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Asycube ５０ ０.１～５mm部品用

Asycube ８０ ３～１５mm部品用

Asycube ２４０ ５～４０mm部品用

Asycube ５３０

３０～１５０mm部品用

Asycube シリーズ３軸振動 インテリジェント パーツフィーディングシステム

アジキューブ仕様

販売パートナー

製品のさらに詳細は、各製品モデルのデータシートをご覧ください。

Asyril SA （アジリル エスエー）Z.I. du Vivier ２２CH-１６９０ Villaz-St-PierreSWITZERLANDwww.asyril.com

▶ あらゆる部品形状に適合：複雑形状や繊細な材質など、多種多様な部品を供給可能

▶ アジリルの革新的3軸振動技術で、非常に注1）優しい部品の取り扱い： 各部品のフリップ振幅を最適に選択する等により、部品は全ての方向に移動可能。再循環が不要なため、最小限の摩耗。プラットフォームから部品の排出が可能 注1）Asycube ５３０では「優しい部品の取り扱い」

▶ 高度な信頼性と耐久性：最新式ボイスコイル技術を使用し、圧縮空気は不使用

▶ 周辺機器に、振動をバックフィードしない注２）：振動プラットフォームとフィーダ基部を分離しているため 注２）Asycube ５３０を除く

▶ 正確な部品の検出：調整可能な統合バックライトと、オプションのSmartSightビジュアル部品検出システムによる

▶ 体系的な部品の方向付けが、インテリジェントな構造化プラットフォーム（溝、穴、ネスト、各種材質）により可能

▶ 最短の生産切り替え時間により、フレキシブルでフューチャープルーフ（将来的な拡張性）な生産システムが可能

▶ 容易な設定：アジリルのFeeder Control Centerソフトウエアにより設定が容易

▶ 各種ホッパーサイズ

Asycube ５０ Asycube ８０ Asycube ２４０ Asycube ５３０

一般的な情報

通信 Ethernet（TCP IP）、Modbus TCP ゲートウェイ経由オプション：EtherNet/IP、EtherCAT、PROFIBUS、Sercos

電源 ２４V / ４A ２４V / ６A ２４V / ８A ２４V / ２０A

バックライトの同期入力 ○

ソフトウェア通信プラグイン（Asycube ５０、８０） ライブラリ / ソフトウェアプラグイン（２４０） 通信ライブラリ / ソフトウェアプラグイン（５３０）

Denso、Fanuc、Mitsubishi、Stäubli、Beckhoff、Microsoft .NET （最新情報はお問合せください）

オプション

ビジュアル部品検出システム SmartSight（アジリル製）

統合LEDバックライト 赤 / 緑 / 青 / 白 / 赤外線

振動プレート フラット / 穴 / 溝 / ネスト / ポケット / 各種材質

排出プラットフォーム ○

キャリブレーションプレート ○ ○ お問合せ お問合せ

接続ケーブル 電源 / 通信 / バックライト

各種ホッパーサイズ お問合せ お問合せ ２L、３L １５L

カスタムプラットフォーム材 ご要望に応じて（例：医療）

寸法

説明 参照記号 寸法 【mm】

典型的部品サイズ 　 ０.１ ～ ５ ３ ～ １５ ５ ～ ４０ ３０ ～ １５０

振動プラットフォーム A ３４ ５２ １５０ ３７１

　 B ４５ ６５ １９５ ４２７

フットプリント C ４６ ６５ １７１ ３７２

　 D ２９３ ３２０ ３００ ６００

　 D' ５０ ５０ ５５ ―

最大の高さ E 140 １４０ １３２ ３２０

ピックの高さ F １１０ １１１ １０５ ２５５

特長

（アジリル日本代理事務所）ユーロ・ファーイースト株式会社横浜市港北区新横浜３-１７-１５-８FTel. ０４５-６２０-２０１３ 〒２２２-００３３www.asyril.jp　　info@asyril.jp

参考重量 (kg)Asycube 50: 3.1、Asycube 80: 3.7、Asycube 240: 7.8、Asycube 530: 31* モデルによって、ここに記載の重量に含まれる構成品は異なります。

アジリルのインテリジェントフィーディング

１. アジリルの革新的な3軸振動技術を利用して、部品を均一に分離し方向付けをします

２. ビジョンシステム（例：アジリルのSmartSight）で正しい向きの部品を検出します

３. ロボットにより、プラットフォームから部品をピックして組み立てます

革新的な３軸振動技術（X-Y-Z方向）

Asycubeは、革新的なアジリル独自の3軸振動技術を使用しています。複数のボイスコイルアクチュエータを搭載し、振動プレートなどプラットフォーム面上で全方向に部品を移動することが可能です。X方向の前方/後方へ、Y方向の左/右へ、そしてZ方向（上）でフリップします。

製品付属のソフトウエアから、振動パラメータ（振幅、周波数、フェイズシフト、信号形式等）を各方向に調整し、各部品の最適動作に合わせて非常に正確に調整できます。多種多様な部品形状に適用でき、複雑な部品形状やもつれ、繊細な材料・表面にも対応可能です。

部品はフィーダ表面に均一に広げられ、またインテリジェントな振動パターンと「構造化プレート」と組み合わせて使用することにより、多くの場合は体系的な方向にも配置可能です。部品ファミリー全体を1つのフィーダで扱うことができるので、システムは将来的な拡張に対応できます。

「フラットプレート」上で、部品を左右・前後・中央に移動・反転し、バックライトを点灯してロボットのピックアップを可能とします（下左写真3点）。また、プラットフォーム上の部品を排出（パージ）できるプレートもあります（オプション）。

振動プレート

ホッパー

構造化プレート（溝、穴、ネスト等）を利用すると、多様な形状の部品を体系的に正しい方向に配置することが可能です。例えば、円筒状部品を穴や溝で縦・横に並べたり、より複雑なプルスプリングをネストに配置(上右写真)し、ビジョンシステムで部品の状態を確認します。これらの構造化プレートは、オプションキットをご利用いただくことで、お客様での製作が可能です。

アジリルでは、各種ホッパーを提供しています。モデル５０と８０では、専用ホッパーが標準で含まれています。 モデル２４０と５３０では、アジリルからのホッパー（オプション）の他に、サードパーティ製ホッパーや、コンベイヤーベルト、ステップフィーダー等もご利用いただけます。

アプリケーション例

▶ エレクトロニクス・半導体　　▶ 精密、宝石・時計　　▶ 医療・歯科技術　　▶ 自動車・他部品

アジリル製品は、様々なお客様のアプリケーションで、インテリジェントで将来性のある革新的な部品供給ソリューションを可能にします。精密機械や、時計製造、医療技術(メドテック)、実験ラボの自動化分野で、また半導体やエレクトロニクス分野で継続して定期的に採用頂いています。

アジリルは、０.１～１５０mmまでの部品・コンポーネント用の、高性能でフレキシブルな供給システムを開発、生産、販売しています。革新的な3軸振動技術を保有し、様々な形状のバルク部品を扱い、非常に優しい部品供給が可能です。

アジリルのコンピテンスと幅広いノウハウは、現在の部品供給システムの3つのサブ領域である、振動技術、産業ビジョン、精密ロボット工学のすべてをカバーしています。この独自の焦点と長年の経験により、現在・将来のオートメーションの課題に、優れた革新的でフレキシブルなロボティクスフィーディングシステムを提供することが可能です。

アジリル社（Asyril SA）について

利用可能なメーカーのプラグイン情報は順次更新されています。日本語Webページの 製品 > 統合プラグインから最新情報をご覧いただけます。

最新のインテリジェントパーツフィーダは、自動化プロジェクトの成功に不可欠な要素です。通信プラグインオプションで、お客様のアプリケーションに最適な、ロボットや、PLC、ビジョンシステムの選択肢が広がります。各要素の統合が容易になり、カスタムプログラミングの必要性が軽減されます。ここに掲載のプラグインは、アジリルとパートナー企業が緊密に連携し、開発・試験済みです。

デンソーのプラグインは、ORIN環境を活用し、部品検出に使う様々なサードパーティ製カメラシステムを統合します。

ファナックのパーツ検出用iRVisionシステムを使って、ファナックのロボットコントローラから、直接いずれのAsycubeも制御可能です。

三菱電機のMELFAロボットプラグインで、アジリルのフィーダに簡単に接続でき、ソリューションをパラメータ化して顧客固有のコンポーネントに適合させることをさらに容易にします。

アジリルのSmartSightビジュアルパーツ検出システムを使用する、高性能で柔軟な供給アプリケーションを実現します。

Beckhoff TwinCAT 2とTwinCAT 3、またはPLC開発環境から、アジリルのSmartSightビジュアルパーツ検出フィーダ制御システムを制御します。

.NET ４ 開発環境（又はそれ以上）を使用するPCベースコントローラ環境で、Asycubeファミリーを容易に統合します。

Zorn Maschinenbau / 三菱電機

製ロボットのレゴのデモ

ファナック製ロボットの柔軟な接

点の組立

エプソン製スカラロボットの Asｙcube ２台で連続供給

デンソー製ロボットのダイヤモン

ドのピック&プレイス

SmartSightでストーブリ製 ロボットでディスク検査

Sileane / ファナック製ロボットで時計部品のピック&プレイス

複数の部品から1台のロボットが小型ギアホイールを組立

UR5ロボット１台で混合された複

数部品をフレキシブル組立

統合プラグイン

フラット 深い溝 広い溝 微細構造 穴 3Dポケット