presentacion de robotica
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UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO DE SAN MIGUELITO
FACULTAD DE INFORMÁTICA, ELECTRÓNNICA Y COMUNICACIÓN
LICENCIATURA EN INFORMÁTICA EDUCATIVA Y DE GESTIÓN EMPRESARIAL
PRESENTACION DE:
AVANCES TECNOLOGICOS
PROF:ODESSA ARANDA
PERTENECE A
ROSALBA BARRAGAN PARDO CEDULA: 2-701-918
INTRODUCCION
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
¿ QUE ES LA ROBOTICA?La robótica es la rama de la tecnologías que se
dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control.
¿ QUE ES UN ROBOT?Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
TIPOS DE ROBOTAndroides : Los androides son artilugios que
se parecen y actúan como seres humanos.Móviles: Elaboran la información que reciben
a través de sus propios sistemas. Industriales: artilugios mecánicos y
electrónicos destinados a realizar determinados procesos de fabricación.
IMÁGENES DE ROBOTS
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1.Generación: Manipuladores. 2.Generación: Robots de aprendizaje 3.Generación: Robots con control sensorizado. 4.Generación: Robots inteligentes
SEGÚN SU ARQUITECTURAEs definida por el tipo de configuración general del Robot. Poli articulados Híbridos
Androides Zoomórficos Móviles
IMPACTO DE LA ROBOTICALa Robótica hace uso de todos los recursos
de vanguardia de otras ciencias afines. Destacan las siguientes:
Mecánica, Cinemática, Dinámica, Matemáticas, Electrónica, Informática, etc.
Impacto en la automatización industrial. Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, por grupos de robots.
Impacto socio laboral . Las ventajas de los modernos elementos productivos como la liberación del hombre.
CONCLUSIONESLos diferentes sensores que posee el robot,
permiten que este pueda realizar las maniobras que tiene preestablecidas con mayor exactitud. De esta forma el robot puede interactuar con el mundo externo.
El micro controlador se puede programar en
lenguaje de alto nivel. En este caso el PBASIC Editor.
Con este tipo de robot se puede experimentar e
implementar la teoría de grafo.
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