unidad iv dinamica del sistema

7/25/2019 Unidad IV Dinamica Del Sistema

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Unidad IV.Unidad IV.

Elementos de la Dinmica decuerpo slido y de sistema.

DINAMICADINAMICA


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USAT- Escuela de Ingeniera Mecnica y Elctrica Dinmica -Unidad IV

SISTEMA MECANIC. !UE"#AS INTE"NAS $ E%TE"NASSISTEMA MECANIC. !UE"#AS INTE"NAS $ E%TE"NAS

DINAMICA DE& SISTEMA $ DE& CUE"' S&IDDINAMICA DE& SISTEMA $ DE& CUE"' S&ID

Conceptos

Un sistema mecnico de puntos materiales o de cuerpos es aquelsistema en el cual la posicin o el movimiento de cada punto ocuerpo depende de la posicin y del movimiento de todo los

dems puntos del mismo.

Las fuerzas que actan sobre los puntos o cuerpos de un sistemapueden ser internas y externas. La divisin de fuerzas en fuerzasexternas o internas es convencional y depende del sistema decuerpos cuyo movimiento se examina.

Las fuerzas internas poseen las siguientes propiedades:

1. La suma geomtrica de todas las fuerzas internas es igual a cero.

!. La suma de los momentos de todas las fuerzas internas de un sistema

respecto de un centro o de un e"e cualquiera es nula.


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MASA DE UN SISTEMA. CENT" DE MASASMASA DE UN SISTEMA. CENT" DE MASAS


Conceptos

#l movimiento de un sistema depende no solamente de las fuerzasefectivas sino tambin de su masa total y de la distribucin demasas.

#n un campo de gravedad $omogneo% el peso de cualquierpart&cula del cuerpo ser proporcional a su masa. 'or ello ladistribucin de masas de un cuerpo se "uzga por la posicin de sucentro de gravedad en un punto geomtrico llamado centro demasas o centro de inercia de un sistema mecnico.


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MMENT DE INE"CIA DE UN CUE"' "ES'ECT DE UN E(EMMENT DE INE"CIA DE UN CUE"' "ES'ECT DE UN E(E


Conceptos

#l momento de inercia de un cuerpo (sistema) respecto de un e"edado es igual a la suma de los productos de las masas de todoslos puntos por los cuadrados de sus distancias a este e"e.

#n un campo de gravedad $omogneo% el peso de cualquierpart&cula del cuerpo ser proporcional a su masa. 'or ello ladistribucin de masas de un cuerpo se "uzga por la posicin de sucentro de gravedad en un punto geomtrico llamado centro demasas o centro de inercia de un sistema mecnico.

#l momento axial de inercia es la medida de la inercia del cuerpo

durante el movimiento de rotacin del sistema


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MMENT DE INE"CIA DE UN CUE"' "ES'ECT DE UN E(EMMENT DE INE"CIA DE UN CUE"' "ES'ECT DE UN E(E


#l radio de inercia de un cuerpo respecto a un e"e se determinapor:

#l radio de inercia es geomtricamente igual a la distancia desdeel e"e central del sistema en estudio $asta el punto en el que $acefalta concentrar la masa de todo el cuerpo para que el momento deinercia de este punto aislado sea igual al momento de inercia detodo el cuerpo.


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TE"IA DE& MVIMIENT DE CENT" DE MASAS DE UN SISTEMATE"IA DE& MVIMIENT DE CENT" DE MASAS DE UN SISTEMA


Ecuacin diferencial del movimiento de un sistema

Teorema del movimiento de centro de masas


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TE"IA DE& MVIMIENT DE CENT" DE MASAS DE UN SISTEMATE"IA DE& MVIMIENT DE CENT" DE MASAS DE UN SISTEMA


Ley de conservacion del movimiento del centro de masas

Si la suma de las )r*yecci*nes de t*das las +uer,as eternas e+ectiass*/re un e0e cual1uiera es igual a cer*2 la )r*yecci3n de la el*cidaddel centr* de masas del sistema s*/re este e0e es una magnitudc*nstante.

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