caracterización del banco de trabajo devicenetoriginal
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COMUNICACIONES
INDUSTRIALESRED DEVICENET
CRISTIAN ADOLFO PEREZ.
ALEX FERNANDO MARTINES.
JOSE LEONARDO RUIZ.
ROBERTH STEVEN OSORIO LOPEZ.
RED DEVICENET
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DeviceNet permite que losdispositivos industriales puedan
ser fácilmente interconectados enuna red y ser manejados
remotamente.
Por tratarse de una red estándar,DeviceNet es ideal para
aplicaciones que se benefician deuna estrecha integración entredispositivos.
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Máxima longitud de la red:
Velocidad Distancia
125 Kbps 500 Mts 250 Kbps 500 Kbps
250 Mts 100 Mts
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Ventajas Norma abierta que garantiza lainteroperatividad de diversos
dispositivos: intercambiabilidad dedispositivos similares de diferentes
fabricantes.
Rápida y fácil instalación resultando
en un ahorro de tiempo y espacio: seelimina el conexionado eléctricoestándar.
Lista para el futuro, para fáciles adiciones
de acuerdo al aumento de necesidades y cambios.
Tiempo de reposición mejorado a través de
la inteligencia dentro de los dispositivos:DeviceNet alerta sobre los eventos de la redpermitiendo un accionar rápido.
Configuración en línea y adiciones sinnecesidad de desconectar el sistema.
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La red DeviceNet utiliza el
protocolo Controller AreaNetwork (CAN)
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Es un protocolo de comunicacionesdesarrollado por la firma alemana Robert
Bosch GmbH
basado en una topología bus para la transmisiónde mensajes en entornos distribuidos. Además
ofrece una solución a la gestión de lacomunicación entre múltiples CPUs (unidadescentrales de proceso).
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Es un protocolo de comunicacionesnormalizado, con lo que se simplifica y
economiza la tarea de comunicarsubsistemas de diferentes fabricantes sobre
una red común o bus.
proporciona los siguientes beneficios:
Al ser una red multiplexada, reduce
considerablemente el cableado y eliminalas conexiones punto a punto, excepto en
los enganches.
El procesador anfitrión (host ) delega lacarga de comunicaciones a un periférico
inteligente, por lo tanto el procesadoranfitrión dispone de mayor tiempo para
ejecutar sus propias tareas.
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Características:
CAN se basa en el modeloproductor/consumidor, el cual es un
concepto, o paradigma decomunicaciones de datos, que describeuna relación entre un productor y uno
o más consumidores.
CAN es un protocolo orientado amensajes, es decir la información que
se va a intercambiar se descomponeen mensajes, a los cuales se les asignaun identificador y se encapsulan en
tramas para su transmisión.
Cada mensaje tiene un identificador
único dentro de la red, con el cual losnodos deciden aceptar o no dichomensaje.
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De acuerdo al modelo de referencia OSI
Open Systems Interconnection Modelo de interconexión de
sistemas abiertos
la arquitectura deprotocolos CAN incluye
tres capas:
física
de enlace de datos
Aplicación
además de una capa especial para gestión y
control del nodo llamada capa de supervisor.
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Nivel Físico
Se encarga de la transmisión física de losbits de información a través del medio.Define las características materiales y
eléctricas que se deben utilizar en dichatransmisión, así como su
velocidad. Este nivel se encarga, por
ejemplo, de determinar el estándar de loscables de par trenzado a utilizar en la
red.
Nivel De EnlaceSu misión es proporcionar servicio al nivel dered, estableciendo los medios necesarios parauna comunicación fiable y eficiente entre dos
máquinas conectadas en red a través de un
enlace físico.Genera la trama (secuencia de bits al principio y fin de cada paquete de datos utilizada para la
estructuración del envío de la información) y se
encarga de sincronizar su envío.Utiliza distintos medios para el control deerrores, tales como CRC (códigos cíclicos
redundantes) y bits de paridad.
Nivel De Aplicación
Este nivel interactúa con el nivel de presentación,
y muestra la interfaz que utiliza el usuario(navegadores,
transferencia de ficheros, clientes de correo
electrónico...), ofreciéndole acceso general a lared.
Entre las capas de aplicación más utilizadascabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS
(Smart DistributedSystem ), OSEK,CANKingdom.
Existen diferentes estándares que definen lacapa de aplicación; algunos son muy específicos y están relacionados con sus
campos de aplicación
Capa de supervisor
Para eliminar este riesgo el protocolo CAN
define un mecanismo autónomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso del bus, dichomecanismo se conoce como aislamiento de
fallos.
La sustitución del cableado convencional por
un sistema de bus serie presenta el problemade que un nodo defectuoso puede bloquear elfuncionamiento del sistema completo.
Cada nodo activo transmite una bandera de
error cuando detecta algún tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso
pueda acaparar el medio físico.
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DISPOSITIVOS DE LA REDDEVICENET
• RED DEVICENET• AUTOMATA LOGIX 5000• SCANER DEVICENET
• TOPOLOGIA Y ESPECIFICAICONES DE LARED• SENSOR INDUCTIVO• FINAL DE CARRERA
• SENSOR FOTOELECTRICO• RELE ELECTRONICO DE PROTECCION• CABLE DE CONEXIÓN DEVICENET
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LA TECNOLOGIA DE COMUNICACIONINDUSTRIAL DEVICENET
Es una red de comunicación económica paraconectar los dispositivos industriales decampo(tales como finales de carrera, detectores
fotoelétricos, sensores, arrancadores de motor yotros
El nivel de dispositivos devicenet permite a los
usuarios reducir el cableado, reducir eltiempo y costo necesarios para la instalación,ademas obtener diagnósticos útiles desde los
dispositivos
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AUTOMATA RSLOGIX 5000
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SCANER DEVICENET
MODULO Ref.: 1756-DNB
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TOPOLOGIA Y ESPECIFICAICONES DE LARED
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FINAL DE CARRERA 802DN
• Conexión directa a la red DeviceNet• Detección automática de velocidad de baudios• Dos salidas con ángulos programables diferentes deaccionamiento• Ángulo de aprendizaje• Cada salida programable en N.A. o N.C.
• Recorrido para rearme programable (histéresis)• Contadores programables con restablecimientos en cadasalida•Múltiples funciones de temporización Programable enincrementos de 1 ms• Temporizador de retardo a la activación
• Temporizador de retardo a la desactivación• Temporizador de un impulso• Salida discreta o analógica seleccionable por el usuario
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DETECTOR FOTO ELECTRICO
• Envolvente RightSight compacto• Capacidad para resistirproyecciones de agua de 1200 psi(8270 kPa)• Interface directa a la red DeviceNet• Protocolos de estroboscopio y COS• Temporizadores de conexión y desconexión/monoimpulso • Contador ajustable con salida• Detección de movimiento ajustable• Diagnósticos de umbral de doble margen• Detección automática de velocidad de baudios
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SENSOR INDUCTIVO• Se conecta directamente a las redes DeviceNet• Detección automática de velocidad de baudios• Salida analógica o discreta• Capacidades de diagnóstico disponibles• El objeto está demasiado cerca• Sensor operativo
• El objeto está demasiado lejos• Funciones de temporización Configuración de retardo a la conexión,desconexión y monoimpulso• Normalmente abierto/normalmente cerrado configurable • Detección de movimiento• Capacidades de aprendizaje
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RELE ELCTRONICO DE
PROTECCION Serie 193-EC1De tamaño extraordinariamente reducido,el relé 193-EC se monta directamente enlos contactores 100-C y 100-D (hasta 860
A). Incorpora funciones de protección,control, alarma y diagnóstico. Ademásproporciona intensidades del motor eimagen térmica, a través de DeviceNet.
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MEDIOS FISICOS DE LA REDTIPOS DE CABLE
Redondo (grueso) La línea troncal de la red con un diámetroexterno de 12.2 mm (0.48 pulgadas). También
puede usar este cable para líneas dederivación.
El cable redondo (grueso y delgado)contiene cinco conductores:
Un par rojo y negro: 24vDC.Un par azul y blanco: señal.Un cable para tierra
Redondo (delgado) La línea de derivación que conecta dispositivosa la línea principal con un diámetro exterior de6.9 mm (0.27 pulgadas). Este cable es más
flexible que el cable grueso. Usted puedeutilizar este cable para la línea troncal.
Plano
· Clase 1: Color gris
· Clase 2: Color gris claro.
Clase 1 alimentación auxiliar: Color negro
La línea troncal de la red con dimensiones de19.3 mm x 5.3 mm (0.76 pulg. x 0.21 pulg.).Este cable no tiene longitudespredeterminadas.
no se recomienda parauso con los conectores KwikLink FXt
puede usarse con todos los conectores paracable plano.
Contiene 4 conductores:Un par (rojo y negro) : 24V DC y 8Aun par (azul y blanco) para señal.
Contiene 4 conductores:Un par (rojo y negro) : 24V DC y 4Aun par (azul y blanco) para señal.
Contiene 4 conductores:Un par (rojo y negro) : 24V DC y 8Aun par (azul y blanco) para señal.
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El cable grueso, con un diámetro externo de 12.2 mm,es generalmente usado como línea troncal. Tambiénpuede ser usado como línea de derivación.
Cable grueso (Thick)
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Cable delgado (Thin)
El cable delgado, con un diámetro externo de 6.9 mm, es generalmente usado como línea de derivación,conectándose a la troncal por medio de Taps. También
puede ser usado como línea troncal.
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Cable KwikLink Es un sistema de medio de transmisión en cable plano,provee un sistema sencillo y modular de cableado con
cuatro cables y conectores de desplazamiento deaislamiento, diseñado para ahorrar el 50% de costos
asociados a la instalación.
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TABS Tabs para cable redondo
El tap T-Port conecta un dispositivo o línea dederivación a la troncal. Puede adquirirse conmicro o mini conectores. El estilo microsolamente se puede
utilizar en sistemas con cable troncal delgado.
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Proporciona protección contra sobre corriente de
7.5 A para cable grueso. Se pueden usar variosPowerTaps con protección de diodo paraalimentar la red con múltiples fuentes.
El PowerTap
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CABLE TRONCAL PLANO
Este cable tiene unaforma la cual evita elcambio de polaridad
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CONECTORES DEVICENET
Se utilizan comunmente dos tipos deconectores, según el tipo de cable:
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Red DeviceNet
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RED DE
COMUNICACIÓNDEVICENET
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