uav_sirius.pdf

7/25/2019 UAV_SIRIUS.pdf

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Documentacin y representacin de: Barrios residenciales urbanos Las obras de construccin Zonas de desastre Daos de cultivos y bosques

Encuesta de: reas de desarrollo Prados y campos

Los sitios de disposicin de residuos Canteras de piedra

El UAV SIRIUS ortofoto 1 fabricadoen Alemania por MAVinci es un UAVde ala fija con alrededor de 1,6 m deenvergadura y menos de 3 kg elpeso de despegue. Se utiliza princi-palmente para las siguientes aplica-

ciones:

Sistema ortofoto UAS


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SIRIUS Topografiia UAS

SIRIUS UAS...Realiza tus trabajos donde otros equipos no pueden

Sencilla planificacon de vuelo paraoperar de forma automtica

Funcionamiento automtico desde eldespegue hasta el aterrizaje

Piloto automtico o asistido con el con trol manual Medidas de seguridad y de emergencia Totalmente operativo hasta con 50-65

km/h de viento

Funcional a temperaturas de: -20Chasta +45C

Planificacin anticipada de vueloPlan de vuelo que puede adaptarse automti-camente a un modelo de elevacin.

Cubre grandes reasEl plan de vuelo se divide de forma automticay se reincorpora para el post-procesamiento.

Calidad y excelente resultadoMejor calidad de imagen y precisin de georre-ferenciacin.

Costo-BeneficioLos mas bajos costos de operacin por vuelo.

Condiciones climticasHaga funcionar el sistema con temperatu-ras calidas o frias de -20C hasta +45C yhasta bajo la lluvia.

Vuela con un viento fuerteLa UAS puede volar con vientos de hasta50Km/h (aprox. 7Bft) y con rafagas dehasta 65Km/h (aprox. 8Bft)

Lanzalo solo con tu brazoLA UAS no necesita ser catapultada

Auto aterrizaje o asistidoPuedes aterrizar en automtico en reasdonde es imposible para otros.La SIRIUS puede estabilizarse de manera

autononma con su piloto automtico comocontrolarlo manualmente de manera senci-lla desde la tierra.

SeguridadObtenga los permisos de vuelo en muchaspartes del mundo.


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SIRIUS Topografiia UAS

Adquisicin de imgenes

Lanzamiento a mano de forma sencilla Funcionamiento autmtico desde el despegue hasta elaterrizaje Control manual de piloto automtico asistido Medidas de seguridad y de emergencia Bajo costo de operacin de solo aprox. USD$25.00 porvuelo Cuerpo solido (ms de 200 aterrizajes)

Planificacin de vuelos Planificacin sencilla de vuelos automticos

Gestin de sesiones Planificacin sin conexin al equipo Prevensin de la cobertura del suelo antes de volar Planificacin avanzada de vuelo para las zonas de mon-taa Planificacin multi-vuelos

Post-procesos El post-proceso en unas horas

Orto fotos de alta resolucin y DEM Una interfaz de un solo clic desde el MAVinci Desktophasta el software de post-proceso Calidad con excelentes resultados Software de procesamiento completamente automtico eindependiente Proveedores de servicios de procesamiento de gran al-cance

Anlisis Visualizacin rpida Lneas de ruptura de dibujo y puntos de referencia en unambiente en 3D Realizar anlisis de volumen Clculo en tiempo real de curvas de nivel, pistas y direc-ciones de pendiente Exportacin directa a CAD


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Flujo de trabajo: planificacin de vuelo y adquisicin deimgenes

Cuando se trabaja con las UAS sobre una base diaria la operacin del sistema debe ser tansimple como sea posible.

1. Planifique su vuelo con MAVinci Desktop.

2. Despegue de manera automtica o solamente lazandolo con la mano.

Despus de un rpido ensamble de la unidad SIRIUS UAS, el ope-rador escoger el rea que va a medir as como la distancia desea-da de muestreo en tierra (GROUND SAMPLING DISTANCE-GSD).El software de planeacin de vuelo de MAVinci Desktop creara demanera automtica un plan de vuelo individual. En donde este nosolamente es calculado forma rpida en campo sino que tambinpuede hacerse en la oficina antes que la misin empiece. Adicional-mente el software de MAVinci provee la posibilidad de cambiar elplan de vuelo incluso cuando la unidad UAS se encuentra en el aire

y volando.Con un solo y rpido clic en el software de MAVinci puede transferirel plan de vuelo via inalmbrica a la UAS. Para un despegue auto-mtico el operador solo lanza el UAS en el aire sin necesidad dealguna catapulta especial o cuerda. El despeque realizado as conla mano, es fcil y cmodo.

Durante el vuelo programado automticamente, la unidad UASsigue el plan de vuelo predefinido.

3. SIRIUS puede navegar de manera autonomo con el piloto automtico de MAVinci.


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Desarrollo de trabajo: Aterrizaje, Control de calidad, Ex-portacin de datos.

5. Puede revisar el proyecto con la opcin de vista previa de manera fcil, rpiday con imgenes de altacalidad.

4. Aterrizaje manual o asistidoEl SIRIUS es capaz de aterrizar de forma totalmenteautomtica, en caso de que si los obstculos o el pe-queo tamao del rea de aterrizaje es muy pequeo,el operador puede optar por aterrizar de forma manual.El UAV se estabiliza cuando est activo el piloto auto-mtico y cuando es controlado de forma manual esmediante los movimientos simples de la palanca deoperaciones del control. Haciendo as posible el aterri-zaje tambin de forma manual.

6. Exporta los datos recabados con un solo clic en la in-terface del post-procesamiento de MAVinci.Despus de aterrizar los datos de registro de fotos (Posiciona-miento GPS y las marcas de tiempo de las imgenes, etc.) sepuede copiar de forma inalmbrica desde el SIRIUS hacia elMAVinci Desktop.


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Desarrollo de trabajo: Post-proceso.

7. El post-proceso individual puede hacerlo desde cualquier PC de escritorio

8. Obtener un trabajo detallado a travs de un modelo en 3D


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Anlisis y Visualizacin

El Virtual Surveyor vincula fcilmente datos de laUAV con la geodesia tradicional. Manejar grandesvolmenes de datos que vienen con las ortofotos

de la UAV y modelos de elevacin reuniendolos enun entorno virtual:

Visualizacin rpida Lneas de ruptura de dibujo y puntos Realizar anlisis de volumen Clculo en tiempo real de curvas de nivel,pistas y direcciones de pendiente Exportacin directa a CAD

Medicin virtual

Escane, delimite, busque las lneas y puntos dedesea medir en la topografia de un terreno. Estaslneas y puntos elegidos para su procesamiento esmuy difcil en muchas ocasiones automatizar. Perocon el Virtual Surveyor puede ejecutar este proce-so en un entorno virtual. De esta manera ustedpuede utilizar su experiencia como topgrafo yelegir los puntos y lneas que describan de unamanera ms clara y mejor la topografia de su pro-yecto.

Anlisis de volumenLas herramientas de Virtual Surveyor le permite utili-zar todos los puntosobtenidos por la UAV en unmodelo de elevacin y para realizar un clculo de volu-men. Comience por delinear el rea donde deseamedir el volumen, a continuacin, dejar que el softwa-re realice un clculo de manera precisa y rpida.

Visualizacin rpidaEn lugar de volver a las estrategias de comunicacinestndar tales como dibujos, fotografas y animacio-nes pre-renderizados, pueda usted comunicar susproyectos mediante el uso de una visualizacin inte-ractiva en 3D. Los ortofotos y modelos de elevacin lospuede combinar en un entorno en 3D utilizando lasherramientas del Virtual Surveyor con el software Te-rraExplorer. Las imgenes de abajo muestran los mo-

delos y barreras contra ruido asi como muebles de ca-rretera (barandillas, alumbrado vial, etc.) que fueronimportados y situados correctamente a lo largo de lascarreteras. En el entorno 3D resultante, los usuariospueden optar por navegar libremente a lo largo delrea donde se predefinio la ruta.


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MAVinci Desktop - Planificacin profecional de vuelo y decontrol de vehculos areos no tripulados

Mavinci Desktop es un software profecional que se ocupa de todas las tareas relacionadas con el UAV de plani-ficacin de vuelo para control de la UAV. Tambin funciona como una interfaz con varias soluciones de softwarede post-prcesamiento. Con MAVinci Desktop puede ser capas de manejar todos los trabajos desde la simplehasta proyectos complejos de forma intuitiva y en eficiente tiempo.

Elija su rea de inters y una distancia de muestra de suelo, a continuacion el plan de vuelo se calcular auto-mticamente. Compruebe que la cobertura del suelo sen torne en color verde, amarillo y rojo antes del vuelo.


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MAVinci Desktop - Planificacin profecional de vuelo y decontrol de vehculos areos no tripulados

Controle el vuelo en tiempo real y en 3D.

Control de calidad: El color verde indica toda el rea de inters que ha sido cubierto. Visualizar pequeas im-genes de vista previa del rea de inters.


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MAVinci Desktop - Caractersticas importantes

reas de trabajo de montaa: El plan de vuelo se puede adaptar automticamente a la elevacin del modelo.

Otros puntos destacados

Seguimiento y control de vuelo Completamente en 3D y 2D Los puntos intermedios se pueden editar mientras el avin est en

el aire Control de cmara Visualizacin de la zona cubierta por las imgenes areas Visualizar el estado de datos de la UAV, as como la duracin de labatera Compatibles con Windows, Linux and Mac Mejora del mapa mundial con una amplia base de datos de mapas de la ms alta resolucin(WMS, GeoTIFF) y anotaciones (KML, restricciones del espacio areo, formato de archivos) Desconectarse de la misin planeada Previsin de la cobertura del suelo y optimizar an ms el plan de vuelo de acuerdo al terrenoantes del despegue

Hacer simples geo-anotaciones y puntos de medida, longitudes y reas para exportarlos en KML MAVinci Agisoft Photoscan Pro Plugin para obtener los mejores resultdos de manera sencilla Interfaces con varias soluciones de software de procesamiento de correos y los proveedores denubes


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Anlisis y Visualizacin

Una gran experiencie impresionante funciolaidad del SIRIUS

Matt Ewing, Aimap 3D


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UAS SIRIUS - Resultados de alta calidad

Avanzada cmara Panasonic GX1Cualquier carga til para el UAV debe ser lo ms pe-

queo y ligero como sea posible pero que pueda pro-porcionar imagenes de la mas alta calidad al mismotiempo. Por estas razones integramos la cmara Pa-nasonic GX1en nuestras UAS. Es pequeo, ligero ytiene una calidad de imgen 16 MP con sensor Live-MOS. El rea del sensor es de slo el 30-40 % mspequeo que los sensores APS- C se utilizan en lamayora de las otras rflex digitales, y aproximada-mente 9 veces ms grande que los "sensores 1/2.5tpicamente utilizado en las cmaras digitales com-pactas. Junto con la cmara Panasonic GX1 utiliza-

mos un lente de 14mm f/2.5 Panasonic. La distanciafocal de la lente es fija para aumentar la calidad delos resultados del procesamiento de envios. La cali-bracin de la cmara con la lente es opcional.

Control de calidad en el campoAlgunos de los trabajo que se realizan con el UAVpodran estar en zonas muy remotas. Antes se nece-sitaba hacer un largo viaje que sola ser necesariollegar a su rea de inters. Con nuestra funcin decontrol de calidad usted puede verificar en pocos mi-

nutos la calidad del conjunto de datos que se ha ad-quirido directamente en el campo. Esta funcin com-prueba la superposicin de las imgenes individua-les e indica el suficiente solapamiento con el colorverde.

Alta calidad en la resolucin de los productos degeo-informacinEl rea que se puede cubrir durante un vuelo con elSIRIUS depende del GSD. Debido a la baja altituddel vuelo y a su alta resolucin de 1,6 a 20 cm GSDel cual se pueden consiguen normalmente.En un 45 min de vuelo uno puede cubrir las siguien-tes reas.

rea que se puede cubrir en un vuelo*A los 45 min de tiempo de vuelo, la relacin de as-pecto es de aprox.

*Los valores se dan para los vuelos individuales.

Si el rea supera la gama de un vuelo, este se dividi-

r, lo que aumenta la capacidad hasta 30%, debido

a la reduccin de la superposicin en la frontera

emntre vuelos.

**El rea de la imagen real es mayor a los valores in-

dicados que se refieren a la zona que puede ser

procesado en una precisin completa en 3D.

Los valores indicados se refieren a la calidad ptima

en 3D.

Zonas 20% ms grandes pueden ser cubiertas con

secciones en calidad 3D si se incluye borde de laimagen.


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pablo avelino nolasco

Evaluacin del grado de precisin

Calibracin vs error de validacin cruzadaLo que se conoce generalmente como "exactitud delmodelo en 3D" es el error de calibracin. Esto expre-sa el error de calibracin y la diferencia entre un con-trol de tierra de referencia punto (GCP) y su coorde-

nada correspondiente en el modelo en 3D. Pero estono es una medida fiable de la precisin de los datosdebido a errores de calibracin UAV subestimanerrores verdaderos . La razn es que el de GCP noestn puntos de validacin independientes , ya quese utilizan durante la georreferenciacin de los datosUAV y estimacin de la exactitud.

Una solucin elegante a este problema es una esta-dstica llamada "Validacin cruzada'. En la validacincruzada, se calcula un modelo 3D dejando fuera uno

de GCP. Este procedimiento se itera (se repite)muchas veces, cada vez que salen a cabo otro GCP.Durante cada iteracin el GCP se va dejando fuera yse utiliza como punto de validacin independientepara calcular la exactitud del modelo en 3D. El errorde validacin cruzada resultante es una medidamucho ms fiable de precisin .

En general, es aproxmadamente el doble deltamao del pixel del suelo (GSD) en direccin X y Yy tres veces el GSD de la altitud del modelo en 3D (elGSD puede ser de hasta 2cm si vuelan muy bajo).

Precisin de un proyecto realEn la zona sur del rea del proyecto, errores de cali-bracin eran de 4cm para planimetra (X y Y) y 5cmpara la altimetra (z). esto es lo que normalmente seinform por algoritmos de procesamiento de las im-

genes automatizados. La validacin cruzada de erro-res fueron de 6cm de planimetra y 13cm para alti-metra

Qu tan confiable es?Por la misma zona, un conjunto independiente dems de 1.700 puntos de validacin, distribuidos a lolargo de la carretera, podra se obtenido a partir deun proyecto relacionado. Esto permiti una detalladaexperimentacin de validacin, que produce un erroren Z el cua es de 11cm. Esta es solo ligeramente

menor que el error de validacin cruzada, pero sus-tancialmente ms grande que el error de calibracin.Esto demuestra la utilidad de los datos de validacincruzada como una estadstica fiable para la evalua-cin de la presicin.


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SIRIUS UAS - Opcin RTK

RTKSirius I Pro es un sistema completo de ortofotografaque, a diferencia del sistema Sirius I (que funcionacon puntos de control y post-proceso), ofrece resulta-

dos de 5 cm de precisin sin necesidad de puntos decontrol.

Caractersticas importantes del sistema SIRIUSPROFESIONALEn un trabajo normal, es necesario colocar gran canti-dad de puntos de control GCPs, para despus delpostproceso poder tener imgenes con una precisinaceptable 5-8 cms. La colocacin de GCPs y la medi-cin de los mismos, significa agregar una gran canti-dad de tiempo extra y costos a nuestro proyecto. Eltiempo que se lleva colocando estos puntos de control(GCPs) puede ser de ms del 50% del tiempo de todoel proyecto. Tambin hemos visto trabajos donde elrea puede no ser de fcil acceso o simplemente nopuede ser accesada. Sin la cantidad suficiente depuntos de control, es difcil llegar a los requerimientosde precisin deseados por nuestros clientes y puedevolver un proyecto inviable econmicamente. Estohace natural pensar , en que sera grandioso no tenerla necesidad de poner puntos de control en nuestro

flujo de trabajo.

Cmo funciona?Imagine que usted agrega 1000 puntos de control

a su proyecto uniformemente distribuidos sobreel rea de trabajo completa- Usted determina suposicin y elevacin dentro de unos pocos cent-metros y los agrega al postprocesamiento. Pro-mediando sobre 1000 puntos (con precisin cen-timetrica) esto dar resultados increbles. Noso-tros estamos colocando estos miles de puntos enel aire, as es que no tienes que colocarlos sobreel terreno. Combinando la tecnologa de preci-sin del tiempo de MAVinci con la tecnologa conprecisin sub-centimetrica de los receptores deTopcon nos permite medir la posicin de lacmara en cada imagen tomada, tan exacto quepermite usar esta informacin de la misma formaque usaramos un punto de control en tierra. Elconector de MAVinci acta como una base RTK ytransmite las correcciones a los UAS en tiemporeal. Es as de fcil.

Caractersticas:

Ahorra tiempo y permite trabajar ms eficientemente Obtencin de una gran precisin en reas que no pueden ser accesadas fcilmente MAVinci Connector actua como una BASE RTK gps Receptor sub-centimetrico de Topcon de 100Hz (100 actualizaciones por segundo) GPS L1/L2 doble frecuencia GPS/GLONASS Funcionalidad integrada RTK


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SIRIUS Ortofoto UAV - La forma sigue la funcin


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SIRIUS UAS - Datos tcnicos


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Typical GSD 1.6 - 20 cm

reas cubribles en vuelo*a los 45 min de tiempo de vuelo, la relacin de aspecto deaprox. 2

Datos de demostracin [email protected]

Validacin cruzada deerror (cuando se utlizaGCP)

Regla general de precisin: 2 veces la distancia de muestreo del suelo (GSD)en direccin X - Y y 3 veces GSD en la altitud del modelo en 3D.

*Los valores se dan para vuelos individuales. si el rea

supera la gama de un vuelo, que se dividir, lo que au-

menta la capacidad hasta un 30%, debido a la reduc-

cin de la superposicin en la frontera entre vuelos.

**El rea de la imagen es mayor. Los valores indica-

dos refieren a la zona que puede ser procesado en la

precisin 3D completa. Los valores indicados se refie-

ren a la calidad de la 3D ptima. Zonas con 20% ms

grandes pueden ser cubiertas con imagenes en cali-dad 3D su se incluye el borde.


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SIRIUS UAS - Capacitacin

Nuestros clientes quieran asistir a nuestra capacitacin de los operadores de UAS. Cuenta con elsiguiente contenido:

Conocimientos bsicos de los aviones aerodinmicos Manejo de la batera Montaje y desmontaje de SIRIUS Intercambio de piezas rotas La planificacin del vuelo, el flujo de trabajo con la misin de listas de comprobacin Conocimientos bsicos de las condiciones del viento Influencia del viento para la planificacin y operacin de vuelo Comportamiento en caso de avera o emergencia Lmites tcnicos de la SIRIUS (carga til, las condiciones climticas, el tiempo de vuelo ...)

Entrenamiento de vuelo y el aterrizaje

El control de la SIRIUS en funcionamiento normal Modo asistida: lanzamiento, vuelo, aterrizaje (con y sin viento lateral) Situaciones de emergencia: el vuelo y el aterrizaje Instrucciones Cmo practicar UAV de control en general y el aterrizaje en zonas ms difciles


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SIRIUS UAS - Contenido del paquete

El SIRIUS UAS incluye SIRIUS UAV con MAVinci Autopilot System Kit de cmara Estacin de tierra Conjunto de control remoto Licencia de tiempo ilimitado para MAVinci Desktop MAVinci Connector Kit de Accesorios Batera de la estacin de tierra Batera del aeroplano Cargador para las bateras Caja de transporte para la UAS(peso inferior a 20 kg, 118,2 x 38,5 x 41,2 cm) Piezas de repuesto Opcional: Post processing software

TransporteEl SIRIUS UAS es un sistema ligero con un paque-te de tamao compacto. Todo el equipo cabe enuna nica caja con un peso total de unos 20 kg. Lacaja de transporte est hecho de aluminio robustay especialmente diseada para instalaciones per-manentes de uso comercial. Protege los UAS per-

fectamente durante la transportacin y es resisten-te a la corrosin, el clima y la temperaturas extre-mas.


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SIRIUS UAS - Contctanos

TTQ de MonterreyAv. Flix U. Gmez1512 nte. Col TerminalMonterrey, N.L., MxicoC.P.: 64580

Telfonos: +52 - (01-81) 8372.7343 +52 - (01-81) 8372.7343 +52 - (01-81) 8372.7343Fax: +52 - (01-81) 8372.7343

Email: [email protected]

Mayo 2014Descarga de responsabilidad: Sujeto a cambios sinprevio avisoTTQ de Monterrey - Topografia Monterrey 2014

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