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Verificación Experimental de la Capacidad Predictiva de
Modelos de Transporte de Solutos en Redes de Tuberías
a Presión
Miguel Ángel Hernández Fuerte
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
Bogotá D.C., Colombia
2010
Verificación Experimental de la Capacidad
Predictiva de Modelos de Transporte de Solutos en
Redes de Tuberías a Presión
Miguel Ángel Hernández Fuerte
Tesis presentada como requisito parcial para optar al título de Magister en Ingeniería de
Recursos Hidráulicos
Director:
Ph.D. Luis Alejandro Camacho
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
Bogotá D.C., Colombia
2011
Agradecimientos
Agradezco la colaboración indirecta, constante e invalorable de mis padres, quienes me apoyaron en
todos estos años en la academia y ayudaron en gran medida a desarrollarme como persona y como
ingeniero.
A los compañeros de la maestría, por la valiosa ayuda en la realización de los ensayos, ya que sin
ellos no hubiera sido posible la elaboración del presente trabajo. En especial agradezco a Diana
Galindo por su colaboración incondicional en este importante proceso, por su apoyo emocional y
motivación que conllevaron a un mejor transcurso en la realización de este documento.
A Luis Alejando Camacho I.C, M.Sc y Ph.D, por sus valiosos aportes e importantes orientaciones
en la investigación y por su contribución en mi formación académica.
Gracias a la Universidad Nacional por prestarme los espacios necesarios de estudio, trabajo y de
convivencia que desde mi formación en pregrado he sabido apreciar y que ha generado en mí
diferentes valores para enfrentarme a la vida laboral.
I
Resumen
En una red de distribución, la calidad del agua puede ser alterada por contaminación a través de las
conexiones, fallas en los componentes del sistema, mezcla de agua desde fuentes de calidad
distintas, pérdida de residuos desinfectantes en tanques, largos tiempo de residencia hidráulica en la
red en zonas de baja circulación, entre otras. Los software hidráulicos comerciales (EPANET ,
WATERGEMS) poseen un módulo de calidad del agua que generan el transporte de una sustancia
sin tener en cuenta el componente dispersivo. En el presente trabajo se realizaron ensayos
experimentales con trazadores conservativos en una red de distribución ubicada en las instalaciones
de la Universidad Nacional de Colombia - Bogotá, cuyos resultados indican claramente el
componente dispersivo del trazador. En comparación con el modelo de transporte Advección -
Dispersión (ADE), el modelo de Zona Muerta Agregada (ADZ) posee la mejor capacidad predictiva
para representar los fenómenos de advección y de dispersión, con coeficientes R2 promedio
obtenidos mayores a 0.8.
Palabras Clave: Redes de distribución de agua potable, soluto, Fracción dispersiva, Coeficiente de
dispersión, trazadores, ADZ, ADE.
Abstract
Water quality in potable water distribution networks can be come pollutied through connections,
components system failures, mixture of water from different quality sources, loss of chlorine
residual in tanks, and large hydraulic residence time in zones of low water circulation, between
others. Hydraulic commercial software (EPANET, WATERGEMS) have water quality modules that
represent solute transport of substances without taking into account the dispersive component. In
this thesis, experimental tests using conservative traces in a small distribution network located at the
National University of Colombia – Bogotá were performed. The results show clearly a major
dispersive behaviour of the solute transport process. Compared against the classic Advection
Dispersion Equation (ADE) model, the Aggregated Dead Zone (ADZ) model has the best predictive
ability to represent advection and dispersion phenomena, with average Nash coefficients obtained
greater than 0.8 in prediction mode.
Keywords: Potable – Drinking water, Distribution networks, solute, Dispersive Fraction,
Dispersion Coefficient, tracer experiments, ADZ, ADE.
CONTENIDO
I
Contenido
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 11 1.1. Generalidades .................................................................................................................... 12
1.2. Antecedentes ..................................................................................................................... 13
1.3. Definición del Problema .................................................................................................... 14
1.4. Justificación de la Investigación ....................................................................................... 16
1.5. Hipótesis ............................................................................................................................ 16
1.6. Objetivos ........................................................................................................................... 17
1.6.1. General ...................................................................................................................... 17
1.6.2. Específicos ................................................................................................................ 17
1.7. Resumen Metodológico ..................................................................................................... 17
1.8. Resultados Principales e Importancia................................................................................ 18
1.9. Contenido del documento .................................................................................................. 20
2. REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE DEL TRANSPORTE DE SOLUTOS EN
TUBERIAS ....................................................................................................................................... 22 2.1. Introducción ...................................................................................................................... 22
2.2. Conservación de masa ....................................................................................................... 22
2.3. Conservación de la Energía ............................................................................................... 24
2.3.1. Perdidas por fricción ................................................................................................. 27
2.3.2. Pérdidas por accesorios ............................................................................................. 30
2.4. Perfiles de velocidad en tuberías ....................................................................................... 31
2.4.1. Flujo Laminar ............................................................................................................ 32
2.4.2. Flujo Turbulento ........................................................................................................ 34
2.5. Análisis de Sistemas de Redes en Tuberías ....................................................................... 40
2.5.1. Método del Gradiente de Análisis del flujo en Redes ............................................... 42
2.6. Estudios con Trazadores .................................................................................................... 49
2.6.1. Tipos de Trazadores .................................................................................................. 50
2.6.2. Lectura del Trazador ................................................................................................. 51
2.6.3. Experimentos con trazadores..................................................................................... 53
2.6.3.1. Inyección Instantánea ........................................................................................ 53
2.6.3.2. Inyección Continua............................................................................................ 54
2.7. Modelo de transporte de la Ecuación Advección Dispersión ADE (Advection Dispersion
Equation) ....................................................................................................................................... 55
2.8. Modelo de transporte de Zona Muerta Agregada ADZ (Aggregated Dead Zone) ............ 62
2.8.1. Solución Tiempo Discreto ......................................................................................... 67
CONTENIDO
II
2.9. Estimación de parámetros usando la herramienta MCAT ................................................. 68
2.9.1. Estimación de parámetros ......................................................................................... 69
2.9.2. Análisis de sensibilidad Regional.............................................................................. 70
2.9.3. Análisis de incertidumbre en los resultados del modelo utilizando la metodología
GLUE 71
2.10. Conclusiones del capítulo .............................................................................................. 72
3. DESARROLLO EXPERIMENTAL ........................................................................................ 74 3.1. Introducción ...................................................................................................................... 74
3.2. Montaje y descripción de la red de tuberías ...................................................................... 74
3.2.1. Sistema de bombeo .................................................................................................... 81
3.3. Calibración del vertedero .................................................................................................. 83
3.4. Experimentos con trazadores ............................................................................................ 89
3.4.1. Descripción del procedimiento de experimentación ................................................. 90
3.4.2. Obtención de los perfiles de concentración ............................................................... 94
3.5. Datos registrados en el experimento con trazadores ......................................................... 97
3.6. Lectura de presiones ........................................................................................................ 111
3.7. Conclusiones del capítulo ................................................................................................ 115
4. CALIBRACIÓN HIDRÁULICA ........................................................................................... 116 4.1. Introducción .................................................................................................................... 116
4.2. Metodología de calibración y validación del modelo hidráulico .................................... 116
4.2.1. Elaboración del programa en MATLAB ................................................................. 118
4.2.2. Características de la Calibración ............................................................................. 119
4.2.2.1. Límite conocido. .............................................................................................. 119
4.2.2.2. Parámetros de calibración ............................................................................... 119
4.2.2.3. Rangos para cada parámetro ............................................................................ 119
4.2.2.4. Número de simulaciones ................................................................................. 120
4.2.2.5. Función objetivo (F.O.) ................................................................................... 120
4.2.3. Criterio de selección de parámetros ........................................................................ 121
4.2.4. Validación de la calibración hidráulica ................................................................... 121
4.3. Montaje de la red con el Método del Gradiente .............................................................. 122
4.4. Pruebas preliminares de verificación de la implementación ........................................... 125
4.4.1. Revisión de energía y continuidad para el Circuito No 5: ....................................... 127
4.4.2. Revisión de energía y continuidad para el Circuito No 6: ....................................... 129
4.5. Resultados de Calibración ............................................................................................... 130
4.5.1. Calibración Tramos Iniciales................................................................................... 130
4.5.2. Calibración Tramo Final ......................................................................................... 133
CONTENIDO
III
4.5.3. Calibración en los Tramos Intermedios ................................................................... 136
4.5.3.1. Resultados Calibración – Circuito No 1 .......................................................... 136
4.5.3.2. Resultados Calibración – Circuito No 2 a No 4 .............................................. 138
4.6. Resultados de Validación ................................................................................................ 139
4.7. Conclusiones del capítulo ................................................................................................ 142
5. IMPLEMENTACIÓN DE LOS MODELOS DE TRANSPORTE ........................................ 144 5.1. Introducción .................................................................................................................... 144
5.2. Metodología de implementación ..................................................................................... 144
5.3. Modelo ADZ ................................................................................................................... 145
5.3.1. Pruebas Sintéticas .................................................................................................... 147
5.3.1.1. Primera Prueba (DF=0.13) .............................................................................. 147
5.3.1.2. Segunda y Tercera Prueba (DF=0.2 y DF=0.3): ............................................. 149
5.3.1.3. Cuarta Prueba (tres tuberías, DF=0.2) ............................................................. 150
5.4. Modelo ADE ................................................................................................................... 151
5.4.1. Pruebas Sintéticas .................................................................................................... 153
5.5. Implementación de los modelos ADZ y ADE ................................................................. 154
5.6. Conclusiones de Capítulo ................................................................................................ 157
6. APLICACIÓN DE LOS MODELOS DE TRANSPORTE .................................................... 159 6.1. Introducción .................................................................................................................... 159
6.2. Resultados y Análisis – Modo predictivo........................................................................ 159
6.2.1. Circuito No 1. .......................................................................................................... 160
6.2.2. Circuito No 2 a No 4 ............................................................................................... 167
6.2.3. Circuito No 5 y No 6 ............................................................................................... 173
6.3. Resultados y Análisis – Calibración Directa ................................................................... 183
6.3.1. Características de la calibración .............................................................................. 184
6.3.2. Resultados calibración Circuito No 1 ...................................................................... 186
6.3.3. Resultados calibración Circuito No 2 ...................................................................... 188
6.3.4. Resultados calibración Circuito No 3 ...................................................................... 189
6.3.5. Resultados calibración Circuito No 4 ...................................................................... 191
6.3.6. Resultados calibración Circuito No 5 ...................................................................... 192
6.3.7. Resultados calibración Circuito No 6 ...................................................................... 194
6.4. Conclusiones del capítulo ................................................................................................ 197
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................................................................... 199 7.1. Consideraciones Generales ............................................................................................. 199
7.2. Conclusión de la Hipótesis .............................................................................................. 200
7.3. Conclusión los objetivos planteados ............................................................................... 200
CONTENIDO
IV
7.4. Conclusiones de la Metodología ..................................................................................... 201
7.5. Conclusiones del Desarrollo Experimental y Calibración Hidráulica ............................. 203
7.6. Conclusiones de los Modelos de Transporte ................................................................... 205
7.7. Recomendaciones ............................................................................................................ 207
8. REFERENCIAS ..................................................................................................................... 209 ANEXOS......................................................................................................................................... 215
CONTENIDO
V
Lista de Figuras
Figura 1-1. Ejemplo resultado transporte de Modelos. Circuito No 4 Q bajo Punto [D]. ................. 19
Figura 2-1.Nodo de conexión de tuberías, sometido a caudales, demandas y aportes. ..................... 24
Figura 2-2. Disipación de energía en una tubería a presión. Adaptado de Crane, 1994. .................. 26
Figura 2-3. Desarrollo de la capa límite. Adaptado de (Saldarriaga, 2007) ...................................... 32
Figura 2-4. Desarrollo de la capa límite turbulenta. Adaptado de (Saldarriaga, 2007) ..................... 34
Figura 2-5. Distribución de velocidad basada en la ecuación. (Chiu y Hsu, 2006) ......................... 38
Figura 2-6. Relación entre el factor entrópico M y el coeficiente de fricción f. (Chiu, Lin, y Lu,
1993) ................................................................................................................................................. 39
Figura 2-7. Inyección instantánea (Camacho L. A., 2008). .............................................................. 54
Figura 2-8. Inyección continua (Camacho L. A., 2008) .................................................................... 55
Figura 2-9. Transporte (a) advectivo y (b) difusivo de una masa de tinte. Tomado y adaptado de
(Chapra, 1997) ................................................................................................................................... 56
Figura 2-10. Volumen de control infinitesimal y análisis de los componentes longitudinales de flujo.
Tomado de (Camacho L. , 2000). ...................................................................................................... 57
Figura 2-11. Representación esquemática del modelo ADZ de primer orden. RMC (Reactor de
Mezcla continua). Tomado y adaptado de (Lees y Camacho, 2000) ............................................... 63
Figura 2-12. Representación de los tiempos de arribo y de viaje del modelo ADZ. Adaptado de
(Lees y Camacho, 2000).................................................................................................................... 66
Figura 2-13. Gráfico de dispersión para el tramo inicial, Q alto. ...................................................... 70
Figura 2-14. Sensibilidad regional para para el tramo inicial, Q máximo. ...................................... 71
Figura 2-15. Análisis de incertidumbre utilizando la metodología GLUE. CircuitoNo 4, Q med. ... 72
Figura 3-1. Vista general del modelo físico de la red. ...................................................................... 75
Figura 3-2. Bomba hidráulica y transición de tubería en hierro galvanizado a PVC. ....................... 75
Figura 3-3. Esquema de la red experimental ..................................................................................... 76
Figura 3-4. Inyector del soluto en la red. .......................................................................................... 77
Figura 3-5. Puntos de muestreo ......................................................................................................... 78
Figura 3-6. Piezómetro y múltiple con el fin de conocer la presión en la red. .................................. 79
Figura 3-7. Configuración de cada circuito. ...................................................................................... 80
Figura 3-8. Bomba hidráulica. ........................................................................................................... 82
Figura 3-9. Canal final y vertedero triangular. .................................................................................. 83
CONTENIDO
VI
Figura 3-10. Dimensiones del tanque para calibración del vertedero. .............................................. 84
Figura 3-11. Esquema del vertedero triangular ................................................................................. 84
Figura 3-12. Registro fotográfico de la calibración del vertedero de cresta delgada. ...................... 85
Figura 3-13. Valores de Ce para un vertedero Triangular con contracción completa. Fuente: Bos
1989 ................................................................................................................................................... 87
Figura 3-14. Curva del vertedero triangular ...................................................................................... 88
Figura 3-15. Fotografía de los equipos de conductividad. ................................................................ 89
Figura 3-16. Registro de video mediante una cámara en los punto [G] y [F]. .................................. 90
Figura 3-17. Resultados ensayo de prueba medición directa e indirecta. ......................................... 93
Figura 3-18. Registro de video en el punto [C] de la red. ................................................................. 93
Figura 3-19. Curva de calibración de conductivímetros Toledo realizada el e de mayo de 2010 ..... 95
Figura 3-20. Perfiles de concentración Circuito No 1. ...................................................................... 98
Figura 3-21. Perfiles de concentración Circuito No 2 . ................................................................... 100
Figura 3-22. Perfiles de concentración Circuito No 3. .................................................................... 102
Figura 3-23. Perfiles de concentración Circuito No 4 . ................................................................... 104
Figura 3-24. Perfiles de concentración Circuito No 5. .................................................................... 107
Figura 3-25. Perfiles de concentración Circuito No 6. .................................................................... 109
Figura 3-26. Diagrama de la lectura de presión en el ensayo. ......................................................... 112
Figura 4-1. Diagrama de Flujo realizado para la calibración y validación hidráulica..................... 117
Figura 4-2. Esquema de la red en WATERGEMS V8XM ............................................................. 124
Figura 4-3. Esquema de los tramos y mallas del sistema de distribución. ...................................... 126
Figura 4-4. Resultados Calibración P1 a P4.Circuito No 1 – Qalto (a) Gráfico de dispersión.
(b)Sensibilidad Regional (c) Gráfico de incertidumbre .................................................................. 131
Figura 4-5. Resultados Calibración P14 a P17 – Circuito No 2 Q med. (a) Gráfico de dispersión.
(b)Sensibilidad Regional (c) Gráfico de incertidumbre .................................................................. 134
Figura 4-6. Resultados de validación Circuito No 5. (a) Caudal alto (b) Caudal medio (c) Caudal
bajo. ................................................................................................................................................. 140
Figura 4-7. Resultados de validación Circuito No 6. (a) Caudal alto (b) Caudal medio (c) Caudal
bajo. ................................................................................................................................................. 141
Figura 5-1. Componenetes matriz de información datub ................................................................ 145
Figura 5-2. Resultado de prueba transporte por ADZ. DF=0.1. ..................................................... 148
Figura 5-3. Resultado de prueba transporte por ADZ. DF=0.1, DF=0.2 y DF=0.3 ....................... 149
Figura 5-4. Resultado de prueba transporte por ADZ. Tres tuberías ............................................. 151
CONTENIDO
VII
Figura 5-5. Resultado de prueba transporte por ADE. ................................................................... 154
Figura 5-6. Ventana principal de la herramienta para la generación del transporte en la red de
solutos. ............................................................................................................................................ 157
Figura 6-1. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No 1 – Caudal Bajo. ........................... 161
Figura 6-2. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No 1 – Caudal medio. ........................ 163
Figura 6-3. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No 1 – Caudal alto. ............................ 165
Figura 6-4. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No 4 – Caudal Alto. ........................... 168
Figura 6-5. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No 2 – Caudal alto. ............................ 169
Figura 6-6. Comparación entre la fracción dispersiva promedio y caudal para los circuitos No1 a No
4. ...................................................................................................................................................... 173
Figura 6-7. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No5 – Caudal Alto- Puntos A, G y E. 175
Figura 6-8. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No5 – Caudal Alto- Puntos F, D y B. 176
Figura 6-9. Resultado modelos ADZ y ADE para Circuito No 6 – Caudal Bajo- Puntos E y B. ... 178
Figura 6-10. Resultado modelo ADZ y ADE para Circuito No 6 – Caudal Bajo- Puntos F, C y D.
......................................................................................................................................................... 179
Figura 6-11. Relación de fracción dispersiva y caudal para la campaña No 1. ............................... 183
Figura 6-12. Resultado de calibración de la fracción dispersiva para el circuito No 5 Q bajo. (a)
Gráfico de dispersión. (b)Sensibilidad Regional (c) Gráfico de incertidumbre .............................. 186
Figura 6-13. Perfil de concentración con la mejor opción de calibración. Circuito No 1 – Q med. 187
Figura 6-14. Perfil de concentración con la mejor opción de calibración. Circuito No 2 – Q alto. 189
Figura 6-15. Perfil de concentración con la mejor opción de calibración. Circuito No 3 – Q bajo. 190
Figura 6-16. Perfil de concentración con la mejor opción de calibración. Circuito No 4 – Q alto.. 192
Figura 6-17. Perfil de concentración con la mejor opción de calibración. Circuito No 5 – Q bajo. 194
Figura 6-18. Perfil de concentración con la mejor opción de calibración. Circuito No 6 – Q med..
......................................................................................................................................................... 195
Figura 6-19. Relación de fracción dispersiva calibrada y caudal. ................................................... 196
CONTENIDO
VIII
Lista de Tablas
Tabla 3-1. Características principales de la red de distribución ........................................................ 74
Tabla 3-2. Características de cada circuito ........................................................................................ 79
Tabla 3-3. Dimensiones del tanque de almacenamiento ................................................................... 81
Tabla 3-4. Especificaciones de la bomba. ......................................................................................... 81
Tabla 3-5. Datos experimentales para calibración del vertedero. ..................................................... 86
Tabla 3-6. Selección ecuación del vertedero. .................................................................................... 88
Tabla 3-7. Especificaciones de los equipos de conductividad. ......................................................... 89
Tabla 3-8. Puntos medición de presión y de muestreo para cada circuito. ....................................... 94
Tabla 3-9. Calibración de conductivímetros ..................................................................................... 95
Tabla 3-10. Coeficientes de Ajuste de los conductivímetros ............................................................ 96
Tabla 3-11. Características de los ensayos. Circuitos No 1 a 4. ........................................................ 97
Tabla 3-12. Análisis resultados Circuito No1. .................................................................................. 99
Tabla 3-13. Análisis resultados Circuito No2. ................................................................................ 101
Tabla 3-14. Análisis resultados Circuito No3. ................................................................................ 103
Tabla 3-15. Análisis resultados Circuito No4. ................................................................................ 105
Tabla 3-16. Características de los ensayos circuito No 5 y No 6. ................................................... 106
Tabla 3-17. Análisis resultados circuito No 5. ................................................................................ 108
Tabla 3-18. Análisis resultados circuito No 6. ................................................................................ 110
Tabla 3-19. Presiones observadas en cada ensayo con trazadores. ................................................. 111
Tabla 3-20. Presiones corregidas para cada ensayo. ....................................................................... 113
Tabla 3-21. Presiones depuradas para cada ensayo ......................................................................... 114
Tabla 4-1. Valores de energía y caudal para cada tramo en la prueba del modelo hidráulico realizada
al Circuito No 5. .............................................................................................................................. 127
Tabla 4-2. Valores de energía y caudal para cada tramo en la prueba del modelo hidráulico realizada
al Circuito No 6. .............................................................................................................................. 129
Tabla 4-3. Los 10 mejores parámetros de calibración para el tramo inicial (P-1 a P-4) de acuerdo al
valor de R2. ..................................................................................................................................... 132
Tabla 4-4. Selección del mejor grupo de parámetros para el tramo inicial ..................................... 133
Tabla 4-5. Los 10 mejores parámetros de calibración para el tramo final (P-14 a P-17) ................ 135
Tabla 4-6. Selección del mejor grupo de parámetros de tramo final. P-14 a P-17 .......................... 136
CONTENIDO
IX
Tabla 4-7. Los 10 mejores grupo de parámetros de calibración para el tramo del circuito No 1. ... 137
Tabla 4-8. Selección del mejor grupo de parámetros del tramo del circuito No 1 .......................... 137
Tabla 4-9. Tablas calibración circuito No 2 a No 4. (a) Los 10 mejores grupo de parámetros. (b)
Selección del grupo de parámetros. ................................................................................................. 138
Tabla 4-10. Resultados finales de calibración ................................................................................. 139
Tabla 4-11. Valor de R2 promedio para cada tramode calibración ................................................. 143
Tabla 5-1. Variables de entrada al modelo de transporte ADE. ...................................................... 153
Tabla 6-1. Valores de R2 y error % de concentraciones máximas. Modelo ADZ. Circuito No 1 Q
bajo. ................................................................................................................................................. 162
Tabla 6-2. Valores de R2 y error % de concentraciones máximas. Modelo ADZ. Circuito No 1 Q
med. ................................................................................................................................................. 164
Tabla 6-3. Valores de R2 y error % de concentraciones máximas. Modelo ADZ. Circuito No 1 Q
alto ................................................................................................................................................... 166
Tabla 6-4. Valores de DF en modo predictivo para el circuito No 1. ............................................. 166
Tabla 6-5. Valores del coeficiente de determinación de Nash (R2) de los circuitos No 2 a No 4 para
el modelo ADZ. ............................................................................................................................... 170
Tabla 6-6. Valores de error % de concentraciones máximas. Modelo ADZ. Circuito No 2 a No 4.
......................................................................................................................................................... 172
Tabla 6-7. Valores de DF en modo predictivo para los circuitos No 2 a No 4. .............................. 172
Tabla 6-8. Valores del coeficiente de determinación de Nash (R2) de los circuitos No 5 y No 6 para
el modelo ADZ. ............................................................................................................................... 180
Tabla 6-9. Valores de error % de concentraciones máximas. Modelo ADZ. Circuito No 5 y No 6.
......................................................................................................................................................... 181
Tabla 6-10. Valores de DF en modo predictivo para los circuitos No 5 y No 64. ......................... 182
Tabla 6-11. Resultado de los 10 mejores R2. Calibración Directa DF. Circuito No 1 ................... 187
Tabla 6-12. Resultado de los 10 mejores R2. Calibración Directa DF. Circuito No 2 ................... 188
Tabla 6-13. Resultado de los 10 mejores R2. Calibración Directa DF. Circuito No 3 ................... 190
Tabla 6-14. Resultado de los 10 mejores R2. Calibración Directa DF. Circuito No 4 ................... 191
Tabla 6-15. Resultado de los 10 mejores R2. Calibración Directa DF. Circuito No 5 ................... 193
Tabla 6-16. Resultado de los 10 mejores R2. Calibración Directa DF. Circuito No 6 ................... 195
Tabla 7-1. Mejores tres valores de la calibración de DF. ................................................................ 206
CONTENIDO
X
Lista de Anexos
Anexo A. Plano de la Red .................................................................................................................. i
Anexo B. Curvas de calibración de los equipos de conductividad ............................................... iii
Anexo C. Matrices para la solución por el Método del Gradiente. ............................................... v
Anexo D. (Digital) Registro de lecturas de conductividad de los experimentos con trazadores
.......................................................................................................................................................... viii
Anexo E. Código en MATLAB del Método del Gradiente ........................................................... ix
Anexo F. Código calibración circuitos No 1 y No 4. ...................................................................... xi
Anexo G. Función modelo de transporte ADZ ............................................................................ xiv
Anexo H. Función Auxiliar para el modelo ADE ........................................................................ xvi
Anexo I. Código acople modelo ADZ ADE y método del gradiente ......................................... xvii
Anexo J. Herramienta para el transporte de solutos. .............................................................. xxvii
Anexo K. Resultados del modelo de transporte ADZ en modo predictivo y el modelo ADE
...................................................................................................................................................... xxxiii
INTRODUCCIÓN
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1. INTRODUCCIÓN
La contaminación en los sistemas de distribución de agua, ya sea de agua potable o en sistemas de
irrigación para cultivos, es un tema que desde hace pocos años se ha venido tratando, tanto por
investigadores, como por empresas prestadoras del servicio (Arrieta, 2002). El tema de
contaminación en redes de distribución es importante, pues es necesario preservar estándares de
calidad a lo largo de toda la red, y más aún cuando se trata de agua potable para consumo humano.
En los últimos años la calidad del agua en sistemas de distribución de agua potable se ha convertido
en un tema de gran interés para especialistas y entidades prestadoras de este servicio. Esto debido a
la importancia que tiene para el crecimiento integral de una ciudad, al aumento de la densidad de
población, al crecimiento de la red de abastecimiento, a la exigencia de la calidad del agua y del
servicio por parte de los consumidores, y situaciones que puedan poner en riesgo la salud pública
por la mala calidad del agua (Fonnegra, 2002).
En Colombia, la entidad con competencia legal para llevar a cabo la vigilancia de la calidad del
agua potable es el Ministerio de la Protección Social y la Superintendencia de Servicios Públicos
Domiciliarios, exactamente la superintendencia delegada para A.A.A (Acueducto Alcantarillado y
Aseo). De acuerdo con estadísticas e informes de diferentes entidades gubernamentales, en
Colombia la calidad del agua para consumo humano es deficiente y se relaciona principalmente con
la presencia de organismos patógenos, sin descartar los contaminantes de origen fisicoquímico
(Arrieta, 2002). Un estudio realizado por el Ministerio de Salud en coordinación con la
Organización Panamericana de la Salud (OPS, 1993), determinó que del grupo de enfermedades de
salud pública más importantes (enfermedad diarreica aguda, infección respiratoria aguda,
enfermedades por vectores, etc.), 44% estaban relacionados con el saneamiento básico y de ellas,
aproximadamente 40% tenían relación directa con el agua potable.
Desde el punto de vista microbiano, la calidad del agua en corrientes naturales y redes de
distribución puede variar rápidamente, tanto espacial como temporalmente. A corto plazo, los picos
en la concentración de patógenos incrementan considerablemente los riesgos de propagación de
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enfermedades causadas por el consumo de agua contaminada, lo cual puede ser el inicio de una
epidemia (UNICEF et al. 200). De aquí la importancia de la implementación de modelos de
transporte y decaimiento de organismos patógenos que soporten el desarrollo de sistemas de alerta
en casos de contaminación accidental (Torres y Camacho, 2008).
Investigaciones en torno a la calidad del agua, el mejoramiento y la optimización de sistemas de
distribución de agua potable, han permitido el desarrollo de diferentes modelos matemáticos de
calidad del agua aplicados a redes de distribución o tuberías con flujo a presión (Vidal et al,1 994).
La modelación clásica del transporte de sustancias disueltas en agua se realiza por medio de la
ecuación de advección y dispersión (ADE, Advection Dispersión Equation, Taylor, 1954), base para
diferentes programas comerciales de redes de distribución tales como EPANET (Rossman, 2000) o
WATERCAD (Bentley, 2009). No obstante modelos menos conocidos como el modelo de zona
muerta agregada ADZ (ADZ, Aggregated Dead Zone, Young y Wallis, 1993), ha demostrado tener
buenos resultados en ríos (Young y Wallis, 1993; Lees y Camacho, 2000; Camacho y Cantor, 2006;
Camacho y Gonzalez, 2008; Gonzalez, 2008), constituyendo potencialmente en una buena
alternativa en la modelación del transporte de solutos en redes de distribución.
1.1. Generalidades
En la presente investigación se pretende mediante el uso de un modelo físico piloto de una red de
distribución, realizar ensayos de experimentos con trazadores con el fin de implementar y calibrar
dos modelos matemáticos de transporte, el modelo clásico de transporte ADE, y el modelo menos
conocido ADZ, para verificar la capacidad predictiva de estos. El modelo físico fue construido en la
playa de modelos del Laboratorio de Hidráulica (edificio 409) de la Universidad Nacional de
Colombia, sede de Bogotá (Trujillo, 2007; Palacios y Rincón, 2008).
Los experimentos con trazadores permiten simular el transporte de un contaminante conservativo en
una red de distribución. Para observar la dinámica de los procesos de transporte del contaminante,
se realizan diferentes experimentos en condición de flujo permanente, con diferentes valores del
caudal y variando la complejidad del sistema mediante el cierre o apertura de válvulas.
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1.2. Antecedentes
Durante los últimos años, la modelación de la calidad del agua ha constituido uno de los temas de
mayor auge en el campo de la hidráulica urbana. La preocupación por la calidad del agua potable,
mientras permanece en la red de distribución, surgió en E.E.U.U. en la década de los ochenta
(Vidal, et al., 1994). La aparición de varios modelos numéricos para simular el transporte de
contaminantes en las redes de distribución de agua potable ha incentivado la investigación frente a
este importante tema. Ejemplos de lo anterior, son el Modelo Lagrangiano de transporte de Liou y
Kroon (1987), el enfoque dinámico para modelar la calidad del agua de Grayman, et al., (1988), el
método de elementos discretos de Rossman y Boulos (1993), entre otros. Estos modelos calculan en
primera instancia la trayectoria de flujo y la velocidad en cada una de las tuberías de la red, para
luego calcular la concentración de una sustancia disuelta o soluto y de algunos determinantes
reactivos de interés, tales como cloro residual (Fonnegra, 2002).
La modelación clásica del transporte (advección y dispersión) de solutos o contaminantes se ha
realizado principalmente mediante la ecuación ADE (Taylor, 1921). Esta ecuación ha sido motivo
de revisión y se ha estudiado extensivamente la implementación numérica en modelos de flujo en
ríos. Su utilización práctica en modelos computacionales comerciales de flujo en redes de tuberías
es aún limitada. En el modelo EPANET (Rossman, 2000) por ejemplo, se desprecia el efecto de la
dispersión longitudinal en el modelo de transporte. Usualmente se argumenta que la dispersión
longitudinal es despreciable en tuberías pues el flujo es más advectivo. Sin embargo esta afirmación
no aparece plenamente justificada. La simplificación de la ecuación original obedece más a aspectos
numéricos ya que el tiempo de cálculo de las soluciones dinámicas es considerablemente extremo
para obtener soluciones estables y precisas (Rossman y Boulos, 1996).
Debido a las limitaciones prácticas del modelo ADE, surge la posible implementación de un modelo
alterno de transporte, el modelo de Zona Muerta Agregada ó ADZ (Aggregated Dead Zone, Beer y
Young, 1983), desarrollado originalmente para ser aplicado en corrientes naturales. Este modelo
parece ser una buena opción como alternativa para la modelación de los fenómenos de transporte de
solutos y contaminantes en redes de distribución, incorporando el efecto de la dispersión
longitudinal. Los trabajos previos relativamente recientes de Romero (2001), Fonnegra (2001 y
2002), Guevara (2002), González, (2004), Pantoja (2005) y Felix (2005) así parece demostrarlo.
Algunos de estos estudios han aplicado el modelo ADZ mediante la implementación experimental
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en redes de tuberías construidas en laboratorios de hidráulica (más reciente Pantoja, 2005)
obteniendo resultados consistentes, sin embargo, hace falta realizar ensayos concluyentes de su
aplicabilidad.
1.3. Definición del Problema
De acuerdo con la literatura (Rossman y Boulos, 1993), el problema del transporte de flujo de
sustancias en una red de distribución está estrechamente relacionado con la magnitud y la dirección
del flujo del agua en el tiempo. Puesto que las mezclas diluidas no afectan el estado hidráulico del
sistema, es posible conocer de antemano como el flujo en la red puede variar debido a cambios
externos y usar estos flujos como entrada a un modelo que realice el seguimiento al destino de cada
sustancia disuelta. Cambios en la relación del consumo, estado de las válvulas, niveles del tanque de
agua y operación de las bombas pueden cambiar la magnitud del flujo y su posible dirección. Al
tener hidráulicamente calibrada la red de distribución, e identificar cada uno de los cambios
anteriormente mencionados, se reduce en gran medida la incertidumbre en el transporte de una
sustancia contaminante o no en la red.
En una red de distribución, la calidad del agua puede deteriorarse por la complejidad física y por las
transformaciones químicas y biológicas que ocurren durante el transporte. Las transformaciones
pueden ser causadas por contaminación a través de las conexiones, fallas en los componentes del
sistema, mezcla de agua desde distintas fuentes con calidad de agua variable, pérdida de
desinfectante en tanques y en la red a causa de largos tiempo de residencia del agua, regeneración
bacteriana, actividades microbianas, aumento de la turbiedad, disolución de plomo, corrosión de
tuberías y la formación de desinfección por productos, algunos de los cuales son sospechosamente
cancerígenos (Rossman y Boulos, 1993).
En Colombia son escasos los estudios que partiendo de la vulnerabilidad de los sistemas de
suministro de agua potable a sustancias contaminantes, tienen en cuenta la distribución y transporte
de contaminantes dentro de la red y la relacionan con el impacto sobre la población (González,
2004). Aunque en la actualidad existen diversos estudios e investigaciones referentes al transporte
de contaminantes en redes de distribución, la validación en redes piloto o mediante modelos físicos
a escala ha sido escasa.
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De acuerdo a los lineamientos de la normativa nacional, la calidad del agua que debe hallarse en un
sistema de distribución depende del uso que a ésta se de. Entre los usos se encuentran, el consumo
humano y doméstico, preservación de flora y fauna, agrícola, pecuario, recreativo, industrial y de
transporte. Los límites permitidos de los compuestos químicos que puede haber en el agua, para
cada uno de estos usos, están establecidos por el Decreto 1594 de 1984. Sin embargo estos
lineamientos no son del todo acatados por entidades públicas y privadas o corporaciones regionales
responsables del tratamiento del agua.
Específicamente para los sistemas de agua potable, el Reglamento Técnico del Sector de Agua
Potable y Saneamiento Básico (RAS, 2000), establece que la calidad del agua en sistemas de agua
potable debe garantizar los lineamientos del Decreto 475 de 1998. De acuerdo a este Decreto “el
valor admisible del cloro residual libre en cualquier punto de la red de distribución de agua
potable, deberá estar comprendido entre 0.2 y 1.0 mg/litro” (el cloro actua como desinfectante y
reacciona con otros agentes contaminantes, mejorando la calidad del agua). El cloro residual es la
concentración de cloro existente en cualquier punto del sistema de abastecimiento de agua, después
de un tiempo de contacto determinado. Citando textualmente del RAS (2000): “la concentración del
cloro residual debe calcularse aplicando una ecuación de conservación de la masa que incluya los
procesos de decaimiento de la concentración durante el transporte, decaimiento o crecimiento por
reacción, los procesos de mezcla en los nodos de la red, la adición en diferentes puntos de la red y
la degradación por retención del agua en los tanques”. La modelación sugerida por la norma
incluye un proceso reactivo (no conservativo) del cloro, mas no incluye un tipo de transporte
advectivo o dispersivo en específico, por lo que el modelo se vuelve flexible ante este caso. La
importancia del modelo de calidad del agua en la red, radica en su implementación para todos los
diseños en niveles de complejidad medio, medio alto y alto (numeral B.7.4.4, RAS, 2000). Además
se debe calcular la calidad del agua en cada uno de los nodos de la red, para un nivel de calidad de
agua en la (o las) planta(s) de tratamiento y posibles sitios de reinyección de químicos al agua
(numeral B.7.4.9.6, RAS, 2000).
A consecuencia de esta problemática y con el fin de atenderla de una forma honesta y responsable
se considera útil contar con una herramienta que permita modelar de manera sencilla la distribución
temporal y espacial de un soluto en sistemas de agua potable. Esto con el fin de vigilar la calidad
del agua y permitir el control y la actuación rápida cuando ocurra un incidente de contaminación
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inesperado en la red, o con el fin de justificar correctamente la cantidad de cloro que debe
suministrarse en los tanques de almacenamiento que alimenta la red de distribución.
1.4. Justificación de la Investigación
Debido a la importancia del problema, a la ausencia de un estudio formal en el país en relación al
tema de transporte de solutos en redes de distribución y a las limitaciones que existen en los
modelos normalmente utilizados, es importante obtener los elementos necesarios para determinar la
capacidad predictiva real del proceso de transporte (advección - dispersión) en un sistema de
abastecimiento de agua potable. Al cuantificar la capacidad predictiva es posible establecer con
claridad el grado de confianza de los resultados que un modelo de transporte ofrece.
Trabajos anteriores (Guevara, 2002; Fonnegra, 2001; Fonnegra, 2002; Pantoja, 2005) han
demostrado que el modelo unidimensional de transporte de Zona Muerta Agregada (ADZ), simula
adecuadamente los fenómenos de advección y dispersión de solutos en tuberías. Vale la pena
profundizar aun más la investigación en este modelo, realizando verificaciones experimentales por
medio de ensayos con trazadores con el fin de realizar la calibración de los parámetros del modelo
unidimensional del transporte ADZ, verificando la capacidad predictiva del mismo como punto de
comparación con otros modelos como el ADE.
1.5. Hipótesis
Como hipótesis para la presente investigación, es posible afirmar provisionalmente y de acuerdo
con la literatura que:
“Los resultados de la verificación experimental en el modeló físico instalado en la playa de modelos
de la Universidad Nacional de Colombia, permiten corroborar que el modelo ADZ es capaz de
representar satisfactoriamente y con una alta capacidad predictiva, mayor a que la del modelo ADE,
la distribución espacio temporal del transporte de solutos en una red de distribución de agua a
presión en condiciones de flujo permanente”
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1.6. Objetivos
El objetivo general planteado en el presente trabajo de investigación es:
1.6.1. General
Verificar experimentalmente la capacidad predictiva de los modelos unidimensionales ADZ y ADE
de transporte de solutos en redes de tuberías de agua potable a presión, utilizando datos de
experimentos con trazadores, en el modelo físico de la red de distribución construido en la playa de
modelos del laboratorio de hidráulica de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogotá. Como
resultados específicos se plantean los siguientes:
1.6.2. Específicos
Realizar una calibración hidráulica de la red distribución mediante el uso de herramientas
computacionales, basadas en la metodología GLUE (Benley y Binley, 1992), a partir de
mediciones de presión y caudal en la red de distribución piloto.
Calibrar los modelos de transporte unidimensionales ADE y ADZ mediante la metodología de
estimación de parámetros GLUE (Beven y Binley, 1992), basada en simulaciones de Monte
Carlo, empleando la herramienta MCAT (Wagener y Lees, 2004).
Analizar la relación entre la fracción dispersiva DF y el coeficiente de dispersión longitudinal D,
así como la importancia relativa del componente dispersivo de los modelos unidimensionales de
transporte ADZ y ADE respectivamente.
Evaluar la capacidad predictiva de los modelos ADZ y ADE de la distribución espacio temporal
de transporte de solutos en una red de distribución de agua a presión en condiciones de flujo
permanente.
1.7. Resumen Metodológico
La metodología realizada para el desarrollo de la investigación comenzó con la adecuación de la
infraestructura de la red piloto del laboratorio con el fin de realizar ensayos con trazadores de
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cloruro de sodio. Fue necesario aumentar la cabeza de energía en la red de distribución, para
permitir mayor variabilidad en el caudal. Para esto, se conectó la red de distribución con una bomba
existente en el cuarto de bombas del patio de modelos, la cual generó la energía suficiente para
establecer un rango de caudales considerable. Además, se construyó un vertedero triangular de
cresta delgada con el fin de medir el caudal que pasa por el modelo físico.
Con el modelo físico, se realizaron diferentes experimentos con trazadores en la red de distribución
variando el caudal y la complejidad del sistema. Se consideraron seis configuraciones de la red con
tres caudales diferentes, para un total de 18 experimentos con trazadores. En cada experimento se
tomó lectura de la presión en diferentes puntos, con el fin de realizar la calibración hidráulica del
sistema mediante la metodología GLUE usando la herramienta MCAT (Wagener y Lees, 2004).
Se implementó el modelo matemático ADZ para la red de distribución, considerando diferentes
ecuaciones de perfiles de velocidad en tuberías y permitiendo el análisis y comparación de los
resultados del transporte.
Se realizó la calibración de los parámetros dispersivos de transporte en los modelos ADZ y ADE a
partir de los datos de trazadores con cloruro de sodio tomados en la red.
Para la calibración de los modelos se utilizó la metodología GLUE aplicando la herramienta
MCAT para los parámetros de transporte de fracción dispersiva DF (ADZ) y el coeficiente de
dispersión D (ADE).
1.8. Resultados Principales e Importancia
Mediante los resultados de ensayos con trazadores en el modelo físico instalado, se logró verificar
satisfactoriamente la capacidad predictiva del modelo de Zona Muerta Agregada ADZ. A
continuación una figura comparativa de los valores de concentración experimentales con los
resultados de varios modelos de transporte utilizados en la investigación:
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Figura 1-1. Ejemplo resultado transporte de Modelos. Circuito No 4 Q bajo Punto [D].
Como se puede observar en la Figura 1-1, existe gran variación en la respuesta de cada modelo para
el punto muestreo. Con un coeficiente de dispersión de 1m2/s el modelo ADE presenta un
comportamiento dispersivo que no es capaz de acercarse a la concentración máxima, y con un valor
de 0.01 m2/s el tiempo de arribo es muy lejano con una diferencia de 100 segundos. El resultado del
software hidráulico EPANET considera la advección como único componente del transporte,
sobreestimando el valor de la concentración máxima y con un considerable desfase en el tiempo de
arribo de 120 segundos. El modelo ADZ se acerca considerablemente al comportamiento de
transporte ocurrido para esta condición (punto [D] caudal mínimo del circuito No 4), con un alto
grado de precisión del modelo a los datos medidos.
Para modelar el efecto de un posible evento de contaminación dentro de un sistema de distribución
de agua potable, se podrían utilizar los resultados de esta investigación, aplicando el modelo de
transporte ADZ para conocer con el mejor grado de predicción los tiempos de arribo, tiempos de
viaje y la carga contaminante en puntos determinados. Se podrían realizar entonces acciones
pertinentes, como lo son el cierre de válvulas, derivación de flujo, llamados de emergencia, entre
otros, antes que la sustancia contaminante llegase a puntos de consumo.
El modelo clásico de transporte usado en los programas hidráulicos comerciales, como EPANET o
WATERGEMS, no representa correctamente el fenómeno de transporte en una red de distribución.
60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 4200
100
200
300
400
RESULTADO TRANSPORTE DIFERENTES MODELOSCircuito No 4 - Q=0.45LPS -Punto [D]
Tiempo [seg]
Concentr
ació
n
[mlg
/lt]
Concentración de entrada
Concentración Observada
Modelo ADZ- Ley Potencia 1/7
Modelo ADE. D=1m2/s
EPANET
Modelo ADE. D=0.01m2/s
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Esta investigación recomienda el uso del modelo ADZ, por su excelente capacidad predictiva en la
representación del transporte de un contaminante en un sistema de distribución. Además, su
eficiencia computacional es clarmente superior a la del modelo de transporte ADE.
1.9. Contenido del documento
Para presentar un desarrollo secuencial y lógico de la investigación, el documento ha sido dividido
en ocho capítulos. El primer capítulo contiene las generalidades concernientes a la investigación,
como lo son objetivos, hipótesis planteada y metodología desarrollada. Además se presenta un
ejemplo de los resultados relevantes encontrados.
En el segundo capítulo se presenta una revisión del estado del arte del transporte de solutos en
tuberías. Se incluyen generalidades con respecto a la solución hidráulica de una red de distribución
mediante el método del gradiente. Se realiza una breve explicación de las diferentes leyes que rigen
las distribuciones de velocidad en la hidráulica de tuberías. Se describen las ecuaciones
fundamentales de los modelos de transporte ADE y ADZ. Al final del capítulo se incluye una breve
revisión de la metodología utilizada para la calibración hidráulica de la red y de los modelos de
transporte.
En el tercer capítulo se describe la fase experimental de la investigación, iniciando con la
caracterización del modelo físico y sus componentes. Se presentan además los resultados de la
calibración del vertedero triangular, los resultados de los ensayos con trazadores de cloruro de sodio
para cada uno de los circuitos establecidos y finalmente se presentan las lecturas de presión tomadas
a lo largo de la red para cada ensayo con trazadores realizado.
En el cuarto capítulo se resume la calibración hidráulica. Se describe la metodología implementada
y el proceso de depuración de los valores de presión como base del proceso de calibración. Se
presenta la solución de la red por el método del gradiente y las pruebas preliminares aplicadas al
modelo con el fin de garantizar la validez de los resultados. Finalmente se describen los resultados
de la calibración hidráulica y la validación del modelo hidráulico, que constituye la base del modelo
de transporte de solutos.
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En el quinto capítulo se describe la implementación de los modelos de transporte en la red,
realizando pruebas sintéticas de verificación que permiten concluir sobre la bondad de los
algoritmos programados en los modelos matemáticos. También se presentan los códigos de
programación en MATLAB que permiten correr los modelos de transporte, generar, y visualizar los
resultados.
En el sexto capítulo se resume la aplicación de los modelos de transporte, la metodología utilizada y
los resultados de la implementación. Se muestran los resultados del transporte en modo predictivo,
basados en diferentes ecuaciones de perfiles de velocidad, y los resultados del modo de calibración
directa de la fracción dispersiva DF para el modelo ADZ.
En el séptimo capítulo se formulan las conclusiones pertinentes y se presentan algunas
recomendaciones para continuar con el desarrollo del tema de esta investigación.
En el octavo capítulo se presentan las referencias bibliográficas citadas en el cuerpo de este
documento. Éstas sirvieron como fuente de información y comparación de los resultados obtenidos
y son el punto de partida de la revisión del estado del arte de futuras investigaciones de modelación
del transporte de solutos.
REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE
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2. REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE DEL
TRANSPORTE DE SOLUTOS EN TUBERIAS
2.1. Introducción
En este capítulo se exponen los fundamentos teóricos empleados en los cálculos hidráulicos
requeridos en las aplicaciones de transporte de solutos en tuberías para redes de distribución de
agua. El entorno conceptual del cual se dispone para limitar el área de interés en este tema de
investigación es supremamente vasto, por lo tanto, se presentan de manera general los conceptos
básicos utilizados. En primera medida se abarcarán temas de hidráulica general, como los conceptos
de conservación de masa, conservación de energía y el método de solución hidráulica de redes de
distribución. Posteriormente se estudiará el tema de ensayos de transporte con trazadores para
luego terminar con los modelos de transporte de solutos.
Las ecuaciones que rigen toda la mecánica de fluidos se obtienen por la aplicación de los principios
de conservación de la mecánica y la termodinámica a un volumen fluido. Para generalizarlas se usa
el teorema del transporte de Reynolds y el teorema de la divergencia, teorema de Gauss, para
obtener las ecuaciones en una forma más útil para la formulación euleriana (Niño y Duarte, 2003).
2.2. Conservación de masa
El principio de la conservación de masa indica que la materia no se crea ni se destruye. Así,
considerando un flujo a través de un volumen de control, segmento de tubería, cavidad, tanque u
otro, y este no es retenido en el volumen, se puede expresar que: el balance entre la variación
temporal, acumulación o desacumulación, de la masa en el volumen de control y la tasa neta de
flujo de masa a través de la superficie de control igual a cero. Matemáticamente, esto es.
0SC VC
dMV dA d
dt t
Equation Chapter 2 Section 2(2.2.1)
REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE
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Donde, M es la masa del flujo en el volumen de control VC; la densidad del fluido; V es el vector
de la velocidad del flujo; A el vector área de la superficie; ∀ el volumen y SC es la superficie de
contorno del volumen de control.
Ahora bien, considerando un flujo estacionario o permanente, en el que las características en un
punto permanecen constantes a través del tiempo, o pequeñas fluctuaciones comparadas con los
valores medios y estos no varían en el tiempo, Sotelo, 2002, la ecuación (2.2.1) toma la siguiente
expresión, en donde las propiedades del fluido, incluyendo la densidad, permanecen constantes en
el tiempo,
0SC
U dA (2.2.2)
El principio de conservación de la masa expresado en la ecuación (2.2.2) para flujo permanente, se
puede relacionar directamente con la ecuación de continuidad en un volumen de control, por
ejemplo un conducto, con velocidad media de entrada U1 por el área A1 y de salida U2 por el área
A2.
1 1 1 2 2 2
1 2
0SC A A
U dA U dA U dA (2.2.3)
Sí se tiene un flujo incompresible (1=2) resulta la ecuación de continuidad para flujo permanente
e incompresible. Esta es empleada como ecuación de conservación de masa para flujos en tuberías
considerando agua en estado líquido,
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2
1 2
0A A
U dA U dA U A U A Q (2.2.4)
Considerando ahora el flujo permanente e incompresible, densidad constante, hacia y desde un nodo
de conexión entre conductos, la ecuación de conservación de la masa en el volumen de control se
representa a través de la siguiente ecuación generalizada,
1 1 1
0nT nA nD
i j k
i j k NC
Q A D
(2.2.5)
REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE
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Donde nT es el número de tuberías conectadas al nodo de conexión (NC); nA es el número de
aportes de caudal al NC; nD es el número de demandas, consumos o fugas en el nodo NC; Q es el
caudal que fluye desde o hacia el nodo de conexión NC a través de la tubería i; A es el aporte de
caudal hacia el nodo de conexión NC; D es la demanda, consumo o fuga que presenta el NC.
En la siguiente figura se ilustra la conservación de masa en un nodo de conexión,
Figura 2-1.Nodo de conexión de tuberías, sometido a caudales, demandas y aportes.
2.3. Conservación de la Energía
Para llegar a la ecuación de conservación de energía para fluidos en movimiento, es posible citar la
ecuación de Euler. Las ecuaciones de Euler son las que describen el movimiento de un fluido
incompresible y viscosidad despresiable. Su expresión corresponde a las ecuaciones de Navier-
Stokes cuando las componentes disipativas son despreciables frente a las convectivas, la ecuación
de Euler se puede expresar como (Sotelo, 2002).
1 U
p g z U Ut
Equation Section (Next)(2.3.1)
Donde es el operador diferencial; es la densidad del flujo; z es la altura desde un punto de
referencia; U es el vector de la velocidad, g la aceleración de la gravedad y t es el tiempo.
Al desarrollar el segundo término de la ecuación (2.3.1) para un flujo irrotacional y permanente
se puede llegar a la siguiente expresión,
Q1
Q2 Q3
A
D
NC
REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE
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25
21
2
Up g z
Integrando en dos puntos cualesquiera de un fluido incompresible se obtiene,
21
2p gz U cte
(2.3.2)
La anterior expresión se conoce como la ecuación de Bernoulli, la cual es el resultado de integrar la
ecuación de Euler a través de una línea de corriente, líneas a las que la velocidad del fluido es
tangente en cada punto, asumiendo, como se evidenció, que el flujo es permanente y que la
densidad del mismo es constante.
Los términos de la ecución (2.3.2) pueden expresar en unidades de longitud por lo ecuación (2.3.2),
y después de aplicar el concepto de gravedad especifica ( g ),
21Altura Total
2TH p gz U
(2.3.3)
La cabeza total representa la energía del fluido en un punto. Considerando dos puntos dentro una
tubería a presión con el fluido en movimiento, se puede observar (ver Figura 2-2) que la línea de
energía presenta un decaimiento al final del punto 2. Esta pérdida de energía se debe a que el fluido
debe vencer fuerzas que se resisten al movimiento y se denomina hT.
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26
Figura 2-2. Disipación de energía en una tubería a presión. Adaptado de Crane, 1994.
Entonces, para conservar la energía entre el punto 1 y el punto 2 la ecuación (2.3.3) puede
expresarse de la siguiente manera,
21 1 2 21 1 2 2 12 2
M T
P U P Uz H z h
g g
(2.3.4)
Donde se conoce como factor de corrección de energía cinética, o coeficiente de Coriolis, que
para flujos turbulentos ,como los experimentados por los sistemas de distribución, puede tomar un
valor de 1.03 ≅1.0 (Featherstone, 1995), HM es la energía generada por un maquina hidráulica, este
valor es positivo si existe una bomba y negativo si es una turbina; y hT son las pérdidas de energía
generadas por la fricción del fluido y por cambios bruscos de la velocidad media del flujo debido a
accesorios localizados en el tramo 1 a 2.
La suma de los términos a la izquierda de la ecuación (2.3.4) se conoce como la energía total
disponible del flujo en el conducto (H).
Las pérdidas de energía debidas a la fricción y a las pérdidas locales se pueden representar mediante
la siguiente ecuación,
2
1T f mh h h (2.3.5)
1P
2
1Th1
2
U
g
1z
2P
2
2
U
g
2z
Linea de Energía Hidráulica
Linea de Energía
Plano horizontal arbitrario de referencia
Punto No 1
Punto No 2
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27
Donde hf es la pérdida de energía por fricción en la superficie del conducto en la longitud (L),
debida al rozamiento que se presenta en el interfaz fluido-conducto y hm las pérdidas de energía
locales, esta se debe a las deflexiones en las líneas de corriente del flujo por cambios en forma y/o
alineamiento o geometría del accesorio.
2.3.1. Perdidas por fricción
Como lo expresa Mays (2002), las pérdidas por fricción son muy importantes para el flujo de
fluidos en conductos, ya que por medio de estas se pueden dimensionar hidráulicamente los
conductos. Las ecuaciones más reconocidas para redefinir las pérdidas de energía debidas a la
fricción son la ecuación de Hazen-Williams y la ecuación de Darcy-Weisbach, sin embargo para
esta investigación solo se utilizó esta última ya que es la más aproximada, y físicamente basada.
Como se expresó anteriormente, el modelo matemático que mejor representa la pérdida de energía
en una tubería debida a la fricción, fue desarrollado por los ingenieros Henry Darcy y Julios
Weisbach, y está basado en desarrollos matemáticos de la física clásica, (López, 2003). En Haestad
(2003) se encuentra que la fecha de publicación de la ecuación de Darcy-Weisbach data de 1845 y
fue el resultado de aplicar el análisis dimensional en un trabajo presentado por J. Weisbach en el
área de la ingeniería mecánica,
22
2 5
8
2f
f L U f Lh Q
D g D g
(2.3.6)
Donde f es el factor de fricción de Darcy-Weisbach, que depende del comportamiento del flujo a
través del número de Reynolds (Re) y por lo tanto de la viscosidad cinemática, de los parámetros
geométricos y de la rugosidad absoluta de la pared del conducto; L es la longitud del conducto; U es
la velocidad media del flujo en el conducto; Q es el caudal; D es el diámetro y g es la aceleración de
la gravedad.
La versatilidad que brinda la ecuación de Darcy-Weisbach hace que esta sea la más utilizada en
cálculos de pérdidas por fricción. Además Sharp (2005), expone las áreas de aplicación de la ley de
Darcy sobre la cual se obtuvo la ecuación de Darcy-Weisbach: hidrología, hidrogeología, ingeniería
civil, ingeniería de petróleos, ingeniería química, geografía, geomorfología, planeamiento y
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28
administración de recursos hidráulicos y agua subterránea. El presente trabajo utiliza la ecuación de
Darcy-Weisbach como ecuación de pérdidas por fricción. Con el fin de determinar el factor f de
fricción de Darcy-Weisbach es necesario considerar el concepto de flujo laminar y turbulento.
El flujo turbulento presenta intercambio de paquetes de fluido entre las capas que se mueven a
diferente velocidad y sus partículas de velocidad no tienen un vector de velocidad muy definido
(Niño y Duarte, 2003). En cambio el flujo laminar es caracterizado por el movimiento de partículas
en trayectorias paralelas y definidas, sin mezcla de estas (Sotelo, 2002).
El número de Reynolds determina si el flujo presenta una condición turbulenta, laminar o en
transición. El número de Reynolds representa la relación entre fuerzas inerciales y fuerzas viscosas
y se puede expresar como,
e
UDR
(2.3.7)
Donde U es la velocidad promedio del flujo; D es el diámetro de la tubería; es la densidad del
fluido y es el coeficiente de viscosidad dinámica, tal como lo establece la ley de viscosidad de
Newton. Cuando el número de Reynolds alcanza un valor de 2200, el flujo pasa de laminar a
transicional, para valores entre 2200 y 4500 aproximadamente, el flujo se localiza en una zona de
transición para número de Reynolds mayores a 4500 pasa a ser turbulento.
Para el flujo laminar en una tubería de sección circular en un papel log-log, el factor de fricción f de
Darcy está dado por.
64
e
fR
(2.3.8)
La ecuación (2.3.8) es conocida como la ecuación de Poiseuille, quien en 1846 estableció
matemáticamente esta relación para f, y expresa una independencia de la altura de rugosidad del
conducto, mostrando claramente que predomina la viscosidad en la definición del régimen de flujo
(Sotelo, 2002).
En torno al régimen de flujo en transición entre valores de Re de 2000 a 4000, el flujo puede ser
turbulento o laminar. El factor de fricción en esta región no se obtiene con precisión y tiene límites
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más bajos si el flujo es laminar y más altos si el flujo es turbulento. Niño y Duarte (2003) comparte
los argumentos de Crane (2001), respecto a que la obtención del factor f para la zona de transición
es incierta.
Con respecto al rango de régimen de flujo turbulento, se puede obtener el f de Darcy-Weisbach con
la ecuación desarrollada por Cyril Colebrook y Cedrik White, desarrollada experimentalmente con
tuberías comerciales (Inglaterra 1938). La ecuación (2.3.9) plantea la fórmula denominada
Colebrook-White, con la cual en 1944 Lewis Moody crea el diagrama universal que lleva su
nombre.
1 2.512log
3.7 Re
eD
f f
(2.3.9)
Aunque la ecuación (2.3.9) es una de las más reconocidas en el cálculo del factor de fricción f,
posee el inconveniente de no ser explícita, causa que ha dado origen a diferentes tipos de
ecuaciones. Muestra de ello se encuentra en Sotelo (2002), donde se aprecian por lo menos seis
ecuaciones para ciertos rangos del número de Reynolds y materiales de conductos.
Para la obtención del factor f de fricción de Darcy para la zona en transición turbulenta, existe una
interpolación cúbica para el diagrama de Moody que posee la característica de ser explícita. Esta
interpolación aparece en Rossman (2000), tomada en cuenta en los algoritmos diseñados para el
software EPANET. El conjunto de ecuaciones reunidos en (2.3.10), hacen posible la obtención de
un valor aproximado de f para la zona en transición, y se reestructura su orden respecto al
presentado por Rossman (2000), ya que de este modo es más fácil su implementación
computacional.
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30
0.9
0.9
2
5.742
3.7 Re
5.743 0.86859ln
3.7 4000
3
0.005142152
2 3
1 7
2 0.128 17 2.5
3 0.128 13 2
Re
2000
4 0.032 3 0.5
1 2 3 4
eY
D
eY
D
FA Y
FB FAY Y
X FA FB
X FA FB
X FA FB
R
X R FA FB
f X R X R X X
(2.3.10)
La ecuación (2.3.10) es válida para rangos de número de Reynolds entre 4000 y 100’000.0000, y
para la rugosidad relativa (e/D) entre 1x10-6 y 1x10-2, con un error relativo de ±1% (Rossman,
2000).
2.3.2. Pérdidas por accesorios
La ecuación (2.3.5) considera que las pérdidas de energía también están sujetas a pérdidas locales
por accesorios o también llamadas pérdidas menores (hm). Las pérdidas de energía locales se deben
a que el flujo sufre un aceleramiento aguas arriba, a través y después del accesorio a causa de la
obstrucción del flujo que induce éste; la velocidad aumenta disminuyendo la presión, al mismo
tiempo se generan vórtices y remolinos en inmediaciones del accesorio, los cuales consumen parte
de la energía del flujo (Niño y Duarte, 2003).
La siguiente ecuación representa las pérdidas de energía por accesorios
22
2 4
8
2m m m
Uh k k Q
g g D (2.3.11)
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31
Donde hm es la perdida debida al accesorio; U es la velocidad media y la más alta en inmediaciones
del accesorio, ya sea aguas abajo o aguas arriba y km es el coeficiente de pérdidas (adimensional), el
cual depende del tipo de accesorio, la forma de acople al conducto, el número de Reynolds y la
velocidad media del flujo (Niño y Duarte, 2003).
En la literatura existen diferentes tablas que relacionan el coeficiente de pérdidas con el diámetro y
el material de la tubería. La presente investigación toma los valores de coeficiente de pérdidas por
accesorios preliminares del libro “Redes Hidráulicas y Sanitarias en Edificios” (Granados, 2002), ya
que posee diversos valores del coeficiente de pérdidas completo y es de fácil uso.
Conociendo el coeficiente de pérdida de algún accesorio y el factor de fricción f de la tubería es
posible reemplazar el accesorio por una longitud equivalente. Este concepto es útil para la solución
de redes de distribución. Para hallar esta longitud equivalente es necesario igualar las pérdidas por
fricción (ecuación (2.3.6) y las pérdidas por accesorios (ecuación (2.3.11)) para poder despejar la
longitud. La ecuación resultante para un accesorio es,
me
k DL
f
(2.3.12)
Donde Le es la longitud equivalente para el accesorio seleccionado y las demás variables fueron
definidas anteriormente.
2.4. Perfiles de velocidad en tuberías
De acuerdo con la teoría de capa limite introducida por Prandtl (1904), en donde se establece una
interacción entre el fluido en movimiento y la pared sólida, existe un esfuerzo cortante que sumado
con el grado de turbulencia del fluido, genera una distribución de velocidad transversal al
movimiento del fluido. El desarrollo de la capa limite se puede demostrar mediante la Figura 2-3
considerando flujo incompresible a través de una tubería de longitud infinita.
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32
Figura 2-3. Desarrollo de la capa límite. Adaptado de (Saldarriaga, 2007)
Como se puede observar, para un flujo ideal con pared ideal ,sin viscosidad, incompresible y
esfuerzo de corte nulo, la velocidad media y su distribución es uniforme porque no existen
esfuerzos de corte en la masa ni en su contorno. A partir de xo el contorno es real y el fluido tiene
viscosidad, presentándose esfuerzos de corte. A medida que aumenta y, la velocidad aumenta hasta
un punto . Si y>el flujo no es viscoso, corriente libre, y presenta potencial. La unión de cada
punto punto límite, para cada sección define la denominada capa límite, y esta puede ser laminar
o turbulenta (Niño y Duarte, 2003).
2.4.1. Flujo Laminar
Como se observó en la página 24 el flujo puede ser laminar o turbulento y este se calcula mediante
el número de Reynolds, ecuación (2.3.7). Para el caso de flujo laminar en tuberías, en 1930 bajo la
hipótesis de que en la subcapa viscosa la velocidad no dependía del espesor de la capa límite,
espesor muy pequeño, L. Prandtl partiendo de la ley de viscosidad de Newton encontró que
(Saldarriaga, 2007),
2
00
02
rU r
r
Equation Section (Next)(2.4.1)
Donde U es la velocidad para un radio r, r0 es el radio de la tubería, es el coeficiente de
viscosidad dinámica y 0 el esfuerzo cortante en la tubería, que por Ley de viscosidad Newton,
0
du
dy (2.4.2)
Pared Sólida
Capa
Límite
Dirección
del Flujo
Flujo Ideal
Pared Ideal xo xi
y
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33
El esfuerzo cortante también puede ser expresado en términos de factor de fricción como,
2
08
Uf
(2.4.3)
Según la ecución (2.4.1) la distribución de velocidad es parabólica en donde en el centro de la
tubería (r=0) la velocidad es máxima y en las paredes (r=r0) la velocidad es cero.
Trabajando independientemente, Hagen y Poiseville, llevaron a cabo experimentos sobre el
comportamiento de los fluidos en tuberías de diámetro pequeño. En 1839 y 1841 respectivamente,
dieron a conocer algunas relaciones empíricas. Sin embargo fue 20 años más tarde cuando
Hagenbach y Neuman presentaron el primer análisis teórico del flujo laminar (Niño y Duarte,
2003). Como resultado, se tiene la siguiente expresión para la distribución de velocidad para flujo
laminar en una tubería circular,
2 2
1 2 0( )( )
4
P P r ru
L
(2.4.4)
Donde (P1-P2) es la diferencia de presiones entre dos puntos en la tubería [F/L-²]; r0 es el radio de
la tubería [L] y es la viscosidad dinámica del fluido en [ML-1
T-1
]. Cuando r es cero la velocidad es
máxima así,
2
2 1 0max
( )
4
P P ru
L
(2.4.5)
Al combinar las dos últimas ecuaciones se obtiene La ley de Stokes, dada por:
2
max 2
0
1r
u ur
(2.4.6)
Ahora bien ya que la velocidad media se define por
A
udAA
U0
1 , donde A es el área de la
sección transversal del tubo (2R ) y dA el diferencial de área igual a rdr2 , resulta que,
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34
0
2
2
00
1 11 2
2
r
máx máx
ru u rdr u
R r
(2.4.7)
Es decir que la velocidad media para flujo laminar en una tubería circular es igual a un medio de la
velocidad máxima del flujo.
2.4.2. Flujo Turbulento
En el caso de flujo turbulento la superficie sólida impide que cerca a ella ocurran las variaciones de
velocidad en el eje y, en forma libre, generándose así una zona de flujo laminar dentro de la capa
límite, llamada subcapa laminar viscosa, como se observa en la Figura 2-4. Se denomina viscosa
porque en ella priman las fuerzas viscosas sobre las inerciales (Saldarriaga, 2007)
Figura 2-4. Desarrollo de la capa límite turbulenta. Adaptado de (Saldarriaga, 2007)
El espesor de la subcapa laminar es mucho menor que el de la capa límite (’<<). La relación
existente entre d’ y el tamaño medio de la rugosidad de las paredes establece la diferencia entre los
flujos hidráulicamente lisos y los hidráulicamente rugosos (Saldarriaga, 2007). Se ha comprobado
que entre la subcapa viscosa y la capa límite turbulenta existe una zona de transición, por lo tanto
son tres capas (Niño y Duarte, 2003).
La presencia de esfuerzos cortantes en la frontera fluido–sólido y entre las diferentes capas del
fluido afecta la distribución de velocidades que, en principio, debería ser uniforme. En flujo
turbulento, la presencia de la subcapa laminar viscosa modifica aún mas dicha distribución.
Capa límite
Turbulenta
Subcapa
laminar viscosa
Capa límite
laminar
’
Zona Turbulenta
(Distribución exponencial)
Zona de Transición
(Distribución logaritmica
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35
Para la zona entre la pared de la tubería y la subcapa laminar viscosa, en donde la magnitud del
esfuerzo es prácticamente igual a , existe un comportamiento lineal de la velocidad la cual se
expresa como,
*
*
u yu
u v (2.4.8)
Donde u es la velocidad en el sentido longitudinal de la tubería; y es la distancia desde la pared de la
tubería al centro de la misma; v es la viscosidad cinemática y u* se conoce como la velocidad de
corte, definida por.
0* u
(2.4.9)
Donde 0 esfuerzo cortante; y densidad del fluido (99.1 kg/m³ a 15 °C).
La ecuación (2.4.8) indica que la velocidad sigue una distribución lineal con respecto a y (ver
Figura 2-4), siempre y cuando y <= ’, esta ecuación ha probado ser válida hasta el siguiente
límite:
*
11.6xu
u
(2.4.10)
Este último permite establecer el espesor de la subcapa laminar viscosa, el cual establece con
claridad la diferencia entre flujos hidráulicamente lisos e hidráulicamente rugosos,
*
11.6'
v
u (2.4.11)
En la zona transicional para tuberías hidráulicamente lisas en donde la subcapa viscosa suaviza e
impide la formación de remolinos, la tubería se comporta como si tuviese un contorno rígido liso
cuya rugosidad no influencia el comportamiento del flujo. La distribución de velocidad está
definida por la siguiente ecuación (Niño y Duarte, 2003),
** 2.5 5.5
yuu u Ln
v
(2.4.12)
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36
En cambio para una tubería hidráulicamente rugosa (zona transicional), la tubería crea
considerables alteraciones en el flujo formándose una estela turbulenta y un tren de vórtices. La
subcapa laminar viscosa queda casi totalmente destruida y la resistencia debido a la rugosidad es
proporcional a u², la distribución de velocidad se expresa por,
* 2.5 8.5y
u u Ln
(2.4.13)
Donde es la rugosidad absoluta de la tubería. De la ecuación (2.4.13) se deduce que el flujo
turbulento en superficies hidráulicamente rugosas, no depende de la viscosidad del fluido, por tanto
es independiente del número de Reynolds. Si el flujo es turbulento, la distribución de velocidad es
frecuentemente representada por la ley universal de Prandtl – Von Karman (1925), la cual se
expresa como (Schilichting, 1979),
max
* 0
1ln 1
u u r
u k r
(2.4.14)
Donde u es la velocidad en el sentido longitudinal de la tubería; umax es la velocidad máxima del
flujo; r es la distancia radial desde el centro de la tubería; r0 es el radio de la tubería; k es una
constante universal que la experiencia indica que es igual a 0.4. Sin embargo la ecuación no
satisface la condición de frontera donde la velocidad es igual a cero donde Rr , por lo tanto los
valores de velocidad son inexactos cercanos a la pared de la tubería. Además el gradiente de
velocidad dado por la ecuación (2.4.14) tiende a infinito en la pared. Ha habido esfuerzos para
remediar estas deficiencias, introduciendo factores de corrección y usando una ecuación de
distribución diferente al llegar a la pared de la tubería (Chiu, Lin, y Lu, 1993).
En investigaciones preliminares realizadas por Blassius y con contribuciones importantes de Johann
Nikuradse, se encontró que los perfiles de velocidad de flujo turbulento se ajustaban relativamente
bien con la siguiente ecuación,
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37
n
R
y
u
u1
max
(2.4.15)
El ajuste se realizó bajo la suposición de que el esfuerzo de corte en la pared dependía solamente de
la forma del perfil de velocidad y de las propiedades físicas del fluido más no por la dimensión R
del tubo. En la expresión (2.4.15) n varía con el número de Reynolds, mientras que la variable y se
mide desde la pared de la tubería. Esta ecuación es válida hasta alguna distancia de la pared. El
valor de n varía en un rango de 6 a 10 para Números de Reynolds de 4000 a 3.24x106 (Schilichting,
1979). Cuando se toma el valor de n igual a 7, esta ecuación se conoce como la Ley de la potencia
1/7. Mediante análisis dimensional y comprobación experimental, se encontró la siguiente ecuación
(Saldarriaga, 2007),
1 17 7
max *
*
8.74 1xu u R u y
u v R
(2.4.16)
En 1930 el ingeniero y matemático T, Von Karman, dedujo la Ley Universal la cual lleva su
nombre, y establece la siguiente relación.
R
y
R
y
ku
uux 111ln1
*
max.
(2.4.17)
La distribución de velocidad por la ecuación (2.4.17) refleja una curva más cóncava que la
distribución de la ecuación (2.4.14), debido al hecho de que el requisito de la similitud no puede ser
satisfecho en (2.4.17), ya que la longitud de mezcla se vuelve cero en el centro de la tubería. Para
y=R la velocidad es infinitamente grande, lo cual se explica por el hecho que la fricción molecular
en este punto ha sido abandonada en comparación con la aparente fricción turbulenta. Esta
suposición no es válida en cercanías de la pared donde la capa límite turbulenta va más allá de la
subcapa laminar (Schilichting, 1979).
Darcy intentando medir la distribución de velocidades en 1858, encontró una ecuación empírica
universal para flujo turbulento que no depende de las características de la tubería y con eficiencia
para y/R > 0.25.
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38
23
*
max108.5
R
y
u
uu
(2.4.18)
Vale la pena señalar aquí que las dos leyes universales de la distribución de velocidad mencionadas
ecuaciones (2.4.14) y (2.4.17) han sido obtenidas para flujo bidimensional en canales.
Existe una nueva ecuación de distribución de velocidad basada en conceptos de probabilidad y
entropía (Chiu, Lin y Lu, 1993). Con solo dos parámetros, la nueva ecuación puede representar la
distribución de velocidad en tuberías ya sean estas lisas o rugosas o con flujo laminar o turbulento.
La ecuación es la siguiente.
0max
0
max
11ln1
MeMu
u
(2.4.19)
Donde u (1<=u<=umax) es la velocidad de flujo en la tubería; (0<=<=max<=0) parámetro
adimensional igual a
2
0
1r
r
; umax es la velocidad máxima en la tubería y M es un parámetro
entrópico. Valores pequeños de M corresponde a patrones más uniformes en la distribución de
probabilidad. Valores grandes de M corresponde a una distribución de velocidad menos uniforme,
como se puede observar en la Figura 2-5. Al hacer M=0 en la ecuación (2.4.19) y aplicar la regla de
L’Hopital se obtiene la Ley de Stokes (ecuación (2.4.6))
Figura 2-5. Distribución de velocidad basada en la ecuación. (Chiu y Hsu, 2006)
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39
Una de las ventajas de abordar la distribución de velocidad en términos Probabilísticos es que se
pueden obtener expresiones matemáticas mediante la función de densidad de probabilidad, sin hacer
uso de la integración sobre un plano físico. Por ejemplo para representar la función de densidad de
probabilidad de u, u , puede obtenerse como la expectativa matemática de u y expresada como la
relación de u/umax en función de M.
M
eeu
u MM 11
1
max
(2.4.20)
Los valores expectativos de u² y u también pueden obtenerse en función de M. Esto demuestra que
el transporte de momentum, masa y energía pueden ser interpretados en términos del parámetro
entrópico M, (Chiu, Lin y Lu, 1993).
De acuerdo con Chiu et al (1993) se puede representar el factor entrópico M en función del factor f
de fricción de Darcy Weisbach, ecuación (2.3.9), mediante la siguiente expresión:
2
0.17 1.17 10.0983
1
M
M M
M e Mf
M e e
(2.4.21)
Para un mejor entendimiento de la ecuación(2.4.22), se grafica tal relación en la Figura 2-6.
Figura 2-6. Relación entre el factor entrópico M y el coeficiente de fricción f. (Chiu, Lin, y Lu, 1993)
0.001
0.01
0.1
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
f
M
Relación entre M y f
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40
La Figura 2-5 indica que a medida que el coeficiente de fricción es más bajo el factor entrópico es
mayor.
La diferencia entre la ecuación (2.4.14) y la ecuación (2.4.20) es que, en términos determinísticos,
la velocidad es intuitivamente asumida para variar con la relación de distancias (r/r0), como se
muestra en la ecuación (2.4.14), y en términos probabilísticos claramente la velocidad varía con la
relación de áreas (r²/r0²). La diferencia se debe al enfoque que se tome. Al tomar un enfoque
Probabilístico, la velocidad u es considerada como una variable que puede ser generada por un
muestreo aleatorio utilizando simulaciones de Monte Carlo, (Chiu y Hsu, 2006).
En resumen para calcular la velocidad máxima en una tubería se pueden aplicar las ecuaciones:
Von Karman. Ecuación (2.4.17)
Prandtl. Ecuación (2.4.14)
Potencia 1/7. Ecuación (2.4.16)
Darcy. Ecuación (2.4.18)
Probabilístico. Ecuación (2.4.19)
2.5. Análisis de Sistemas de Redes en Tuberías
La solución más rápida y eficaz del flujo en redes en tuberías se obtiene por medio de modelos
computacionales. De acuerdo con Rossman y Boulos (1993), un sistema de una red de distribución
para un modelo computacional comprende un número de vínculos (links) finitos
unidimensionalmente conectados, orientados (canales o tuberías) e interconectados entre sí por
nodos, configurados de forma ramificada o cerrada, formando circuitos. Los vínculos pueden
contener bombas y accesorios, como codos, tees y válvulas, donde ocurre disipación de energía.
Cada vínculo está definido por una longitud, geometría, rugosidad y material. Un nodo puede
representar una entrada o salida de flujo a la red y el fin de un vínculo. En un nodo es posible
conocer la energía si éste se encuentra conectado a un pozo, planta de tratamiento, embalse, tanque
de almacenamiento elevado o a una región de presión constante.
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41
Todos los métodos conocidos de solución de sistemas de distribución, debido al gran número de
variables, tienen procesos iterativos y han sido concebidos en su mayoría para dar solución
hidráulica cuando el flujo es estacionario (Rossman y Boulos, 1996).
Las redes de distribución están gobernadas por condiciones de balance energético del flujo mismo,
fluyendo de nodos con mayor energía hacia aquellos con menor energía, gradiente de energía,
garantizando la conservación de la masa en cada nodo. Bajo estos dos principios, energía y masa, se
definen los métodos de análisis hidráulico de redes de distribución como: métodos de balance de
masa y métodos de balance de energía, o métodos con ecuaciones de nodo y métodos con
ecuaciones de tubería. En el siglo XX se desarrollaron métodos para solucionar (analizar)
hidráulicamente sistemas de redes de distribución, de los cuales los más conocidos son los
siguientes (Saldarriaga, 2007).
Método de Hardy Cross (Balance de energía): Propuesto en 1936 por Cross, Sotelo (2002).
Los caudales en la red son estimados a partir de los caudales demandados en los nodos, en
donde el método permite obtener la solución referente a las pérdidas de energía y dirección del
flujo. Fue diseñado para una solución manual debido a que en aquella época no existía el auge
de los computadores. No obstante debido a su concepción inicial de operatividad manual no es
eficiente en grandes redes.
Método de Cornish (Balance de masa): Desarrollado entre 1939 y 1940. Este método
considera niveles energéticos de presión conocidos en la red de distribución, y permite obtener
la magnitud y distribución de caudales de la misma, (Sotelo, 2002). Se puede caracterizar
básicamente como una modificación al método de Hardy Cross. También se conoce como
método de Hardy Cross con corrección de alturas de presión (Saldarriaga, 2007).
Método de Newton: Mays expone que fue desarrollado en 1963 por Martín y Peters (Mays,
2002). Se compone del método numérico de Newton Raphson para la solución de los sistemas
de ecuaciones. Fue adaptado tanto para ecuaciones de continuidad en los nodos como para
ecuaciones de energía en los circuitos.
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42
Método de la teoría lineal (Ecuaciones de bucle): Fue planteado por Wood y Charles en julio
de 1972 en su artículo “Hydraulic Network Analysis using Linear Theory” en el Journal de
hidráulica de la ASCE, (Wood y Charles, 1972). Este método, como su nombre lo indica,
linealiza las ecuaciones de energía, planteando ecuaciones simultáneas de conservación de la
masa y de la energía, Narváez (1998).
Método del gradiente (Ecuaciones de tuberías): Método desarrollado por Todini y Pilati en
1987 (Todini y Pilati, 1987). Es el método más reciente en la solución de sistemas de
distribución (Computer Applications for Water Supply and Distribution, Leicester Polytechnic,
United Kingdom, September 1987). El método soluciona matricialmente las ecuaciones de
conservación de energía y masa de manera simultánea, calculando las pérdidas de energía en las
tuberías e implícitamente realizando el balance de masa en los nodos.
En la presente investigación se seleccionó el Método del Gradiente por encontrarse buenas
referencias ( Todini & Pilati, 1987; Hernández, 2005; Saldarriaga, 2007) para su implementación.
2.5.1. Método del Gradiente de Análisis del flujo en Redes
Este método desde el punto de vista numérico tiene muchas ventajas en cuanto al tiempo de
ejecución, por lo que es el más utilizado en la solución de redes a presión en los modelos
comerciales o de dominio público (Hernández, 2005).
Según Saldarriaga (2007) es el mejor método de cálculo de redes. Garantiza la solución en un
número definido de iteraciones y se asocia con el número de nodos de la red. La manipulación de
matrices dispersas típicas del método del gradiente y el almacenamiento de variables, reduce la
memoria requerida y el tiempo de cálculo en el computador. Calcula y ajusta simultáneamente
caudales y alturas de presión, esto reduce el número de iteraciones con respecto al método de la
teoría lineal. No requiere la definición de caminos de energía o circuitos (mallas ó bucles), lo cual
implica que el número de datos que el usuario debe proporcionar es menor.
En este método se utilizan las ecuaciones de las tuberías para obtener una solución por medio de
aproximaciones sucesivas. Aunque usa las ecuaciones de pérdidas en cada tubería, implícitamente
se calcula conservación de la masa en los nodos (Hernández, 2005),
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43
nf nk
PTi fi i ki i bH Q Q h Equation Section (Next)(2.5.1)
La ecuación (2.5.1) permite calcular las pérdidas en cada tramo de tubería. Esta ecuación es una
variación de la ecuación (2.3.5) con la diferencia que se expresan las pérdidas restando la energía
proporcionada por una bomba hidráulica. HPTi son las pérdidas totales en la tubería i; Qi es el caudal
circulante por la tubería; nf es el coeficiente de pérdidas por fricción (igual a 2 al usar la ecuación
de Darcy y 1.85 al usar la ecuación de pérdidas de Hazem Williams); βfi
es el coeficiente de
pérdidas en la tubería i por fricción; βki es el coeficiente de pérdidas por accesorios en la tubería i,
nk es el exponente del caudal para las pérdidas localizadas expresadas como una fracción (k) de la
energía cinética en la tubería i y hb es la altura dinámica total suministrada por una bomba en la
tubería i.
El coeficiente βfi
de pérdidas en la tubería i por fricción se puede expresar de la siguiente forma al
utilizar la ecuación de Darcy.
2 5
8 ifi
i
fL
g D
(2.5.2)
Como se observa, la ecuación (2.5.2) es la misma expresión que multiplica al caudal en la ecuación
(2.3.6).
El coeficiente βki de pérdidas localizadas para la tubería i se puede expresar como una fracción de la
energía cinética así.
2 4
8 mki
i
k
g D
(2.5.3)
Como se puede observar, la ecuación (2.5.3) proviene del coeficiente que multiplica al caudal en la
ecuación (2.3.11).
Si existen bombas, éstas se pueden tratar de dos formas: cuando está conectada a un tanque y tiene
una tubería de descarga se plantea una ecuación desde el nivel en el tanque (H0) hasta un punto a la
salida de la bomba (is), y cuando hay tubería de succión y de descarga se plantea la ecuación entre
un punto a la entrada (ie) y a la salida (is) de la bomba.
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44
En cualquiera de los casos se puede considerar la siguiente ecuación,
b is ieh H H (2.5.4)
Donde His es la altura de la presión a la salida de la bomba; Hie es la altura de presión a la entrada de
la bomba y hb es la altura suministrada por la bomba. Frecuentemente hb puede ser proporcionada
por la curva de la bomba o en términos de la eficiencia η o de la potencian P.
b
i
Ph
Q
(2.5.5)
La ecuación de continuidad descrita anteriormente en la ecuación (2.2.5), en el método del
gradiente se expresa como,
1
0nt
i i e
i
Q q q
(2.5.6)
Donde el primer término i
Q corresponde a los caudales de las tuberías conectas al nodo i; el
segundo es el caudal demandado (qi); y por último un caudal externo (qe)
Antes de explicar la forma matricial del método, es importante definir los siguientes parámetros:
(ne) Número de estanques en el sistema
(nb) Número de bombas en el sistema
(nn) Representa el número de nodos en el sistema con presiones desconocidas
(nt) Representa el número total de tuberías en la red con caudales desconocidos
(nv) Representa el número total de válvula en la red
(ns) Número que representa la suma de tuberías más válvulas y bombas con caudal desconocido
del sistema por analizar.
Con la nomenclatura explicada anteriormente y las ecuaciones planteadas, se puede definir una
expresión matricial para la conservación de la energía en la red, así (Hernández, 2005; Saldarriaga,
2007),
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45
11 1 12 1 10 0 1[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]nsxns nsx nnx nsxne nexA Q A A H (2.5.7)
Esta expresión (2.5.7) identifica tres términos: el primero define las pérdidas en cada tubería,
incluyendo las adiciones de energía (bombas); el segundo término corresponde a las alturas
desconocidas de presión en los nodos; y el tercer término representa la conectividad a nodos con
presión conocida.
[A11]nsxns es una matriz simétrica, diagonal, de dimensiones (ns x ns), compuesta por la relación
entre las pérdidas totales de la tubería i y el valor absoluto del caudal circulante por dicha tubería,
definida como sigue, según la ecuación (2.5.1) (Hernández, 2005).
1
1
1
1
1
1
11
1
1
0 0 0
0 0 0
[ ] 0 0 0
0 0 0 0
nsxns
PT
PT
PT
PT
H
Q
H
Q
HA
Q
H
Q
(2.5.8)
Es importante tener en cuenta que si se ubica una válvula o una bomba en el sistema, se debe
agregar un número de filas y columnas igual a la cantidad de elementos presentes en la red en
estudio, con el fin de calcular las presiones antes y después de la válvula o la bomba. De este modo,
las dimensiones reales de la matriz serán ns = nt + nb + nv.
[Q]nsx1 es una matriz de dimensiones (ns x 1), correspondiente a los caudales de las tuberías con
flujo desconocido, su definición es.
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46
1
1 2
3
[ ]nsx
ns
Q
Q Q
Q
Q
(2.5.9)
[A12]nsxnn es una matriz de dimensiones (ns x nn), representa la manera como se encuentran
conectadas las tuberías y los nodos del sistema en análisis, es el plano en forma matricial. Cada fila
posee sólo dos columnas con valores diferentes de cero. Se define teniendo en cuenta la siguiente
nomenclatura: para el nodo inicial de la tubería, bomba o válvula se asigna un valor de -1 y para el
nodo final de la tubería, bomba o válvula un valor de 1.
Es importante recalcar que cuando existe una conexión a un nodo con altura de presión constante, la
fila correspondiente sólo tendrá un valor en una de sus columnas y éste deberá corresponder a 1,
puesto que se presume que este nodo alimenta la red.
[H]nnx1 es una matriz de dimensiones (nn x 1), que representa las presiones en los nodos con altura
desconocida y se expresa así,
1
1 2
3
[ ]nnx
nn
H
H H
H
H
(2.5.10)
[A10]nsxne es una matriz que representa la conexión a tanque o puntos con altura conocida de
dimensiones (ns x ne). En cada fila se pueden tener dos valores: un valor de -1 cuando se encuentra
conectado a un nodo con altura conocida y un valor de 0 cuando no hay conexión.
[H]nnx1=Es una matriz con los datos de las alturas constantes de los nodos y de dimensiones (ne x 1).
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47
Ahora se plantea la ecuación de conservación de masa en los nodos.
21 1 1[ ] [ ] [ ]nnxns msx nnxA Q q (2.5.11)
Donde [A21]nsxnn es la matriz transpuesta de [A21]nsxnn, con dimensiones (ns x ns) y [Q]nsx1 es el
vector de caudales desconocidos con dimensiones (ns x 1), según expresión (2.5.9).
El sistema de ecuaciones representadas por (2.5.7) y (2.5.11) se puede expresar en una forma más
compacta así (Mays, 2002).
11 12 1 10 0 1
21 1 1
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [0] [ ] [ ]
nsxns nsxnn nsx nsxne nex
nnxns nnx nnx
A A Q A H
A H q
(2.5.12)
Para resolver el anterior sistema de ecuaciones se utiliza el método del gradiente, en el cual se debe
derivar la expresión anterior, con lo que se obtiene (Mays, 2002),
11 12 1 1
21 1 1
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [0] [ ] [ ]
nsxns nsxnn nsx nsx
nnxns nnx nnx
dA A dQ dQ
A dH dq
(2.5.13)
Donde [dE]nsx1 representa para dos iteraciones sucesivas el desbalance de energía expresado en
altura para cada tubería; [dq]nnx1 representa para dos iteraciones sucesivas el desbalance de caudal en
cada nodo del sistema de tuberías y [dA]nsxns es la matriz diagonal simétrica con dimensiones
(ns x ns) que representa la derivada de las pérdidas en cada tubería o bomba, según sea el caso.
Para el caso en el cual existen sólo tuberías, la matriz será.
1
2
3
1
2
11
3
0 0 0
0 0 0
[ ] 0 0 0
0 0 0 0 ns
PT
PT
PT
nsxns
PT
ns
H
Q
H
Q
HdA
Q
H
Q
(2.5.14)
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48
En general, los términos de la diagonal según la ecuación (2.5.1) quedan así,
1 1
1
nf nkPTi bif fi i k ki i
i
H hn Q n HQ
Q Q
(2.5.15)
Cuando hay bombas en el sistema, dependiendo del tipo de ecuación utilizada, los términos en la
matriz serían,
2
1
b
i
h P
Q Q
(2.5.16)
De acuerdo con la ecuación (2.5.13), se pueden expresar desbalances entre dos iteraciones sucesivas
en la siguiente forma,
1 11 1 12 10 1[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]nsx nsxns i nsx nsxnn nsxne oi nexdE A Q A A H (2.5.17)
1 21 1 1[ ] [ ] [ ] [ ]nnx nnxns i nsx nnxdq A Q q (2.5.18)
Las dos expresiones anteriores se obtuvieron al multiplicar los términos del sistema de la ecuación
(2.5.13).
Retomando la ecuación (2.5.13), la solución del sistema será.
1
1 11 12 1
1 21 1
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [0] [ ]
nsx nsxns nsxnn nsx
nnx nnxns nnx
dQ dA A dE
dH A dq
(2.5.19)
En la ecuación anterior se debe tener en cuenta que para dos iteraciones consecutivas los
desbalances se expresan como,
1 1 1[ ] [ ] [ ]i nsx i nsxdQ Q Q (2.5.20)
1 1 1[ ] [ ] [ ]i nsx i nsxdH H H (2.5.21)
Al calcular la inversa de la matriz indicada en la ecuación (2.5.19), se obtienen las siguientes
expresiones para el caudal y la altura de presión en los nodos (Mays, 2002; Hernández, 2005;
Saldarriaga, 2007),
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12 11 1
1 1 1 111
11 11 10 0 1
[ ][ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
nsxns insxnn nsxi nsx i nsx nsxns
nsxns nsxne nexnsxns
I A HQ Q A
dA A A H
(2.5.22)
1 11 11
21 1121
10 0 11 1
11 12
21 1 1
[ ] [ ][ ][ ]
[ ] [ ][ ][ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
nsxns i nsx
nsxnsnsxns nnxnsnsxne nexi
nsxns nsxnn
nnxns i nsx nnx
A QA dAA
A HHdA A
A Q q
(2.5.23)
Las dos ecuaciones anteriores son la solución del método y estas están dentro de un ciclo el cual
busca reducir la diferencia entre [Hi+1] y [Hi].
2.6. Estudios con Trazadores
Un trazador se puede definir como una materia o sustancia que al ser transportada en un fluido,
permite dar información sobre la dirección y/o velocidad del movimiento de la misma. Al mezclarse
totalmente con el fluido, puede representar correctamente los procesos de transporte de un soluto en
cualquier campo donde exista un movimiento de un fluido de un punto a otro (Camacho, 2008).
El trazador al ser inyectado en una corriente se comporta de igual forma que un soluto o
contaminante disuelto en agua. Si se realizan mediciones del movimiento del trazador, se están
midiendo también las características dispersivas de la corriente, además de ser una herramienta
fundamental en la calibración de parámetros hidráulicos y modelos de transporte (Camacho y Diaz
Granados, 2003).
Los procesos de transporte de sustancias disueltas o solutos son muy importantes en el estudio de la
calidad del agua. Por ejemplo, al ser introducida una sustancia contaminante en un río, ésta es
transportada y dispersada a medida que avanza hacia aguas abajo desde el sitio del vertimiento,
afectándose la calidad del agua por reacciones biológicas y bioquímicas. (Camacho, 2008).
El ensayo con trazadores es el mejor método para estimar (Camacho, 2008).
El caudal en corrientes pequeñas de montaña.
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50
Determinar los tiempos característicos de arribo pasaje y concentración pico de sustancias
contaminantes
Evaluar las características dispersivas en una corriente
Calibrar correctamente los modelos de transporte solutos
Su uso también se extiende a los siguientes casos.
Estudios de movimiento de agua subterránea
Estudios de balance de masa
Investigaciones de fuente de caudal
Determinar la dilución en mediciones de re-aireación
Estudiar patrones de circulación y problemas de estratificación
Los trazadores deben ser sustancias solubles en agua, detectables a bajas concentraciones con
instrumentos de campo, tener baja interferencia con la concentración base, no ser nocivos para la
salud humana y ambiental, no ser costosos y ser razonablemente estables o conservativos, es decir,
que no reaccionen, se adsorban, se sedimenten o volatilicen fácilmente (Camacho, 2008).
Conceptualmente las características de un trazador ideal son,
Sustancia inerte
Fácil de analizar con precisión en bajas concentraciones
No se encuentra en el medio natural.
Inoloro e incoloro en solución.
No debe “degradarse”, al menos durante su utilización
No debe alterar propiedades fisicoquímicas del agua (densidad y/o viscosidad) al ser añadido.
No debe alterar propiedades fisicoquímicas del agua
No debe presentar efectos nocivos para las personas y para el medio ambiente
2.6.1. Tipos de Trazadores
Existen varios tipos de trazadores, entre los cuales se encuentran.
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Temperatura del agua
Cloruro de sodio.
Partículas sólidas en dispersión
o Serrín
o Bacterias
o Polen
Sustancias iónicas → Cl-, Br-, I-, F-, Li+
Colorantes orgánicos:
o Eosina
o Fluoresceína
o Rhodamina
Isótopos estables: 1H – 2H, 12C - 13C, 16O – 18O
Radiactivos: 3H, 14C, 36Cl, 131I,
Gases inertes / Radiactivos
2.6.2. Lectura del Trazador
Si se utiliza cloruro de sodio, con el fin de conocer la cantidad del trazador que pasa por un punto
en análisis, es necesario realizar primero la lectura de la conductividad eléctrica. La conductividad
eléctrica, se define como la capacidad que tienen sales inorgánicas en solución (electrolitos) para
conducir la corriente eléctrica. La conductividad de corriente del agua pura es despreciable, sin
embargo el agua con sales disueltas conduce mejor la corriente eléctrica. Los iones cargados
positiva y negativamente son los que conducen la corriente; la cantidad de corriente conducida
depende del número de iones presentes y del tipo de movimiento. En la mayoría de las soluciones
acuosas, entre mayor sea la cantidad de sales disueltas, mayor será la conductividad, efecto que
perdura hasta que la solución está tan llena de iones que se restringe la libertad del movimiento
(García, 2006).
La medición de de conductividad eléctrica del agua se hace a través un equipo conductivímetros.
Las unidades de medición de la conductividad son Siemens sobre centímetro [S/cm], generalmente
se expresada en miles [mS/cm] o en micro [S/cm] equivalentes a 10-3
S/cm y 10-6
S/cm
respectivamente. El equipo conductivímetro realiza la lectura de conductividad por medio de una
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52
sonda, que en contacto con el agua permite traducir los impulsos eléctricos en unidades de
conductividad.
Para cada valor de conductividad en S/cm tabulado, se calcula la concentración en mg/l, mediante
la relación inequívoca existente entre la conductividad y la concentración. Esta relación está dada
por una ecuación lineal simple de primer orden, propia para cada conductivímetro. Por esta razón se
requiere la calibración de cada conductivímetro obteniéndose una ecuación que permite calcular los
valores de concentración que nace a partir de datos medidos de conductividad.
Al graficar las variaciones de concentración con el tiempo, en al menos dos puntos aguas abajo del
punto de inyección, se puede observar que la forma y magnitud de las curvas están afectadas por el
grado de conservación de la masa, la magnitud del caudal y la dispersión longitudinal. Para
determinar el grado de conservación del trazador se utiliza el concepto de estado de ganancia
estable SSG (Steady State Gain) y se obtiene mediante la siguiente ecuación,
2
1
2
0
1
0
T
T
C dt
SSG
C dt
Equation Section (Next)(2.6.1)
Donde C1 representa la concentración medida aguas arriba y C2 la concentración aguas abajo. El
SSG indica la relación existente entre el área bajo la curva de respuesta del trazador en un sitio de
medición aguas abajo (sitio 2) y otro ubicado aguas arriba (sitio 1). Es importante notar que si en un
experimento con trazadores con SSG < 1, quiere decir que no se ha recuperado completamente la
masa de trazador inyectado y es posible que no se hayan alcanzado condiciones de mezcla
completa; o puede ser que existan aportes de caudal en el tramo definido. Por otra parte, si el
SSG>1, es posible que los equipos de medición no estén correctamente calibrados o que existan
salidas de caudal (Lees y Camacho, 1998).
Para una misma masa de trazador inyectado, la concentración observada es menor en la medida en
que el caudal sea mayor. Lo anterior es cierto si se consideran o no los procesos de reacciones
bioquímicas que pueda sufrir el soluto. Esto se sustenta mediante mecanismos de movimiento de
agua y mezcla del trazador. Dichos mecanismos son causados principalmente por la interacción de
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53
dos fenómenos básicos de transporte, la advección diferencial y la difusión molecular y turbulenta
del soluto a través de la sección transversal de flujo (Young y Wallis, 1993).
2.6.3. Experimentos con trazadores
Los estudios de trazadores se pueden dividir a partir de dos tipos de inyección, la inyección
instantánea y la inyección continua.
2.6.3.1. Inyección Instantánea
La inyección instantánea consiste en inyectar una masa conocida de trazador en un tiempo
relativamente corto dentro de un sistema, para luego monitorear el movimiento de la distribución de
la concentración del trazador. El movimiento del centroide de la variación de trazador define el
tiempo de viaje. El cambio en la distribución del trazador define la dispersión. Estos estudios son
muy útiles para calibrar y evaluar modelos hidráulicos de flujo al igual que para predecir tiempos de
arribo a una determinada localización, y picos de concentración (ver Figura 2-7). Para obtener
resultados precisos con el método de inyección instantánea en flujo a superficie libre se debe:
Inyectar el trazador a una distancia lo suficientemente aguas arriba del tramo bajo estudio con el
fin de que exista mezcla competa a la entrada del tramo.
Inyectar el trazador a lo ancho de la sección transversal para promover la mezcla transversal
Medir el trazador en dos o más puntos aguas abajo.
Medir independientemente el caudal durante el tiempo de pasaje del trazador en cada estación
de medición.
Medir completamente la distribución del trazador (usualmente la curva de recesión es bastante
larga)
Medir en lo posible en más de un punto en la sección transversal para evaluar la distribución de
la masa del trazador y estimar la dispersión lateral.
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Figura 2-7. Inyección instantánea (Camacho L. A., 2008).
Para una inyección instantánea, bajo condiciones de flujo permanente y en presencia de un trazador
conservativo se tiene que,
0
T
M QCdt (2.6.2)
Donde M es la masa inyectada de trazador aguas arriba; Q es el caudal; y C es la concentración
medida aguas abajo. A partir de esta ecuación es posible hallar el valor del caudal, conociendo la
masa de trazador inyectada y calculando el área bajo la curva de la distribución de concentración
del trazador en los diferentes puntos de medición,
0
T
MQ
Cdt
(2.6.3)
Por lo tanto, si existe una medición de caudal independiente (e.g, mediante aforos), se puede
chequear la validez del experimento con trazadores, esto es conservación de masa y mezcla
completa. Si se miden dos distribuciones aguas abajo, se puede chequear la Ganancia de Estado
Estable SGS, ecuación (2.6.1) (Camacho, 2008).
2.6.3.2. Inyección Continua
La inyección continua consiste en la inyección de una masa de trazador dentro de un lapso de
tiempo conocido. El trazador es monitoreado a través del tiempo en los diferentes puntos de
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55
medición hasta el momento en que pase la totalidad del trazador. Este monitoreo puede ser continuo
o se puede concentrar en el periodo inicial de dilución y luego seguir con mediciones sucesivas
periódicas, de tal manera que se puedan obtener resultados apreciables, ver Figura 2-8(Fonnegra,
2002).
Figura 2-8. Inyección continua (Camacho L. A., 2008)
Para una inyección continua, con flujo permanente, se tiene que la conservación de masa es,
i i TQC Q C (2.6.4)
Donde Ci es la concentración inyectada aguas arriba, C la concentración de la meseta medida
aguas abajo, Qi caudal inyectado y QT es igual a.
0T iQ Q Q (2.6.5)
Donde Q0 es el caudal inicial antes de la inyección. Mediante esta clase de inyección s posible saber
el caudal inicial (si es el caso el caudal de un río) con solo los datos recopilados en el experimento,
mediante la siguiente expresión proveniente de (2.6.4) y (2.6.5),
0 1i
i
CQ Q
C
(2.6.6)
2.7. Modelo de transporte de la Ecuación Advección Dispersión ADE (Advection Dispersion
Equation)
iC C
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Los procesos de transporte de solutos son muy importantes en el estudio de la calidad del agua. El
movimiento de una partícula en el agua puede presentar dos procesos diferentes, advección y
difusión, principalmente turbulenta. La combinación de advección diferencial o diferentes
velocidades y la difusión turbulenta se modela mediante la ecuación de advección dispersión
(ADE,Taylor, 1921).
Como se observa en la Figura 2-9, la advección mueve la materia desde una posición en el espacio
a otro. Ejemplos simples de transporte de este tipo son el flujo de agua a través de salida de un lago
y el transporte aguas abajo debido al flujo de un río o estuario,(Chapra, 1997).
Figura 2-9. Transporte (a) advectivo y (b) difusivo de una masa de tinte. Tomado y adaptado de (Chapra, 1997)
La dispersión o difusión se refiere al movimiento de la masa debido movimiento aleatorio o
movimiento Browniano de las partículas. Dicho transporte causa que la concentración de masa que
se muestra en la Figura 2-9 se extienda y se diluya en el tiempo con el movimiento neto
insignificante de su centro de masa. En una escala microscópica la difusión molecular se debe al
movimiento aleatorio Browniano de las moléculas del agua. Una clase similar de movimiento
aleatorio ocurre en una escala mayor debido a eddies o pequeños remolinos, en este caso se
denomina difusión turbulenta. Ambos movimientos tienden a minimizar los gradientes de
concentración por el movimiento de la masa del agua de zonas de alta a zonas de baja concentración
(Chapra, 1997).
Simultáneamente a la advección diferencial del soluto, existe una distribución en las direcciones
vertical y lateral del canal. Este fenómeno ha sido explicado por medio de los mecanismos de
difusión, i.e. movimiento Browniano y difusión turbulenta provocada por remolinos (Fischer, 1973;
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Rutherford, 1994; Streeter, Wylie, y Bedford, 1997; Camacho, 2000). De esta forma, la interacción
entre la advección diferencial, y la difusión vertical y transversal, controlan principalmente la
dilución y propagación de la distribución de los solutos o sustancias disueltas.
Para explicar matemáticamente los procesos de transporte de solutos, se debe analizar la
conservación de masa del soluto en un volumen de control infinitesimal (Streeter, Wylie, y Bedford,
1997; Camacho, 2000) tal como se presenta a continuación,
Figura 2-10. Volumen de control infinitesimal y análisis de los componentes longitudinales de flujo. Tomado de
(Camacho L. , 2000).
En el volumen de control presentado en la Figura 2-10, x, y y z representan los ejes coordenados y
u, v, y w representan las componentes de velocidad instantánea longitudinal, transversal y vertical.
De igual forma, c y q representan la concentración del soluto dentro del volumen de control y la
tasa de flujo másico por unidad de área (flux) en la dirección x.
Si se desea conocer el cambio de almacenamiento de la masa del soluto, se debe calcular la tasa
neta de flujo másico que entra y sale del volumen de control, esto es m t en la dirección x, se
puede plantear que,
m c q
dxdydt qdydz q dydzt t x
Equation Section (Next)(2.7.1)
xx x
JJ d
x
xx x
II d
x
xJ
xI
y
x
xJ
xd
yd
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Se debe aclarar que el flux tiene dos componentes principales, un componente advectivo y otro
difusivo (ver Figura 2-10). El componente advectivo, Ix, representa la traslación del soluto a una
velocidad local longitudinal, y el difusivo, Jx, representa el transporte del soluto debido a la difusión
molecular o turbulenta. Esta difusión se modela apropiadamente por medio de la ley de Fick. Ley
que describe diversos casos de difusión de materia o energía en un medio en el que inicialmente no
existe equilibrio químico o térmico (Rutherford, 1994),
xI uc (2.7.2)
x m
cJ D
x
(2.7.3)
x x m
cq I J uc D
x
(2.7.4)
Donde en u es la velocidad longitudinal y Dm es el coeficiente de difusión molecular. Como se
observa en (2.7.3) el símbolo negativo indica que el transporte ocurre desde las regiones de mayor
concentración, hacia regiones de menor concentración.
Si se realiza el mismo análisis para las direcciones transversal y vertical (e.i y y z) del volumen de
control, y se realiza la adición de las tasas de flujo másico por unidad de área, se obtiene la tasa de
cambio de masa del soluto (e.g c t dxdydz ) dentro del volumen de control definido, que
puede expresarse en términos de la variación temporal de la concentración.
m m m
c c c cuc D vc D wc D
t x x y y z z
(2.7.5)
Al ordenar y suponiendo velocidad constante a lo largo de cada eje x, y y z, de la ecuación (2.7.5) se
obtiene.
2 2 2
2 2 2m
c c c c c cu v w D
t x y z x y z
(2.7.6)
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La ecuación (2.7.6) debería predecir la concentración del soluto para unas condiciones de frontera
dadas. No obstante, esta ecuación tan solo es aplicable para flujo laminar, ya que en éste es posible
predecir el perfil de velocidades (Fischer, 1973). Es importante aclarar que para tuberías como para
canales abiertos el flujo en la realidad se caracteriza por ser turbulento.
El flujo turbulento se caracteriza por fluctuaciones aleatorias de velocidad en el tiempo y por
pequeños remolinos (eddies) desarrollados por la velocidad cortante, resultado de amplios
gradientes de velocidad que en ríos se producen en el lecho y bancas y en el caso de tuberías, en
ampliaciones, reducciones y diferentes accesorios. Estas fluctuaciones y remolinos incrementan los
gradientes de concentración local y aumenta la difusión molecular. El efecto combinado de la
difusión molecular y las fluctuaciones de velocidad debido a la turbulencia, se denomina difusión
turbulenta (Camacho, 2000).
En el flujo turbulento las velocidades y la concentración se expresan comúnmente como la suma del
promedio y de su desviación aleatoria, así.
'u u u (8.a)
'v v v (8.b)
'w w w (8.c)
'c c c (8.d)
Donde “ ” denota el promedio y “´ ” es la desviación del promedio. Substituyendo las ecuaciones
(8.a-d) en la ecuación (2.7.6) se obtiene.
2 2 2
2 2 2
' ' ' '' ' '
' ' 'm
c c c c c c c cu u v v w w
t x y z
c c c c c cD
x y z
(2.7.8)
Ahora bien, aplicando la ecuación de continuidad para flujo incompresible, considerando que el
promedio temporal de las desviaciones es cero y simplificando se obtiene:
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2 2 2
2 2 2
' ' ' ' ' 'm
c c c cu v w
t x y z
u c v c w cc c cD
x y z x y z
(2.7.9)
Taylor (Taylor, Diffusion by Continous Movements, 1921) demostró que en un flujo turbulento
homogéneo estacionario, el gradiente de concentración del trazador aumenta linealmente con el
tiempo. Dado que la variación lineal del indicador también es una característica de la solución a la
ecuación (2.7.6), el análisis de Taylor ha llevado a pensar que la turbulencia homogénea
estacionaria de difusión también puede ser modelada utilizando la ley de Fick, siempre que el
tiempo sea suficientemente largo desde el momento de la inyección de soluto.
La turbulencia se denomina inmóvil si las características como la velocidad media, la varianza de
velocidad y la correlación entre las velocidades se mantienen constantes con el tiempo. La
turbulencia es homogénea, si las fluctuaciones de velocidad y la correlación no varían con el lugar,
y es isótropo, si son las mismas en todas las direcciones.
Bajo las anteriores suposiciones y analógicamente con la ecuación (2.7.6), el modelo Fickiano para
difusión turbulenta se puede representar como.
2 2 2
2 2 2m t
c c c c c c cu v w D D
t x y z x y z
(2.7.10)
Donde Dt es el coeficiente de difusión turbulenta el cual se asume isotrópico y homogéneo en el
trabajo original de Taylor. Vale la pena anotar que Dt, Dm y los valores típicos de Dt están en el
orden de 10-3
m²/s. Al comparar (2.7.9) y (2.7.10) los términos de transporte turbulento se expresan
como.
2
2
' 't
c u cD
x x
2
2
' 't
c v cD
y y
2
2
' 't
c w cD
z z
(2.7.11)
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Las ecuaciones en (2.7.11) también se pueden escribir como.
' 't
cD u c
x
' 't
cD v c
y
' 't
cD w c
z
(2.7.12)
Con el fin de aproximar las ecuaciones a un modelo de difusión turbulento de flujo estable, se omite
el coeficiente de difusión molecular Dm ya que su magnitud es muy pequeña comparada con la
difusividad turbulenta (Dm=0), obteniéndose de (2.7.9) la siguiente expresión.
' ' ' ' ' 'u c v c w cc c c cu v w
t x y z x y z
(2.7.13)
Al reemplazar las ecuaciones de (2.7.12) en (2.7.13) se obtiene la expresión que describe el
transporte difusivo turbulento de soluto en tres dimensiones.
tx tx tx
c c c c c c cu v w D D D
t x y z x x y y z x
(2.7.14)
Nótese que en la expresión (2.7.14) el coeficiente de difusión turbulenta está formalizado para cada
eje de coordenadas. La ecuación (2.7.14) solo es válida cuando las suposiciones hechas en el trabajo
de Taylor se satisfacen y esto se cumple si la distribución del soluto ha permanecido en el flujo un
tiempo mayor que la escala de tiempo Lagrangiana y su distribución alcanza distancias mayores que
la escala espacial Lagrangiana, i.e. el tiempo y la distancia necesarias para que una partícula de
soluto olvide su estado inicial (Young yWallis, 1993). En otros términos, la ecuación (2.7.14) es
válida solo cuando la distancia de la distribución espacial del soluto supera la distancia a la cual los
efectos de la turbulencia están correlacionados. Es importante notar que las longitudes de mezcla en
las direcciones vertical y transversal dependen de la ubicación del sitio de inyección, i.e. las
características hidráulicas y geométricas del río hacia aguas abajo afectan la mezcla del soluto en la
sección transversal (Gonzalez, 2008).
La ecuación (2.7.14) no puede resolverse de forma analítica o numérica puesto que no se conocen
los campos de velocidad en las tres dimensiones, ni tampoco la distribución de los coeficientes de
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difusión turbulenta. Particularmente en tuberías, el transporte de solutos puede considerarse un
fenómeno unidimensional después de que se alcancen las condiciones de mezcla completa en la
sección transversal. En este caso no es necesario considerar la ecuación (2.7.14) en forma
tridimensional, y es posible emplear como longitud característica la dirección longitudinal del flujo.
Para reducir la ecuación (2.7.14) a una forma unidimensional, se debe considerar que los
parámetros que representan los procesos de transporte constituyen promedios en la sección
transversal, i.e. son función únicamente de la ubicación en la dirección longitudinal y del tiempo.
De esta forma puede establecerse una ecuación que permite cuantificar los mecanismos de
advección y dispersión en tuberías,
1c c c
u ADt x A x x
(2.7.15)
Las suposiciones a las que está sujeta la ecuación (2.7.15) son: 1) la distribución de solutos ha sido
introducida en la corriente por un tiempo suficientemente largo que permite garantizar la mezcla
transversal del soluto; 2) la turbulencia es estadísticamente estacionaria; 3) el campo de velocidades
es permanente; 4) la sección transversal es constante y 5) el soluto no sufre reacciones bioquímicas,
(Chatwen y Allen, 1985)
Una de las principales limitaciones en el uso del coeficiente de dispersión D es que éste es
responsable de cuantificar todas las características físicas que afectan la distribución espacio-
temporal del soluto (Gonzalez, 2008). Para el caso de flujo en tuberías a presión, este coeficiente
representa los efectos advectivos y difusivos generados por los accesorios del sistema, como lo son
las ampliaciones, reducciones, codos, tees, etc.
2.8. Modelo de transporte de Zona Muerta Agregada ADZ (Aggregated Dead Zone)
El modelo de Zona Muerta Agregada (ADZ), desarrollado por Beer y Young (Beer y Young, 1983),
se basa en la estimación de los parámetros mediante la utilización de series de tiempo. Las
principales diferencias con respecto al modelo ADE, radican en que el almacenamiento o “zona
muerta” de dispersión es la principal causante de la dispersión turbulenta a diferencia del modelo
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ADE, que refleja la dispersión a partir de un solo coeficiente de dispersión. Por otra parte, el modelo
ADZ presenta una aproximación de “modelación basada en datos” en dónde se pretende identificar
en primera medida la estructura del modelo más apropiada basada en los cambios observados en la
concentración del soluto para luego estimar objetivamente los parámetros que caracterizan el mejor
modelo, a partir de potentes técnicas de identificación basadas en series de tiempo (Beer y Young,
1983;Young, 1984). El modelo ADZ de primer orden se presenta esquemáticamente en la Figura
2-11.
Figura 2-11. Representación esquemática del modelo ADZ de primer orden. RMC (Reactor de Mezcla continua). Tomado
y adaptado de (Lees y Camacho, 2000)
Beer y Young (1983) descubrieron que los mecanismos dispersivos que se presentan tanto en el
canal principal como en las zonas muertas, se pueden asociar a una zona de almacenamiento con un
volumen definido y un tiempo de residencia (Tr). Esto indica que las zonas muertas son la causa
principal de la dispersión.
Siguiendo la Figura 2-11 y considerando una zona muerta de volumen V1, un campo de flujo Q y
asumiendo una mezcla completa el balance de masa indica que,
1
u
d V t C tQ t C t Q t C t
dt
Equation Section (Next)(2.8.1)
Donde Cu(t) es la concentración del soluto que ingresa a la zona muerta; C(t) la concentración en la
zona muerta o concentración de salida. Si se considera flujo permanente la ecuación (2.8.1) puede
expresarse como.
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1
u
d C t QC t C t
dt V (2.8.2)
La ecuación (2.8.2) es una ecuación diferencial de primer orden que describe la relación existente
entre los cambios en la concentración del soluto a la entrada y a la salida de una zona muerta.
Ahora bien para representar el comportamiento de los procesos dispersivos en una tubería, es
necesario considerar el efecto agregado de todas las zonas muertas existentes, y este puede ser
descrito en forma similar a la ecuación (2.8.2), asumiendo que el volumen V1 es remplazado por un
volumen efectivo Ve denominado volumen de la zona muerta agregada (ADZ). Así mismo, para
modelar los efectos advectivos de transporte se ha incorporado un tiempo de retraso ( que
contabiliza el tiempo requerido por el frente de la distribución del soluto para recorrer el tramo
analizado, ver Figura 2-11 (Beer y Young, 1983; Young y Wallis, 1993). De acuerdo con las
anteriores consideraciones, el modelo puede escribirse como.
1
u
r
d C tC t C t
dt T (2.8.3)
Tr es el tiempo de residencia expresado por:
1
r e
Q
T V (2.8.4)
El tiempo de residencia Tr es el tiempo asociado al paso completo del soluto por el tramo en el que
ocurren los procesos dispersivos. La dispersión del soluto en el sistema está representado por el
tiempo de retraso advectivo simbolizado por, este tiempo es consecuencia de las mezcla de
concentración en las zonas muertas.
De acuerdo con Wallis et al., 1984, una de las propiedades más útiles e importantes del modelo
ADZ es el tiempo total de viaje, ocurre en la suma del tiempo de retraso advectivo del frente de
concentración y el tiempo de residencia en la zona de mezcla activa. De esta forma el tiempo total
de viaje toma la forma,
rt T (2.8.5)
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Este importante resultado significa que si tan solo un elemento ADZ es necesario para representar
los datos observados en un experimento con trazadores, el tiempo de mezcla del soluto sería igual al
tiempo de residencia del tramo. Cuando se tienen conexiones entre dos o más elementos ADZ, el
tiempo de mezcla corresponde a la suma de los tiempos de residencia de cada elemento ADZ o a su
valor promedio ponderado en caso de obtenerse conexiones en serie o en paralelo, respectivamente.
Por ejemplo para n elementos en serie de idéntico tiempo de residencia ADZ, el tiempo promedio de
viaje estaría descrito por rt nT .
Las características de la mezcla del soluto en un sistema se relacionan mediante la fracción
dispersiva DF. Cuando existe mezcla perfecta en un tanque, la concentración de salida es igual a la
del tanque y DF = 1 (ver Figura 2-11). No obstante, el modelo ADZ supone que el tramo del río es
un sistema con imperfecciones en la mezcla, en el cual el volumen completamente mezclado Ve es
solo una fracción del volumen total V, es decir que DF se puede expresar como.
eV
DFV
(2.8.6)
Sabiendo que el tiempo promedio de viaje en un tramo de río puede estimarse mediante la
diferencia de los centroides de las curvas concentración-tiempo aguas abajo y aguas arriba, en
condiciones de flujo permanente este tiempo puede hallarse mediante la relación Q V t . Por lo
anterior y de acuerdo con la ecuación (2.8.4), la ecuación (2.8.6) también puede expresarse así.
1r rT Q TDF
tQ t t
(2.8.7)
La fracción dispersiva se puede expresar en términos de velocidad, remplazando el tiempo de
primer arribo por la relación entre la longitud del tramo y la velocidad máxima Umax
representativa, y el tiempo promedio de viaje t por la relación entre la longitud del tramo y la
velocidad media U , así (Camacho, 2000),
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Max
L
U (2.8.8)
Lt
U
(2.8.9)
Al reemplazar (2.8.8) y (2.8.9) en (2.8.7) se obtiene otra expresión para la fracción dispersiva en
términos de velocidad.
1Max
UDF
U (2.8.10)
La representación gráfica de los diferentes tiempos descritos anteriormente están bien representados
en la siguiente figura:
Figura 2-12. Representación de los tiempos de arribo y de viaje del modelo ADZ. Adaptado de (Lees y Camacho, 2000).
Existe una relación entre la velocidad máxima y la velocidad media, la cual puede dar una idea de la
magnitud de la fracción dispersiva DF. Para obtener la relación de la ecuación (2.8.11) se usó la
distribución de velocidad de la ley de 1/7 de Prandtl para Reynolds menores de 100000, esta
relación es (Guevara, 2002),
1.238MAXU U (2.8.11)
Al reemplazar la ecuación (2.8.11) en (2.8.10) se puede obtener un valor para DF en tuberías,