unidad 3. métodos de integracion

28
Cálculo integral Unidad 3. Métodos de Integración Ciencias Exactas, Ingenierías y Tecnologías 1 Universidad Abierta y a Distancia de México Licenciatura en Matemáticas Programa de la asignatura: Cálculo Integral Unidad 3. Métodos de integración

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  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    1

    Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

    Licenciatura en Matemticas

    Programa de la asignatura:

    Clculo Integral

    Unidad 3. Mtodos de integracin

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    2

    ndice UNIDAD 3. MTODOS DE INTEGRACIN ............................................................................................. 3

    Propsito de la unidad ........................................................................................................................ 3

    Competencia especfica ...................................................................................................................... 3

    Presentacin de la unidad ................................................................................................................... 3

    Actividad 1. Mtodos de integracin .................................................................................................. 3

    Integracin por partes ......................................................................................................................... 4

    INTEGRALES POR PARTES ....................................................................................................................................... 4

    SUSTITUCIN PARA RACIONALIZAR .......................................................................................................................... 5

    Integracin de funciones racionales mediante fracciones parciales .................................................. 5

    Q(X) ES PRODUCTO DE FACTORES LINEALES DISTINTOS ................................................................................................ 7

    Q(X) CONTIENE FACTORES LINEALES, ALGUNOS SE REPITEN .......................................................................................... 9

    Q(X) CONTIENE FACTORES CUADRTICOS REDUCIBLES, NINGUNO SE REPITE .................................................................. 11

    Q(X) CONTIENE UN FACTOR CUADRTICO IRREDUCTIBLE REPETIDO .............................................................................. 13

    Actividad 2.integracin por partes y de funciones racionales .......................................................... 15

    Integrales trigonomtricas ................................................................................................................ 15

    INTEGRALES TRIGONOMTRICAS ........................................................................................................................... 15

    INTEGRALES QUE CONTIENEN SENOS Y COSENOS ...................................................................................................... 17

    INTEGRALES QUE CONTIENEN TANGENTES Y SECANTES .............................................................................................. 19

    SUSTITUCIN TRIGONOMTRICA ........................................................................................................................... 20

    Estrategias de la integracin por medio de tablas integrales ........................................................... 22

    TABLAS DE FRMULAS INTEGRALES ....................................................................................................................... 22

    ESTRATEGIAS PARA INTEGRAR .............................................................................................................................. 23

    Actividad 3. Integrales trigonomtricas ............................................................................................ 23

    Integrales impropias .......................................................................................................................... 23

    TIPO 1. INTERVALOS INFINITOS ............................................................................................................................ 24

    TIPO 2. INTEGRANDOS DISCONTINUOS .................................................................................................................. 25

    Actividad 4. Integrales impropias ...................................................................................................... 27

    Evidencia de aprendizaje. Clculo de una integral ............................................................................ 27

    Consideraciones especficas de la unidad ......................................................................................... 28

    Fuentes de consulta .......................................................................................................................... 28

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    3

    UNIDAD 3. MTODOS DE INTEGRACIN

    Propsito de la unidad

    Al trmino de la unidad habrs incrementado tu competencia en resolver integrales

    mediante diferentes mtodos y reglas de integracin. Desarrollars tu habilidad de

    escoger mtodos apropiados para resolver integrales. Identificars integrales que

    requieran el uso de tablas de integrales para su resolucin.

    Competencia especfica

    Utilizar mtodos de integracin para resolver integrales mediante reglas, identidades,

    sustituciones, simplificaciones, definiciones, estrategias y tablas, con base en ejercicios

    de prctica.

    Presentacin de la unidad

    En la unidad 1 hemos visto el teorema fundamental del clculo, el cual menciona que es

    posible integrar una funcin si conocemos su antiderivada, o su integral definida. Tambin

    hemos adquirido habilidad para resolver cierto tipo de integrales; sin embargo, existen

    integrales ms complicadas que no es posible resolverlas con las frmulas y mtodos

    hasta ahora expuestos. Por ello, en este captulo abordaremos diferentes tcnicas y

    mtodos para resolver integrales.

    Entre los mtodos que veremos estn integracin por partes, integracin usando

    funciones trigonomtricas, integraciones por sustitucin trigonomtrica, integracin de un

    cociente mediante la descomposicin de fracciones parciales entre sus diferentes casos.

    Tambin veremos el cmo abordar cierto tipo de integrales mediante tablas y/o aplicando

    algunas estrategias para realizar el proceso de integracin con xito. Incluso abordaremos

    las integrales impropias en donde extenderemos el concepto de integral definida al caso

    donde el intervalo es infinito y tambin al caso donde f tiene una discontinuidad infinita en

    un intervalo [a, b].

    Actividad 1. Mtodos de integracin

    Revisa el documento de actividades para revisar las indicaciones por el cual se realizar la actividad.

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    4

    Integracin por partes

    Como inicio de la unidad empezaremos a estudiar el mtodo de integracin por partes.

    Dicho mtodo es una consecuencia inversa del proceso de derivacin de un producto de

    funciones. Veremos tambin el proceso de integracin cuando tengamos funciones

    expresadas como races cuadradas.

    Integrales por partes

    La regla de integracin por partes surge de la regla de derivacin de un producto de dos

    funciones. Supongamos que f y g son funciones derivables.

    La regla de derivacin de un producto de funciones establece:

    )()()()()()( xfxgxgxfxgxfdx

    d

    Si aplicamos la integral al producto de funciones, tenemos:

    dxxfxgxgxfdxxgxfdx

    d )()()()()()(

    En el primer trmino se cancela la integral.

    dxxfxgdxxgxfxgxf )()()()()()( Despejamos el primer trmino de la suma del lado derecho.

    dxxfxgxgxfdxxgxf )()()()()()( Llegamos a lo que se conoce como frmula de integracin por partes.

    Si renombramos los trminos )(xfu y )(xgv y sus respectivos diferenciales

    dxxfdu )( y dxxgdv )( ; reescribimos la frmula de integracin por partes como:

    duvuvdvu Reescribiendo de esta manera una integral, es ms sencillo resolverla. Escrita de esta

    manera te ser ms fcil recordarla.

    Ejemplo

    Queremos determinar la integral de la forma dxxsenx . Solucin

    Antes de realizar la integral identificamos a u y v .

    u dv u v v du Lo que est en rosa es lo que identificamos y lo que est en amarillo es lo que tenemos

    que encontrar para poder aplicar la regla.

    xu encontrar: dxdu

    senxdxdv encontrar: xv cos

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    5

    Sustituimos en nuestra frmula de integracin por partes, y procedemos a integrar las

    integrales faltantes. En caso de que fuera necesario, volvemos nuevamente a aplicar la

    regla de integracin por partes. En este caso no es necesario.

    Csenxxx

    dxxxcoxx

    dxxxsenxdxxduvvudvu

    cos

    cos

    )cos()cos(

    La integral del coseno la sacamos de las tablas de

    integrales.

    El objetivo de la integracin por partes es obtener una integral ms fcil de resolver, en

    comparacin con la inicial.

    Sustitucin para racionalizar

    En esta seccin evaluaremos integrales que tienen una expresin de la forma n xg )( , en

    la cual efectuaremos una sustitucin n xgu )( .

    Ejemplo

    Evaluar la integral

    dxx

    x 4

    Solucin

    Haremos la sustitucin de n xgu )( , es decir:

    4 xu que es lo mismo que 42 xu , despejando x y determinando sus

    diferencias,

    42 ux ; ududx 2

    Sustituyendo en la integral, llegamos a:

    duu

    u

    duu

    uudu

    u

    udx

    x

    x

    42

    422

    4

    4

    2

    2

    2

    2

    2

    Este ltimo trmino ser evaluado usando fracciones parciales.

    Integracin de funciones racionales mediante fracciones parciales

    Revisaremos algunos mtodos para calcular integrales racionales de la forma:

    xQxP

    xf

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    6

    En donde )(xP y )(xQ son polinomios.

    Para integrar funciones con esta forma, lo que haremos es expresar a )(xf como una

    suma de fracciones ms sencillas, siempre que el grado del polinomio P sea de menor

    grado que el polinomio Q.

    Nota:

    Recordemos que un polinomio se puede expresar de la siguiente manera.

    011

    1 axaxaxaxPn

    n

    n

    n

    En donde 0na . El grado del polinomio est denotado por n .

    Por otra parte, debemos considerar que una funcin propia )(xf es cuando el grado de

    )(xP es menor que el grado de )(xQ . Y una impropia es cuando el grado de )(xP es

    mayor que el grado de )(xQ .

    Considerando el caso que tengamos una funcin impropia, lo primero que haremos ser

    realizar la divisin de polinomios )(xP entre )(xQ hasta obtener el residuo. Es decir,

    )(

    )()(

    )(

    )()(

    xQ

    xRxS

    xQ

    xPxf

    En donde )(xR y )(xS tambin son polinomios.

    Revisemos el siguiente ejemplo para entenderlo mejor.

    Ejemplo

    Supongamos que nos piden determinar la integral racional de:

    Solucin

    Observemos. Se trata de una integral impropia, pues el grado del polinomio P es mayor

    que el grado del polinomio Q.

    Procedemos a realizar la divisin y la sustituimos dentro del radicando, tenemos:

    dxx

    xxdxx

    xx

    1

    22

    1

    23

    Cxxxx

    1ln2223

    23

    dxx

    xx

    1

    3

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    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    7

    El clculo de la integral fue ms trivial al realizar la divisin.

    Sin embargo, despus de haber realizado la divisin, es posible que nos quedemos

    trabajando con el cociente )(

    )(

    xQ

    xR que pueda tener la forma de una funcin propia. El grado

    de )(xR es menor que el grado de )(xQ .

    )(

    )(

    xQ

    xR

    Cuando tengas esto, lo que debes hacer es descomponer el denominador Q(x) en

    factores, tanto como sea posible para convertir nuestro cociente )(

    )(

    xQ

    xR en una suma de

    fracciones parciales cuyos denominadores son potencias de polinomios de grado menor o

    igual a dos.

    rFFFxQ

    xR 21

    )(

    )(

    El siguiente paso consiste en expresar la funcin racional propia, )(

    )(

    xQ

    xR como una suma

    de fracciones parciales, dependiendo del factor que est contenido en )(xQ .

    ibaxA

    jcbxaxBAx

    2

    Esto siempre va a ser posible.

    Veremos en las siguientes secciones los diferentes casos que se pueden encontrar para

    el denominador )(xQ de la funcin propia.

    Q(x) es producto de factores lineales distintos

    Sea el caso que tengamos una funcin propia. El grado de )(xP es menor que el grado de

    )(xQ .

    rFFFxQ

    xR 21

    )(

    )(

    Caso I, cuando el denominador Q(x) es un producto de factores lineales distintos.

    Es decir, puedes representar tu polinomio )(xQ como producto de factores lineales, la

    potencia de cada uno de ellos es uno.

    kk babxabxaxQ 2211

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

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    8

    No debe haber factores repetidos. Con esto es posible reescribir el cociente como:

    donde kAAA ,,, 21 son constantes a encontrar.

    Ejemplo

    Resuelve la siguiente integral.

    Solucin

    Se trata de una funcin propia, ya que el polinomio del denominador es de mayor grado

    que el polinomio del numerador.

    Como comentamos anteriormente, tenemos que expresar el denominador en trminos de

    factores de grado uno.

    Mira, lo hemos puesto con TRES FACTORES LINEALES DISTINTOS, con polinomios de

    grado uno. Soy muy redundante? Pues, s, que no se te olvide que el grado de cada

    factor es uno!

    Entonces, ahora reescribimos nuestro cociente como el resultado de fracciones parciales,

    en trminos de las constantes A, B y C .

    Lo que haremos ahora es hallar las constantes A , B y C . Para lograrlo multiplicamos

    ambos lados de la expresin por

    212 xxx .

    Reordenado para conseguir la igualacin de literales.

    Encontramos que los coeficientes en ambas ecuaciones tienen que ser iguales.

    CBA 221 CBEA 22

    kk

    x

    bxa

    A

    bxa

    A

    bxa

    A

    xQ

    xR

    22

    2

    11

    1

    dxxxx

    xx

    232

    1223

    2

    212232232 223 xxxxxxxxx

    212212122

    x

    C

    x

    B

    x

    A

    xxx

    xx

    122212122 xCxxBxxxAxx

    AxCBEAxCBAxx 222212 22

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    9

    A21

    Es un sistema de ecuaciones que hay que resolver para encontrar los valores de A , B y

    C . Puedes usar cualquier mtodo que desees para resolverlo.

    Resolviendo el sistema de ecuaciones se encontraron los siguientes valores

    Al resolver el sistema obtenemos: 2

    1A ,

    5

    1B y

    10

    1C

    Finalmente, podemos reescribir nuestra integral original en trminos de fracciones

    parciales

    Cxxx

    dxxxx

    dxxxx

    xx

    210

    112ln

    10

    1ln

    2

    1

    2

    1

    10

    1

    12

    1

    5

    11

    2

    1

    232

    1223

    2

    Recalcando, el denominador )(xQ se escribi como un producto de factores lineales

    distintos kk babxabxaxQ 2211

    Q(x) contiene factores lineales, algunos se repiten

    Si )(

    )()(

    )(

    )()(

    xQ

    xRxS

    xQ

    xPxf , analizaremos el caso II, cuando el denominador Q(x) es

    un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.

    Sea el cociente de polinomios

    rFFFxQ

    xR 21

    )(

    )(

    El cual es una funcin propia, donde descomponemos el denominador Q(x) en un

    producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.

    rr

    bxa

    A

    bxa

    A

    bxa

    A

    11

    2

    11

    2

    11

    1

    Observa que los factores )( 11 bxa se repiten r veces.

    Un ejemplo claro es el siguiente:

    212212122

    x

    C

    x

    B

    x

    A

    xxx

    xx

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    10

    322323

    1111

    1

    x

    E

    x

    D

    x

    C

    x

    B

    x

    A

    xx

    xx

    Hicimos esto, ya que el factor x es lineal y se repite 2r veces, por lo que se escriben

    los trminos x

    A y

    2x

    B. Y tambin el factor )1( x es lineal y se repite 3r , por lo que

    puedes escribir tres trminos)1( x

    C,

    2)1( x

    D y

    )1( x

    E

    Analicemos un ejemplo de integracin.

    Ejemplo

    Determine la integral

    dxxxx

    xxx

    1

    14223

    4

    Solucin

    El primer paso es dividir para obtener el cociente de la forma anteriormente vista

    )(

    )()(

    )(

    )()(

    xQ

    xRxS

    xQ

    xPxf

    Dividiendo resulta

    1

    41

    1

    1422323

    4

    xxx

    xx

    xxx

    xxx

    El segundo paso es expresar a 123 xxxxQ en factores.

    Factorizamos, dado que 1 es solucin de 0123 xxx tenemos el primer factor

    )1( x , tambin a )1( 2 x lo podemos descomponer en dos factores )1( x )1( x .

    Reescribiendo tenemos:

    11

    111111

    2

    223

    xx

    xxxxxxxx

    El factor lineal 1x , aparece dos veces.

    Con esto ya podemos trabajar con la parte )(

    )(

    xQ

    xR as que este cociente queda expresado

    como:

    Realizando la misma tcnica del ejemplo anterior para hallar las constantes, multiplicamos

    por el mnimo comn denominador 11 2 xx y obtenemos

    111114

    22

    x

    C

    x

    B

    x

    A

    xx

    x

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    11

    CBAxCBxCA

    xCxBxxAx

    2

    11114

    2

    2

    Igualamos coeficientes en relacin con las literales:

    0

    42

    0

    CBA

    CB

    CA

    Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos:

    1A , 2B y 1C

    Una vez que hemos hallado el valor de las constantes procedemos a sustituirlas en

    nuestras fracciones parciales y reescribimos nuestra integral para resolverlas.

    Cx

    xin

    xx

    x

    Cxinx

    xinxx

    dxxxx

    xdxxxx

    xxx

    1

    1

    1

    2

    2

    11

    21

    2

    1

    1

    1

    2

    1

    11

    1

    142

    2

    2

    223

    24

    Una vez ms hemos descompuesto el denominador Q(x) en un producto de factores

    lineales, algunos de los cuales se repiten.

    rr

    bxa

    A

    bxa

    A

    bxa

    A

    11

    2

    11

    2

    11

    1

    Q(x) contiene factores cuadrticos reducibles, ninguno se repite

    Caso III. Es el caso tal que la descomposicin de xQ contiene factores cuadrticos

    irreducibles, de los cuales ninguno se repite. Esto es cuando xQ posee el factor

    cbxax 2 , en donde 042 acb . El cociente )(

    )(

    xQ

    xR tendr un trmino de la forma:

    cbxax

    BAx

    2

    Siendo Ay B constantes a ser determinadas. Considera que es posible que xQ contenga trminos lineales y no lineales.

    Si el denominador contiene factores lineales, utilizars el mtodo de la seccin anterior

    para determinar las fracciones parciales debido a los trminos lineales. Y para determinar

    la forma de las fracciones parciales cuando los factores del denominador tienen factores

    cuadrticos, usars el mtodo expuesto en esta seccin.

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    12

    El siguiente ejemplo lo ilustra mejor.

    Ejemplo

    La funcin 412 22 xxx

    xxf descompuesta en fracciones parciales queda de

    la siguiente manera:

    412412 2222

    x

    EDx

    x

    CBx

    x

    A

    xxx

    x

    Las fracciones parciales 12

    x

    CBxy

    42

    x

    EDxsurgen debido a los factores cuadrticos

    12 x y 42 x respectivamente; y la fraccin 2x

    Aes consecuencia del trmino lineal

    )2( x .

    Veamos un ejemplo donde se tenga que integrar una funcin racional.

    Ejemplo

    Calcule la siguiente integral dxxx

    xx

    4

    423

    2

    Solucin

    Procedemos a descomponer )4(4)( 23 xxxxxQ y reescribimos el cociente (surgen

    dos fracciones, una debido a un factor lineal y otra debido al factor cuadrtico).

    4442

    22

    2

    x

    CBx

    x

    A

    xx

    xx

    Igual que en los ejemplos anteriores multiplicamos por 42 xx para resolver los valores de A, B y C.

    ACxxBA

    xCBxxAxx

    4

    442

    2

    22

    Resolviendo llegamos a los valores

    1A 1B , 1C Entonces, al reemplazar estos valores para A, B, y C, la integral toma la forma:

    dxx

    x

    xdx

    xx

    xx

    4

    11

    4

    4223

    2

    Fjate que esta integral, ahora est expresada como la integral de una suma, que es lo

    mismo que la suma de dos integrales.

    dxx

    xdx

    xdx

    xx

    xx

    4

    11

    4

    4223

    2

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    13

    El clculo del primer trmino es trivial; sin embargo, el segundo trmino lo podemos

    expresar en dos partes como:

    dx

    xdx

    x

    xdx

    x

    x

    4

    1

    44

    1222

    La primera integral la resolvemos usando una sustitucin de variable con 42 xu y

    xdxdu 2 respectivamente. En la segunda integral se usa la integral:

    Ca

    x

    aax

    dx

    1

    22tan

    1

    Identificamos que 2a . Observemos que finalmente nuestra integral original puede ser

    descompuesta en tres fracciones parciales, una lineal y dos cuadrticas.

    CxxInxIn

    dxx

    dxx

    xdx

    xdx

    xx

    xx

    2tan4

    4

    1

    4

    1

    4

    42

    1

    212

    21

    223

    2

    Q(x) contiene un factor cuadrtico irreductible repetido

    En este tpico tendremos el caso IV en el cual el denominador )(xQ se puede

    descomponer en el factor rcdxax 2 repetido r veces.

    )(

    )(

    xQ

    xRse descompone en las fracciones parciales de la forma:

    rrr

    cbxax

    BxA

    cbxax

    BxA

    cbxax

    BxA

    22

    22

    2

    11

    Ejemplo

    Descompn en fracciones parciales el siguiente cociente:

    32223

    111

    1

    xxxxx

    xx

    Solucin

    32222232223

    11111111

    1

    x

    JIx

    x

    HGx

    x

    FEx

    xx

    DCx

    x

    B

    x

    A

    xxxxx

    xx

    El factor x es lineal y tiene potencia 1r , por lo que se escribe el trmino x

    A, el factor

    )1( x es lineal y tiene potencia 1r , por lo que tambin se escribe el trmino )1( x

    B.

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    14

    El factor )1( 2 xx es cuadrtico y tiene potencia 1r , por lo que se escribe el trmino

    )1( 2

    xx

    DCx .

    Ahora pon mucha atencin, como el factor 32 )1( x no es lineal y tiene una potencia

    3r , es posible escribir tres factores de la forma:

    )1( 2

    x

    FEx,

    22 )1(

    x

    HGx y

    32 )1(

    x

    JIx.

    Ejemplo

    Determinar

    dxxx

    xxx

    22

    32

    1

    21

    Solucin

    Para la descomposicin de fracciones, debemos poner atencin en la potencia r de cada

    factor )(xQ .

    El factor x es lineal y tiene potencia 1r , por lo que se escribe el trmino x

    A; sin

    embargo, el factor )1( 2 x no es lineal y tiene potencia 1r , entonces se escribe el

    trmino )1( 2

    x

    CBx y el trmino

    22 )1(

    x

    DDx.

    Entonces tenemos que el cociente )(

    )(

    xQ

    xR es:

    2222232

    1112

    21

    x

    EDx

    x

    CBx

    x

    A

    x

    xxx

    Multiplicamos por 22 1xx para hacer una igualacin de coeficientes:

    AxECxDBACxxBA

    ExDxxxCxxBxxA

    xEDxxxCBxxAxxx

    234

    232424

    22223

    2

    12

    1112

    Se tiene:

    0 BA 1C 22 DBA 1 EC 1A

    Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a las soluciones:

    1A 1B 1C 1D 0E

    Sustituyendo los valores de las constantes, llegars a:

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

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    15

    Cx

    xxx

    x

    xdx

    x

    dxdx

    x

    x

    x

    dx

    dxx

    x

    x

    x

    xdx

    xx

    xxx

    12

    1tan1lnln

    111

    11

    11

    1

    21

    2

    12

    21

    2222

    22222

    32

    Actividad 2.integracin por partes y de funciones racionales

    En esta actividad resolvers ejercicios sobre integracin por partes y de funciones racionales mediante las fracciones parciales. Para eso revisa el documento de actividades donde se dan las instrucciones y espera el documento del docente con los ejercicios que debers resolver.

    Integrales trigonomtricas

    En esta seccin nos enfrentaremos a integrales que contienen funciones trigonomtricas.

    Para ello conoceremos y aplicaremos algunas identidades trigonomtricas

    frecuentemente usadas.

    Integrales trigonomtricas

    Las identidades trigonomtricas juegan un papel importante a la hora de integrar ciertas

    combinaciones de funciones trigonomtricas.

    La idea central de este mtodo consiste en reescribir una integral dada en una integral

    ms accesible que permita realizar el proceso de integracin de forma prctica.

    Podemos usar las siguientes identidades, segn nuestra conveniencia a la hora de

    evaluar integrales.

    1cossen 22 xx xx 22 cos1sen xx 22 sen1cos

    xxen 2cos12

    1s 2

    xx 2cos12

    1cos2

    1sectan 22 xx

    xx 2csccot1 2

    Para evaluar integrales de la forma dxnxmx cossen , dxnxmx sen sen

    dxnxmx cos cos , puedes usar las siguientes identidades.

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    16

    )(sen )(sen 2

    1cossen BABABA

    )( c)( cos2

    1sen sen BAosBABA

    )( c)( cos2

    1coscos BAosBABA

    Adems, podemos usar otras identidades como:

    Identidades recprocas

    senxx

    1csc

    xx

    cos

    1sec

    xx

    tan

    1cot

    x

    senxx

    costan

    senx

    xx

    coscot

    Identidades pitagricas

    1cossen 22 xx

    xxan 22 sec1t

    xx 22 csccot1

    Identidades de paridad

    senxx )(sen

    xxos cos)(c

    xx tan)(tan

    Ejemplo

    Queremos evaluar la integral dxx cos3 . Como notars, no la puedes evaluar

    directamente con los mtodos anteriormente vistos.

    Solucin

    Por ello, utilizaremos las identidades anteriores para hacerla ms fcil de resolver.

    Para empezar, x3cos lo podemos reescribir con ayuda de las funciones trigonomtricas

    como:

    xxxxx cos) sen1(coscoscos 223

    Reescribiendo la integral inicial con un cambio de variable xu sen y xdxdu cos

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

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    17

    Cuu

    du

    dxxxdxx

    3

    2

    23

    3

    1

    )u1(

    cos) sen1(cos

    Regresamos a la variable inicial x, reemplazando xu sen

    Cxxdxx 33 sen

    3

    1sen cos

    Integrales que contienen senos y cosenos

    En esta seccin conocers el mtodo de evaluar integrales de la forma

    dxxxn cos senm

    Para evaluar este tipo de integrales, hay que considerar los siguientes tres casos:

    CASO UNO. En el caso que tengamos 12 kn una potencia impar, descomponemos el

    xncos en factores, posteriormente utilizamos la identidad xx 22 sen1cos con la

    intencin de expresar los factores restantes en trminos de funciones trigonomtricas

    senos.

    Finalmente, tenemos la integral con potencia par reescrita en trminos de senos.

    dxxxxdxxx kk cos)(cos sen cos sen 2m12m

    Reemplazando nuestra identidad xx 22 sen1cos tenemos una integral de la forma,

    dxxxxdxxx kk cos)sen1( sen cos sen 2m12m

    Puedes resolver esta integral haciendo un cambio de variable xu sen y al hacer

    xdxosdu c . Al final tendramos que resolver una integral de la forma:

    duuu mk )1(2

    CASO DOS. Si te enfrentaras con integrales donde la potencia m es impar, 12 km .

    Usamos la misma tcnica que en el caso uno.

    Descomponemos xnsen en factores, sustituimos la identidad xx22 cos1sen

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

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    18

    dxxxx

    dxxxxdxxx

    nk

    nkn

    cos sen )cos1(

    cos sen )(sen cos sen

    2

    212k

    Esta forma se puede resolver por medio de una sustitucin, haciendo xosu c ,

    senxdxdu . Como en la expresin no tenemos un dxxsen )( multiplicamos ambos

    lados por -1 y nos queda la expresin dxxsendu )( . Finalmente tendrs que calcular

    esta integral.

    duuu nk )1(2

    Como te dars cuenta esta integral es ms fcil de resolver.

    CASO TRES. Veremos que ste es ms fcil, ya que se trata de un caso donde las

    potencias son pares, tanto para el seno como para el coseno. En este caso tendremos

    que aplicar las siguientes identidades:

    xxen 2cos12

    1s 2

    xx 2cos12

    1cos2

    xxx 2sen 2

    1sen cos

    Ejemplo

    Determina

    xdxxsen25 cos

    Solucin

    Podramos convertir x2cos a xsen21 pero nos quedaramos con una expresin en

    trminos de senx sin factor xcos extra. En vez de eso, separamos un slo factor seno y

    reescribimos el factor xsen4 restante en trminos de xcos :

    xsenxxxsenxxsenxxsen 22222245 cos)cos1(cos)(cos

    Sustituyendo xu cos , tenemos senxdxdu luego

    .

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    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    19

    Otro ejemplo

    Evaluar

    =

    =

    =

    =

    Integrales que contienen tangentes y secantes

    En esta seccin nos interesa evaluar integrales de la forma: dxxxn sec tanm .

    Tienes dos casos.

    i) Cuando la potencia kn 2 es par: descompondrs xnsec en factores, manteniendo en

    un factor una potencia igual a 2. Reemplazars la identidad xx 22 tan1sec .

    Expresars la integral en trminos de xtan .

    dxxxx

    dxxxxdxxx

    k

    kk

    sec)tan1( tan

    sec)(sec tan sec tan

    212m

    212m2m

    Hacemos una sustitucin y y la integral que evaluars

    quedara as:

    duuudxxxan mkk 122m 1 sec t ii) Cuando la potencia 12 km es impar: lo que hars ser descomponer xk 12tan en

    factores, manteniendo en un factor una potencia igual a 2. Despus reemplazars la

    identidad 1sectan 22 xx . Posteriormente, expresars la integral en trminos de sec x.

    dxxxxx

    dxxxxxdxxx

    nk

    nkn

    tansecsec)1sec(

    tansecsec)tan( sec tan

    12

    1212k

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    20

    Convertimos y y nos queda una forma ms sencilla de

    integral:

    Sustitucin trigonomtrica

    En esta seccin aprenderemos a integrar funciones de la forma dxxa 22

    , siendo a

    una constante MAYOR a cero.

    Haremos un cambio de variable de x a mediante la sustitucin asenx . Emplearemos

    la identidad 22 1cos sen con el objetivo de quitar la raz, observa:

    coscos)1( 222222222 aasenasenaaxa

    Podrs ver que, con este cambio de variable, la integral se convierte en una ms sencilla

    facilitando la integracin. Hemos eliminado la raz que nos complicaba el trabajo.

    A este tipo de sustitucin se le llama sustitucin inversa.

    Existen otros casos en los que se puede emplear el mismo seguimiento. A continuacin

    tenemos una tabla donde se muestra la expresin y lo que puedes usar dependiendo de

    los signos de los trminos del radicando.

    Forma del radical

    Sustitucin Nuevo lmite de

    integracin

    Identidad

    empleada

    1. 22 xa asenx

    22

    22 1cos sen

    2. 22 xa tanax

    22

    22 tan1sec

    3. 22 ax secax

    20

    2

    3

    1sectan 22

    En video puedes ver algunos ejemplos.

    http://www.youtube.com/watch?v=g8mXuZD0Pb8

    http://www.youtube.com/watch?v=MDzUKb46y-4&feature=related

    http://www.youtube.com/watch?v=uviuFSY2vzw&feature=related

    http://www.youtube.com/watch?v=HxOfazuF3U4&feature=related

    Ejemplo

    Determina la integral

    dxxx 4

    122

    Solucin

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    21

    Identificamos que se trata del segundo caso que se encuentra en la tabla. Entonces, la

    sustitucin empleada ser tan2x definida en el intervalo 2/2/, . El

    diferencial de x es ddx 2sec2 .

    Trabajando con el radical y realizando las sustituciones respectivas se tiene:

    sec2sec2sec4)1(tan44 222 x

    Reemplazamos en nuestra integral original:

    d

    d

    xx

    dx

    222

    2

    22 tan

    sec

    4

    1

    )sec2)(tan2(

    sec2

    4

    El integrando lo podemos reescribir de la siguiente forma:

    22

    2

    2

    coscos

    cos

    1

    tan

    sec

    sensen

    La integral queda:

    d

    send

    xx

    dx2222

    cos

    tan

    sec

    4

    Realizando la sustitucin senxu y su respectivo diferencial se tiene:

    2222 41cos

    4

    1

    4 u

    dud

    sendx

    xx

    dx

    Resolviendo

    CCsen

    Cuu

    du

    4

    csc

    4

    11

    4

    1

    4

    12

    Emplearemos el tringulo siguiente para identificar los lados y la cosecante del ngulo en

    cuestin.

    x

    x 4csc

    2

    Cx

    x

    xx

    dx

    4

    4

    4

    2

    22

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    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    22

    Estrategias de la integracin por medio de tablas integrales

    Dado que la integracin ofrece ms retos que la diferenciacin, daremos unos puntos que

    debes tener en consideracin cuando trates de resolver integrales.

    Es de mucha ayuda tener tablas de integrales y es muy aconsejable tratar de

    memorizarlas, por lo menos las frmulas bsicas de integracin.

    Tablas de frmulas integrales

    La tabla siguiente te ser de mucha ayuda a la hora de resolver integrales.

    Tabla de frmulas de integracin

    1.

    1

    1

    n

    xdxx

    nn con )1( n

    11. xxdxx tanseclnsec

    2. xIndxx

    1

    12. xxdxx cotcsclncsc

    3. xx edxe 13. xIndxx sectan

    4. aa

    dxax

    x

    ln

    14. senxIndxxcot

    5. sen x xdx cos 15. xdxxsenh cosh

    6. xsendxxcos 16. xsenhdxxcosh

    7. xdxx tansec2

    17.

    ax

    aax

    dx 122

    tan1

    8. xdxx cotcsc2 18.

    a

    xsen

    xa

    dx 122

    9. xdxxx sectansec 19.

    ax

    ax

    aax

    dxln

    2

    122

    10. xdxxx csccotcsc 20.

    22

    22ln axx

    ax

    dx

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    23

    Estrategias para integrar

    Hemos visto varias tcnicas de integracin; sin embargo, es necesario tener una

    estrategia para enfrentar las integrales.

    Para resolver una integral, lo primero que tienes que hacer es:

    1. Simplificar el integrando en lo posible.

    2. Detectar si existe una sustitucin obvia.

    3. Clasificar el integrando de acuerdo a la forma que tenga, para aplicar los mtodos

    apropiados de integracin ya sean:

    a. Integracin de funciones trigonomtricas

    b. Integracin de funciones racionales

    c. Integracin por partes

    d. Integracin de radicales

    4. Intentar de nuevo si no se ha llegado a la respuesta con los primeros pasos, se

    puede intentar con lo bsico, por sustitucin o por partes.

    a. Prueba la sustitucin

    b. Intenta integrar por partes

    c. Intenta integrar modificando el integrando

    d. Relaciona integrales con problemas resueltos anteriormente, considera que

    la experiencia es muy importante.

    e. Utiliza varios mtodos de integracin, a veces no se llega al resultado con

    un mtodo.

    Una manera ms eficiente que te ayudar a incrementar tus habilidades para resolver

    integrales es la experiencia, por lo cual te recomiendo que resuelvas tantos integrales

    como te sea posible para cada uno de los mtodos vistos a lo largo del curso y en

    especial de esta unidad.

    nimo!, sigue resolviendo muchas integrales.

    Actividad 3. Integrales trigonomtricas

    .la intencin de esta actividad, es que realices ejercicios sobre integrales trigonomtricas , utilizando las tablas de frmulas integrales y diversas estrategias.

    Integrales impropias

    Una integral impropia es aquella que se encuentra en el caso que est definida en un

    intervalo infinito y tambin en el caso donde existe una discontinuidad infinita en [a, b].

    Estudiemos ambos casos.

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    24

    Tipo 1. Intervalos infinitos

    Consideremos una integral en un intervalo infinito. Por ejemplo, la curva descrita por la

    funcin 2

    1

    xy .

    La regin S est acotada por la funcin 2

    1

    xy y el eje x , acotada en el lado izquierdo

    por la recta vertical 1x en el lado derecho hasta el infinito. En principio se pensara que

    el rea S es infinita; sin embargo, esto no es as.

    El rea de una regin acotada por la vertical 1x y por la recta vertical movible en el eje

    tx est dada por:

    tx

    dxx

    tA

    tt 1

    111

    11 2

    Si nos ponemos a hacer clculo variando t , sin importar qu tan grande sea, notaremos

    que el rea no rebasa el valor de una unidad, por lo tanto, concluimos que 1)( tA .

    Observamos tambin, que si calculamos el lmite cuando t , llegamos a un valor

    diferente de infinito.

    111limlim

    ttA

    tt

    El rea de la regin es igual a uno y esto lo podemos escribir como:

    11lim1

    1 21 2

    dxxt

    dxx

    t

    Este ejemplo te dio una nocin intuitiva de que el rea no es infinita; sin embargo,

    considera la definicin siguiente, la cual te expone tres casos:

    Definicin de una integral impropia de tipo 1

    i) Si te enfrentaras a una integral que existe de la forma dxxft

    a para cualquier at , entonces:

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    25

    dxxfdxxft

    ata

    lim

    Mucho ojo! Siempre y cuando exista el lmite como un nmero finito.

    ii) Si te enfrentaras a una integral que existe de la forma dxxfb

    t para cualquier

    bt , entonces:

    dxxfdxxfb

    tt

    b

    lim

    Mucho ojo! Siempre y cuando exista el lmite como un nmero finito.

    Estos dos casos de integrales impropias nos permiten nombrarlas como

    convergentes si existe dicho lmite y divergentes si no lo hay.

    iii) Si en ambas integrales dxxfa

    y dxxfb

    de los casos anteriores, son divergentes, entonces por definicin se tiene la suma de integrales:

    dxxfdxxfdxxfa

    a

    Ejemplo

    Determina si la integral es divergente o convergente

    dxx1

    Solucin

    De acuerdo con la definicin anterior, la integral se amolda al caso i.

    tt

    xdxx

    dxx

    tt

    t

    t

    t

    t

    lnlim1lnlnlim

    lnlim1

    lim1

    111

    El valor es infinito, no es un nmero finito, por lo tanto de la definicin podemos concluir

    que la integral impropia diverge.

    Si tuvieses una integral impropia de la forma:

    1

    1dx

    x p

    Ser convergente siempre y cuando 1p y divergente cuando 1p .

    Tipo 2. Integrandos discontinuos

    Tenemos abajo una tabla que define las integrales impropias con integrandos

    discontinuos.

    Definicin de una integral impropia de tipo 2

    i) Si te enfrentaras a una integral cuya f es continua en [a, b) y discontinua en b.

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    26

    dxxfdxxft

    abt

    b

    a lim

    Mucho ojo! Siempre y cuando exista el lmite como un nmero finito.

    ii) Si te enfrentaras a una integral cuya f es continua en (a, b] y discontinua en a.

    dxxfdxxfb

    tat

    b

    a lim

    Mucho ojo! Siempre y cuando exista el lmite como un nmero finito.

    Estos dos casos de integrales impropias nos permiten llamarlas como convergentes

    si existe dicho lmite y divergentes si no lo hay.

    iii) Si tienes una discontinuidad en c que est entre los intervalos a y b , y adems son

    convergentes las integrales dxxfc

    a y dxxfb

    c , por definicin tendrs:

    dxxfdxxfdxxfb

    c

    c

    a

    b

    a

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    27

    Ejemplo

    Determina la integral dxx

    5

    2 2

    1

    Solucin

    La grfica de la funcin es la siguiente.

    Observa y veras que tiene una asntota vertical en 2x . La discontinuidad es infinita

    marcada en 2x . De la definicin ii) de esta seccin, se tiene:

    32

    232lim

    22lim

    2lim

    2

    2

    5

    2

    5

    2

    5

    2

    t

    x

    x

    dx

    x

    dx

    t

    tt

    tt

    Por lo tanto, podemos concluir que se trata de una integral impropia convergente. El rea

    es regin sombreada de la regin.

    Actividad 4. Integrales impropias

    Revisa el documento de actividades y espera las indicaciones del docente para las indicaciones de la actividad.

    Evidencia de aprendizaje. Clculo de una integral

    La actividad que te presenta el docente, corresponde a la relacin de la unidad 1 y 2, para determinar la propuesta de solucin del problema prototpico planteado en la informacin general de la asignatura, para ello espera las indicaciones de la actividad, revisando las indicaciones en el archivo de actividades de la unidad.

  • Clculo integral Unidad 3. Mtodos de Integracin

    Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

    28

    Consideraciones especficas de la unidad

    En esta seccin requerimos el siguiente material:

    Calculadora.

    Tablas de integracin. Existen libros en las bibliotecas que podras utilizar o bien

    adquirir las tablas de Internet. Te aconsejamos que lleves contigo las tablas para

    evaluar las integrales.

    Es necesario que repases las frmulas para encontrar reas a figuras geomtricas

    planas y volumtricas comunes.

    Es necesario que tengas conocimientos sobre:

    lgebra

    Geometra analtica

    Clculo diferencial

    Propiedades y reglas de las operaciones de sumatorias.

    Fuentes de consulta

    Apostol, T. M. (2008). Calculus. Espaa: Revert.

    Larson, R. E. (2005). Clculo. Mxico: Mc Graw Hill.

    Leithold, L. (2009). El Clculo. Mxico: Oxford University Press.

    Stewart, James. (2008). Clculo. Trascendentes tempranas. Mxico: Cengage Learning.

    Integracin por partesIntegrales por partesSustitucin para racionalizar

    Integracin de funciones racionales mediante fracciones parcialesQ(x) es producto de factores lineales distintosQ(x) contiene factores lineales, algunos se repitenQ(x) contiene factores cuadrticos reducibles, ninguno se repiteQ(x) contiene un factor cuadrtico irreductible repetido

    Integrales trigonomtricasIntegrales trigonomtricasIntegrales que contienen senos y cosenosIntegrales que contienen tangentes y secantesSustitucin trigonomtrica

    Estrategias de la integracin por medio de tablas integralesTablas de frmulas integralesEstrategias para integrar

    Integrales impropiasTipo 1. Intervalos infinitosTipo 2. Integrandos discontinuos