apuntes ingenieria de fabricacion capitulo 2 el control numerico

7/25/2019 Apuntes Ingenieria de Fabricacion Capitulo 2 El Control Numerico

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Captulo 2

El Control Numrico

Ingeniera de los Procesos de Fabricacin

Dpto. de Ingeniera Mecnica y FabricacinEscuela Superior de Ingenieros

Universidad de Sevilla

Ingeniera de Fabricacin

Captulo 2: El Control Numrico

NDICE:

1. Nociones bsicas de la Tecnologa2. Control Numrico Computerizado (CNC)

3. Control Numrico Directo y Distribuido (DNC)

4. Aplicaciones del CN

5. Flujo de Informacin en Procesos CNC

6. El Sistema de Posicionamiento del CN

7. Orgenes y Puntos Cero en CN8. Iniciacin a la Programacin de Piezas en CN

(ISO, APT, CAD/CAM)

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1. Nociones bsicas de la Tecnologa

Control Numrico: Forma de automatizacin programable

en el que las acciones mecnicas y funciones de unamquina herramienta o equipo estn controlados por unprograma de cdigos alfanumricos.

Los datos alfanumricos (comandos) indican lasposiciones relativas entre el cabezal de trabajo (por ejemplo, la herramienta de corte) y la pieza, y las

condiciones de operacin para fabricar la pieza.

Cuando acaba un tipo pieza se introduce un nuevoprograma para fabricar otro tipo de pieza distinta.


Control Numrico: Forma de automatizacin programableen el que las acciones mecnicas y funciones de unamquina herramienta o equipo estn controlados por unprograma de cdigos alfanumricos

Las aplicaciones se pueden dividir en 2 categoras:

- Aplicaciones en mquinas herramientas (taladrado,fresado, torneado, etc.)

- Aplicaciones en NO mquinas herramientas

(montaje, inspeccin, etc.)

Caracterstica comn de NC en todas las aplicaciones es controlar elmovimiento del cabezal relativo a la parte a trabajar


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Componentes bsicos del CN

1. Programa de Instrucciones Instrucciones para el mecanizado de la pieza (p.e.)

2. Unidad de Control de la Mquina (MCU) Controla los movimientos y funciones del equipo

3. Equipo de procesamiento o mquina Herramienta Realiza el procesado o mecanizado de la pieza



1952 M.I.T. Primera MH con CN


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Ventajas del uso de NC


En una fabricacin por mecanizado es muy importante elegir el tipo de proceso

ms adecuado, teniendo en cuenta el tipo y los lmites de fabricacin a obtener,

dadas las ventajas que se obtienen con la utilizacin de un control numrico,

como son la siguientes:

Precisin: debida a la mayor fiabilidad de las actuales mquinas de CN, que

tienen precisiones del orden de uno o dos micrmetros, por tener menores juegos,

realizar ms operaciones en la misma mquina evitando el cambio de pieza entre

fases, etc.

Rapidez: a causa de permitir mayores gamas de velocidades de corte y deavance, reduccin del tiempo de cambio de pieza, de cambio de herramientas,

velocidades de desplazamiento de tiles y piezas en vaco ms rpidos, etc.


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Reduccin de verificaciones: debido a la aplicacin de movimientos repetidos

con recorridos iguales por lo que los posibles juegos mecnicos se producen

siempre en la misma forma, menor probabilidad de obtener piezas defectuosas

por movimientos precisos de las mquinas y por el buen reglaje obtenido sobre

las herramientas, etc.

Seguridad: en mecanizados de piezas con cierta peligrosidad, por no intervenir

en forma directa la mano humana en el proceso, dado el funcionamientogeneralmente estanco de las mquinas y no precisar normalmente

verificaciones.



Flexibilidad:que permite realizar cambios en el programa de mecanizado paraque la mquina elabore otra pieza similar con slo modificar una parte del

programa de control numrico, o cambiar el proceso de fabricacin actual

introduciendo en el armario de control un nuevo programa contenido en

biblioteca o archivo.

Formas complejas: de contornos y, sobre todo, superficies en tres dimensiones

muy complicadas (industria aeronutica, matricera, etc), fundamentalmente

cuando no se posee modelo o maqueta para copiado


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Sistemas de CoordenadasPara piezas planas o prismticas (block-like)

Coordenadas cartesianas: x-y-z y Rotacin sobrecada eje: a-b-c

Rotacin positiva: regla de la mano derecha

p.e. fresado, taladrado, punzonado, plegado, etc.


Para piezas de cilndricas o con simetra de revolucin:

Coordenadas cartesianas x-z

El eje y no se necesita

p.e. operaciones de torneado



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Sistemas de control de movimiento

Control Punto a Punto (Point-to-Point) [0 ejes]

Control Continuo de Trayectoria: Se necesita un interpolador

Control Paraxial [1 eje]

Control de Trayectoria en 2 ejes

Control de Trayectoria en 3 ms ejes (Contorneado)


Control Punto a Punto [0 ejes]:

Tambin llamados sistemas deposicionamiento

Se accede a cualquier punto en marcharpida. La herramienta no mecaniza, slose le posiciona. Se ejecutan losdesplazamientos en los diferentes ejes deforma simultnea o sucesiva. Entre losmovimientos de los ejes no existe ningunarelacin.

p.e. taladradoras, punzonadoras,mquinas de soldadura por puntos

Tambin aplicable en robtica



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Control Paraxial [1 eje]:

Slo es posible dirigir a lo largo de un eje, es decir,ejecutar movimientos paralelos a los ejes (paraxiales).

Durante ese movimiento s se realiza mecanizado.

p. e. fresado, torneado, etc.


Control de Trayectoria en 2 ejes:

Es posible ajustar el interpolador slo a uno de los tres

planos X-Y, X-Z Y-Z. p.e. fresadoras, tornos, mquinas de electroerosin y de

corte por lser



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Control de Trayectoria en 3 mas ejes (Contorneado):

Se puede trasladar la herramienta por trayectorias 3D. Para coordinar los movimientos se necesita un

interpolador (sincronizacin)

p.e. fresadoras y centros de mecanizado (piezasespaciales complejas)


http://www.youtube.com/watch?v=CqePrbeAQoM

http://www.youtube.com/watch?v=WIQauyZ-fvY


Se emplean para coordinar los movimientos de

dos o ms ejes. Calcula los puntos intermedios. Elinterpolador dispone de un microprocesadorpropio.

Interpolador


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Mtodos de interpolacin1. Interpolacin lineal: Lnea recta entre dos puntos en el espacio

2. Interpolacin circular: Arco circular definido por el punto deinicio, el punto final, el centro o radio, y la direccin.

3. Interpolacin helicoidal: Ambos movimientos, circular y lineal

4. Interpolacin parablica y cbica: Curvas de forma libreutilizando ecuaciones de orden superior.


Interpolacin interior


Interpolacin exterior

Interpolacin intermedia


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Posicionamiento absoluto e incremental

Posicionamiento absoluto: Posiciones referidas a unsistema de referencia fijo.

Posicionamiento incremental: Posiciones relativas a laposicin actual de la herramienta.


El cabezal de trabajo est actualmente en el

punto (20, 20) y se ha de mover a punto (40, 50)En la posicin absoluta, el movimiento esespecificado porx = 40, y = 50

En el posicionamiento incremental, elmovimiento es especificado porx = 20, y = 30.

El componente central de un CNC es una microcomputadoradedicada, encargada del control de movimientos, los clculos(interpolador) y la gestin de la entrada y salida de datos

2. Control Numrico Computerizado(CNC)


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Arquitectura Interna de la MCU para CNC:


El almacenamiento de ms de un programa de pieza.

Diversas formas de entrada del programa (manual, soportemagntico, RS-232, USB, wireless,)

Edicin del programa en la mquina-herramienta

Los ciclos fijos o subrutinas de programacin disponibles

Funciones de Interpolacin complejas

Compensacin automtica de la geometra de la herramienta.

Ajustes automticos de aceleracin y deceleracin de la hta. en los

cambios de direccin, paradas, etc, evitando marcas en la pieza. Interfaz de comunicaciones con otros medios (ordenador central,

robots que cargan piezas, etc.)

Diagnstico de averas, seguimiento de la vida de la hta, etc.

Caractersticas respecto de los CN tradicionales (hard-wired NC):


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3. Control Numrico Directo y Distribuido(DNC)

Control Numrico Directo - Controla mltiples mquinas-herramienta a travs de un nico ordenador central conconexin directa y en tiempo real con dichas mquinas. Las instruccines se transmiten a las MCU por bloques.

Las MCUs (de tarjeta perforada) reciban la informacin delordenador central a demanda, al finalizar cada bloque previo.

Sistema de operacin referido como BTR (Behind the TapeReader).

Actualmente obsoleto.


Control Numrico Directo - Controla mltiples mquinas-herramienta a travs de un nico ordenador central conconexin directa y en tiempo real con dichas mquinas.

Ventajas e Inconvenientes: Fiabilidad de un computador central en comparacin con hard-

wired MCU individuales

Eliminacin de la cinta y lector de cintas (poco fiables)

Control de varias mquinas por un ordenador (aerospace industry)

Mejoras en las capacidades para interpolacin circular

Programas almacenados magnticamente en la memoria

Peromuy alta inversin para instalar el sistema DNC En realidad algunas de estas ventajas tericas eran muy

optimistas (tape readers como alternativa para carga de programasante problemas en el ordenador central)


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Control Numrico Distribuido - Controla mltiplesmquinas-herramienta a travs de un ordenador centralconectado a las MCUs que ahora si son CNC. Tecnologa actual

Los programas se transmiten completos a las MCUs

Dos distribuciones tpicas:

Red con Conmutador [izquierda]

Red Local (LAN) [derecha]


Aplicaciones en mquinas herramientas:

Fresadoras, taladradoras, tornos, rectificadoras, etc.

Centros de mecanizado: Equipo capaz de realizar mltiples operaciones de mecanizado sobre la misma piezaen la misma mquina herramienta


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Aplicaciones en mquinas herramientas:

Mquinas de corte con plasma, corte con lser,corte con chorro de agua, soldadura por puntos,mquinas de doblado de tubos, etc


Otras aplicaciones:

Mquinas de insercin de componentes en electrnica

Prototipado Rpido (Rapid prototyping) Mquinas de medicin de coordenadas (CMM)


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ATL (Automated Tape Laying): Posicionado automtico decintas de materiales compuestos polimricos. Piezasprefrentemente planas.

AFP (Automated Fiber Placement): Colocacin automticade fibras de materiales compuestos polimricos. Piezas concurvatura.

Dnde es ms apropiado el CN (Check list):

1. En Produccin por Lotes de tamaos medios opequeos.

2. Lotes repetitivos.

3. Piezas con Geometras Complejas (labes,rotores, etc.).

4. El metal a eliminar es grande en comparacin ala pieza final.

5. Son necesarias muchas operaciones diferentes

para realizar la pieza (Centros de Mecanizado).6. La pieza y/o el material de partida son caros,

disminuyndo as la probabilidad de errores.



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Dnde es ms apropiado el CN:


Ventajas del CN Se reduce el tiempo no productivo (puesta a punto de la

mquina, ajuste y amarre de pieza, cambio de htas., ). Mayor precisin y repetibilidad.

Menores tasas de desechos, menos errores.

Reduce los requisitos de inspeccin.

Son posibles Geometras ms complejas.

Los cambios de ingeniera son ms fciles de implementar.

Simplificacin de los accesorios o utillajes de amarre.

Reduccin de los tiempos de entrega Reduccin del inventario de piezas

Resultados independientes de la habilidad del operador



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Desventajas del CN

Mayor costo de inversin Las mquinas CNC son ms caras

Mayor coste de mantenimiento Las mquinas CNC son tecnolgicamente ms sofisticadas

Programacin de la Piezas Necesidad de programadores expertos

Invertir tiempo en la prepacin de cada nueva pieza(programacin, ajuste del programa, series de prueba, etc.)

Mayor utilizacin equipos CN, permite rentabilizar mejor los yaexistentes.


Entradadedatos

Medianteteclado

Lectura de programas NC desde otros

dispositivos de almacenamiento de

datos (disquetes, disco duro, etc.)

Cargar programas NC online de

una computadora

Lectordecinta

Manual

5. Flujo de informacin en procesosCNC


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Procesamiento de datos

Comandosdetrayectoria

Instruccionesalter

El programa NC estructura de una forma

concreta y con un formato adecuado

tanto las informaciones geomtricascomo las tecnolgicas

El programa NC estructura de una forma

concreta y con un formato adecuado

tanto las informaciones geomtricascomo las tecnolgicas

La mayora de los controles CNC tienen microprocesadores que procesanel programa NC segn pautas prefijadas. El programa NC es decodificado,

es decir, lo separa en datos geomtricos (comandos de trayectoria) y en

datos tecnolgicos (instrucciones alter).


Datos geomtricos:


Se generan a partir de las dimensiones de la pieza, acabado superficial,tolerancia, dimensiones de la herramienta, etc. Son transmitidos atravs de los denominados comandos de trayectoria (funciones G). Deellos se calcula el valor terico para el posicionamiento de los carros.



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Son transmitidos por las instrucciones alter (funciones M), as comotambin por las direcciones F (representa el avance), S (velocidad derotacin del husillo o velocidad de corte) y T (llamada de la herramienta).Una vez decodificados son enviados al control de ajuste.

Datos tecnolgicos:



El sistema de control de ajuste tiene la funcin de coordinar y secuenciar

los comandos de trayectoria y las instrucciones alter.El control CNC ordena un comando y espera la confirmacin del control deajuste (si la mquina ya ha ejecutado la orden) antes de dar el prximocomando.




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Los datos salen en forma de seales de control que son amplificadas yluego transmitidas a los motores de avance de la mquina herramienta.

Cada eje de la mquina herramienta est equipado con un motor de

avance y con un sistema de medicin. De esta manera es posible definir

cada punto en el rea de trabajo y acceder a l.

Salida de datos




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6. Sistemas de Posicionamiento

El equipo de CN calcula cualquier secuencia operacional sin errores y

enva rdenes necesarias para que la MH materialice en forma demovimientos dichos clculos.

Para que se correspondan el clculo hecho por el control y el

desplazamiento realizado por la mquina, stas han sido equipadas con

captadores de posicin.

Entre los nuevos aspectos a destacar tenemos:

1. Bucle de servomecanismo o control de posicionamiento2. Medida de los desplazamientos

3. Caractersticas de diseo

4. Cambio automtico de herramientas

Sistemas de posicionamiento: Se emplea para comprobar que la

herramienta adopta la posicin exacta ya sea siguiendo una trayectoria

recta o curva. Comparan en todo momento la posicin de la herramientacon la orden dada. Pueden ser deDOS tipos:


1. Sistema de Bucle Abierto - sin realimentacin paraverificar que la posicin real alcanzada es la posicindeseada


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Open-Loop Motion Control System

Funciona sin verificar que la posicin real alcanzada en elmovimiento es la posicin deseada


2. Sistema de Bucle Cerrado - utiliza mediciones derealimentacin para confirmar que la posicin final es laposicin especificada



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Closed-Loop Motion Control System

Utiliza mediciones de realimentacin para confirmar que laposicin final de la mesa de trabajo es la ubicacinespecificada en el programa


Transforma el desplazamiento en magnitud elctrica, para seranalizado por el equipo de control y proceder a su tratamientocorrespondiente

Captadores

de posicin

Captadores

de posicin

Caractersticas principales

Campo de medida

Resolucin

Precisin

Repetibilidad

Sensibilidad

Ruido

Clasificacin de los captadores de posicin

Por la naturaleza de las informaciones cedidas: Analgicos Digitales

Por la relacin entre la magnitud mecnica y lamagnitud elctrica:

Absoluta Incremental

Por la ubicacin del captador en la cadena de control:

Medida directa Medida indirecta

Por la forma fsica del captador: Lineal Rotativo



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El sistema de medicin tiene la funcin de dar a conocer al control la ubicacin

momentnea de los carros


Medicin absoluta

Se emplean escalas codificadas que tienen varias pistas con

distintos diseos verticales en forma de espacios claros yoscuros.

Con este cdigo se puede determinar exactamente y en todo

momento la ubicacin de los carros de la mquina.

No son muy utilizados por su alto coste.

Medicin incremental (relativa)Se registra la trayectoria recorrida contando pasos

individuales. Una escala incremental est hecha de vidrio y

tiene subdivisiones grabadas en su superficie.Las escalas son exploradas por una clula fotoelctrica que

produce un impulso por cada subdivisin. La cantidad de

impulsos proporciona informacin sobre la trayectoria

recorrida.



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Desde esta escala no se puede leer directamente la posicin, por lo que es

necesario acercarse a un punto de referencia para poner a cero el sistema de

medicin

Medicin incremental (relativa)


La escala del sistema de medicin est instalada directamente

en la mquina y es explorada por clulas fotoelctricas.

La trayectoria del carro es medida contando los impulsos que se

producen en la clula debido a las subdivisiones.

Medicin directa

Es un mtodo de alta precisin ya

que la trayectoria es medida

directamente en el carro, con lo cual

los posibles factores de interferenciano influyen en el resultado. (Ej.:

error de inclinacin, juego de la

rosca del husillo o deformaciones)Medicindirectadeldesplazamientolinealdeunamesa

demquinaherramienta



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El codificador rotatorio (disco de vidrio con graduacin circular,

fuente de luz y clula fotoelctrica) se encuentra en el husillo

de avance del carro.

Al girar el husillo de avance resulta una cantidad determinada

de impulsos.

Esta cantidad se convierte con la inclinacin del husillo de

avance en la trayectoria recorrida.

La exactitud no es tan alta como el la medicin directa pero su

coste es ms bajo

Medicin indirecta

Medicinindirectadeldesplazamientolinealdeunamesademquinaherramienta


Medicin indirecta



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Medidadelosdesplazamientos(encoderslineales)

LS101SealedLinearEncoder





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Medidadelosdesplazamientos(encoderscirculares)

Caractersticas Principales delSistema de Posicionamiento:

Resolucin del Control

Repetibilidad

Exactitud



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Resolucin del control, exactitud y repetibilidad



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repetibilidad


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Groover, M. P. (2001). Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing. Prentice-Hall

International.


Example

Stepping motors are used to drive the two axes of an insertion machine used for

electronic assembly.A printed circuit board is mounted on the table which must be positioned accurately for

reliable insertion of components into the board.

Range of each axis = 700 mm. The lead screw used to drive each of the two axes has

a pitch of 3.0 mm.

The inherent mechanical errors in the table positioning can be characterized by a

Normal distribution with standard deviation = 0.005 mm.

If the required accuracy for the table is 0.04 mm, determine

(a) the number of step angles that the stepping motor must have, and(b) how many bits are required in the control memory for each axis to uniquely identify

each control position.


International.


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Example

The positioning table for a component insertion machine uses a stepping motor and

lead screw mechanism.

The design specifications require a table speed of 0.4 mm/s and an accuracy = 0.02

mm. The pitch of the lead screw = 5.0 mm, and the gear ratio = 2:1 (2 turns of the

motor for each turn of the lead screw).

The mechanical errors in the motor, gear box, lead screw, and table connection are

characterized by a normal distribution with standard deviation = 0.0025 mm.

Determine(a) the minimum number of step angles in the stepping motor and

(b) frequency of the pulse train required to drive the table at the desired maximum

speed.


International.


Example

The two axes of an x-y positioning table are each driven by a stepping motor

connected to a lead screw with a 10:1 gear reduction. The number of step angles oneach stepping motor is 20. Each lead screw has a pitch = 4.5 mm and provides an axis

range = 300 mm. There are 16 bits in each binary register used by the controller to

store position data for the two axes. (a) What is the control resolution of each axis? (b)

What are the required rotational speeds and corresponding pulse train frequencies of

each stepping motor in order to drive the table at 500 mm/min in a straight line from

point (30,30) to point (100,200)? Ignore acceleration and deceleration.


International.


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1. Puntosceroypuntosdereferencia

deunamquinadeCN

2. Medicindelaherramienta

3. Correccindellargodela

herramienta

4. Desplazamientodelpuntocero

7. Orgenes y Puntos Cero

M Puntocerodemquina

A Origendeamarre(puntotope)

W Puntocerodelapieza

R Puntodereferenciademquina

F Puntodereferenciadelportaherramientas

P Puntodeherramienta

B Puntodeinicio

C Puntodecontrol



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PuntoCerodemquina(M),OrigenMaquina

Es un punto fijo definido por el fabricante.Es el punto de partida para la medicin de toda la mquina

FresadoraTorno


OrigendeamarreA

Es un punto que se puede elegir libremente, en el cual se sujeta la pieza

Fresadora

Torno



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PuntocerodelapiezaW

Es el origen del sistema de coordenadas de la pieza y puede ser elegido

libremente por el programador. Es posible cambiar el punto W varias veces

dentro del programa de CN

Dentro de lo posible, deber

estar definido sobre la arista de

referencia de cotas de la pieza.

En piezas que giren deberestar definido en la interseccin

del eje de giro y la arista de

referencia de cotas de la pieza.


PuntocerodelapiezaW

En piezas fresadas es mejor situarlo en la interseccin de las aristas de

referencia de cotas de longitud, siendo importante que una de ellas ya estmecanizada



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PuntodereferenciademquinaR

Es un punto fijo en el rea de trabajo de una mquina de CN. Es definido

exactamente por el fabricante de la mquina. Se define de forma tal que se

puede acceder a l incluso cuando la pieza est montada.


PuntodereferenciademquinaR

Es necesario especialmente en

mquinas con sistemas de

medicin incremental ya quedespus de determinadas

situaciones (encendido, corte de

corriente), la mquina no conoce

la posicin actual de los carros y

hay que acudir al punto de

referencia

XMR y ZMR son distancias

almacenadas en el control, por loque al ir al punto de referencia, la

mquina ya conoce la posicin del

carro.



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Referenciadelportaherramientas(F),OrigenHTA

En los tornos, el punto de

referencia del carro F es el punto

de referencia a partir del cual se

mide el punto de herramienta P

En las fresadoras, el punto de

referencia del husillo F es el punto

de referencia a partir del cual se

mide el punto de herramienta P


PuntodeherramientaP

Es el punto de clculo del filo de corte de la herramienta.

Durante la medicin de la herramientase registran las distanciasentre P y F

Se guardan los valores en la memoria

de correccin de herramientas del

control CNC

Cuando se activa la correccin de

herramientas, todas las posiciones

programadas se refieren al punto P



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PuntodeherramientaP

Posicin del filo de corteLe indica al control CNC la forma relativa en que el centro del radio de corte S se

encuentra respecto al punto P.

En herramientas de torno existen

8 posibilidades diferentes sobre la

posicin de S respecto a P

Adems de la informacin anterior, es

necesario el radio de punta Rs para

realizar la correccin de la trayectoria de

la herramienta.


En herramientas de fresado y taladrado, el punto P y el centro del radio de corte S

son idnticos, por lo que la posicin del filo de corte es 0 9.

Medicindelaherramienta

Cada herramienta tiene que ser medida antes de su uso para

determinar los valores de correccin.

Torneado: XPF y ZPF

Fresado y taladrado:ZPF

Estos valores son almacenados en la memoria de correccin de

herramientas del control. Adems se almacenan:

El radio de corte

La posicin del filo de corte (para herramientas de torneado)

La medicin de la herramienta puede hacerse:

En la mquina

Fuera de la mquina

Cuando se arranca la mquina y se hace referencia (acceder al punto de referencia), el

control CNC slo conoce el punto de referencia de la torreta portaherramientas o del husillo.



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Medicindelaherramientaenlamquina

Medicin de la herramienta por rozamiento

1 Se sujeta una pieza de dimetro y largo conocido en el plato

(= 40 mm y L = 80 mm)

2 Se enciende el husillo principal y se desplaza la herramienta a corregir hasta

alcanzar la posicin de trabajo

Para determinar le valor de correccinXPF

se activa el husillo principal y se roza la

pieza en direccin radial (direccin X).

El control conoce la distancia X entre el

punto M y el punto F. En este caso es igual

a 146,24 mm.



Tambin es posible medir herramientas de fresado por

rozamiento, aunque resulta mejor mtodo el empleo de un

sensor luminoso. Este equipo posee una lmpara que seenciende cuando el sensor alcanza una determinada

altura.

Para determinar ZPF, la herramienta a medir y corregir es

movida verticalmente contra el sensor hasta que la

lmpara se enciende.

El valor ZPF es la diferencia

entre ZMF (valor indicado por el

control) y la altura del sensor

(50,000 mm en este caso)ZPF = 153,12 50

ZPF = -103,12



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Medicin ptica de la herramienta

Se emplea fundamentalmente en los

tornos. Se sujeta un visor ptico con

una retcula al rea de trabajo de la

mquina. Se determina la dimensin

exacta de las htas por comparacin

respecto una herramienta dereferencia de la que se conocen sus

medidas con exactitud.


Medicindelaherramientafueradelamquina

La gran desventaja de medir la herramienta en la mquina

es que durante ese tiempo no se puede mecanizar. Esteaspecto debe tenerse muy en cuenta sobre todo cuando semanejan gran cantidad de htas diferentes.

Por esta razn se suele medir (y corregir) las herramientasfuera de la mquina en los equipos de ajuste o verificacinde htas

Se pueden transmitir los valores de correccin on-line delequipo hasta el control CNC.

Los equipos cuentan con adaptadores especiales parapoder sujetar las htas. de la misma forma que en lamquina.

Se determinan los valores de correccin mediante un microscopio ocular, y un sistemaasociado de medicin micromtrica.



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Desplazamientodelpuntocero

Despus de encender una mquina de CNC y acceder alpunto de referencia, el punto cero siempre est en el punto

cero de mquina M.

Mediante un desplazamiento del punto cero, el origen decoordenadas puede ser trasladado a cualquier otro punto

del rea de trabajo de la mquina.

El desplazamiento del punto cero es activado con los comandos G53 - G59 (*)

(*)Suusovaraenlosdiferentestiposdecontrol


Los valores del desplazamiento delpunto cero se encuentran almacenados

en el registro de desplazamiento depunto cero. En el registro 1 sealmacenan los valores dedesplazamiento para el desplazamientoG54, en el registro 2 los valores paraG55, etc.

Se elige el desplazamiento de puntocero con el comando G53. Luego de

activarlo, el punto cero est otra vezen el punto cero de mquina M.




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Se distinguen dos tipos de desplazamiento de punto cero:

Desplazamiento de punto cero ajustable

Para este tipo de desplazamiento los valores se ingresan en el

registro directamente por el teclado.

En el registro 1 se almacenan los valores de desplazamiento

para el desplazamiento G54, en el registro 2 los valores para

G55, etc.

Si se activa el comando G54 en un programa NC, el control aceptar los valores de

desplazamiento del registro 1. El punto cero se desplaza por estos valores a la nuevaposicin.




Desplazamiento de punto cero programable

En este tipo de desplazamiento los valores no son ledos de un registro sino que son

indicados directamente en el programa de CN. Esta variante tiene la propiedad de sumar

el valor de desplazamiento a un desplazamiento ajustable ya activo (desplazamiento

aditivo)




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Combinacin del desplazamiento ajustable y programable



8. Iniciacin a la Programacin depiezas en CN

1. Programacin Manual, ISO

2. Programacin Automtica, APT.

3. Programacin Asistida por Ordenador, CAD/CAM


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Programacin ManualISO


Programacin Manual, ISO


El programa es una secuencia de comandos

e instrucciones que hacen que la mquinaCN ejecute una tarea.

El lenguaje es de Bajo Nivel. El ms

extendido es el normalizado o Cdigo

ISO.

La programacin Manual se usa en

controles punto a punto o continuo de 2

ejes o 2 ejes (de torneado o fresado).En controles ms complejos (3 o 5 ejes)

se emplea la programacin Automtica o

el CAD/CAM.


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Comienza con el signo % seguido

de un nmero de programa

Termina con el comando M30

Estructura del programa:

Las palabras de un bloque estn dispuestas en un orden determinado al que

se denomina formato de bloque.

Comienza con un nmero de lnea (caracterizado por N y un nmero).

Puede haber una o ms palabras

NOTA: En la mayora de los controles no es necesario respetar este formato de bloques. Aunque s se

recomienda respetar un orden determinado durante la programacin


Formato del Bloque:


lOMo RPS


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Tipos de Palabras

N - nmero de secuencia

G - funciones preparatorias

Ejemplo: G00 = movimiento rpido

X, Y, Z ( o U,V,W) - prefijos ejes x,y,z en absoluto

A,B,C prefijos para giros

F - velocidad de alimentacin o avance

S - velocidad de giro

T - seleccin de herramientaM - comandos miscelneos

Ejemplo: M05 = parada del husillo



Prefijos:


lOMo RPS


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Funciones G:


Funciones M:


lOMo RPS


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Operaciones Bsicas:


Definir el Origen de Coordenadas en la Pieza El origen de Coordenadas de la Mquina est definido por el fabricante.

Definir un origen de Coordenadas en la pieza facilita la programacin.

Se realiza al principio del programa:

G21 G92 X000.0 Y-050.0 Z010.0

Movimientos bsicos: Movimiento Rpido de Posicionamiento:

G00 X050.0 Y086.5 Z100.0


Interpolacin lineal (hasta el punto indicado):

G01 G94 X050.0 Y086.5 Z100.0 F40 S800

Interpolacin circular en sentido horario:

G02 G17 X088.0 Y040.0 R028.0 F30


lOMo RPS


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Interpolacin circular en sentido horario/antihorario:

Deben ser programados los siguientes parmetros (ejemplo torno): G02 G03

Direcciones X y Z

Parmetros de interpolacin I y K

Direccin F


Interpolacin circular en sentido horario y antihorario:

N0090

N0100 G01 X20 Z-20 F0.3

N0110

N0120

N0090

N0100 G01 X25 Z-30 F0.3

N0110

N0120


lOMo RPS


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Interpolacin circular en sentido horario y antihorario:

N0090

N0100 G01 X20 Z-20 F0.3

N0110 G02 X40 Z-30 I10 K0 F0.2

N0120

N0090

N0100 G01 X25 Z-30 F0.3

N0110 G03 X35 Z-35 I0 K-5 F0.2

N0120


3. Compensacin de la Herramienta: En el movimiento G00 el posicionamiento es al centro de la hta.

En el contorneado es necesario desplazar la herramienta unacantidad igual al radio para conseguir el contorno de la pieza.

Este offset de la hta. se consigue automticamente con lasfunciones G40 (cancelar comp.), G41 (comp. a la izq. de la pieza)y G42 (comp. a la dcha. de la pieza).

Ej. G42 G01 X100.0 Y040.0 D05

Nota: Datos de la Hta.G10 P05 R10.0


lOMo RPS


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Ejemplos de Programacin Manual - Cdigo ISO:

Plantear lassecuenciasde instruccionesen Cdigo ISO para:1. El taladrado.

2. El contorneado de la pieza.




lOMo RPS


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NC part program code

N001 G21 G90 G92 X0 Y0 Z010.0;N002 G00 X040.0 Y025.0;N003 G01 G95 Z-20.0 F.. S.. M03;N004 G01 Z010.0;N005 G00 Y100.0;N006N007N008N009 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N010 G01 Z010.0;N011 G00 X160.0;N012 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N013 G01 Z010.0;

N014 G00 X125.0 Y060.0;N015 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N016N017N018N019 G01 Z010.0;N020 G00 X0 Y0 M05;N021 M30;

Comments

Define origin of axes.Rapid move to first hole location.Drill first hole.Retract drill from hole.Rapid move to second hole location.Drill second hole.Retract drill from hole.Rapid move to third hole location.Drill third hole.Retract drill from hole.Rapid move to fourth hole location.Drill fourth hole.Retract drill from hole.

Rapid move to fifth hole location.Drill fifth hole.Retract drill from hole.Rapid move to sixth hole location.Drill sixth hole.Retract drill from hole.Rapid move to target point, stop spindlerotation.End of program, stop machine.



lOMo RPS


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N001 G21 G90 G92 X0 Y0 Z010.0;N002 G00 X040.0 Y025.0;N003 G01 G95 Z-20.0 F0.06 S3183 M03;N004 G01 Z010.0;N005 G00 Y100.0;N006 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N007 G01 Z010.0;N008 G00 X100.0;N009 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N010 G01 Z010.0;N011 G00 X160.0;N012 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N013 G01 Z010.0;N014 G00 X125.0 Y060.0;N015 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N016 G01 Z010.0;N017 G00 X200.0 Y040.0;

N018 G01 G95 Z-20.0 F0.06;N019 G01 Z010.0;N020 G00 X0 Y0 M05;N021 M30;

Comments

Define origin of axes.Rapid move to first hole location.Drill first hole.Retract drill from hole.Rapid move to second hole location.Drill second hole.Retract drill from hole.Rapid move to third hole location.Drill third hole.Retract drill from hole.Rapid move to fourth hole location.Drill fourth hole.Retract drill from hole.Rapid move to fifth hole location.Drill fifth hole.Retract drill from hole.Rapid move to sixth hole location.

Drill sixth hole.Retract drill from hole.Rapid move to target point, stop spindlerotation.End of program, stop machine.




lOMo RPS


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N001 G21 G90 G92 X0 Y0 Z010.0;N002 G00 X025.0 Y025.0 T01;N003 G01 G95 Z-20.0 F0.08 S2984 M03;N004 G01 Z010.0;N005 G00 X150.0;N006 G01 G95 Z-20.0 F0.08;N007 G01 Z010.0;N008 G00 X175.0;N009 G01 G95 Z-20.0 F0.08;N010 G01 Z010.0;N011 G00 X100.0 Y075.0 T02;N012 G01 G95 Z-20.0 F0.08;N013 G01 Z010.0;

N014 G00 X050.0;N015 G01 G95 Z-20.0 F0.08;N016 G01 Z010.0;N017 G00 X050.0 Y075.0 T03;N018 G01 G95 Z-22.0 F0.08;N019 G01 Z010.0;N020 G00 X0 Y0 M05;N021 M30;

Comments

Define origin of axes.Rapid move to first hole location, select 8 mm drill.Drill first hole.Retract drill from hole.Rapid move to second hole location.Drill second hole.Retract drill from hole.Rapid move to third hole location.Drill third hole.Retract drill from hole.Rapid move to fourth hole location, select 10 mmdrill.Drill fourth hole.

Retract drill from hole.Rapid move to fifth hole location.Drill fifth hole.Retract drill from hole.Rapid move to sixth hole location, select 12 mm drill.Drill sixth hole.Retract drill from hole.Rapid move to target point, stop spindle rotation.End of program, stop machine.

Posicin Inicial de la Hta. x = 0, y = 0, and z = + 10.

Broca de 8 mm drill, N = 75/(8 pi x 10-3) = 2984 rev/min

Broca de 10 mm drill, N = 75/(10 pi x 10-3) = 2387 rev/min

Broca de 12 mm drill, N = 75/(12 pi x 10-3

) = 1989 rev/min


The outline of the part in the previous problem is to be profile milled using a 30 mm diameter end mill with four

teeth. The part is 15 mm thick. Cutting speed = 150 mm/min and feed = 0.085 mm/tooth. Use the lower left corner

of the part as the origin in the x-y axis system. Two of the holes in the part have already been drilled and will be

used for clamping the part during profile milling. Write the part program in the word address format with TAB

separation and variable word order. Use absolute positioning. The program style should be similar to Example

A7.2.



lOMo RPS


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The outline of the part in the previous problem is to be profile milled using a 30 mm diameter end mill with four

teeth. The part is 15 mm thick. Cutting speed = 150 mm/min and feed = 0.085 mm/tooth. Use the lower left corner

of the part as the origin in the x-y axis system. Two of the holes in the part have already been drilled and will be

used for clamping the part during profile milling. Write the part program in the word address format with TAB

separation and variable word order. Use absolute positioning. The program style should be similar to Example

A7.2.


N001 G21 G90 G92 X-050.0 Y-050.0 Z010.0;N002 G00 Z-025.0 S1592 M03;N003 G01 G94 G42 Y0 D05 F541;N004 G01 X200.0;N005 G01 Y050.0;

N006 G01 X150.0;N007 G17 G02 X125.0 Y075.0 R025.0;N008 G01 X125.0 Y100.0;N009 G01 Y025.0;N010 G01 X0 Y050.0;N011 G01 Y0;N012 G40 G00 X-050.0 Y-050.0 Z010.0 M05;N013 M30;

Comments

Define origin of axes.Rapid to cutter depth, turn spindle on.Bring tool to starting y-value, start cutter offset.Mill lower part edge.Mill right straight edge.

Mill horizontal step above two 8 mm holesCircular interpolation around arc.Mill vertical step above arc.Mill top part edge.Mill angled edge at left of part.Mill vertical edge at left of part.Rapid move to target point, cancel offset, spindlestop.End of program, stop machine.

N = 150/(30 pi 10-3) = 1592 rev/min Given a feed = 0.085 mm/tooth, feed rate is calculated as 1592(4)(0.085) = 541 mm/min

At t he beg inn ing o f the job , the cu tter w ill be posit ioned so t hat it s cent er tip is at a target poi nt lo cated at x = -50, y = -50, and z = + 10.



OTRAS FUNCIONES:G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior

Se puede expresar de dos formas:

N110 G08 X Z (coordenadas del punto final del arco)

N110 G08 R A (R es el radio del arco, A es el ngulo

del punto final del arco, con respecto al centro polar.

Permite programar una trayectoria circular sin necesidad de indicar las cotas del centro delarco (I, K). Es imprescindible que haya una trayectoria programada previamente (lineal o

circular). No se puede programar un crculo completo.

Ejemplo:

Sin G08

N110G90G01Z50

N120.

N130.

Con G08

N110G90G01Z50

N120G08X80Z30

N130G08X110Z15


lOMo RPS


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G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior

Se puede expresar de dos formas:

N110 G08 X Z (coordenadas del punto final del arco)

N110 G08 R A (R es el radio del arco, A es el ngulo

del punto final del arco, con respecto al centro polar.

Permite programar una trayectoria circular sin necesidad de indicar las cotas del centro del

arco (I, K). Es imprescindible que haya una trayectoria programada previamente (lineal o

circular). No se puede programar un crculo completo.

Ejemplo: Sin G08

N110G90G01Z50

N120G02X80Z30I20K0

N130G03X110Z15I0K-15

Con G08

N110G90G01Z50

N120G08X80Z30

N130G08X110Z15


G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior

Absolutas

Ejemplo:


lOMo RPS


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G05 Interpolacin con arista matada

El CN comienza la ejecucin del bloque siguiente del programa antes de que la

mquina haya llegado a la posicin exacta programada en el bloque anterior. Es

una funcin modal.

Ejemplo:

N100G90G01G05X80

N110Z20


G07 Interpolacin con arista viva

N100 G90G01G07X80

N110Z20

No se ejecuta el siguiente bloque de programa hasta que no se alcance la

posicin programada en el bloque anterior. El perfil terico y el real sern

coincidentes. Es una funcin modal.

Ejemplo:


lOMo RPS


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G04 Parada Programada

Provoca la interrupcin temporal del programa durante un tiempopredeterminado por programacin y la puesta en marcha de forma automtica

del programa una vez trascurrido dicho tiempo.

Este tiempo puede ser requerido para verificacin de la herramienta, eliminacin

de viruta, etc.

Ejemplo:

N0130 G04 P20000 (parada de 20 segundos)

N0140 G04 U2500 (parada de 2,5 segundos)

N0150 G04 X7500 (parada de 7,5 segundos)

El tiempo de interrupcin puede programarse bajo las direcciones P, U X en

unidades de ms. El rango de tiempo posibles est entre 2 ms y 20 minutos.


Funciones modales

Una funcin es modal cuando queda activada hasta que encuentra a otra funcin,

de su mismo grupo o incompatible con ella que la desactiva, o hasta que se llegaa una instruccin de parada en el programa o un reset.

As por ejemplo, la funcin G01 (interpolacin lineal con una determinada

velocidad de avance F) quedar activada en la ejecucin de un programa hasta

que se encuentre G00, G02 G03.

Ejemplos:

Sin aplicar la modalidad N50 G01 X14 Z27 F120 M3

N60 G01 X14 Z30 F120 M3

Aplicando la modalidad N50 G01 X14 Z27 F120 M3

N60 G01 Z30


lOMo RPS


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Funciones F y S. Programacin de Velocidades

La programacin de la velocidad de avance y de rotacin se realiza mediante las

funciones F y S respectivamente.

La velocidad de avance se indica mediante la funcin F. El valor de

esta funcin se indica de forma directa en mm/min para movimientos de

avance independientes de la velocidad de rotacin (G94) o en mm/rev si

dependen de ste (G95)

La velocidad derotacin (velocidad de corte) se programa con la funcin

S con valores en rev/min (G97) y en m/min si se utiliza la funcin G96.

Programacin

N0080

N0090 G96 S180

N0100 Velocidaddecorteconstante

Indicaelvalordelavelocidaddegiroenm/min


G10/11/12/13 Funciones espejoG10 Anulacin imagen espejo

G11 Imagen espejo en el eje X

G12 Imagen espejo en el eje Y

G13 Imagen espejo en el eje Z

a) N5 G91 G01 X30 Y30 F100

N10 Y60

N12 X20 Y-20

N15 X40

N20 G02 X0 Y-40 I0 J-20

N25 G01 X-60

N30 X-30 Y-30

b) N35 G11

N40 G25 N5.30

c) N45 G10 G12

N50 G25 N5.30

d) N55 G11 G12

N60 G25 N5.30EMCOTRONICTM02(M90,M91,M92,M93)


lOMo RPS
http://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nl


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G10/11/12/13 Funciones espejo


G73 Giro del Sistema de Coordenadas

Es una funcin incremental, es decir, se van sumando los siguientes valores de A

que se programen hasta la anulacin de la funcin.

La anulacin del giro del sistema de coordenadas se realiza:

Con G73 sola en una lnea (sin A ni ningn otro dato)

Con G17 G19

Con M02 M30

N110 G73 A

en todos los planos

se programa con el

mismo formato)


lOMo RPS


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G92 Cambio de Origen de Coordenadas (No EMCOTRONIC)

N100 G92 X Z

Funcin Traslado

Coordenadas del nuevo origen



lOMo RPS


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G98 Retroceso al plano de inicio

nivel de puesta en marcha)

Acercamiento a partir del

nivel de puesta en marcha

con G01. No hay

programados ningn P

3

ni

P

4

G99 Retroceso al plano de

retroceso

Acercamiento hasta el plano de retroceso con

G00. P

3

P

4

programados.

Los parmetros D son eficaces a part ir de P

3

P

4

Hasta P

3

P

4

G00

Parmetro D eficaz a

partir de P

3

P

4


Funciones del

EMCOTRONIC TM02


lOMo RPS


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0

Nmerodeprograma(00- 6999)

(7000- 9999reservadosparagrficos)

N

Nmeroderegistro(0000- 9999)

X, Y, Z

Coordenadasabsolutas

U, V, W

Coordenadasincrementales

I, J, K

Parmetros deinterpolacin

P0P7 / D0D7

Parmetrosauxiliares

G

FuncionesPreparatorias

M

FuncionesAuxiliares

F

Avanceenmm/min,mm/revolucin,pasoderoscaenmm

S

Velocidaddegirodelhusillo/posicindelhusilloparaMl9

T

Llamadadelaherramienta,activacindelacorreccindelaherramienta(concuatro

cifras)

L

Nmerodesubprograma/repeticiones(concuatrocifras).

Destinodelsalto


Funciones del

EMCOTRONIC TM02


G00 Marcha rpida

G01 Interpolacin lineal

G02/G03 Interpolacin circular

G04 Tiempo de esperaG25 Llamada de subprograma

G27 Salto incondicional

G33 Roscado en el registro individual

G40 Supresin de la correccin de la. trayectoria de la herramienta

G41 Correccin de la trayectoria de la herramienta a la izquierda

G42 Correccin de la trayectoria de la herramienta a la. derecha

G53 Borrar los registros de desplazamiento de posicin 1 y 2

G54 Registro de desplazamiento de posicin 1


G56 Borrar los registros de desplazamiento de posicin 3, 4 y 5G57 Registro de desplazamiento de posicin 3


G59 Registro de desplazamiento de posicin 5, modificable tambin en el programa

Funciones del

EMCOTRONIC TM02


lOMo RPS


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G70 Indicaciones de medidas en pulgadas

G7l Indicaciones de medidas en mm.

G72 Definicin de la figura de taladrado circularG73 Ejecucin de la figura de taladrado circular

G74 Definicin de la figura de taladrado rectangular

G75 Ejecucin de la figura de taladrado rectangular

G8l Taladrado, centraje

G82 Taladrado, avellanado plano

G83 Taladrado de orificios profundos con evacuacin

G84 Roscado

G86 Taladrado de orificios profundos con rotura de viruta

G87 Ciclo de cajeado rectangular

G88 Ciclo de cajeado circularG89 Ciclo de fresado de ranuras

G92 Fijar la memoria

G94 Indicacin de la velocidad de avance en mm/min (pulgadas/min)

G95 Indicacin del avance en mm/rev (pulgadas/rev)

G98 Retroceso al plano de inicio

G99 Retroceso al plano de retroceso

Funciones del

EMCOTRONIC TM02


Funcin Formato

N4 G2 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3 I+4.3 J+4.3 K+4.3 S4 F4 M2

G00Marcha rpida N4 G00 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3

G01Interpolacin lineal N4 G01 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3 F4

G02Interpolacin circular horaria N4 G02 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3 I+4.3 K+4.3 F4

G03Interpolacin circular antihoraria N4 G02 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3 I+4.3 K+4.3 F4

G04Tiempo de espera N4 G04 D45

G17Cambio de eje N4 G17

G25Llamada a subprograma N4 G25 L4(80-255)(1-99)

G26Llamada a programa de polgonos N4 G26 L4

G27Salto incondicional N4 G27 L4

G33Rosca en registro individual N4 G33 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3 F4

G40Supresin correccin trayectoria herramienta N4 G40

G41Correccin tray. hta. a izda. N4 G41

G42Correccin tray. hta. a dcha. N4 G42

G50Cancelar seleccin del factor de escala N4 G50

G51Seleccin del factor de escala N4 G51 X/U+4.3 Y/V+4.3 Z/W+4.3 P7

G53Desactivacin desplazamientos 1, 2 N4 G53

G54Llamada desplazamiento 1 N4 G54


lOMo RPS


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G56Desactivacin desplazamiento 3, 4, 5 N4 G56




G70Programacin en pulgadas N4 G70

G71Programacin en mm N4 G71

G81Ciclo de taladrar N4 G81 X/U Y/V Z/W P3/P

4F4

G82Ciclo de taladrar con tiempo de permanencia N4 G82 X/U Y/V Z/W P3/P

4D

45 F4

G83Ciclo de taladrar agujero profundo con extrac. N4 G83 X/U Y/V Z/W P3/P4 D35 D55 D67 F4

G84Ciclo de roscar N4 G84 X/U Y/W Z/W P3/P

4F5

G86Ciclo de taladrar agujeros profundos con extrac. N4 G86 X/U Y/V Z/W P3/P

4D

35 D

55 D

67 F4

G87Ciclo cajeado rectangular N4 G87 X/U Y/V Z/W P3/P4 P0 P1 D35 D52 D71 F4

G88Ciclo cajeado circular N4 G88 X/U Y/V Z/W P1

P3

/P4

D2

5 D3

5 D4

1 D5

1 D7

1 F4

G89Ciclo de fresado de ranuras N4 G89 X/U Y/V Z/W P0

P1

P3/P

4D

24 D

35 D

41 D

51 D

71 F4

G92Limitacin velocidad de giro N4 G92 S4

G92Fijar memoria registro desplazamiento 5 N4 G92 X/U Y/V Z/W

G94Indicacin del avance en mm/min N4 G94

G95Indicacin del avance en m/rev N4 G95

G98Nivel puesta en marcha N4 G98

G97Retorno a nivel de retorno N4 G99

Funciones del

EMCOTRONIC TM02


M00 Paradaprogramada

M02 Findeprograma

M03 Rotacinhusillosentidohorario

M04 Rotacinhusillosentidoantihorario

M05 Paradadelhusillo

M08 Refrigeracinconectada

M09 Refrigeracindesconectada

M17 Findesubprograma

M19 Paradaexactadelhusillo

M30 Findeprograma

M38 Paroexactoconectado

M39 Paroexactodesconectado

M50 Desactivacindelalgicadedireccinencasode

tambordeherramientasbidirecional

M51 Activacindelalgicadedireccinencasodetambor

deherramientasbidirecional

M90 Desactivacindelafuncindereflexin

M91 ReflexinenelejeX

M92 ReflexinenelejeY

M93 ReflexinenelejeXeY

Funciones auxiliares Fresado EMCOTRONIC TM02


lOMo RPS


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Funciones auxiliares Torneado EMCOTRONIC TM02

M00 Paradaprogramada

M03 Rotacinhusillosentidohorario

M04 Rotacinhusillosentidoantihorario

M05 Paradadelhusillo

M08 Refrigeracinconectada

M09 Refrigeracindesconectada

M17 Findesubprograma

M19 Paradaexactadelhusillo

M20 Contrapuntoretrasado

M21 Contrapuntoadelantado

M23 Cubetaderecogidaretrasada

M24 Cubetaderecogidaadelantada

M25 Abrirelelementodesujecin

M26 Cerrarelelementodesujecin

M30 Findeprograma

M38 Paroexactoconectado

M39 Paroexactodesconectado

M50 Desactivacindelalgicadedireccinencasode

tambordeherramientasbidirecional

M51 Activacindelalgicadedireccinencasodetambor

deherramientasbidirecional

M52 Desactivacindelautomatismodelapuerta

M53 Activacindelautomatismodelapuerta


M17 M30 Final Subprograma / Programa EMCOTRONIC

M17 Final de subprograma

Se retorna al nivel superior siguiente del programa

parcial

M30 Final de programa con regreso al principio del

programa

Adicionalmente provoca:

Refrigerante desconectado

Husillo principal desconectado

Cubeta de recogida retrasada

G40


lOMo RPS


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T Seleccin / Programacin de Herramientas

La funcin herramienta T indica:

La herramienta que se desea colocar

en la posicin de trabajo

Por ejemplo: T04

selecciona la herramienta que est

en la posicin 4

Sepuedenseleccionarhasta99herramientas(01 99)

Hacen referencia a la posicin de

memoria en que estn los valores

numricos de la compensacin o

correccin de herramienta.

Ejemplo: T 0410

Herramienta 04 Compensacin en la direccin

de memoria 10

T __ __ __ __

EMCOTRONIC TM02


G25 Llamada de SubprogramaUn subprograma es llamado por un programa principal o por un subprograma.

Tienen la misma estructura que el programa principal. Consta de:

Nmero de programa: O 0080 O 0255

Registros de programa

M17 Fin de programa con instruccin de retorno

N4 G25 L4

Llamadade

subprograma

Direccinpara: L __ __ __ __

Nmerode

subprograma

(80 255)

Nmerode

pasadas

(1 99)


lOMo RPS


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Permite programar roscados longitudinales, frontales y

cnicos. Este comando desactiva el ltimo avance

programado en la direccin F.

En la longitud de rosca se debe considerar un recorrido

inicial y uno final. Este recorrido es necesario para la

aceleracin o para la frenada de la herramienta y

depende de la velocidad de giro y de la inclinacin de la

rosca. Adems, en el roscado hay que prestar atencin

a que la velocidad de giro permanezca constante.

Si la rosca que se elabora es izquierda o derecha,

depende solamente de la direccin de giro del husillo y

de la direccin del avance.

G33 Roscado con Inclinacin Constante



G85 es el ciclo fijo de roscado

especfico en Emcotronic TM02


lOMo RPS


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Ejemplo 1: Roscado longitudinal cilndrico



Ejemplo 2: Roscado cnico longitudinal

Si45 elpasohayque

indicarloendireccindeX


lOMo RPS


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Ciclos Fijos

Ciclos fijos EMCOTRONIC TM02

Los ciclos son simplificaciones de programacin y combinaciones de G00, G01,

G02 y G03.


Fresado EMCOTRONIC TM02


lOMo RPS


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Torneado EMCOTRONIC TM02


G84 Ciclo de CilindradoCiclos Fijos Torneado EMCOTRONIC TM02

N G84 X Z P0 D0 D3 FP2 D2


lOMo RPS


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G84 Ciclo de Cilindrado

Ciclos Fijos Torneado EMCOTRONIC TM02Ejemplos:

1. Ciclo de cilindrado sin distribucin del corte D3

N G00 X40 Z2

N G84 X36 Z-40 F

NingnP0,P2programados SinmedidasdeconoenXyZ

NingnD0,D2programados SinsobremedidasdeafinadoenXyZ

NingnD3 Sindistribucindecorte



Ejemplos:

2. Ciclo de cilindrado con distribucin del corte D3. Entrada de D3en 1/1000 mm

N G00 X40 Z2

N G84 X26 Z-40 D3=2 F

D3programado Distribucindecorte




lOMo RPS


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Ciclos Fijos Torneado EMCOTRONIC TM02Ejemplos:2. Ciclo de cilindrado con distribucin del corte D3. Entrada de D3en 1/1000 mm

N G00 X40 Z2

N G84 X26 Z-40 D3=2 F

Aproximacin terica

Aproximacin efectiva

El valor programado en D3

se distribuye en corte de

magnitud D3

Entrada D3= 2 mm

Aproximacin U = 7 mm4 virutas de 1,75 mm = 7 mm

3 virutas de 2 mm = 6 mm

Resto = 1 mm

7 mm



Ejemplos:

3. Ciclo de cilindrado con distribucin del corte D3 y sobremedida de afinado D0

(en X) y D2(en Z). Entrada de D0, D2en 1/1000 mm

N G00 X42 Z2

N G84 X26 Z-40 D0=500 D2=400 D3=2000 F


D0,D2programados SobremedidasdeafinadoenXyZ



lOMo RPS


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3. Ciclo de cilindrado con distribucin del corte D3 y sobremedida de afinado D0

(en X) y D2(en Z). Entrada de D0, D2en 1/1000 mm

Ejemplos de P0y P2



Ejemplos:

4. Torneado del cono: ciclo de cilindrado con distribucin del corte D3 y medidadel cono P0(en X). Entrada de P0en mm

N G00 X42 Z2

N G84 X24 Z-40 P0=-4,199 D3=2000 F

D3programado

DistribucindecorteP0programados MedidasdeconoenX


NingnP2programados SinmedidasdeconoenZ


lOMo RPS


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Ciclos Fijos Torneado EMCOTRONIC TM02Ejemplos:5. Torneado del cono: ciclo de cilindrado con distribucin del corte D3, medida

del cono P0(en X) y P2(en Z) y sobremedida de afinado D0(en X) y D2(en Z).

N G00 X42 Z2

N G84 X24 Z-40 P0=-4,199 P2=-11,111

D0=500 D2=400 D3=2000 F


P0,P2programados MedidasdeconoenXyZ



G84 Ciclo de RefrentadoCiclos Fijos Torneado EMCOTRONIC TM02

N G84 Z XP

0

D0

D3 F

P2 D2

Los ciclos de cilindrado y

refrentado son

geomtricamente iguales

pero el proceso de

movimiento es diferente.

Se programa la Z antes

que la X


lOMo RPS


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G84 Ciclo de Refrentado


1. Ciclo de refrentado sin distribucin del corte D3

N G00 X42 Z0

N G84 Z-2 X8 F



NingnD3 Sindistribucindecorte



Ejemplos:2. Ciclo de refrentado con distribucin del corte D3.

Entrada de D3en 1/1000 mm

N G00 X42 Z0

N G84 Z-7 X8 D3=2 F





lOMo RPS


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3. Ciclo de refrentado con distribucin del corte D3

y sobremedida de afinado D0(en X) y D2(en Z).

Entrada de D0, D2en 1/1000 mm




N G00 X42 Z0

N G84 Z-7 X8 D0=300 D2=400 D3=2 F



Ejemplos:

4. Torneado del cono: ciclo de refrentado con

distribucin del corte D3y medida del cono P0

(en X). Entrada de P0en mm


P0programados MedidasdeconoenX


NingnP2programados SinmedidasdeconoenZ

N G00 X42 Z1

N G84 Z-7 X12 P0-3,730 D3=2 F


lOMo RPS
http://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nl


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5. Torneado del cono: ciclo de refrentado con

distribucin del corte D3, medida del cono P0

(en X) y P2(en Z) y sobremedida de afinado

D0(en X) y D2(en Z).


P0,P2programados MedidasdeconoenXyZ


N G00 X42 Z1

N G84 Z-7 X12 P0-3,730 P2-7,794 D0=300

D2=400 D3=2 F


G87 Ciclo de Cajeado RectangularCiclos Fijos Fresado EMCOTRONIC

N4 G87 X Y Z P3 P0 P1 D3 D5 D7 F

Se programa igual que G81 pero

adicionando:

P0Tamao del vaciado en X [mm]

P1Tamao del vaciado en Y [mm]

D3 Acercamiento en Z por corte en divisin de

corte [m]

D5= 02 Fresado en marcha

D5= 03 Fresado en contramarcha D7Avance de acercamiento en Z

D7= 0 Acercamiento con G00

D7=1Acercamientoconmedioavancede

trabajo


lOMo RPS


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G87 Ciclo de Cajeado Rectangular

Ciclos Fijos Fresado EMCOTRONICEjemplo:

N090 G00 Z12

N100 G87 G99 X20 Y25 Z-10 P3=2 P0=20 P1=30 D3=6000 D5=03 D7=1

N110 X50 G98

N120 X110 G99

N130 X140

N090 Posicionado en Z=12

N100 Caja 1 G99 activo

N110 Caja 3 G98 activo. La fresa se desplaza

hasta el nivel de puesta en marcha

N120 Caja 3 G99 activo

N130 Caja 4


G88 Ciclo de Cajeado CircularCiclos Fijos Fresado EMCOTRONIC

Se programa igual que G81 pero adicionando:

P1Dimetro de la caja [mm]

P3definicin del plano de retroceso [mm]

Medida absoluta en direccin Z desde el plano del punto cero

D2Aproximacin horizontal [m]

D2 fresa ALARMA

D2= 1,7 x radio de la fresa (por defecto)

D3Aproximacin vertical [m]

D4Parmetros de afinado

D4

= 0 avance de trabajo total en el radio exterior de la caja circular (por defecto)

D4= 1 mitad del avance de trabajo total en el radio exterior de la caja circular

D5Fresado codireccional (D5= 2) / Fresado antidireccional (D5= 3)(por defecto)

D7Avance vertical

D7= 0 avanceen marcha rpida

D7= 1 mitad del avance de trabajo (por defecto)

N G88 X Y Z P1 P3 D2 D3 D4 D5 D7 F


lOMo RPS
http://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nl


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G88 Ciclo de Cajeado Circular

Ciclos Fijos Fresado EMCOTRONICN G88 X Y Z P1 P3 D2 D3 D4 D5 D7 F


G88 Ciclo de Cajeado CircularCiclos Fijos Fresado EMCOTRONIC

Ejemplo:

N G88 X Y Z P1 P3 D2 D3 D4 D5 D7 F

N G00 X25 Y25 Z5

N G99

N G88 X25 Y25 Z-7 P132 P32 D25000 D33000 D41 D53 D71 F150

N


lOMo RPS


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G81 Ciclo de Taladrar

Ciclos Fijos Fresado EMCOTRONICN4 G81 X Y Z P3 F

Ejemplo 1:

G98 activo

Ningn P3 P4definido

Herramienta posicionada en XY


G81 Ciclo de TaladrarCiclos Fijos Fresado EMCOTRONIC

Ejemplo 3:

G99 activo P3 P4programado


Ejemplo 2:

G98 activo P3 P4programado


Acercamiento hasta P

3

P

4

con G00. Retorno hasta el

nivel de puesta en marcha G98 activo)

Acercamiento hasta P

3

P

4

con G00. Retorno

hasta el nivel de retorno G99 activo)


lOMo RPS
http://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nlhttp://www.studeersnel.nl/nl


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G81 Ciclo de Taladrar

Ciclos Fijos Fresado EMCOTRONICEjemplo 4: Se puede programar tambin el movimiento de desplazamiento en elplano XY hasta que penetre en Z

G98 activo

Ningn P3 P4programado

G99 activo

P3 P4programado


G82 Ciclo de Taladrar con tpo. permanenciaCiclos Fijos Fresado EMCOTRONIC

N4 G82 X Y Z P3 D4 F

Se programa igual que G81

pero adicionando D4 que es

el tiempo de permanencia al

final del descenso en Z (D4 =

1/10 s)


lOMo RPS


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8.

apuntes ingenieria de fabricacion capitulo 2 el control numerico

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