caracterización del banco de trabajo devicenetoriginal

5/11/2018 Caracterización del banco de trabajo DeviceNetORIGINAL - slidepdf.com

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COMUNICACIONES

INDUSTRIALESRED DEVICENET

CRISTIAN ADOLFO PEREZ.

ALEX FERNANDO MARTINES.

JOSE LEONARDO RUIZ.

ROBERTH STEVEN OSORIO LOPEZ.

RED DEVICENET



DeviceNet permite que losdispositivos industriales puedan

ser fácilmente interconectados enuna red y ser manejados

remotamente.

Por tratarse de una red estándar,DeviceNet es ideal para

aplicaciones que se benefician deuna estrecha integración entredispositivos.



Máxima longitud de la red:

Velocidad Distancia

125 Kbps 500 Mts 250 Kbps 500 Kbps

250 Mts 100 Mts



Ventajas Norma abierta que garantiza lainteroperatividad de diversos

dispositivos: intercambiabilidad dedispositivos similares de diferentes

fabricantes.

Rápida y fácil instalación resultando

en un ahorro de tiempo y espacio: seelimina el conexionado eléctricoestándar.

Lista para el futuro, para fáciles adiciones

de acuerdo al aumento de necesidades y cambios.

Tiempo de reposición mejorado a través de

la inteligencia dentro de los dispositivos:DeviceNet alerta sobre los eventos de la redpermitiendo un accionar rápido.

Configuración en línea y adiciones sinnecesidad de desconectar el sistema.



La red DeviceNet utiliza el

protocolo Controller AreaNetwork (CAN)



Es un protocolo de comunicacionesdesarrollado por la firma alemana Robert

Bosch GmbH

basado en una topología bus para la transmisiónde mensajes en entornos distribuidos. Además

ofrece una solución a la gestión de lacomunicación entre múltiples CPUs (unidadescentrales de proceso).



Es un protocolo de comunicacionesnormalizado, con lo que se simplifica y

economiza la tarea de comunicarsubsistemas de diferentes fabricantes sobre

una red común o bus.

proporciona los siguientes beneficios:

Al ser una red multiplexada, reduce

considerablemente el cableado y eliminalas conexiones punto a punto, excepto en

los enganches.

El procesador anfitrión (host ) delega lacarga de comunicaciones a un periférico

inteligente, por lo tanto el procesadoranfitrión dispone de mayor tiempo para

ejecutar sus propias tareas.



Características:

CAN se basa en el modeloproductor/consumidor, el cual es un

concepto, o paradigma decomunicaciones de datos, que describeuna relación entre un productor y uno

o más consumidores.

CAN es un protocolo orientado amensajes, es decir la información que

se va a intercambiar se descomponeen mensajes, a los cuales se les asignaun identificador y se encapsulan en

tramas para su transmisión.

Cada mensaje tiene un identificador

único dentro de la red, con el cual losnodos deciden aceptar o no dichomensaje.



De acuerdo al modelo de referencia OSI

Open Systems Interconnection Modelo de interconexión de

sistemas abiertos

la arquitectura deprotocolos CAN incluye

tres capas:

física

de enlace de datos

Aplicación

además de una capa especial para gestión y

control del nodo llamada capa de supervisor.



Nivel Físico

Se encarga de la transmisión física de losbits de información a través del medio.Define las características materiales y

eléctricas que se deben utilizar en dichatransmisión, así como su

velocidad. Este nivel se encarga, por

ejemplo, de determinar el estándar de loscables de par trenzado a utilizar en la

red.

Nivel De EnlaceSu misión es proporcionar servicio al nivel dered, estableciendo los medios necesarios parauna comunicación fiable y eficiente entre dos

máquinas conectadas en red a través de un

enlace físico.Genera la trama (secuencia de bits al principio y fin de cada paquete de datos utilizada para la

estructuración del envío de la información) y se

encarga de sincronizar su envío.Utiliza distintos medios para el control deerrores, tales como CRC (códigos cíclicos

redundantes) y bits de paridad.

Nivel De Aplicación

Este nivel interactúa con el nivel de presentación,

y muestra la interfaz que utiliza el usuario(navegadores,

transferencia de ficheros, clientes de correo

electrónico...), ofreciéndole acceso general a lared.

Entre las capas de aplicación más utilizadascabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS

(Smart DistributedSystem ), OSEK,CANKingdom.

Existen diferentes estándares que definen lacapa de aplicación; algunos son muy específicos y están relacionados con sus

campos de aplicación

Capa de supervisor

Para eliminar este riesgo el protocolo CAN

define un mecanismo autónomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso del bus, dichomecanismo se conoce como aislamiento de

fallos.

La sustitución del cableado convencional por

un sistema de bus serie presenta el problemade que un nodo defectuoso puede bloquear elfuncionamiento del sistema completo.

Cada nodo activo transmite una bandera de

error cuando detecta algún tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso

pueda acaparar el medio físico.



DISPOSITIVOS DE LA REDDEVICENET

• RED DEVICENET• AUTOMATA LOGIX 5000• SCANER DEVICENET

• TOPOLOGIA Y ESPECIFICAICONES DE LARED• SENSOR INDUCTIVO• FINAL DE CARRERA

• SENSOR FOTOELECTRICO• RELE ELECTRONICO DE PROTECCION• CABLE DE CONEXIÓN DEVICENET



LA TECNOLOGIA DE COMUNICACIONINDUSTRIAL DEVICENET

Es una red de comunicación económica paraconectar los dispositivos industriales decampo(tales como finales de carrera, detectores

fotoelétricos, sensores, arrancadores de motor yotros

El nivel de dispositivos devicenet permite a los

usuarios reducir el cableado, reducir eltiempo y costo necesarios para la instalación,ademas obtener diagnósticos útiles desde los

dispositivos



AUTOMATA RSLOGIX 5000



SCANER DEVICENET

MODULO Ref.: 1756-DNB



TOPOLOGIA Y ESPECIFICAICONES DE LARED



FINAL DE CARRERA 802DN

• Conexión directa a la red DeviceNet• Detección automática de velocidad de baudios• Dos salidas con ángulos programables diferentes deaccionamiento• Ángulo de aprendizaje• Cada salida programable en N.A. o N.C.

• Recorrido para rearme programable (histéresis)• Contadores programables con restablecimientos en cadasalida•Múltiples funciones de temporización Programable enincrementos de 1 ms• Temporizador de retardo a la activación

• Temporizador de retardo a la desactivación• Temporizador de un impulso• Salida discreta o analógica seleccionable por el usuario



DETECTOR FOTO ELECTRICO

• Envolvente RightSight compacto• Capacidad para resistirproyecciones de agua de 1200 psi(8270 kPa)• Interface directa a la red DeviceNet• Protocolos de estroboscopio y COS• Temporizadores de conexión y desconexión/monoimpulso • Contador ajustable con salida• Detección de movimiento ajustable• Diagnósticos de umbral de doble margen• Detección automática de velocidad de baudios



SENSOR INDUCTIVO• Se conecta directamente a las redes DeviceNet• Detección automática de velocidad de baudios• Salida analógica o discreta• Capacidades de diagnóstico disponibles• El objeto está demasiado cerca• Sensor operativo

• El objeto está demasiado lejos• Funciones de temporización Configuración de retardo a la conexión,desconexión y monoimpulso• Normalmente abierto/normalmente cerrado configurable • Detección de movimiento• Capacidades de aprendizaje



RELE ELCTRONICO DE

PROTECCION Serie 193-EC1De tamaño extraordinariamente reducido,el relé 193-EC se monta directamente enlos contactores 100-C y 100-D (hasta 860

A). Incorpora funciones de protección,control, alarma y diagnóstico. Ademásproporciona intensidades del motor eimagen térmica, a través de DeviceNet.



MEDIOS FISICOS DE LA REDTIPOS DE CABLE

Redondo (grueso) La línea troncal de la red con un diámetroexterno de 12.2 mm (0.48 pulgadas). También

puede usar este cable para líneas dederivación.

El cable redondo (grueso y delgado)contiene cinco conductores:

Un par rojo y negro: 24vDC.Un par azul y blanco: señal.Un cable para tierra

Redondo (delgado) La línea de derivación que conecta dispositivosa la línea principal con un diámetro exterior de6.9 mm (0.27 pulgadas). Este cable es más

flexible que el cable grueso. Usted puedeutilizar este cable para la línea troncal.

Plano

· Clase 1: Color gris

· Clase 2: Color gris claro.

Clase 1 alimentación auxiliar: Color negro

La línea troncal de la red con dimensiones de19.3 mm x 5.3 mm (0.76 pulg. x 0.21 pulg.).Este cable no tiene longitudespredeterminadas.

no se recomienda parauso con los conectores KwikLink FXt

puede usarse con todos los conectores paracable plano.

Contiene 4 conductores:Un par (rojo y negro) : 24V DC y 8Aun par (azul y blanco) para señal.





El cable grueso, con un diámetro externo de 12.2 mm,es generalmente usado como línea troncal. Tambiénpuede ser usado como línea de derivación.

Cable grueso (Thick)



Cable delgado (Thin)

El cable delgado, con un diámetro externo de 6.9 mm, es generalmente usado como línea de derivación,conectándose a la troncal por medio de Taps. También

puede ser usado como línea troncal.



Cable KwikLink Es un sistema de medio de transmisión en cable plano,provee un sistema sencillo y modular de cableado con

cuatro cables y conectores de desplazamiento deaislamiento, diseñado para ahorrar el 50% de costos

asociados a la instalación.



TABS Tabs para cable redondo

El tap T-Port conecta un dispositivo o línea dederivación a la troncal. Puede adquirirse conmicro o mini conectores. El estilo microsolamente se puede

utilizar en sistemas con cable troncal delgado.



Proporciona protección contra sobre corriente de

7.5 A para cable grueso. Se pueden usar variosPowerTaps con protección de diodo paraalimentar la red con múltiples fuentes.

El PowerTap



CABLE TRONCAL PLANO

Este cable tiene unaforma la cual evita elcambio de polaridad



CONECTORES DEVICENET

Se utilizan comunmente dos tipos deconectores, según el tipo de cable:



Red DeviceNet



RED DE

COMUNICACIÓNDEVICENET

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