equipo4
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ROBOTICA
EQUIPO 4INDUSTRIALES
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INTEGRANTES
Yeferson Caballero Fernanda Vergara Alejandra Ateortua
Jennifer Rozo
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DEFINICION
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología
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COMPONENTES
Sistema Mecánico Sistema Control Neumática Hidráulica Eléctrico
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SISTEMA MECÀNICO
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SISTEMA DE CONTROL
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NEUMÀTICA
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HIDRÀULICA
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ELÈCTRICO
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CARACTERISTICAS
Grados de libertad Presión Capacidad de carga Sistemas de coordenadas Programación
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GRADOS DE LIBERTAD
Es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot.
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PRESION
En la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable.
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CAPACIDAD DE CARGA
Es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.
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SISTEMA DE COORDEMADAS
Para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
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PROGRAMACION
Puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y continua.
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FUNCIONAMIENTOS
Un robot ha de realizar una serie de tareas, en unas condiciones determinadas, siempre supervisado por un programa que le ordena qué hacer en cada momento.
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APLICACIONES Y EJEMPLOS
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operados en el transbordador espacial.
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EJEMPLOS
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♥PAFY♥