitiráque el cabezal supere dichas revoluciones.

6. Gama de cabezal que se encuentra seleccionada.

Cuando se dispone de cambiador automático de gamas no se puede modificar este valor.

Cuando no se dispone de cambiador automático de gamas, pulsar la tecla [S] y a continuaciónutilizar la tecla [] hasta enmarcar el valor actual.

Introducir el número de gama que se desea seleccionar y pulsar la tecla [ENTER] o [MARCHA].

girando a derechas, girando a izquierdas o parado.

Cuando la máquina no dispone de gamas de cabezal, este mensaje es superfluo.Por ello el CNC, cuando no se define el texto 28 del programa 999997, no muestraeste mensaje.


X

Z

S

00044.000

-00443.331

115

HOME X 0000.000

HOME Z 0000.000

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1

1 2

3 4

5

6

+

-

STOP

SPINDLE

SPEED %

STOP

%+

%-+

-

STOP

SPINDLE

SPEED %

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CNC 8055CNC 8055i

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Con

trol

de

cabe

zal

2.6.2 Velocidad en Corte Constante

Disponible sólo en el modelo TCO.

En la modalidad de Corte Constante el usuario fija la velocidad tangencial (lineal) que debe existiren todo momento entre la punta de la herramienta y la pieza.

Por lo tanto, las revoluciones del cabezal dependen de la posición que ocupa la punta de laherramienta respecto al eje de giro. Así, si la punta de la herramienta se aleja del eje de giro,descienden las revoluciones del cabezal y si se acerca, aumentan.

Cuando se selecciona la modalidad de Corte Constante el CNC muestra la siguiente información:

1. Velocidad real del cabezal en r.p.m.

2. Velocidad de corte constante teórica. Se define en m/minuto o en pies/minuto.

Para seleccionar otra velocidad pulsar [S] valor [MARCHA].

El CNC asume dicho valor y si el cabezal está en marcha actualiza la velocidad real del cabezal(en r.p.m.)

3. Estado del cabezal:

Para modificar el estado del cabezal se deben pulsar las teclas:

4. % de la velocidad de corte constante teórica que se está aplicando.

Para modificar el porcentaje (%) se deben pulsar las teclas:

5. Velocidad máxima del cabezal en r.p.m.

Para seleccionar otra velocidad pulsar 2 veces la tecla [S]. El CNC enmarcará el valor actual.

Introducir el nuevo valor y pulsar la tecla [ENTER]. El CNC asume dicho valor.

girando a derechas, girando a izquierdas o parado.


X

Z

S

00044.000

-00443.331

115

HOME X 0000.000

HOME Z 0000.000

F 0100.000 % 080

T 02

CSS 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1

1 2

3 4

5

6

+

-

STOP

SPINDLE

SPEED %

STOP

%+

%-+

-

STOP

SPINDLE

SPEED %


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6. Gama de cabezal que se encuentra seleccionada.

Cuando se dispone de cambiador automático de gamas no se puede modificar este valor.

Cuando no se dispone de cambiador automático de gamas, pulsar la tecla [S] y a continuaciónutilizar la tecla [] hasta enmarcar el valor actual.

Introducir el número de gama que se desea seleccionar y pulsar la tecla [ENTER] o [MARCHA].

Trabajo en velocidad de corte constante

Cuando se selecciona el modo de trabajo en Velocidad de Corte Constante (VCC), el CNC asumela gama de cabezal actualmente seleccionada.

En este modo de trabajo, cuando se selecciona una nueva velocidad de corte constante, se puedendar los siguientes casos:

A. El cabezal está parado:

El CNC selecciona la nueva velocidad pero no la aplica hasta que el cabezal está en marcha.

B. El cabezal está en marcha:

El CNC, en función de la posición que ocupa el eje, calcula y hace girar al cabezal a la velocidadr.p.m. correspondiente para que la velocidad de corte constante sea la definida.

Al desplazar los ejes cuando se trabaja en Velocidad de Corte Constante se pueden dar lossiguientes casos:

A. El cabezal está en marcha.

El CNC desplaza los ejes a la F programada.

Según se va desplazando el eje X, el CNC adecúa la velocidad del cabezal (r.p.m.) paramantener la velocidad de corte constante seleccionada.

Así, si la punta de la herramienta se aleja del eje de giro, descienden las revoluciones del cabezaly si se acerca, aumentan.

El CNC limita las revoluciones del cabezal a la velocidad máxima fijada "SMAX".

B. El cabezal está parado pero hay una velocidad de cabezal S seleccionada.

El CNC calcula el avance en milímetros/minuto correspondiente a la última S programada ydesplaza el eje.

Por ejemplo, si «F 2.000» y «S 500»:

Avance = F (mm/rev) x S (rev/min) = 2 x 500 = 1000 mm/min.

El eje se desplaza con un avance de 1000 en milímetros/minuto.

C. El cabezal está parado y no hay velocidad de cabezal S seleccionada.

No se mueve la máquina, sólo con desplazamientos rápidos.

Cuando la máquina no dispone de gamas de cabezal, este mensaje es superfluo.Por ello el CNC, cuando no se define el texto 28 del programa 999997, no muestraeste mensaje.

Al pulsar la tecla y la tecla correspondiente del eje.

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CNC 8055CNC 8055i

2.

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Ges

tión

ISO

2.7 Gestión ISO

En el modo MDI (pulsando una vez) el CNC muestra una ventana en la parte inferior de la pantalla.

En esta ventana se puede editar un bloque y ejecutarlo posteriormente.

En el modo de trabajo ISO (pulsando 2 veces) se muestra una pantalla especial, donde es posibleeditar hasta 6 bloques de programa en código ISO o en alto nivel.

Ejemplo: [ISO]

G95 G96 S120 M3 [ENTER]

G0 Z100 [ENTER]

G1 X30 F0.1 [ENTER]

Una vez editado el bloque o bloques deseados pulsar la tecla [ESC]. En la parte superior derechaaparecerá el símbolo [MARCHA].

A partir de este momento, los bloques editados podrán ser simulados, ejecutados o memorizadoscomo cualquier operación o ciclo.

Para simular pulsar la tecla [GRAPHICS]. Para ejecutar pulsar la tecla [MARCHA].

El CNC permite combinar bloques editados en código ISO con ciclos de mecanizado estándar y/ode Usuario para elaborar programas pieza. El cómo hacerlo y la forma de operar con dichosprogramas está detallado en el capítulo "Memorización de Programas".

Para memorizar bloques editados en código ISO pulsar la tecla [P.PROG].

Si se pulsa una vez la tecla ISO se accede al modo MDI. En estemodo se puede editar un bloque y ejecutarlo.

Si se pulsa 2 veces la tecla ISO se accede al modo ISO. En estemodo es posible editar hasta 6 bloques y ejecutarlos o simularlos.

C3

ISOPCAL

ISO

15:28:42

X

Z

S

00044.000

-00443.331

115

HOME X 0000.000

HOME Z 0000.000

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000

P000002 15:28:42


G01 G18

M41


COMMAND

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

THEORETICAL

ACTUAL

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

RPM M/MIN

TO GO

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

X 00000.000Z 00000.000C 00000.000

FOLLOWING ERROR

S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000

P000002

·33·

3

CNC 8055CNC 8055i

OPCIÓN ·MCO/TCO·

TRABAJO CON OPERACIONES O CICLOS

Para acceder a los distintos ciclos de mecanizado se deben utilizar las siguientes teclas:

La versión estándar dispone de 2 ciclos de posicionamiento.

El fabricante puede definir hasta 200 ciclos distintos que se agruparán en 20 grupos.

Con las teclas [C1] a [C11] se accede a los 11 primeros grupos.

El acceso a los grupos restantes lo debe fijar el fabricante en el programa del PLC, tal y comose indica más adelante. Para ello se pueden utilizar dispositivos externos o teclas libres (teclasblancas o teclas [O1] a [O14]).

Para cambiar de nivel, dentro de cada grupo, pulsar la tecla [LEVEL CYCLE].

Los ciclos de fabricante a los que se accede con cada tecla son:

Pulsar la tecla [POS.] para acceder a estos ciclos.

Pulsar la tecla [LEVEL CYCLE] para cambiar de ciclo.

Ciclos 1 21 41 61 81 101 121 141 161 181

Ciclos 2 22 42 62 82 102 122 142 162 182

Ciclos 3 23 43 63 83 103 123 143 163 183

Ciclos 4 24 44 64 84 104 124 144 164 184

Ciclos 5 25 45 65 85 105 125 145 165 185

Ciclos 6 26 46 66 86 106 126 146 166 186

Ciclos 7 27 47 67 87 107 127 147 167 187

Ciclos 8 28 48 68 88 108 128 148 168 188

Ciclos 9 29 49 69 89 109 129 149 169 189

Ciclos 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190

Ciclos 11 31 51 71 91 111 131 151 171 191

FAGOR

C7F7

C6F6

C5F5

C4F4

C3F3

C2F2

C1F1

C8 C9 C10 C11

LEVELCYCLE

HELP

iPCALL

ISOZERO

GRAPHICSSINGLE

O1 O3 O5 O7 O9 O11 O13

O14O12O10O8O6O4O2C7F7

C6F6

C5F5

C4F4

C3F3

C2F2

C1F1

C8 C9 C10 C11

LEVELCYCLE

PCALL

LEVELCYCLE

C1F1

C2F2

C3F3

C4F4

C5F5

C6F6

C7F7

C8

C9

C10

C11

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CNC 8055CNC 8055i

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LO

S

OPCIÓN ·MCO/TCO·

Los ciclos de fabricante a los que se accede desde el PLC, simulando la tecla cuyo códigohexadecimal se indica, son:

Cada ciclo de fabricante lleva asociado:

• La pantalla de fabricante del mismo número, creada con la aplicación WINDRAW55.

• El fichero de configuración P999xxx.

• La rutina que contiene el ejecutable 9xxx.

• El programa P999995 que contiene los textos que utilizan todas las pantallas.

• El programa P999994 que contiene los textos de ayuda de los ciclos.

Así el ciclo 4 tiene asociada la pantalla 004, el fichero de configuración P999004 y la rutina 9004.

Cuando se pulsa la tecla [PCALL] el CNC muestra todas las pantallas que ha definido el fabricantede la máquina con la aplicación WINDRAW55.

• Las pantallas 001 a 200 corresponden a los ciclos fijos.

• Las pantallas 201 a 255 son pantallas de personalización.

Para borrar cualquiera de ellas, posicionarse encima y pulsar la tecla [CLEAR].

El CNC solicita confirmación y el código de acceso de personalización, si lo ha definido el fabricante.

Para ejecutar una pantalla, posicionarse encima y pulsar la tecla [ENTER].

Las pantallas 201 a 255 no se pueden ejecutar porque son pantallas de personalización.

Las pantallas 001 a 200 también pueden ser utilizadas como pantallas de diagnosis, puesta a punto,información del estado del CNC, PLC, Regulador, etc.

Se definen igual que los ciclos fijos, tienen un fichero de configuración y una rutina asociada y lostextos que utilizan deben estar definidos en el programa P999995.

$F10C Ciclos 12 32 52 72 92 112 132 152 172 192

$F10D Ciclos 13 33 53 73 93 113 133 153 173 193

$F10E Ciclos 14 34 54 74 94 114 134 154 174 194

$F10F Ciclos 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195

$F110 Ciclos 16 36 56 76 96 116 136 156 176 196

$F111 Ciclos 17 37 57 77 97 117 137 157 177 197

$F112 Ciclos 18 38 58 78 98 118 138 158 178 198

$F113 Ciclos 19 39 59 79 99 119 139 159 179 199

$F114 Ciclos 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Se recomienda definir, en la aplicación WINDRAW55, el texto correspondienteal título de la pantalla con el mismo número de la pantalla.

De esta forma, en el CNC, al pulsar la tecla [PCALL] se mostrará el número y título(texto del programa P999995 del mismo número) de las pantallas disponibles.


CNC 8055CNC 8055i

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

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Pro

gram

as a

soci

ados

3.1 Programas asociados

En el modo de trabajo CO los programas P900000 a P999999 quedan reservados para el propioCNC, es decir, que no pueden ser utilizados como programas pieza por el usuario.

Algunos, tienen un significado especial y deben ser definidos por el fabricante de la máquina.

P999001 al P999200Ficheros de configuración de los ciclos definidos por el fabricante.

El P999001 corresponde al ciclo 1, el P999002 al ciclo 2 y así sucesivamentehasta el 999200 correspondiente al ciclo 200.

P999500 Programa donde se almacenan los errores producidos al interpretar un ficherode Configuración.

P999994 Textos de ayuda de los ciclos de fabricante (ver manual WINDRAW55).

P999995 Textos y títulos que utilizan todas las pantallas del fabricante (ver manualWINDRAW55).

P994xxx Cuando los ciclos del fabricante permiten definir perfiles, el usuario los define con3 dígitos (del 0 al 999) y el CNC los guarda internamente como P994xxx.

El perfil 1 en el P994001, el 2 en el P994002 y así sucesivamente.

El resto de los programas reservados, son de uso interno del propio CNC, por lo que no deben serborrados.

3.2 Rutinas asociadas

En el modo de trabajo CO las rutinas 0000 a 8999 son de libre uso y las rutinas 9000 a 9999 estánreservadas para personalizar el CNC.

Se recomienda definir todas las rutinas de fabricante en un programa con numeración alta paraevitar que el usuario las modifique. Si se desea se puede utilizar el programa P999999 que está libre.

Las siguientes rutinas deben ser definidas por el fabricante.

9001 a 9200 Rutinas que contienen los ejecutables asociados a los ciclos definidos por elfabricante.

La 9001 corresponde al ciclo 1, la 9002 al ciclo 2 y así sucesivamente hasta la9200 que corresponde al ciclo 200.

9998 Rutina que ejecutará el CNC al principio de cada programa pieza.

9999 Rutina que ejecutará el CNC al final de cada programa pieza.

Cada vez que se edita un nuevo programa pieza (conjunto de operaciones ociclos) el CNC incorpora al principio y al final del programa una llamada a la rutinacorrespondiente.

Ambas rutinas deben estar definidas por el fabricante de la máquina, aunque nose desee efectuar ninguna operación al principio y final del programa pieza.

Ejemplo de definición de las rutinas 9998 y 9999.

(SUB 9998) ; Definición de la rutina 9998

; Bloques de programa definidos por el fabricante.

(RET) ; Fin de rutina

(SUB 9999) ; Definición de la rutina 9999

; Bloques de programa definidos por el fabricante.

(RET) ; Fin de rutina

Si no están definidas las rutinas 9998 y 9999 el CNC mostrará un error cada vezque se intente ejecutar un programa pieza.

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CNC 8055CNC 8055i

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Cic

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3.3 Ciclos de fabricante

Como se ha comentado al principio de este capítulo se pueden definir hasta 200 ciclos de fabricante.

Cada ciclo de fabricante lleva asociado:

• La pantalla de fabricante del mismo número, creada con la aplicación WINDRAW55.

• El fichero de configuración P999xxx.

• La rutina que contiene el ejecutable 9xxx.

• El programa P999995 que contiene los textos que utilizan todas las pantallas.

• El programa P999994 que contiene los textos de ayuda de los ciclos.

En este apartado se indican las operaciones que se deben seguir para crear el ciclo de fabricante001 y cómo debe el usuario definir los datos del mismo. Es decir:

• Cómo crear la pantalla 001 con la aplicación WINDRAW55 (fabricante).

• Cómo definir el fichero de configuración P999001 (fabricante).

• Cómo definir la rutina asociada 9001 (fabricante).

• Cómo editar el ciclo 001 (usuario).

3.3.1 Definir pantalla

Se utiliza la pantalla 001 del ejemplo del manual correspondiente a la aplicación WINDRAW55.

Los datos que el usuario puede editar en este ciclo llevan el identificador W, el número asociadoa cada uno de ellos indica el orden en que se seleccionan (W1, W2, ... W11, W12).

Al crear una pantalla mediante el programa WINDRAW55, se recomienda dividir la pantalla envarias zonas identificando grupos de parámetros. Se recomienda asociar los números de Widgeten orden correlativo, pero dejando números libres entre dos grupos para poder añadir otros Widgetsin descomponer el orden. También se recomienda reservar los números de 1 a 5, para poder añadircampos previos en caso de que fuera necesario.

Cada Widget puede llevar un número de texto asociado (programa P999994) que se visualiza enla línea de textos de la parte inferior de la pantalla.

X

Z

Xf, Zf

Xi, Zi

Coordinates (Xi, Zi)

X 123 234 Z 123 234

Coordinates (Xf, Zf)

S 0000

SMAX 0000

USER CYCLE 1

W1 W2

X 123 234 Z 123 234W3 W4

SPINDLE CONDITIONS

RPM

CSSW5

W6

W7

GEAR

1 2 3 4W8

FEEDRATE (F)TOOL (T)MATERIAL

MACHINING CONDITIONS

000000000000000STEEL

W9W10

W11

W12


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3.3.2 Fichero de configuración

El fichero de configuración es un programa del CNC escrito en lenguaje de alto nivel (lenguaje deconfiguración) que describe las características de funcionamiento de los distintos elementos de lapantalla.

Hay un fichero de configuración para cada ciclo. Al ciclo 001 le corresponde el P999001, al 002el P999002, y así sucesivamente, hasta el P999200 que corresponde al ciclo 200.

Las características generales del lenguaje de configuración son:

• Todas las instrucciones van entre paréntesis y precedidas por ";".

• Los comentarios deben de ir solos en la línea y precedidos por ";;".

• El fichero de configuración debe comenzar por la línea ;(PRGSCRIPT 1).

Indica que es un fichero de configuración correspondiente a la versión que se está utilizando(en este caso la 1).

• El fichero de configuración debe finalizar por la línea ;(END).

• Es aconsejable utilizar la instrucción ;(DEBUG) para que el CNC efectúe un análisis del ficherode configuración. Si se produce un error, informará sobre dicho error en el programa 999500.

El lenguaje de configuración dispone de las siguientes palabras clave:

;(PRGSCRIPT 1)

Cabecera del fichero de configuración y versión con la que fue editado (en este caso la 1). Hayque definirlo siempre.

;(DEBUG)

Es opcional. Indica a partir de qué línea se empieza a dar información, en el programa 999500,de los errores que se han producido durante el análisis del fichero de configuración.

El análisis del fichero de configuración comienza en la primera línea ;(PRGSCRIPT 1) y finalizaen la línea ;(END).

;(DISABLE 1)

Indica que no se desea representar el recuadro azul de la parte superior derecha que indicael estado actual de la máquina (cotas y condiciones de mecanizado).

;(HOTKEY W4,88)

Permite asociar al dato (W) una tecla.

En este caso, al pulsar la tecla [X] (valor ASCII 88) se selecciona el dato W4.

;(TEACHIN W5=POSX)

Permite asignar al dato el valor de una variable del CNC.

En este caso, estando seleccionado el dato W5, al pulsar la tecla [RECALL] el dato W5 mostraráel valor de la variable POSX (posición del eje X). Si a continuación se pulsa [ENTER], el cicloasume dicho valor.

;(FORMAT W7,INCH)

El valor se representará según las unidades de trabajo (mm / inches) fijadas por parámetromáquina.

;(PROFILE W12)

Permite asociar un perfil al campo (W). El campo debe ser un valor entero, sin signo y de 3 cifras.

Seleccionar el campo (W), introducir el número de perfil que se desea editar y pulsar la tecla[RECALL], se accede al editor de perfiles.

El perfil editado se guarda como programa P994xxx.

Al perfil 001 le corresponde el P994001, al 002 el P994002, y así sucesivamente, hasta elP994999 que corresponde al perfil 999.

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;(P100=W13)

Permite asignar a un parámetro local o global el valor del dato (W), sólo en la llamada a la rutina.Se permiten dos formatos:

(PCALL 9001, A=2, B=5) con parámetros locales (P0-P25).

(PCALL 9001, P100=2, P101=5) con parámetros globales (P100-P299).

Con parámetros locales:

Al ejecutar un ciclo el CNC efectúa una llamada a la rutina asociada, indicando medianteparámetros locales qué valores se han definido en cada campo.

Por ejemplo: (PCALL 9001, A=10, B=12, C=5, D=8)

Utilizando parámetros locales con Widget de orden W1 a W25, el número de parámetro localse identifica de la siguiente manera:

W1 con A -> P0, W2 con B -> P1, etc.

Con parámetros globales:

Cuando se utilizan parámetros globales el CNC utiliza otra instrucción PCALL para pasarlos parámetros globales. No se pueden utilizar parámetros de USUARIO o OEM.

Por ejemplo:(PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)

(PCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)

La rutina asociada al ciclo es 9000 + nº ciclo.

La rutina auxiliar asociada al ciclo es 9300 + nº ciclo.

Cuando se utiliza una instrucción del tipo (P100=W13) hay que definir también la rutinaauxiliar, aunque sólo disponga de las instrucciones SUB y RET.

;(W1=GUP100) Permite asociar al dato (W) el valor de un parámetro global.

;(W2=PLCFRO) Permite asociar al dato (W) el valor de una variable.

;(W3=PLCR127) Permite asociar al dato (W) el valor de un recurso del PLC.

el de un Registro;(W6=PLCR127)

el de una Marca;(W6=PLCM1000,1)primero y cuantos

el de un grupo de Entradas;(W6=PLCI8,4)primero y cuantos

el de un grupo de salidas;(W6=PLCO10,3)primero y cuantos

Asociar sólo recursos que están definidos en el programa PLC.

En el caso de Marcas, Entradas y Salidas hay que indicar cuantas se desean,si no se indica este dato le asigna 32.

;(W6=PLCO11,4) Le asigna el valor de O11, O12, O13, O14

;(W6=PLCO11) Le asigna el valor de O11, O12 ... O41, O42

Si un campo (W) tiene asociado un parámetro, variable o recurso, actúa del siguiente modo.

• Asume el valor que dispone su asociado al acceder a la página.

Si se desea actualizar el valor del campo continuamente, se debe utilizar la instrucción(AUTOREFRESH) que se explica más adelante.

• Si su asociado es sólo de lectura, el usuario no podrá modificar el valor del campo.

• Si su asociado es de lectura/escritura, el usuario podrá modificar el valor del campo, cuandose modifica el valor del campo (W) también se modifica el valor de su asociado. Del mismomodo, cuando se utiliza la instrucción (AUTOREFRESH) y el CNC o PLC modifica el valordel asociado, también se modifica el valor del campo.

• Si se produce un error, porque la variable no existe (registro PLC) o falla la comunicación(variable del regulador), se deshabilita momentáneamente el campo mostrando unaventana de color gris. Transcurridos 10 segundos se vuelve a habilitar el campo.

;(AUTOREFRESH W6=FLWEX)

Refresca (actualiza periódicamente) el valor del elemento gráfico W6 asignándole el valor delerror de seguimiento del eje X.


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;(FORMAT W8,LEDBARDEC)

Se debe utilizar con los datos (W) de tipo Ledbar que llevan asociada una variable de formatodecimal. (Por ej. error seguimiento del eje X).

Los valores asignados, en el PC, a los valores extremos e intermedios de un elemento Ledbardeben ser valores enteros y estar relacionados con los de la variable asociada en el CNC.

Cuando la variable asociada tiene formato decimal hay que usar la instrucción:


Esta instrucción está pensada para convertir cotas (valor decimal) a valor enteromultiplicándolas por 10000.

Ejemplos:

Para representar el % del avance de los ejes se utiliza la variable FRO.

Los valores de FRO son enteros (entre 0 y 120) por lo que no hace falta LEDBARDEC

;(AUTOREFRESH W9=FRO)

Para representar el Error de seguimiento del eje X se utiliza la variable FLWEX.

Los valores de FLWEX no son enteros, por lo que se debe usar LEDBARDEC (se multiplicanpor 10000) para que sean valores enteros.


;(AUTOREFRESH W11=FLWEX)

;(MODALCYCLE)

Indica que el ciclo es modal (consultar el manual de programación).

La llamada a la rutina será del tipo (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... ).

Si tras ejecutar el ciclo se efectúan varios desplazamientos el ciclo volverá a ejecutarse tras cadadesplazamiento, realizándose una nueva llamada a la rutina (MCALL 9001, A10, B12, C5, ...).

Cuando se utilizan parámetros globales el CNC pasa los parámetros globales sólo la primeravez.

Primera vez: (PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)

(MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)

Resto de veces: (MCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)

Para anular esta modalidad se debe ejecutar la sentencia (MDOFF).

;(END)

Indica el final del análisis del fichero de configuración.

No tiene en cuenta las instrucciones programadas a continuación.

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Fichero de configuración (P999001) para el ciclo 001

%CFGFILE,MX,

;(PRGSCRIPT 1)

Cabecera y versión.

Comienza el análisis del fichero de configuración.

;(DEBUG)

A partir de esta línea se empieza a dar información, en el programa 999500, de los errores quese han producido durante el análisis del fichero de configuración.

;(HOTKEY W1,88)

;(TEACHIN W1=POSX)El campo W1 tiene asociada la hotkey X (88) y la cota del eje X. Es decir:

Al pulsar la tecla [X] se selecciona este campo.

Si estando seleccionado este campo se pulsa la tecla [RECALL] mostrará la posición del ejeX. Si a continuación se pulsa [ENTER], el ciclo asume dicho valor.

;(HOTKEY W2,90)

;(TEACHIN W2=POSZ)

El campo W2 tiene asociada la hotkey Z (90) y la cota del eje Z. Es decir:

Al pulsar la tecla [Z] se selecciona este campo.Si estando seleccionado este campo se pulsa la tecla [RECALL] mostrará la posición del ejeZ. Si a continuación se pulsa [ENTER], el ciclo asume dicho valor.

;(HOTKEY W3,88)

;(TEACHIN W3=POSX)

El campo W3 tiene asociada la hotkey X (88) y la cota del eje X. Es decir:Al pulsar la tecla [X] se selecciona el campo W1 y si se vuelve a pulsar [X] se selecciona estecampo.Si estando seleccionado este campo se pulsa la tecla [RECALL] mostrará la posición del ejeX. Si a continuación se pulsa [ENTER], el ciclo asume dicho valor.

;(HOTKEY W4,90)

;(TEACHIN W4=POSZ)

El campo W4 tiene asociada la hotkey Z (90) y la cota del eje Z. Es decir:Al pulsar la tecla [Z] se selecciona el campo W2 y si se vuelve a pulsar [Z] se selecciona estecampo.Si estando seleccionado este campo se pulsa la tecla [RECALL] mostrará la posición del ejeZ. Si a continuación se pulsa [ENTER], el ciclo asume dicho valor.

;(HOTKEY W6,83)

;(HOTKEY W7,83)

Los campos W6 y W7 tienen asociada la hotkey S (83). Es decir:

Al pulsar la tecla [S] se selecciona el campo W6 y si se vuelve a pulsar [S] el campo W7.

;(HOTKEY W10,70)

El campo W10 tiene asociada la hotkey F (70). Es decir:

Al pulsar la tecla [F] se selecciona este campo.

;(HOTKEY W11,84)

El campo W11 tiene asociada la hotkey T (84). Es decir:

Al pulsar la tecla [T] se selecciona este campo.

;(END)

Fin del análisis del fichero de configuración y fin del programa.


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3.3.3 Rutina asociada

La rutina asociada al ciclo debe definirla el fabricante (ver manual de programación). Debe contenertodas las instrucciones necesarias para efectuar el mecanizado del ciclo fijo.

Hay una rutina asociada a cada ciclo. Al ciclo 001 le corresponde la rutina 9001, al 002 la 9002,y así sucesivamente, hasta la 9200 que corresponde al ciclo 200.

Cuando el fichero de configuración del ciclo utiliza una sentencia del tipo (P100=W13) hay quedefinir también la rutina auxiliar.

Hay una rutina auxiliar asociada a cada ciclo. Al ciclo 001 le corresponde la rutina 9301, al 002 la9302, y así sucesivamente, hasta la 9500 que corresponde al ciclo 200.

Por lo tanto, las 2 rutinas asociadas al ciclo son:

La rutina básica asociada al ciclo 9000 + nº ciclo

La rutina auxiliar asociada al ciclo 9300 + nº ciclo

Cuando se ejecuta el ciclo se efectúa una llamada a la rutina asociada, indicándose en losparámetros locales A - Z (P0 - P25) el valor con que se han definido cada uno de los campos.

El parámetro A (P0) indica el valor del campo W1, el B (P1) el del W2, y así sucesivamente hastael Z (P25) que indica el valor del campo W26. Si hay más campos utilizar parámetros globales.

La información que muestra cada uno de los parámetros depende del tipo de dato asociado.

Si es un dato numérico (cotas, avances, etc) ...................... El valor asignado

Si es el número de un perfil ................................................. El valor asignado

(La llamada al perfil hay que hacerla en la rutina)

Si es una opción entre varias disponibles (grupo de botones)Valores 0, 1, 2, ...

Si es un icono con varias representaciones (múltiple en WINDRAW55)Valores 0, 1, 2, ...

La siguiente tabla muestra los valores que asumen los parámetros locales cuando se personalizael ciclo 001, definido anteriormente, con los valores indicados.

Los campos que no son de datos devuelven los siguientes valores:

Si se ejecuta el ciclo con los valores indicados, se efectúa la siguiente llamada a la rutina 9001:

(PCALL 9001, A=11, B=22, C=33, D=44, E=0, F=1234, G=9999, H=1, I=1, J=1234.567, K=12, L=1)

Campo Valor Parámetro

Xi W1 11 A (P0) =11

Zi W2 22 B (P1) =22

Xf W3 33 C (P2) =33

Zf W4 44 D (P3) =44

RPM / VCC W5 RPM E (P4) =0

S W6 1234 F (P5) =1234

SMAX W7 9999 G (P6) =9999

GAMA W8 2 H (P7) =1

Giro Cabezal W9 A derechas I (P8) =1

Avance ejes (F) W10 1234.567 J (P9) =1234.567

Herramienta (T) W11 12 K (P10) =12

Tipo Material W12 Aluminio L (P11) =1

W5 (RPM / VCC) E = 0 si RPM E= 1 si VCC

W8 (GAMA) H=0 si gama 1 H=1 si gama 2 H=2 si gama 3 H=3 si gama 4

W9 (Giro Cabezal) I=0 si parado I=1 si derechas I=2 si izquierdas

W12 (Tipo Material) L=0 si Acero L=1 si Aluminio L=2 si Latón L=3 si Hierro

L=4 si plástico L=5 si madera

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Rutina (9001) asociada al ciclo 001

%RUTINAS,MX,

(SUB 9001)

Definición de subrutina

Análisis de las condiciones de mecanizado

(IF P4 EQ 0 P100=97 ELSE P100=96)

Analiza RPM/VCC y prepara en P100 G97/G96 respectivamente

(IF P5 LT P6 P101=P5 ELSE P101=P6)

Si S>Smax, asume Smax. Deja valor en P101

(P102=41+P7)

Prepara gama (M41..M44), deja valor en P102

(IF P8 EQ 0 P103=5 ELSE P103=2+P8)

Prepara giro de cabezal en P103 (M3, M4, M5)

(IF P11 LT 4 P104=8 ELSE P104=9)

Taladrina en función del tipo de material. Taladrina ON (M8) y taladrina OFF (M9).Si acero, aluminio, latón o hierro taladrina ON y si plástico o madera taladrina OFF

(P105=POSX, P106=POSZ)Toma las cotas del punto de llamada al ciclo

Mecanizado del cicloG90 GP100 FP9 SP101 TP10 MP102 MP103 MP104

Fija las condiciones de mecanizado

G92 SP6

Limita la velocidad de giro de cabezal a la máxima indicada

G0 XP0 ZP1

Desplazamiento en rápido al punto Xi Zi

G1 XP2

ZP3

Desplazamiento en avance de trabajo. Primero a la cota Zf y luego a Xf

G0 XP105 ZP106

Retroceso, en avance rápido, al punto de llamada al ciclo

(RET)

Fin de subrutina


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3.3.4 Fichero de errores (P999500)

Hay un fichero de configuración para cada ciclo. Al ciclo 001 le corresponde el P999001, al 002el P999002, y así sucesivamente, hasta el P999200 que corresponde al ciclo 200.

El CNC analiza estos programas la primera vez que se accede. Si se detecta un error, muestra unaventana de mensaje.

En todos ellos, si el error se ha detectado en una zona definida tras la instrucción DEBUG, segeneran en el programa P999500 varias líneas indicando el error o errores detectados.

El fichero de errores (P999500) contiene todos los errores detectados desde que se arrancó el CNC.Al apagar el CNC se borra el fichero de errores (P999500).

Ejemplos de errores detectados:

Error producido por una variable inexistente. Debe ser FLWEX

;(AUTOREFRESH W2=FLWEXX)

; Error sintático ...

; Nombre de variable CNC desconocido

; Error en línea: 12

; Error en carácter: LF

Error producido por referirse a un elemento gráfico inexistente (W33).

;(AUTOREFRESH W33=PLCR124)

; Warning ...

; Widget programado no existe.

; Warning en línea: 15.

Tras modificar el fichero de configuración, reinicializar el CNC para que vuelvaa analizarlo.

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Acc

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a ci

clos

de

fabr

ican

te d

esde

PLC

3.4 Acceso a ciclos de fabricante desde PLC

Los ciclos de fabricante a los que se accede desde el PLC, simulando la tecla cuyo códigohexadecimal se indica, son:

El siguiente ejemplo muestra como se pueden seleccionar 2 grupos de ciclos:

La tecla en blanco que está bajo la tecla [ZERO] selecciona y deselecciona el grupo 12, 32, 52, ...

Un pulsador exterior conectado a la entrada I27 selecciona y deselecciona el grupo 13, 33, 53, ...

( ) = MOV 1 R111 = MOV 0 R110 = MOV $F10C R101 = MOV $F10D R102

Inicializaciones

$F10C Ciclos 12 32 52 72 92 112 132 152 172 192

$F10D Ciclos 13 33 53 73 93 113 133 153 173 193

$F10E Ciclos 14 34 54 74 94 114 134 154 174 194

$F10F Ciclos 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195

$F110 Ciclos 16 36 56 76 96 116 136 156 176 196

$F111 Ciclos 17 37 57 77 97 117 137 157 177 197

$F112 Ciclos 18 38 58 78 98 118 138 158 178 198

$F113 Ciclos 19 39 59 79 99 119 139 159 179 199

$F114 Ciclos 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

DFU B26 R561 Cada vez que se pulsa la tecla blanca ....

=CNCWR(R111, KEYSRC, M1) ... indica al CNC que las teclas proceden del PLC

= CNCWR(R101, KEY, M1) ... se envía código tecla del grupo 12, 32, 52, ...

= CNCWR(R110, KEYSRC, M1) ... y se indica al CNC que las teclas proceden delCNC

DFU I27 Cada vez que se pulsa la tecla exterior ....

= CNCWR(R111, KEYSRC, M1) ... indica al CNC que las teclas proceden del PLC

= CNCWR(R102, KEY, M1) ... se envía código tecla del grupo 13, 33, 53, ...

= CNCWR(R110, KEYSRC, M1) ... y se indica al CNC que las teclas proceden delCNC


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Intr

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dato

s de

un

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3.5 Introducción de datos de un ciclo

Una vez seleccionado el ciclo el CNC muestra la pantalla correspondiente. Puede llevar un recuadroazul en la parte superior derecha que indica el estado actual de la máquina. Cotas y condicionesde mecanizado.

Uno de los datos que definen el ciclo aparecerá de forma resaltada, indicativo de que estáseleccionado.

Para seleccionar otro dato utilizar las teclas [] [].

Hay diferentes tipos de datos que se definen así:

Dato numérico que se utiliza para cotas, avances, velocidades, número de herramienta, etc (valoren WINDRAW55).

Dato numérico para seleccionar un perfil (valor entero y sin signo de 3 caracteres en WINDRAW55).

Seleccionar una opción entre varias disponibles (botón en un grupo de botones de WINDRAW55).

Seleccionar una de las representaciones en un icono (múltiple en WINDRAW55).

Para deseleccionar el ciclo y volver a la pantalla estándar se debe pulsar la tecla correspondienteal ciclo seleccionado o 2 veces la tecla [ESC].

El CNC permite combinar, en un programa pieza, varios ciclos y bloques editados en código ISO.El cómo hacerlo y la forma de operar con dichos programas está detallado en el capítulo"4 Memorización de programas".

Teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

En algunos casos se permite asignar a este campo el valor de unavariable interna (cota, nº herramienta, etc). En dichos casos pulsar[RECALL] y [ENTER].

Teclear el número de perfil deseado y pulsar la tecla [RECALL]. El CNCaccede al editor de perfiles.

Utilizar las teclas [] [].

Pulsar la tecla [BICOLOR] hasta que aparezca el icono deseado:



X 229.4552 Z -419.3305


S 200

SMAX 1200

X 229.4552 Z -419.3305

SPINDLE CONDITIONS

RPM

CSS

GEAR

1 2 3 4



10000.00002ALUMINUM

X

Z

Xf, Zf

Xi, Zi

USER CYCLE 1X 00044.000 Z -00397.490

F 1.000 S 150 T 3

X 00044.000 Z -00397.490

F 1.000 S 150 T 3

X 00044.000

PROFILE 001

GEAR

1 2 3 4

X-Z

Z-X

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Sim

ulac

ión

y ej

ecuc

ión

3.6 Simulación y ejecución

Existen 2 modos de trabajo con operaciones o ciclos: Modo de Edición y Modo de Ejecución.

Modo de Ejecución Modo de Edición

Para pasar del modo de Edición al modo de Ejecución pulsar la tecla [ESC].

Para pasar del modo de Ejecución al modo de Edición pulsar una de las teclas [] [] [] [].

La simulación de la operación o ciclo puede efectuarse en cualquiera de los dos modos. Para ellose debe pulsar la tecla [GRAPHICS].

Para ejecutar la operación o ciclo se debe seleccionar el modo de Ejecución y pulsar la tecla[MARCHA].

Para más información consultar el capítulo "5 Ejecución y simulación".

3.7 Editar ciclos en background

Es posible durante la ejecución de un programa o pieza, editar una operación o ciclosimultáneamente (edición en background).

La nueva operación editada podrá ser memorizada como parte de un programa pieza, (distinta ala de ejecución).

No se podrá ejecutar ni simular la operación que se está editando en background, ni asignar laposición actual de la máquina a una cota.

Para efectuar una inspección o cambio de herramienta durante la edición en background se debe:

Pulsar la tecla [STOP] => Se detiene la ejecución y se continua con la edición en background.

Pulsar la tecla [ESC] => Para abandonar la edición en background.

A continuación, efectuar la inspección de herramienta como se indica en el capítulo "5 Ejecucióny simulación".



X 229.4552 Z -419.3305


S 200

SMAX 1200

X 229.4552 Z -419.3305

SPINDLE CONDITIONS

RPM

CSS

GEAR

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10000.00002ALUMINUM

X

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Xf, Zf

Xi, Zi

USER CYCLE 1X 00044.000 Z -00397.490

F 1.000 S 150 T 3



X 229.4552 Z -419.3305


S 200

SMAX 1200

X 229.4552 Z -419.3305

SPINDLE CONDITIONS

RPM

CSS

GEAR

1 2 3 4



10000.00002ALUMINUM

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Xf, Zf

Xi, Zi

USER CYCLE 1


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3.8 Ciclo de posicionamiento

Este ciclo se puede definir de dos formas distintas:

Nivel 1:

Se deben definir Las coordenadas del punto de destino.

La forma en que se desea efectuar el desplazamiento.

El tipo de avance, rápido o a la F indicada.

Nivel 2:

Se deben definir Las coordenadas del punto de destino.

La forma en que se desea efectuar el desplazamiento.

El tipo de avance, rápido o a la F indicada.

Las funciones auxiliares que se ejecutarán antes y después deldesplazamiento.

Para cambiar de nivel, es decir, para pasar de un nivel a otro se debe pulsar la tecla [LEVEL CYCLE].

Selecciona el ciclo de Posicionamiento.


Z

X

X, ZCoordinates (Xi, Zi)

X 229.4552 Z -419.3305

POSITIONING 1X 00044.000 Z -00397.490

F 1.000 S 150 T 3

F 0.000 S 150 T 3 D 3RPM

GEAR

SMAX 1230

2


Z

X

X, Z


X 229.4552 Z -419.3305

POSITIONING 2

Aux. Func. Start Aux. Func. End

X 00044.000 Z -00397.490

F 1.000 S 150 T 3

F 0.000 S 150 T 3 D 3RPM

GEAR

SMAX 1230

2

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3.8.1 Definición de los datos

Tipo de desplazamiento:

Para seleccionar el tipo de desplazamiento situarse sobre este icono y pulsar la tecla [BICOLOR].El icono cambia y se refresca el gráfico de ayuda.

Tipo de avance:

Para seleccionar el tipo de avance situarse sobre este icono y pulsar la tecla [BICOLOR].

Cotas del punto de destino (X,Z):

Las cotas se definen una a una. Tras situarse sobre las cotas del eje que se desea definir, se puede:

A. Introducir el valor manualmente.

Teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

B. Asignar la posición actual de la máquina.

Desplazar el eje, mediante el volante o las teclas de JOG, hasta el punto deseado. La ventanasuperior derecha muestra la posición de la herramienta en todo momento.

Pulsar la tecla [RECALL] para que el dato seleccionado asuma el valor mostrado en la ventanasuperior derecha

Pulsar la tecla [ENTER].

Las funciones auxiliares "M" que se ejecutarán antes y después deldesplazamiento:

Se denominan funciones auxiliares "M" a aquellas funciones fijadas por el fabricante que permitengobernar los distintos dispositivos de la máquina.

Hay funciones auxiliares "M" para activar una parada de programa, para seleccionar el sentido degiro del cabezal, para controlar el refrigerante, la caja de cambios del cabezal, etc.

El manual de Programación indica cómo se deben programar estas funciones y el manual deInstalación indica cómo se debe personalizar el sistema para operar con las mismas.

Para definir las funciones auxiliares que se ejecutarán antes y después del desplazamiento se debe:

A. Situarse en la ventana correspondiente mediante las teclas [] [].

Para desplazarse dentro de la ventana utilizar las teclas [] [].

B. Definir las Funciones auxiliares deseadas.

Las funciones se ejecutarán en el mismo orden en que se encuentran insertadas en la lista.

Para borrar una función, seleccionarla y pulsar la tecla [CLEAR].

Avance a la F indicada. Avance en rápido.

X-Z

Z-X

Z

X

X, Z

Z

X

X, Z

X-Z

Z

X

X, Z

Z-X


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3.8.2 Definición de las condiciones del cabezal

Tipo de trabajo (RPM) o (VCC):

Situarse sobre el icono "RPM" o "VCC" y pulsar la tecla [BICOLOR] para cambiar el tipo detrabajo.

Gama de cabezal:

Situarse sobre este dato, teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

Velocidad de giro máxima en rpm del cabezal (S):


Sentido de giro del cabezal:

Existen 2 formas para seleccionar el sentido de giro del cabezal:

A.Situarse sobre este dato y pulsar la tecla [BICOLOR] para cambiar el icono.

B.Arrancar el cabezal en el sentido deseado mediante las teclas de JOG:

El CNC arranca el cabezal y asume dicho sentido de giro como dato de giro de cabezal parael ciclo.

3.8.3 Definición de las condiciones de mecanizado

Avance de los ejes (F):

Situarse sobre este dato o pulsar la tecla [F], teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

Velocidad de giro del cabezal (S):

Situarse sobre este dato o pulsar la tecla [S], teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

Herramienta para el mecanizado (T):

Situarse sobre este dato o pulsar la tecla [T], teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].

El CNC actualiza el corrector (D) asociado y refresca el icono adjunto, mostrando larepresentación gráfica correspondiente al factor de forma de la nueva herramienta.

Numero de corrector (D):


CSSGEAR

SMAX 0

1

SMAX 0

RPM

·50·


CNC 8055CNC 8055i

3.

TR

AB

AJO

CO

N O

PE

RA

CIO

NE

S O

CIC

LO

S

OPCIÓN ·MCO/TCO·

Cic

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o

·51·

4

CNC 8055CNC 8055i

OPCIÓN ·MCO/TCO·

MEMORIZACIÓN DE PROGRAMAS

Un programa pieza es el conjunto de operaciones que se deben ejecutar para elaborar unadeterminada pieza.

Para crear un programa pieza, no hay mas que definir cada una de las operaciones básicas yalmacenarlas en el orden adecuado.

La posibilidad de utilizar bloques editados en código ISO, como parte del programa pieza, permitedefinir condiciones previas a determinados mecanizados, activar determinados dispositivos oincluso detener el mecanizado de la pieza.

En este capítulo se indica cómo operar con estos programas pieza y para ello se dispone de lossiguientes apartados y subapartados:

Lista de programas memorizados.

Ver el contenido de un programaVer una de las operaciones a detalle.

Editar un nuevo programa piezaMemorización de una operación o ciclo.

Borrar un programa pieza.

Copiar un programa pieza en otro.

Modificar un programa pieza Borrar una operación.

Desplazar una operación a otra posición.

Añadir o insertar una nueva operación.

Modificar una operación ya existente.

El cómo simular y ejecutar los programas pieza está explicado en el capítulo "5 Ejecución ysimulación".

·52·


CNC 8055CNC 8055i

4.

ME

MO

RIZ

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DE

PR

OG

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

List

a de

pro

gram

as m

emor

izad

os

4.1 Lista de programas memorizados

Para acceder a la lista de programas pieza memorizados se debe pulsar la tecla [P.PROG].

En la parte izquierda se muestra la lista de programas pieza que están almacenados en la memoriadel CNC.

Cuando hay más programas que los mostrados en la ventana, utilizar las teclas [] y [] para moverel puntero sobre la lista de programas. Para avanzar o retroceder página a página utilizar lassiguientes combinaciones de teclas [SHIFT] [] y [SHIFT] [].

En la columna de la derecha se visualizan los ciclos y bloques en código ISO que componen dichapieza.

Una vez seleccionada la lista de programas, el CNC permite:

• Crear un nuevo programa pieza.

• Ver el contenido de un programa pieza.

• Borrar un programa pieza.

• Copiar un programa pieza en otro.

• Modificar un programa pieza.

Para abandonar el directorio o lista de programas pieza pulsar:

La tecla [ESC].

La tecla de una operación o ciclo.

La tecla [ISO].

Se recomienda definir en la aplicación WINDRAW55, el texto correspondiente altítulo con el mismo número del ciclo. Ya que el CNC, muestra junto al número,el título del ciclo (texto del programa P999995 del mismo número).


PROGRAMS - PARTS CYCLES

- - - CREATE NEW PART - - - 1 - XFT123 2 - ABZ 2343 22 - 23 - 128 - MTB 234A 285 - XFT 127B 764 - 777 - 832 - ABZ2347C 833 -1234 -1236 - MTB 2381245 - MTB 3434

1.- POSITIONING 1 2.- USER CYCLE 5 3.- USER CYCLE 3 4.- USER CYCLE 7

2 - ABZ 2343


CNC 8055CNC 8055i

ME

MO

RIZ

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IÓN

DE

PR

OG

RA

MA

S

4.

OPCIÓN ·MCO/TCO·

·53·

Ver

el c

onte

nido

de

un p

rogr

ama

4.2 Ver el contenido de un programa

Para ver el contenido de un programa pieza, seleccionarlo con el puntero en la columna izquierda.Para ello utilizar las teclas [] y [].

En la columna de la derecha se visualizarán los ciclos que componen dicha pieza.

Si se pulsa la tecla [ENTER] o [] o [] el puntero pasa a la columna de la derecha.

Ahora las teclas [] y [] permiten mover el puntero sobre los bloques o ciclos que componen lapieza.

En resumen, utilizar las teclas:

[] y [] para desplazarse arriba y abajo en cada una de las columnas.

[] y [] para cambiar de columna.

Una vez seleccionada una operación, el CNC permite:

• Ver la operación a detalle.

• Borrar la operación.

• Desplazar la operación a otra posición.

• Modificar la operación.

4.2.1 Ver uno de los ciclos a detalle

Una vez seleccionada mediante el puntero la operación deseada, pulsar la tecla [RECALL].

El CNC extraerá los datos almacenados y pasará a visualizarlos en la pantalla del ciclocorrespondiente, para que una vez en este estado se pueda:

• Modificar datos.

• Simular la operación. Ver el capítulo "5 Ejecución y simulación".

• Ejecutar la operación. Ver el capítulo "5 Ejecución y simulación".

• Volver a memorizar la operación. Sustituyendo a la anterior o incluyéndola como una nueva.

·54·


CNC 8055CNC 8055i

4.

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Edi

tar

un n

uevo

pro

gram

a pi

eza

4.3 Editar un nuevo programa pieza

Para editar un nuevo programa pieza se deben seguir los siguientes pasos:

• Pulsar la tecla [P.PROG] para acceder a la lista de programas pieza memorizados.

• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la izquierda la opción "Creación Nueva pieza".

• Pulsar la tecla [P.PROG]. El CNC solicitará, en la parte inferior, el número que se desea asignaral nuevo programa pieza, ofreciendo el primero disponible.

• Introducir el número de programa deseado y pulsar la tecla [ENTER].

Debe ser un número comprendido entre 1 y 899999, ambos números pueden ser utilizados.

• El CNC solicita el comentario que se desea asociar al programa pieza.

No es obligatorio asociar un comentario.

• Pulsar la tecla [ENTER] o [ESC].

El CNC incluye el nuevo programa pieza en la lista de programas pieza (columna izquierda).

A partir de este momento se pueden memorizar todas las operaciones deseadas y en el ordendeseado.

4.3.1 Memorización de un bloque ISO o de un ciclo

Se puede añadir un bloque o ciclo al final del programa, tras la última operación, o bien insertarloentre 2 operaciones existentes.

Para memorizar un bloque o ciclo se deben seguir los siguientes pasos:

• Definir el bloque o ciclo deseado, asignándole los datos correspondientes.


• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la izquierda el número de programa deseado ypasar a la columna de la derecha.

• Posicionarse sobre la operación tras la que se quiere memorizar el bloque o ciclo y pulsar latecla [ENTER].

4.- Ciclo de Usuario 3 Una vez definido el Ciclo posicionarse sobre la operación "3.- Ciclode Usuario 11" y pulsar la tecla [ENTER].

7.- Ciclo de Usuario 9 Una vez definido el Ciclo posicionarse sobre la última operación"Ciclo de Usuario 8" y pulsar la tecla [ENTER].

Ejemplo: Se tiene Se desea

1.- Ciclo de Usuario 2

2.- Ciclo de Usuario 53.- Ciclo de Usuario 11








CNC 8055CNC 8055i

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4.

OPCIÓN ·MCO/TCO·

·55·

Bor

rar

un p

rogr

ama

piez

a

4.4 Borrar un programa pieza

Para borrar un programa pieza se deben seguir los siguientes pasos:


• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la izquierda el programa pieza que se deseaborrar.

• Pulsar la tecla [CLEAR].

El CNC mostrará, en la parte inferior, un mensaje solicitando la confirmación de la operaciónde borrado.

Si se pulsa la tecla [ENTER] el CNC borrará el programa seleccionado y actualizará la lista deprogramas pieza memorizados.

Si se pulsa la tecla [ESC] el programa no se borrará y se abandonará la operación de borrado.

4.5 Copiar un programa pieza en otro

Para copiar un programa pieza en otro se deben seguir los siguientes pasos:


• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la izquierda el programa pieza que se deseacopiar.

• Pulsar la tecla [P.PROG].

El CNC mostrará, en la parte inferior, un mensaje solicitando el número que se desea asignara la copia.

• Introducir el número de programa deseado y pulsar la tecla [ENTER].

Debe ser un número comprendido entre 1 y 899999, ambos números pueden ser utilizados.

• Si ya existe un programa pieza con dicho número, el CNC mostrará, en la parte inferior, unmensaje solicitando si se desea reemplazarlo o si se desea cancelar la operación.

Si se pulsa la tecla [ENTER] el CNC solicitará un nuevo número de programa.

Si se pulsa la tecla [ESC] el CNC borrará el programa actual y efectuará la copia del programa.

• El CNC solicita el comentario que se desea asociar al nuevo programa pieza (a la copia).

No es obligatorio asociar un comentario.

• Pulsar la tecla [ENTER] o [ESC].

El CNC actualiza la lista de programas pieza memorizados.

·56·


CNC 8055CNC 8055i

4.

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Mod

ifica

r un

pro

gram

a pi

eza

4.6 Modificar un programa pieza

Para modificar un programa pieza se deben seguir los siguientes pasos:


• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la izquierda el programa pieza que se deseamodificar.

Una vez seleccionado el programa, el CNC permite:

• Borrar una operación.

• Desplazar una operación a otra posición.

• Añadir o insertar una nueva operación.

• Modificar una operación ya existente.

4.6.1 Borrar una operación

Para borrar una operación se deben seguir los siguientes pasos:

• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la derecha la operación que se desea borrar.

• Pulsar la tecla [CLEAR].

El CNC mostrará, en la parte inferior, un mensaje solicitando la confirmación de la operaciónde borrado.

Si se pulsa la tecla [ENTER] el CNC borrará la operación seleccionada y actualiza la columnade la derecha.

Si se pulsa la tecla [ESC] la operación no se borrará y se abandonará la operación de borrado.

4.6.2 Desplazar una operación a otra posición

Para desplazar una operación a otra posición se deben seguir los siguientes pasos:

• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la derecha la operación que se desea desplazar.

• Pulsar la tecla [BICOLOR].

El CNC mostrará dicha operación de forma resaltada.

• Situar el cursor sobre la operación tras la que se desea colocar la operación y pulsar la tecla[ENTER].

Seleccionar el "Ciclo de Usuario 5" y pulsar la tecla [BICOLOR].

Situar el cursor sobre el "Ciclo de Usuario 8" y pulsar la tecla [ENTER].

Ejemplo: Se tiene Se desea












CNC 8055CNC 8055i

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

·57·

Mod

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pro

gram

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4.6.3 Añadir o insertar una nueva operación

Para añadir o insertar una operación se deben seguir los mismos pasos que para memorizar unaoperación.

• Definir el bloque o ciclo deseado, asignándole los datos correspondientes.


• Posicionarse sobre la operación tras la que se quiere memorizar el bloque o ciclo y pulsar latecla [ENTER].

4.6.4 Modificar una operación ya existente

Para modificar una operación se deben seguir los siguientes pasos:

• Seleccionar, con el puntero, en la columna de la derecha el bloque o ciclo que se deseamodificar.

• Pulsar la tecla [RECALL].

El CNC mostrará la página de edición correspondiente a dicha operación.

• Modificar todos los datos que se deseen.

Para memorizar nuevamente la operación modificada se debe:


El CNC muestra el puntero sobre la misma operación.

Para seleccionar otra posición utilizar las teclas [] y []. La nueva operación se insertará acontinuación.

• Pulsar la tecla [ENTER].

Si se desea colocar la operación modificada en su anterior emplazamiento, el CNC mostraráun mensaje preguntando si se desea Sustituir la operación anterior o mantenerla Insertandola nueva a continuación.

En el siguiente ejemplo se modifica la operación "Ciclo de Usuario".

Se tiene Opción Sustituir Opción Insertar



1.- Ciclo de Usuario 52.- Ciclo de Usuario 53.- Ciclo de Usuario 2

Es posible seleccionar una operación existente, modificarla y a continuacióninsertarla en otra posición e incluso en otro programa pieza.i

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CNC 8055CNC 8055i

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5

CNC 8055CNC 8055i

OPCIÓN ·MCO/TCO·

EJECUCIÓN Y SIMULACIÓN

La simulación permite reproducir gráficamente un programa pieza o una operación con los datosque se han definido.

De esta forma, mediante la simulación, se puede comprobar el programa pieza o la operación antesde ejecutarla o memorizarla y por consiguiente corregir o modificar sus datos.

El CNC permite ejecutar o simular un programa pieza o cualquier operación. Dicha simulación oejecución puede efectuarse de principio a fin o bien pulsar la tecla [SINGLE] para que se ejecuteo simule paso a paso.

Se puede simular o ejecutar:

• Una operación o ciclo.

• Un programa pieza.

• Una operación memorizada como parte de un programa pieza.

Selección de un programa para simulación o ejecución

Cuando en la ventana superior central aparece seleccionado el programa pieza junto al símboloverde [MARCHA], el CNC actúa del siguiente modo:

• Si se pulsa la tecla [MARCHA] el CNC ejecuta el programa pieza que se encuentraseleccionado.

• Si se pulsa la tecla [CLEAR] se deselecciona el programa pieza, el CNC lo borra de la ventanasuperior central.

Símbolo que aparece, en la parte central de la ventana superior, cuando hay unprograma pieza seleccionado para su simulación o ejecución.

15:28:42

X

Z

S

00044.000

-00443.331

0

HOME X 0023.700

HOME Z -0009.578

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T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1

P000002 15:28:42


G01 G18

M41


COMMAND

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

U 00025.000

THEORETICAL

ACTUAL

X 00020.000 Z 00089.520 C 00014.480

RPM M/MIN

TO GO

X 00000.000 Z 00000.000 C 00000.000

X 00000.000Z 00000.000C 00000.000

FOLLOWING ERROR

S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000

B 00000.013

P000002

·60·


CNC 8055CNC 8055i

5.

EJE

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

Sim

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jecu

tar

una

Ope

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cic

lo

5.1 Simular o ejecutar una Operación o ciclo

Todas las operaciones o ciclos tienen 2 modos de trabajo: Modo de ejecución y Modo de Edición.

Modo de Ejecución Modo de Edición

Simulación:

La operación o ciclo puede ser simulado en ambos modos de trabajo. Para ello pulsar la tecla[GRAPHICS]. El CNC mostrará la página de representación gráfica.

Ejecución:

Una operación o ciclo sólo puede ser ejecutado en el modo de ejecución del ciclo.

Para pasar del modo de edición al modo ejecución pulsar la tecla [ESC].

Para ejecutar una operación o ciclo, se debe pulsar la tecla [MARCHA].



X 229.4552 Z -419.3305


S 200

SMAX 1200

X 229.4552 Z -419.3305

SPINDLE CONDITIONS

RPM

CSS

GEAR

1 2 3 4



10000.00002ALUMINUM

X

Z

Xf, Zf

Xi, Zi

USER CYCLE 1X 00044.000 Z -00397.490

F 1.000 S 150 T 3



X 229.4552 Z -419.3305


S 200

SMAX 1200

X 229.4552 Z -419.3305

SPINDLE CONDITIONS

RPM

CSS

GEAR

1 2 3 4



10000.00002ALUMINUM

X

Z

Xf, Zf

Xi, Zi

USER CYCLE 1


CNC 8055CNC 8055i

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OPCIÓN ·MCO/TCO·

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Sim

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a

5.2 Simular o ejecutar un programa pieza

Siempre que se desee simular o ejecutar un programa pieza se deben seguir los siguientes pasos:


• Seleccionar en la columna de la izquierda el programa que se desea simular o ejecutar.

Para simular el programa pieza se debe pulsar la tecla [GRAPHICS] y para ejecutarlo la tecla[MARCHA].

5.2.1 Simular o ejecutar parte de un programa pieza

Para simular o ejecutar una parte de un programa pieza se deben seguir los siguientes pasos:


• Seleccionar en la columna de la izquierda el programa y en la columna de la derecha laoperación a partir de la cual se desea ejecutar o simular el programa pieza.

Para simular el programa pieza se debe pulsar la tecla [GRAPHICS] y para ejecutarlo la tecla[MARCHA].

5.3 Simular o ejecutar una Operación memorizada

Para simular o ejecutar una operación que se encuentra memorizada como parte de un programapieza se deben seguir los siguientes pasos:


• Seleccionar en la columna de la izquierda el programa que lo contiene y en la columna de laderecha la operación que se desea simular o ejecutar.

• Pulsar la tecla [RECALL].

Para simular la operación pulsar la tecla [GRAPHICS] y para ejecutarla la tecla [MARCHA].

Siempre que se ejecuta parte de un programa pieza, el CNC no ejecuta la rutinainicial 9998 que se asocia a todos los programas pieza.

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CNC 8055CNC 8055i

5.

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Mod

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jecu

ción

5.4 Modo Ejecución

Cuando se pulsa la tecla [MARCHA] para ejecutar una operación o programa pieza, el CNC muestrala pantalla estándar del modo de trabajo CO.

Si se pulsa la tecla [BICOLOR] el CNC muestra la pantalla especial del modo de trabajo CO.

Una vez seleccionada la operación o pieza puede ser ejecutada cuantas veces se desee, para ellouna vez finalizada la ejecución volver a pulsar la tecla [MARCHA].

Durante la ejecución de la operación o pieza es posible pulsar la tecla [GRAPHICS] para accederal modo de representación gráfica.

Para detener la ejecución se debe pulsar la tecla [STOP].

Una vez detenida la ejecución el CNC permite efectuar una inspección de herramienta. Verapartado siguiente.



X

Z

S

00044.000

-00443.331

0

HOME X 0023.700

HOME Z -0009.578

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F 0100.000 % 080

T 02

S 0100

D 12


% 115

SMAX 1000RANGE 1


X

Z

S

00044.000-00443.331

115

HOME X 0000.000

HOME Z 0000.000

U 00025.000B 00000.013C 00014.480

F00100.000 % 080

T 02

S 00100

D 12

CHANGE POSITION

Z 85.000

% 115

RANGE 1

YHOME Y 0000.000

-00443.331X 25.000Y 35.000

15:28:42 P000002


G01 G18

M41


COMMAND

X 00020.000 Z 00089.520

THEORETICAL

ACTUAL

X 00020.000 Z 00089.520

RPM M/MIN

TO GO

X 00000.000 Z 00000.000

X 00000.000Z 00000.000

FOLLOWING ERROR

S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000 S 0.0000


CNC 8055CNC 8055i

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Mod

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ción

5.4.1 Inspección de herramienta

En función de cómo se haya personalizado la marca TOOLINSP en el PLC, el modo de inspecciónde herramienta estará disponible tras detener la ejecución o será necesario detener la ejecucióny pulsar la tecla [T].

Una vez seleccionada la inspección de herramienta se puede:

Desplazar los ejes hasta el punto de cambio de la herramienta:

Desplazar mediante las teclas o los volantes, la herramienta al punto donde se realizará elcambio de la misma.

Seleccionar otra herramienta:

Para poder efectuar un cambio de herramienta debe estar seleccionada la pantalla estándardel modo de trabajo CO.

Pulsar la tecla [T]. El CNC enmarcará el número de herramienta.

Teclear el número de herramienta que se desea seleccionar y pulsar la tecla [MARCHA] paraque el CNC seleccione la nueva herramienta.

El CNC gestionará el cambio de herramienta.

Continuar con la ejecución del programa:

Para continuar con la ejecución del programa pulsar la tecla [MARCHA].

El CNC procederá a reposicionar la herramienta, desplazándola hasta el punto donde comenzóla inspección de herramienta. Se pueden dar 2 casos:

1. Unicamente se ha desplazado uno de los ejes.

El CNC lo reposiciona y continúa con la ejecución.

2. Se han desplazado los 2 ejes.

El CNC mostrará una ventana, con las opciones posibles. Elegir el orden dereposicionamiento deseado.

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CNC 8055CNC 8055i

5.

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Rep

rese

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gráf

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5.5 Representación gráfica

Cuando se pulsa la tecla [GRAPHICS] el CNC muestra la página de representación gráfica.

Para abandonar el modo de representación gráfica se debe pulsar la tecla [GRAPHICS] o [ESC].

En el manual de Operación, modelos M-MC o T-TC, apartado "Gráficos" del capítulo "Ejecutar /Simular", se explica la forma de operar durante la representación gráfica. No obstante, acontinuación se ofrece una somera descripción de las softkeys.

Tipo de gráfico:

Depende del modelo seleccionado MCO / TCO. Consultar el manual de Operacióncorrespondiente.

Zona a visualizar:

Permite modificar la zona de visualización, definiendo las cotas máxima y mínima de cada eje.

Para seleccionar las cotas máxima y mínima utilizar las teclas [] y [].

Una vez definidos todos los datos pulsar la tecla [ENTER].

Cada vez que se selecciona una nueva zona de visualización el CNC borra la pantalla mostrandolos ejes o la pieza sin mecanizar.

No se puede modificar la zona a visualizar durante la ejecución o simulación de la pieza. Si loestá, interrumpir la ejecución o simulación pulsando la tecla [STOP].

Zoom:

Esta función permite ampliar o reducir la zona de representación gráfica.

Muestra una ventana superpuesta en el gráfico representado y otra sobre la figura de la parteinferior derecha de la pantalla. Estas ventanas indican la nueva zona de representación gráficaque se está seleccionando.

Para desplazar la ventana utilizar las teclas [] [] [] [], para aumentar o disminuir su tamañoutilizar las teclas [+] [-], y para que el CNC asuma dichos valores pulsar la tecla [ENTER].

Cada vez que se selecciona una nueva zona de visualización el CNC mantiene larepresentación gráfica actual. No la borra.

Cuando se pulsa la tecla [MARCHA] para proseguir o reiniciar la ejecución o simulación, larepresentación gráfica actual se borra y comienza la siguiente con los nuevos valores.

No se puede ejecutar la función Zoom durante la ejecución o simulación de la pieza. Si lo está,interrumpir la ejecución o simulación pulsando la tecla [STOP].


CNC 8055CNC 8055i

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Rep

rese

ntac

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gráf

ica

Parámetros gráficos:

Velocidad de Simulación:

Seleccionar, en la parte superior derecha de la pantalla, el porcentaje de la velocidadde simulación que se desea aplicar.

Para seleccionar el porcentaje utilizar las teclas [] [] y para que el CNC asuma dichovalor pulsar la tecla [ENTER].

Colores de la trayectoria:

Unicamente tiene sentido en los gráficos de línea (no en el sólido). Permite seleccionarcolores para representar el avance rápido, la trayectoria sin compensación y latrayectoria con compensación.

Seleccionar, en la parte derecha de la pantalla, con las teclas [] [] el tipo de trayectoriay con las teclas [] [] el color que se le desea aplicar.

Para que el CNC asuma dichos valores pulsar la tecla [ENTER].

Colores del sólido:

Unicamente tiene sentido en el gráfico sólido (no en los gráficos de línea). Permiteseleccionar colores para representar la cuchilla, la pieza, los ejes y las garras.

Seleccionar, en la parte derecha de la pantalla, con las teclas [] [] el tipo de trayectoriay con las teclas [] [] el color que se le desea aplicar.

Para que el CNC asuma dichos valores pulsar la tecla [ENTER].

Borrar pantalla:

Cada vez que se selecciona esta opción el CNC borra la pantalla mostrando los ejes o la piezasin mecanizar.

No se puede borrar la pantalla durante la simulación o ejecución de la pieza. Si lo está,interrumpir la simulación pulsando la tecla [STOP].

Una vez seleccionados el tipo de gráfico, la zona a visualizar, los parámetros gráficos, etc. se debepulsar la tecla [MARCHA] para iniciar la simulación gráfica.

Durante la simulación gráfica el CNC tiene en cuenta la velocidad de simulación y la posición delconmutador derecho (0%-120% FEED).

Cuando se selecciona una nueva velocidad de simulación el CNC aplica el 100% de la misma,independientemente de la posición del conmutador.

Una vez que se mueve el conmutador, el CNC comienza a aplicar el % seleccionado.

Para interrumpir la simulación se debe pulsar la tecla [STOP].

Para abandonar el modo de simulación se debe pulsar la tecla [GRAPHICS] o [ESC].

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CNC 8055CNC 8055i

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