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UNIVERSIDAD TECNOLOGIA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL MENDOZA
MECANICA Y MECANISMOS AÑO 2012
Chung Roger, Legajo 3441, TP N°5 - Dinámica del punto Página 127
Trabajo Practico N°5 Dinámica del punto
Ejercicio N°5.1.35
Una bolilla sobre la que actúa solamente su propio peso está obligada a describir una trayectoria circular,
ubicada verticalmente. Cuál será la velocidad que debe tener el punto A para que la misma pueda “rizar en
rizo” (looping the loop)? El radio de la circunferencia es de 2N(m). Despreciar el rozamiento.
Resolución:
Se tiene que hallar la velocidad en B para que la cuerda este tensa. Si tenemos una velocidad excesiva la tensión
va a ser muy grande, y si es muy baja la tensión de la cuerda va a ser que no tengamos una trayectoria circular.
Tenemos que hallar cuando la tensión de la cuerda sea igual a cero.
Por principio de D’Alambert: La sumatoria de las fuerzas activas, reactivas e inerciales tienen que ser iguales a
cero.
En el punto B tenemos una fuerza centrífuga, un peso y una tensión, donde la suma de estas fuerzas tiene que
ser igual a cero (no consideramos la fuerza de rozamiento)
Para que la bolilla describa la trayectoria circular sin caerse debe cumplirse que:
Para que la tensión no sea negativa
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√
Esta es la mínima velocidad necesaria en el punto B.
Aplicando el principio de las fuerzas vivas en A: nos dice que el trabajo va a ser igual a la variación de la energía
cinética
Dónde:
(El signo negativo es porque vamos del punto A al B)(Sentido contra la gravedad)
De donde √
√
Donde r=2N=10m
√
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Ejercicio N°5.2.36
Un tren se mueve a velocidad uniforme a 60km/h en un tramo de vía horizontal. Para aumentar la velocidad,
el maquinista acciona el regulador de tal manera que el esfuerzo de tracción aumente en un 20%. Que
distancia deberá recorrer el tren para alcanzar la velocidad de 75 Km/h si la resistencia del movimiento es
independiente de la velocidad e igual a 1/200 del peso del tren?
Resolución:
Despreciamos la resistencia del aire, debido a que la velocidad del tren no supera los 30m/s=100km/h.
La resistencia que tenemos en el problema solo es de rodadura
En el instante V1 La tracción que tenemos en 1 es la necesaria para vencer la rodadura en 1, cuando la
resistencia a la rodadura y la tracción se igualan viaja a una velocidad constante, cuando alguna de los dos
aumenta, el tren se detiene o acelera.
En nuestro caso en el instante t1 hay un incremento de tracción en un 20% , donde la velocidad en ese mismo
instante sigue siendo 60km/h. por lo que va a existir una diferencia entre la tracción y la reacción , este aumento
de la tracción hace que el tren comience a acelerarse.
La aceleración en t1 es máxima y luego va decreciendo hasta que llega una velocidad constante a 75 km/h
donde en ese momento se igualara la tracción con la resistencia.
Aplicando la expresión
F: fuerzas activas
Para el instante t1: la resistencia es igual a la tracción:
Y en t1 hay un incremento de 20%
Y hay una resistencia al movimiento
( )
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Reemplazamos R y
(
)
Integramos ambos miembros
∫
∫
( )
La aceleración media está dada por:
( )
Para un movimiento rectilíneo acelerado el desplazamiento esta dado:
⏞
( )
(
) ( )
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Ejercicio N° 5.3.37
Un avión de propulsión a chorro de 8 toneladas, vuela a una velocidad de en el momento en
el que el piloto encienden 2 cohetes auxiliares que desarrollan en cada uno de ellos un empuje de 5000N
durante 12seg. Si del avión es 850 Km/h, hallar el valor medio respecto al tiempo del incremento en la
resistencia del aire ( ).
El peso del combustible de los cohetes es despreciable frente al peso del avión. Considerando que la
resistencia del aire para toda la gama de velocidades del avión es proporcional al cuadrado de esta,
determinar el empuje del motor a reacción cuando vuela a 800Km/h y la velocidad máxima si los cohetes
auxiliares se usan de forma permanente.
Datos:
M=8000kg
Resolución:
Calculo del incremento de la resistencia:
El empuje total seria es la suma del empuje original más el empuje de los cohetes auxiliares
La resistencia total es la suma de la resistencia 1 debido al empuje 1, más un incremento de la resistencia
Para el instante t1: debido a que ese instante está viajando con velocidad constante de
( )
[( ) ( )]
( )
Despejando el incremento en la resistencia del aire
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( )
Empuje del motor a reacción cuando vuela a 800Km/h
Considerando que la resistencia del aire aumenta por una proporción del cuadrado de la velocidad, las
resistencias en el instante 1 y 2 serán:
Igualando las contantes:
Donde la resistencia al aire en el instante 2 es igual a la suma de la resistencia en 1 más un incremento de
resistencia.
Reemplazamos y despejamos la resistencia
Esto debido a que el avión está viajando a velocidad constante y el empuje es igual a la resistencia
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Velocidad máxima de los cohetes auxiliares si se usan de forma permanente
Despejando k de la expresión:
( )
Velocidad máxima:
√
Cuando lleguemos a la velocidad máxima esta se va mantener constante, luego la resistencia del aire será igual
al empuje
(forma permanente)
√
Es decir que si mantenemos en forma permanente el empuje auxiliar más el motor original podemos llegar
como máximo a
. Donde en ese momento se iguala la resistencia con la acción y se mantiene a
velocidad constante con una aceleración igual a cero
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Ejercicio N° 5.4.38
Para velocidades mayores a 30m/s la resistencia al aire es proporcional al cuadrado de la velocidad. Encontrar
la velocidad de desplazamiento y la velocidad limite. Con el resultado anterior verificar la velocidad con la
cual llega al suelo un paracaidista que pesa , cuyo paracaídas es una carota esférica de 6.5m de
diámetro y un coeficiente de resistencia por unidad de superficie frontal al desplazamiento. Peso
del paracaídas y arnés 10 ̅̅ ̅̅ .
Datos:
Peso paracaidista:
Peso paracaídas y arnés: 10 ̅̅ ̅̅ .
Coeficiente de resistencia:
Diámetro de la esfera: 6.5m
Resolución:
Calculo de la velocidad con que llega al suelo:
Por principio de D’Lambert: La sumatoria de las fuerzas activas, reactivas e inerciales tienen que ser iguales a
cero.
Remplazando
Despejamos dt
Integrando
∫ ∫
Le damos la forma para resolver la integral
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Para eso multiplicamos K y dividimos por
∫
⏟
⏟
∫
√
⏟
⏟
√
(√
√
)
√
(√
√
)
Despejando :
√
(
√
√ )
√
√
√
√
(√
) √
√
√
√
√
√
√
√
√
( √
)√
[
( √
)]
( )
√ (
√ )
(
√ )
Esta expresión nos permite saber la velocidad en cada instante en función del tiempo.
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Velocidad límite:
Si consideramos que el paracaídas parte de una velocidad donde el paracaídas está abierto, comienza a caer
disminuyendo la aceleración hasta llegar a la velocidad limite.
En el momento en el cual llegamos a la velocidad límite la fuerza inercial desaparece debido a que no hay
aceleración, luego el peso y la resistencia del aire se igualan
Entonces tenemos
√
Si trabajamos con la ecuación de la velocidad que obtuvimos, cuando t tiempo tiende a infinito
( )
√ (
√ )
(
√ )
√
√
√
√
Nos da la misma expresión para la velocidad limite
Para hallar la resistencia del aire K, utilizamos la expresión:
: Densidad al nivel del mar
Superficie frontal de desplazamiento en el caso de la esfera es un círculo.
( ) (
) (
)
(
) (
)
√