proyecto de robotica
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2014
PROFESORA: MITZI PACHECO LAURIN
Proyecto: Equipo de Robótica educativa
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Objetivo
El objetivo de este proyecto es la creación de un equipo FLL y todo lo que esto
conlleva para su participación en la temporada 2014, World Class.
¿Qué es la FLL?
FLL es una competencia internacional de tecnología para jóvenes que se lleva a
cabo en más de 70 países, involucrando a más de 250.000 jóvenes en el mundo.
Con un sistema de robots de LEGO Mindstorms, los jóvenes aprenden ciencia y
tecnología en la práctica, desarrollando su creatividad y capacidad de
investigar. Además de estimular conocimientos de ingeniería como la
construcción y la programación, FLL tiene un fuerte enfoque en habilidades
blandas como trabajo en equipo, comunicación y habilidades orales a través de
la preparación de una presentación para una tarea de investigación. Cada año la
FLL plantea un desafío dividido en dos áreas: El Juego del Robot y el Proyecto
Científico.
Cada equipo cuenta con un máximo de 10 jóvenes entre 10 y 16 años, guiado por
un entrenador. Ellos cuentan con 8 semanas para:
Construir un robot autónomo que sea capaz de completar la mayor cantidad
de misiones pre-diseñadas en sólo 2 minutos y 30 segundos en el « Juego del
Robot ».
Analizar, investigar e inventar una solución innovadora para el desafío anual.
Crear una presentación original acerca de la solución del equipo al desafío
planteado y presentarla ante un panel de jueces.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Demostrar su conocimiento de los Valores de la FLL en la práctica y en su
convivencia como equipo.
FIRST LEGO League combina la teoría y la práctica en un programa
revolucionario, facilitando a los jóvenes utilizar lo que han aprendido en el aula
de la mano de las últimas tecnologías para así resolver el desafío anual.
A través del trabajo en un entorno que estimula la investigación en forma
lúdica, los miembros del equipo cumplen con diferentes responsabilidades en el
proyecto, las mismas que cumplirán en su futura vida profesional.
Los equipos FLL se componen de:
5 a 10 jóvenes, entre las edades de 10-16 años
Un adulto entrenador
Mentores (voluntarios, padres, otros profesores)
Cualquier grupo que cumpla con los requisitos de la FLL puede formar un equipo:
escuelas/colegios, grupos de vecinos, Jóvenes de Fundaciones, Clubs,
Boys/Girls Scout etc.
Crecimiento
La primera versión de la FLL en Chile tuvo lugar en 2007, y contó con la
participación de 64 equipos. Actualmente más de 140 equipos de todo el país
participan en la FLL.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Fundadores de la FLL
FIRST LEGO League es el resultado de una sociedad entre la
Fundación USFIRST y The LEGO® Group. En 1998, Dean Kamen Fundador de
FIRST y Kjeld Kirk Kristiansen de The LEGO® Group, unieron fuerzas para
crear FIRST LEGO® League, un innovador programa que involucra a jóvenes en
un aprendizaje divertido y significante mientras les ayuda a descubrir la
ciencia y tecnología. Hasta ahora, FLL ha llegado a más de 250.000 jóvenes en
70 países alrededor del mundo. En Chile la FLL se realiza desde 2007,
impactando desde entonces a más de 6.800 jóvenes y 500 profesores,
trabajando en 8 regiones del País, realizando más de 52 Torneos Regionales, 7
finales nacionales y colocando a 10 equipos Chilenos en Torneos
Internacionales.
FIRST + LEGO = FIRST LEGO League
Por qué Robótica - LEGO Mindstorms
El psicólogo y matemático norteamericano Seymour Papert dictó durante más
de diez años una cátedra sobre tecnologías para el aprendizaje en el
mundialmente famoso Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), la que
fue apoyada por el grupo LEGO. En las ideas de Papert se basa el robot LEGO
«Mindstorms» que les posibilita a los jóvenes programar pequeños robots
jugando.
"El aprender mejor no vendrá de ofrecer las mejores herramientas para que el
profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los estudiantes
para construir." Seymour Papert
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Requisitos y Costos Requisitos Costos Descripción
Formar un Equipo de entre 3
a 10 integrantes-
---------
El Equipo puede estar integrado por
jóvenes entre 10 y 16 años.
Contar con al menos un
entrenador o coach.
---------
La misión de los Entrenadores o
Coachs es guiar y acompañar al
equipo durante la temporada FLL.
Tener robot Lego Midstorms
o EV3 y software de
programación.
Costos de Robot
El kit de robótica Lego Midstorms o
EV3 es reutilizable para las
siguientes temporadas.
Un lugar físico estable y
exclusivo para que el equipo
pueda practicar y preparar el
desafío.
---------
Una vez lanzado el desafío los
equipos requerirán tiempo y espacio
para prepararse para la temporada
FLL.
Inscripción FLL
$70.000 + IVA ($83.000)
Costo de participación incluye
talleres de capacitación y soporte
vía correo electrónico.
Tener un computador y una
buena conexión a Internet.
---------
El equipo debe poseer al menos un
computador, de preferencia un
notebook, que sea utilizado
exclusivamente para la programación
del robot y su transporte a los
torneos FLL.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Kit de Desafío
$108.151 + IVA ($128.700)
Material Exclusivo FLL (Juego del
Robot) que se renueva cada año que
incluye un tapete y las piezas para
el armado del Campo de Juego.
Mesa FLL de Práctica
Mesa de Juego
La Mesa FLL puede construirla cada
equipo para practicar el Juego del
Robot
Piezas extras o de repuesto
para el robot
Costos de robot Baterías, cargadores y extensiones
de corriente.
Otros gastos:
- Poleras - Transporte
- Alimentación - Materiales para el
Proyecto Científico y Valores FLL.
---------
Durante la temporada el equipo
puede incurrir en otros gastos en su
participación como poleras,
decoración, costo de transporte a
capacitaciones, lanzamiento y
torneos, materiales para el proyecto
científico y valores FLL,
alimentación, entre otros.
Formar un Equipo
Un equipo se integra con un mínimo de 3 a un máximo de 10 jóvenes. Los
miembros deben tener entre 9 y 16 años. La FLL tiene una estructura tan
flexible que un equipo se puede formar dentro de una escuela o cualquier
organización de jóvenes que cumplan esa edad. Típicamente, los equipos se
organizan a través de escuelas, organizaciones cívicas, amigos del barrio etc.
Los jóvenes interesados pueden formar su propio equipo.
Contar con un Entrenador
Los profesores o entrenadores trabajan y guían al equipo durante el tiempo de
preparación y los deben acompañar en los días de la competencia FLL. Los
entrenadores son las personas de contacto para los organizadores de la FLL.
Solamente ellos pueden inscribir a un equipo y son los responsables de proveer
los materiales necesarios para que su equipo participe en la FLL. Ellos son
quienes organizan y lideran las reuniones para practicar, construir y programar
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
el robot de LEGO, así como apoyar al equipo en buscar soluciones para el
proyecto científico.
Tener Set de Robótica LEGO NXT
Para construir y programar un robot, el equipo necesita un set de robótica.
Para asegurar condiciones iguales para todos los participantes, los equipos FLL
trabajan solamente con los sets autorizados de la línea LEGO Mindstorms.
Pueden utilizarse ya sea el LEGO Mindstorms Robotics Invention System, el
LEGO Mindstorms Desafío en equipo o el LEGO Mindstorms NXT. Para más
informaciones sobre el robot LEGO Mindstorms, contactar con la
compañía Edubrick, el distribuidor en Chile de LEGO Educación.
Tener Computador /Notebook
El computador se utilizará para desarrollar los programas que dirigen al robot
del equipo. También una conexión a Internet y una dirección de correo válida
son requeridos para mantener el contacto durante toda la temporada de FLL
con la organización.
Adquirir Kit de Desafío FLL
Aunque la compra del Kit de Desafío es opcional, es sumamente recomendable
adquirirlo, puesto que es la mejor forma de practicar. Este Kit contiene más de
1000 piezas LEGO con las que se puede construir los modelos del juego, así
como un tapete (1.22mt x 2.44 mt) sobre la cual se disponen los modelos. El Kit
sirve para que el equipo pueda practicar las misiones del desafío. No se vende
en tiendas, la única forma de adquirir el material es al momento de inscribir al
equipo.
El Kit de Desafío sólo se puede enviar a los equipos inscritos del año y tiene un
costo de $108.151 + IVA ($128.700). El Kit será enviado a todos los equipos
participantes días antes del anuncio del desafío del año, después de haber
pagado la cuota de inscripción y el Kit de Desafío.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Mesa del juego
Los equipos necesitan espacio suficiente para construir y probar el robot en el
tapete que viene en el Kit de Desafío.. En caso de no contar con los recursos, el
equipo también puede poner el tapete en el suelo.
Pagar Costo de Inscripción
La inscripción tiene un costo de $70.000 + IVA ($83.000) por equipo y no es
reembolsable.
La cuota de inscripción del equipo incluye:
1. Taller FLL y Desafío: taller de capacitación de 3 horas que se dicta 1 vez
por año en la sede FLL de la ciudad.
2. Taller de Robótica NXT: Capacitación en robótica básica de cuatro horas de
duración. Se dicta 1 vez por año en la sede FLL de la ciudad.
3. Acceso a la comunidad FLL en Internet y el foro internacional FLL.
4. Manual del equipo FLL.
5. Participar en Torneo Regional.
6. Alimentación (colación y almuerzo) para el equipo en los Torneos Regional y
Final Nacional.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Valores Fundamentales FLL
Los Valores Fundamentales FLL son las piedras angulares del programa FLL.
Estos son algunos de los elementos fundamentales que distinguen a la FLL de
otros torneos de este tipo. Al abrazar estos valores, los participantes
aprenden que la competencia amistosa y mutuo beneficio no son objetivos
separados, y que la ayuda mutua es la base del trabajo en equipo.
Somos un equipo.
Hacemos el trabajo para encontrar soluciones con la guía de nuestros
entrenadores.
Sabemos que nuestros entrenadores no tienen todas las respuestas,
aprendemos juntos.
Honramos el espíritu de la competencia amistosa.
Lo que descubrimos es más importante que lo que ganamos.
Compartimos nuestras experiencias con los demás.
Mostramos Profesionalismo Cordial y Coopertición en todo lo que hacemos.
¡Nos Divertimos!
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Profesionalismo Cordial
Es una creación del Dr. Woodie Flowers, consejero norteamericano de FIRST y
profesor emérito de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de
Massachussets (MIT). Para él, el profesionalismo cordial es parte del ethos
(deber ser) de FIRST, una manera de hacer las cosas que motiven el trabajo
de alta calidad, enfatice los valores de otros y respete los individuos y a la
comunidad.
Con el Profesionalismo Cordial, la competencia intensa y ganancia mutua no son
nociones apartadas. Los profesionales cordiales aprenden y compiten
fuertemente, pero en el proceso se tratan con respeto y amabilidad; evitan
tratar a alguien como un perdedor. El conocimiento, competencia y empatía son
mezclados cómodamente.
Al final, el Profesionalismo Cordial es aportar a la sociedad y disfrutar la
satisfacción de saber que se ha actuado con integridad y sensibilidad.
Coopertición
La Coopertición produce innovación. Para FIRST, la Coopertición es mostrar
amabilidad y respeto mientras que se enfrenta una fiera competencia. La
Coopertición está fundada en el concepto y filosofía de que los equipos deben
ayudarse y cooperar al mismo tiempo que compiten.
La Coopertición involucra aprender de tus compañeros de equipo. Es enseñarle
a tus compañeros. Es aprender de tus entrenadores. Y es dirigir y ser dirigido.
Coopertición significa siempre competir, pero asistiendo a los demás cuando
puedas.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
¿Cómo son los torneos de la FLL?
Cada año, en septiembre, la FLL revela por Internet el desafío para todos los
equipos del mundo. En el transcurso de 8 semanas, los equipos deben planear su
estrategia, diseñar, construir, programar, probar y refinar un robot autónomo.
Éste debe ser capaz de completar diversas misiones en el campo de
competencias, usando la tecnología LEGO Mindstorms. A partir de noviembre,
los equipos de la FLL inician su participación en los torneos regionales, donde se
presentan con su propio robot a solucionar las tareas planteadas.
Sin embargo, más allá de la competencia, la FLL se caracteriza por ser un
evento donde prima el compañerismo y, sobre todo, la entretención. La
prioridad es que los jóvenes aprendan divirtiéndose, se conviertan en líderes
positivos y sepan desarrollar una competencia positiva y generosa. Finalmente,
son ellos los que llevan el ritmo del concurso.
Es normal que en las finales los equipos bailen, canten, participen en concursos,
conozcan a sus pares de otros colegios y, al final de la jornada, se aplaudan
entre todos y tengan nuevos amigos.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Existen cuatro áreas principales en
la competencia:
En primer lugar, los jóvenes son entrevistados por un panel de jueces para
conversar sobre los Valores FLL.
En segundo lugar, los jóvenes deben demostrar que el robot que construyeron
está diseñado adecuadamente para la tarea asignada.
En tercer lugar, los equipos deben realizar un proyecto (Proyecto Científico),
que se relaciona con el desafío del año, y dar una breve presentación sobre
éste a un panel de jueces con la investigación y la solución del problema.
Por último, los jóvenes deben utilizar el robot que diseñaron en el «Juego del
Robot» para completar diversas misiones en un campo de juego en 2,5 minutos.
Los mejores equipos de cada torneo regional participarán en la Final Nacional
de la FLL en Santiago. El ganador nacional representará a Chile en el World
Festival de la FLL en St. Louis, EE.UU o en el Open European Championship en
alguna cuidad de Europa.
Cronograma Ejemplo de un día del torneo
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Evaluacion
La FLL es conocida alrededor del mundo, no sólo por la competencia que
hacemos sino que también por cómo lo hacemos, con el trabajo en equipo en el
corazón de todo. Las rúbricas usadas por los jueces reflejan estos tres
importantes aspectos de la FLL.
Los torneos oficiales deben seguir la estructura de evaluación y premios
determinada por la FLL. Pese a que la audiencia ve, principalmente, a los
equipos participando en el Juego del Robot, los equipos también están siendo
evaluados en:
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Formas de evaluación:
Los equipos deben participar en todas las etapas de la FLL, incluyendo el juego
del robot y las otras tres áreas para poder optar a cualquier premio de Valores
FLL
Los jueces usan rúbricas que los ayudan a determinar qué equipos van a recibir
premios.
Con la excepción del premio al Juego del Robot, los premios FLL son
determinados por medio de un proceso de deliberación de jueces, a través de
discusiones sobre las actuaciones de cada equipo en todas las categorías.
Si un equipo no exhibe trabajo en equipo en el torneo va a ser descalificado, sin
tener la posibilidad de ganar premios.
Los adultos tienen estrictamente prohibido guiar o dirigir a los integrantes del
equipo así como interferir de cualquier forma con los procesos de evaluación de
las etapas.
Ningún equipo debe ganar dos premios, a menos que uno de esos premios haya
sido por Juego del Robot. Ésta última es la única categoría basada
exclusivamente en puntaje numérico.
Valores FLL (antes Trabajo en Equipo):
Son esenciales para nuestra misión y la base de todos los elementos de nuestro
programa. A lo largo del torneo y en particular durante las sesiones
programadas, los jueces de esta categoría evaluarán si el equipo entiende e
integra estos valores en su experiencia en torneos y la vida cotidiana .
Observarán si el equipo ha encontrado una manera divertida de expresar un
espíritu de equipo propio.Ellos buscarán un énfasis equilibrado de todos los
elementos de la competencia FLL y no sólo la parte que resulta más sencilla. Se
les preguntará acerca de cómo el equipo logra sus objetivos y decide la mejor
manera de manejar los conflictos, las diferentes funciones y las limitaciones de
tiempo. No olvide que los jueces buscarán señales de que el Profesionalismo
Cordial esté presente, dentro y fuera del terreno de juego.
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Aspectos a evaluar
Inspiración (Descubrimiento, espíritu de equipo, integración)
Trabajo en equipo (Eficacia, eficiencia, los niños hacen el trabajo)
Profesionalismo Cordial (Respeto, inclusión, cooperación)
Proyecto Científico (antes Tarea de Investigación):
Los equipos deben demostrar cumplimiento de las 3 etapas del proceso
científico (identificar un problema, desarrollar una solución innovadora, y
compartir los resultados) como parte de su presentación, y cumplir con los
requisitos del proyecto definido en los documentos del desafío anual. Durante
sus cinco minutos de presentación del proyecto, el equipo debe demostrar
claramente a los jueces que los tres pasos necesarios del proyecto se
completaron: se identificó un problema en el mundo real, creó una solución
innovadora y compartió sus hallazgos con los demás. Además, deben cumplir
con cualquier otros requisitos específicos que contempla el documento
de Proyecto.
Recuerde, los jueces sólo pueden evaluar lo que escuchan, en otras palabras, los
miembros del equipo deben decir a los jueces la forma en que se terminó cada
paso del proyecto con el fin de recibir el crédito. Después de que el equipo
comparte su proyecto, los jueces evaluarán el estilo de la presentación del
equipo y la eficacia. La creatividad es siempre bienvenida cuando se equilibra
con una presentación bien organizada que entrega un mensaje claro.
La segunda mitad de cada período de evaluación del proyecto se dedica a
preguntas y respuestas en una entrevista. Los jueces van a querer escuchar
sobre el proceso de investigación y las fuentes utilizadas por el equipo para
entender y analizar mejor el problema y las soluciones existentes. Querrán
aprender acerca de la solución innovadora del equipo y la forma en la que
tiene el potencial para hacer la vida mejor.
Aspectos a evaluar
Investigación Solución Innovadora Presentación
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Diseño del Robot:
Los jueces del diseño del robot observarán cada detalle del robot y
preguntarán al equipo por el diseño mecánico y de los programas que ellos
consideraron. Ellos buscarán averiguar por qué el equipo tomó determinadas
decisiones en el proceso de desarrollo para mejorar la durabilidad mecánica,
eficiencia, o calidad de la programación. Van a querer ver y escuchar sobre
cualquiera de las técnicas innovadoras y estrategias que el equipo desarrolló
para resolver problemas y completar misiones. Los jueces quieren saber sobre
el proceso de diseño. Es importante destacar que, a través de sus preguntas,
los evaluadores se asegurarán de que los niños completaron y entendieron
todos los trabajos relacionados con la construcción de su robot.
Aspectos a evaluar
Diseño Mecánico
Programación
Estrategia e Innovación
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Desafío 2014: FLL World Class,
Aprendizaje Liberado.
¿Cuál es el futuro del aprendizaje?
Los equipos de la FIRST® LEGO® League encontrarán las respuestas. En el
desafío de 2014 WORLD CLASS, más de 230 mil niños entre las edades de 9 a
16 años, de más de 70 países, van a rediseñar la forma en la que logramos
conocimientos y habilidades en el siglo 21. Los equipos van a enseñar a adultos
sobre las formas en que los niños necesitan y quieren aprender. ¡Prepárate para
una clase totalmente nueva! – FLL WORLD CLASS!
La FLL desafía a niños a pensar como científicos e ingenieros. Durante la FLL
WORLD CLASS, los equipos van a construir, probar, y programar un robot
autónomo usando LEGO MINDSTORMS® para solucionar una serie de misiones
en el Juego del Robot. También van a elegir y resolver preguntas del mundo
real en el Proyecto Científico. A través de toda la experiencia, los equipos
trabajarán regidos por los valores característicos que impulsa la FLL.
(registro abierto desde el 7 de abril 2014)
Más información en www.firstlegoleague.cl
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Costos del Robot
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
Mesa de Juego
Proyecto: Equipo de Robótica Educativa
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