equipo4

ROBOTICA

EQUIPO 4INDUSTRIALES

INTEGRANTES

Yeferson Caballero Fernanda Vergara Alejandra Ateortua

Jennifer Rozo

DEFINICION

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología

COMPONENTES

Sistema Mecánico Sistema Control Neumática Hidráulica Eléctrico

SISTEMA MECÀNICO

SISTEMA DE CONTROL

NEUMÀTICA

HIDRÀULICA

ELÈCTRICO

CARACTERISTICAS

Grados de libertad Presión Capacidad de carga Sistemas de coordenadas Programación

GRADOS DE LIBERTAD

Es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot.

PRESION

En la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable.

CAPACIDAD DE CARGA

Es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

SISTEMA DE COORDEMADAS

Para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.

PROGRAMACION

Puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y continua.

FUNCIONAMIENTOS

Un robot ha de realizar una serie de tareas, en unas condiciones determinadas, siempre supervisado por un programa que le ordena qué hacer en cada momento.

APLICACIONES Y EJEMPLOS

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operados en el transbordador espacial.

EJEMPLOS

♥PAFY♥